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1 第 1 章 質(zhì)點運動學(xué):求導(dǎo)法(r va ) 、積分法(a vr ) 、軌跡方程、 圓周運動(角量與線量) 1質(zhì)點的位矢、位移質(zhì)點的位矢、位移、運動方程、運動方程 (1)質(zhì)點運動方程()(tr ) :ktzjtyitxtr )()()()((描述質(zhì)點運動的空間位置 與時間的關(guān)系式) (2)位矢(r ) :kzj yi xr (3)位移(r ) :kzj yi xr (注意位移r 和路程 s 的區(qū)別,一般情況下:Sr,rrr 或; 位移大小:2 2 yxr; 徑向增量:2 222 AABBAB yxyxrrrr ) (4)參數(shù)方程: )( )( )( tzz tyy txx (5)軌跡方程:從參數(shù)方程中消去t,得:0),(zyxF 2速度和加速度速度和加速度 直角坐標(biāo)系中 (1)速度(v ) :k dt dz j dt dy i dt dx dt rd v (2)平均速度(v ) : t r v (3)加速度(a ) :k dt zd j dt yd i dt xd dt rd a 2 22 2 2 2 2 2 (4)平均加速度(a ) : t v a (注意速度和速率的區(qū)別: dt rd v ,但一般情況下 dt dr dt rd ) 2 3曲線運動曲線運動 描述質(zhì)點的曲線運動,常采用自然坐標(biāo)系(由切向和法向組成) ,在自然坐標(biāo)系中,質(zhì) 點的(線)速度和加速度為: (1)速度: tt e dt ds evv (2)加速度: nnttnt eaeaaaa 其中:切向加速度( t a ) tt e dt dv a ,量度速度量值的變化; 法向加速度( n a ) nn e v a 2 ,量度速度方向的變化,為曲率半徑。 4圓周運動圓周運動 (1)角速度() : t d d (2)線速度(v) : dt ds v (3)角加速度(或) : 2 2 d d d d tt (4)總加速度()a : ntnt eReRaaa 2 (大小取模: 222 )()(RRaaa nt ) 且有角量與線量關(guān)系式: sR 2 2 n t d d R R v a R t v a 第 2 章 質(zhì)點動力學(xué):動量定理、動能定理、變力做功 1 1動量、沖量動量、沖量 動量:pmv 沖量: 2 1 t t dtFI 3 2 2動量定理動量定理: 質(zhì)點動量定理: 2 1 12 t t vmPPdtFI 質(zhì)點系動量定理: 0 00 111 nnn t ii ii t iii F dtmvmvpp 3 3動量守恒定律:動量守恒定律: 當(dāng)系統(tǒng)所受合外力為零時,即0 ex F 時,或 inex FF 系統(tǒng)的總動量保持不變,即: n i ii CvmP 1 4 4變力做變力做功:功: drFrdFW B A B A cos (為)之間夾角與 rdF 直角坐標(biāo)系中: )ddd( zFyFxFW zy B A x 5 5動能定理:動能定理: (1)質(zhì)點動能定理: k1k2 2 1 2 2 2 1 2 1 EEmvmvW (質(zhì)點所受合外力做功等于質(zhì)點動能增量。) (2)質(zhì)點系動能定理: n i n i EEWW 1 kio 1 ki inex (質(zhì)點系所受外力做功和內(nèi)力做功之和等于質(zhì)點系動能增量。) 6 6保守力、勢能保守力、勢能、功能原理:、功能原理: (1)保守力:做功只與始末位置有關(guān),與經(jīng)歷的路徑無關(guān)的力 (2)重力勢能: mghE P ,地面為勢能零點 (3)彈簧的彈性勢能: 2 P 2 1 kxE ,彈簧原長處為勢能零點 (4)萬有引力勢能: r mm GE P , m 與m相距無限遠(yuǎn)處r為勢能零點 4 (5)功能原理: 0 exin nc WWEE 7 7機(jī)械能守恒定律機(jī)械能守恒定律: 當(dāng)作用于質(zhì)點系的外力和非保守內(nèi)力不作功(或只有保守內(nèi)力做功)時,即:當(dāng) 0 in nc ex WW 時,質(zhì)點系的總機(jī)械能是守恒的: 0 EE 8 8質(zhì)點角動量定理:質(zhì)點角動量定理: (1 1)質(zhì)點角動量:)質(zhì)點角動量:Lrprmv 大?。簊inmvrL (rv是 和 的夾角);方向:沿的方向vr 。 注:當(dāng)質(zhì)點做圓周運動時:JmrL 2 (2 2)質(zhì)點角動量定理:)質(zhì)點角動量定理: dt Ld M (微分形式)(質(zhì)點對任一參考系的角動量隨時間的 變化率等于合外力對該點的力矩。) 或: 0 t t MdtL (積分形式) 9 9質(zhì)點角動量守恒定律:質(zhì)點角動量守恒定律: 當(dāng)合外力矩當(dāng)合外力矩0M時,角動量時,角動量L保持不變。保持不變。 兩種情況:兩種情況: (1)(1)合外力合外力0F, ,得合外力矩得合外力矩0M; ; (2)(2)雖然合外力雖然合外力0F, ,但合力作用線過參考點但合力作用線過參考點 O,O,即合外力矩即合外力矩0M。(如地球繞太陽運。(如地球繞太陽運 動)動) 第 5 章 機(jī)械振動:振動方程(旋轉(zhuǎn)矢量法) 、振動合成、振動能量 1簡諧運動的基本概念:簡諧運動的基本概念: (1) 運動方程:)cos(tAx,Axm (2) 速度方程:)sin(tAv, m vA (3) 加速度方程:)cos( 2 tAa, 2 m aA (4) 周期: 2 T (5) 頻率: 2 1 T 5 (6) 時間差與相位差的關(guān)系: t 2.旋轉(zhuǎn)矢量法:旋轉(zhuǎn)矢量法: 在平面上畫一矢量A ,初始位置與x軸正方向的夾角等于初相位,其尾端固定在坐標(biāo) 原點上,其長度等于振動的振幅A,并以圓頻率為角速度繞原點作逆時針逆時針勻速轉(zhuǎn)動,則 矢量A 在x軸上的投影為: ) cos(tAx 。 旋轉(zhuǎn)矢量做一次圓周運動,其矢端在x軸上投影點完成一次簡諧運動。 3.簡諧運動的能量:簡諧運動的能量: 動能: 2 2 1 mvEk 勢能: 2 2 1 kxEp 機(jī)械能:總能量(守恒) 2222 2 1 2 1 2 1 2 1 mvkxmvkAEEE mPk 4.簡諧運動的合成:簡諧運動的合成: (1)兩個同方向、同頻率簡諧振動的合成:仍為簡諧振動:)cos(tAx。其中 合振幅和合初相分別為: 22 121221 1122 1122 2cos() sinsin coscos AAAA A AA arctg AA 同相:當(dāng)相位差滿足的偶數(shù)倍,即:k2時,振動加強(qiáng), 21 AAAMAX; 反相: 當(dāng)相位差滿足的奇數(shù)倍, 即:) 12(k時, 振動減弱, 21 AAAMIN。 第 6 章 機(jī)械波:波動方程、波程差與相位差關(guān)系 1平面簡諧波平面簡諧波 (1)簡諧波: 波源和介質(zhì)質(zhì)點都作簡諧振動的波稱為簡諧波。 各種復(fù)雜的波形都可看成由 許多不同頻率的簡諧波的疊加。 (2)平面簡諧波的波函數(shù): )(2cos)(cos x T t A u x tAy 其中,“”表示波沿 x 軸正方向傳播;“+”表示波沿 x 軸負(fù)方向傳播,u作為速率。 2波的干涉波的干涉 (1)波的干涉現(xiàn)象:波在空間相遇,出現(xiàn)某些點振動始終加強(qiáng),某些點振動始終減弱 或完全抵消的現(xiàn)象稱為波的干涉現(xiàn)象,能產(chǎn)生干涉現(xiàn)象的波叫做相干波,相應(yīng)的波源叫做相 干波源。 6 (2)波的相干條件:1)頻率相同;2)振動方向相同;3)相位差恒定。 (3)干涉加強(qiáng)和減弱的條件:兩相干波源發(fā)出的波在空間某處相遇疊加時,干涉加強(qiáng) 或減弱的條件由兩波在該處的相位差 )( 2 1212 rr 決定。 相位差與波程差之間的關(guān)系: x 2 當(dāng)相位差滿足的偶數(shù)倍,即:k2時,振幅最大, 21 AAAMAX; 當(dāng)相位差滿足的奇數(shù)倍,即:) 12(k時,振幅最小, 21 AAAMIN。 若兩相干波源的振動的初相位相同,干涉條件也可用波程差波程差表示: ,.)2 , 1 , 0( |, 2 ) 12( ), 2 , 1 , 0( 21 21 12 kAAAk AAAkk rr 第 9 章 靜電場 點電荷系的場強(qiáng)和電勢、均勻帶電體的場強(qiáng)和電勢、對稱性電場的場強(qiáng)和電勢、電通量、靜 電場高斯定理、靜電場環(huán)路定理、電勢差、電勢能、電場力做功。 1 1. .點電荷系的場強(qiáng)和電勢點電荷系的場強(qiáng)和電勢 點電荷的電場強(qiáng)度: r e r q q F E 2 00 4 點電荷系電場強(qiáng)度(矢量和): ri i i i i i e r q EE 2 0 4 1 點電荷的電勢為: r q U 0 4 (以無限遠(yuǎn)處為電勢零點) 點電荷系電場中某點的電勢(因為電勢是標(biāo)量,所以只需求代數(shù)和): i i i i i r q UU 0 4 1 (以無限遠(yuǎn)處為電勢零點) 2 2. .均勻帶電體的場強(qiáng)和電勢均勻帶電體的場強(qiáng)和電勢 連續(xù)帶電體的電場強(qiáng)度連續(xù)帶電體的電場強(qiáng)度(積分法): r e r dq E 2 0 4 解題步驟分為五步走: (1)建立坐標(biāo)系; 7 (2)取電荷元dq= 體分布 面分布 線分布 , , , dV ds dl ; (3)寫出電荷元產(chǎn)生的場強(qiáng) r e r dq Ed 2 0 4 ; (4)把dE分解為, xyz dE dEdE和。 (5)積分 , xxyyzz xyz EdE EdEEdE EE iE jE k 3 3. .連續(xù)帶電體電勢連續(xù)帶電體電勢(積分法積分法):): r dq U 0 4 1 (以無限遠(yuǎn)處為電勢零點) 解題步驟分為四步走: 1)建立坐標(biāo)系; 2)取電荷元dq= 體分布 面分布 線分布 , , , dV ds dl ; 3)寫元電勢 r dq dU 0 4 ; 4)積分 VdU U 4 4. .對稱性電荷分布的場強(qiáng)和電勢對稱性電荷分布的場強(qiáng)和電勢 利用高斯定理計算具有特定對稱性電荷分布的電場強(qiáng)度,主要對稱性有球?qū)ΨQ(球形帶電 體或帶電面)、軸對稱(無限長直圓柱形帶電體或帶電面)、平面對稱(無限大帶電平面) 解題步驟:根據(jù)對稱性,取高斯面,使高斯面上的電場強(qiáng)度全部或者部分為常量; 然后用高斯定理公式: i i S qSdE 0 1 ;可將全部或部分高斯面上的電場強(qiáng)度提到積分 號外面來,計算出高斯面上的電場強(qiáng)度E 。 利用電勢的定義式: B A A l dEU 計算某點的電勢。 (零電勢點的選取方法:電荷有限空間分布,取無窮遠(yuǎn)處;電荷無限空間分布,取有限空間 的任意位置)、 解題步驟:先求出電場強(qiáng)度分布, 然后再利用電勢的定義式從某點沿合適路徑積分到電勢零 點處。如果該點到電勢零點的電場強(qiáng)度分布是分段連續(xù)的,則積分區(qū)間必須分段選取。 8 5 5. .電通量電通量 電通量cos e ss E dSEdS (為場強(qiáng)方向與面元 Sd 的正法線矢量方向的夾角) 6 6. .真空中的真空中的靜電場高斯定理靜電場高斯定理 i i S qSdE 0 1 (靜電場是有源場,利用高斯定理可計算對稱性較高的帶電體內(nèi)外的電 場強(qiáng)度) 7 7. .靜電場環(huán)路定理靜電場環(huán)路定理 0 L E dl (靜電場是無旋場,也稱靜電場是保守場) 8 8. .電勢差、電勢能、電場力做功電勢差、電勢能、電場力做功 電勢差: B A AB l dEU 電勢能: 0 B A A WqE dl (設(shè) B 點電勢能為零,則此式可求 A 點的電勢能) 0 B ABAB A AqE dlWW 第 11 章 恒定磁場: 畢奧薩伐爾定律的應(yīng)用、簡單形狀載流導(dǎo)線磁場 B、對稱性磁場 B 分布、磁通量、磁場高斯 定理、磁場安培環(huán)路定理、洛倫茲力、安培力、磁矩、磁力矩。 1 1. .畢奧薩伐爾定律的應(yīng)用、簡單形狀載流導(dǎo)線磁場畢奧薩伐爾定律的應(yīng)用、簡單形狀載流導(dǎo)線磁場 B B 畢奧畢奧- -薩伐爾定律表達(dá)式薩伐爾定律表達(dá)式: 2 0 4r elId Bd r 1)有限長載流直導(dǎo)線,垂直距離 0 r處磁感應(yīng)強(qiáng)度:)cos(cos 4 21 0 0 r I B 其中向之間的夾角流方向與到場點連線方分別是起點及終點的電和 21 。 2)無限長載流直導(dǎo)線,垂直距離 0 r處磁感應(yīng)強(qiáng)度: 0 0 2 r I B 3)半無限長載流直導(dǎo)線,過端點垂線上且垂直距離 0 r處磁感應(yīng)強(qiáng)度: 0 0 4 r I B 4)圓形載流線圈,半徑為 R,在圓心 O 處: R I B 2 0 0 5)半圓形載流線圈,半徑為 R,在圓心 O 處: R I B 4 0 0 6) 圓弧形載流導(dǎo)線, 圓心角為)(弧度制, 半徑為 R, 在圓心 O 處: 00 0 2222 IIl B RRR (用弧度代入) 9 7)長直螺線管內(nèi)部:nIB 0 (n為單位長度匝數(shù)) 2 2. .對稱性磁場對稱性磁場 B B 分布分布 用磁場的安培環(huán)路定理用磁場的安培環(huán)路定理 (1)先進(jìn)行電流對稱性分析(以軸對稱性為多見); (2)分析空間被分成幾個區(qū)域,要做幾次閉合回路,磁感應(yīng)強(qiáng)度就有幾個表達(dá)式; (3)寫出安培環(huán)路定理,求B的大小,方向與電流成右手螺旋關(guān)系。 3 3. .磁通量磁通量 積分四步走: 建立坐標(biāo)系,取面積元,寫出元磁通量,積分。 mm ss dB dS 4 4. .真空中恒定磁場的真空中恒定磁場的高斯定理高斯定理(恒定磁場是(恒定磁場是無源場無源場) 表達(dá)式:表達(dá)式:0 s m SdB (因為磁感應(yīng)線是閉合曲線,從閉合曲面一側(cè)穿入,必從另一側(cè)穿出.) 物理意義:物理意義:表明穩(wěn)恒磁場中,通過任意閉合曲面的磁通量(磁感應(yīng)強(qiáng)度沿任意閉合曲面的面 積分)等于 0。 5 5. .真空中恒定磁場的真空中恒定磁場的安培環(huán)路定理安培環(huán)路定理(恒定磁場是(恒定磁場是有旋場有旋場) 表達(dá)式:表達(dá)式: 0i L i B dlI 物理意義:物理意義:表明穩(wěn)恒磁場中,真空中,磁感應(yīng)強(qiáng)度 B 沿任意閉合路徑的線積分,等于該路徑 內(nèi)包圍的電流代數(shù)和的 0 倍, 0 稱真空磁導(dǎo)率。 6 6. .洛倫茲力洛倫茲力(磁場對運動電荷的作用力)(磁場對運動電荷的作用力) BvqF 大?。?sinqvBF ;方向:沿Bv 的方向 7 7. .安培力安培力 大?。簊in l IdlBF ;方向:沿BlId 的方向,或用左手定則左手定則判定 10 磁場對電流元的作用力:BlIdFd ,則沿曲線流動的穩(wěn)定電流受到的作用力為各
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