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文檔簡介

.,1,arduino自平衡小車,.,2,創(chuàng)意描述,雙輪自平衡,智能藍牙控制,.,3,國內(nèi)外小車背景,.,4,自平衡原理,.,5,01,功能,PartOne,.,6,功能,后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),以及基于上述的衍生功能（輕傳物）,前進,.,7,02,器件,PartTwo,.,8,.,9,03,框架圖、流程圖,PartThree,.,10,整體框架圖,L298N電機驅(qū)動模塊,.,11,系統(tǒng)流程圖,L298N電機驅(qū)動模塊,.,12,04,主要模塊,PartFour,.,13,ArduinoLeonardo核心板,編程軟件為arduino-1.0.5，接上USB線后，可以指定編程軟件。實物圖如下：,.,14,L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載。實物圖如下：,L298N電機驅(qū)動,.,15,MPU-6050三軸陀螺儀,內(nèi)部集成了三軸加速度、三軸陀螺儀，同時支持了一個外部12C接口可接一個第三方的12C的地磁、氣壓等數(shù)字傳感器構(gòu)成九軸整合，別具一格的自內(nèi)擁有了一個數(shù)字運動信號處理器DMP,具有強大的運算整合功能，并有可編程的低通濾波器。實物圖：,.,16,藍牙HC-06,實現(xiàn)手機與小車的連接，在未建立藍牙連接時支持通過AT指令設置波特率、名稱、配對密碼等，設置的參數(shù)可掉電保存。實物圖：,.,17,05,電路連接及小車實物,PartFive,.,18,電路連接圖,.,19,小車實物圖,.,20,過程中的問題及解決辦法,各模塊連接不穩(wěn)定,電機不能達到

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