



全文預(yù)覽已結(jié)束
下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
晉中學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書學(xué)院機械學(xué)院專業(yè)班級學(xué)生姓名學(xué)號設(shè)計題目零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座機電傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計起迄日期2013.1.15-2013.6.15設(shè)計(論文)地點機械學(xué)院指導(dǎo)教師職稱教授院長職稱發(fā)任務(wù)書日期:2013年1月14日晉中學(xué)院機械學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書第1頁畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:小型輪移組合臂機器人設(shè)計-(2)零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座機電傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(論文)要求及原始數(shù)據(jù)(資料):(1)一種可選的輪式機器人底座上表面的驅(qū)動和檢測裝置的布局如圖1-2所示。假設(shè)地面由方形地磚鋪成或畫有方格的平面,底座下部安裝若干個紅外傳感器,可檢測到地面方格的邊緣及結(jié)點,依此確定底座的方向和位置。底座四邊安裝接近開關(guān)或距離檢測傳感器,實現(xiàn)防撞或避障功能;(2)基于實現(xiàn)零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座的原地旋轉(zhuǎn)方向、前進(jìn)或后退、停車駐殺、位置和邊緣檢測等功能,設(shè)計相應(yīng)的機電傳動結(jié)構(gòu)。(3)根據(jù)功能要求,確定總體的機械與電器之間傳動方式,及其傳動結(jié)構(gòu);(4)繪制總體的機械與電器之間傳動原理圖和機械結(jié)構(gòu)圖;(5)確定所需的機械與電器部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)和技術(shù)參數(shù);(6)按照最終確定的設(shè)計方案、傳動結(jié)構(gòu)和部件參數(shù);(7)采用CAD進(jìn)行結(jié)構(gòu)驗證或仿真;(8)繪制相關(guān)的技術(shù)圖紙及說明。畢業(yè)設(shè)計(論文)主要內(nèi)容:(1)查閱相關(guān)文獻(xiàn)文獻(xiàn)資料,了解目前輪式移動機器人的研究現(xiàn)狀與動態(tài),給出可滿足電器與與機械運動設(shè)計要求的方案(兩種以上)比較,論證每個方案的可行性、實用性和有效性,確定一個最佳方案;(2)根據(jù)要求,確定輪式機器人底座上各電器部件之間的機電關(guān)系和連接形式,用結(jié)構(gòu)框圖說明其工作原理和功能實現(xiàn)方法;(3)選擇機械部件和電器元件的參數(shù)、型號、規(guī)格、外形與安裝尺寸;(4)繪制相關(guān)的機械部件和電器結(jié)總體構(gòu)圖,通過CAD進(jìn)行結(jié)構(gòu)驗證或仿真驗證;(5)設(shè)計繪制機電傳動結(jié)構(gòu),給出部件的安裝與連接圖及步驟說明書,(6)給出具體實施過程中,機電安全注意事項及說明。學(xué)生應(yīng)提交的設(shè)計文件(論文):(1)機電傳動原理總圖1張;(2)各部件結(jié)構(gòu)圖1張;(3)機電傳動連接(組裝)圖1張(附帶組裝步驟及說明書1份);(4)畢業(yè)設(shè)計學(xué)位論文;(5)結(jié)合本課題查閱并翻譯50008000個印刷符號的英文資料。注:該設(shè)計為小型輪移組合臂機器人設(shè)計中的子項之一,須考慮項目整體的協(xié)作配合。在設(shè)計過程中,需相互溝通,充分了解和獲取其他成員的參數(shù)信息、設(shè)計思路和目標(biāo),作為本設(shè)計的參考依據(jù),同時為其他成員提供所需的信息幫組。第2頁主要參考文獻(xiàn)(資料):1常見的幾類工業(yè)機器人J.軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品,2012.10:11.2中國工業(yè)機器人:在機遇與挑戰(zhàn)中成長J.軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品,2012.10:12-14.3顧碩.智能化是工業(yè)機器人的發(fā)展方向J.自動化博覽2012.09:82-85.4徐揚生,閻鏡予.機器人技術(shù)的新進(jìn)展J.集成技術(shù)2012年.01期,2012-05:2-5.5宗兆輝,張海洪,李治斌,種輪式機器人全方位移動機構(gòu)的研究J.機械制造2011:14-16.6趙濤,李俊,周良榮.一種簡單的輪式移動機器人控制器設(shè)計J.燕山大學(xué)學(xué)報.2008年,04期,2008-07:316-318.7李茜王,孟效,王書欣.輪式運動機器人的位置檢測J.西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報,1996年.03期,1996-09.8史恩秀,黃玉美.輪式移動機器人的運動控制與定位方法研究C,西安理工大學(xué),2006.9趙紅順.基于PLC的氣動搬運機器人控制系統(tǒng)設(shè)計J.機床電器,2011(4):36-38.10肖南峰,工業(yè)機器人M,北京:機械工業(yè)出版社,2011.11何衍慶.常用PLC應(yīng)用手冊M.北京:電子工業(yè)出版社,2008.12陳忠平,周少華,侯玉寶.PLC自學(xué)手冊M.北京:人民郵電出版社,2009.13李艷杰,于艷秋,王衛(wèi)紅.S7-200PLC原理與實用開發(fā)指南M.北京:機械工業(yè)出版社,2009.14張毅,羅元,鄭太雄等移動機器人技術(shù)及其應(yīng)用M北京:電子工業(yè)出版社,2007.15高國富,謝少榮,羅均,機器人傳感器及其應(yīng)用M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.16尹志強主編.機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京:機械工業(yè)出版社,2007.17高學(xué)山.光機電一體化系統(tǒng)典型實例M.北京:機械工業(yè)出版社,2007.18陳先鋒,伺服控制技術(shù)自學(xué)手冊M,北京:人民郵電出版社,2010.19傳感器與執(zhí)行器大全:傳感器變送器執(zhí)行器2009/2010(年卷)M.中國電子學(xué)會敏感技術(shù)分會,北京電子商會傳感器分會,北京:機械工業(yè)出版社,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 培訓(xùn)員工財務(wù)管理制度
- 學(xué)校自主采購管理制度
- 北碚公司員工管理制度
- 售后維修員工管理制度
- 工程建設(shè)監(jiān)理管理制度
- 公司貨品集中管理制度
- 內(nèi)部控制招標(biāo)管理制度
- 公司報修報損管理制度
- 工程職業(yè)健康管理制度
- 工廠介質(zhì)使用管理制度
- 公益招貼設(shè)計課件
- 電廠灰?guī)旖Y(jié)構(gòu)工程施工方案
- 靜脈治療小組開展工作匯報
- (優(yōu)化版)高中地理新課程標(biāo)準(zhǔn)【2024年修訂版】
- DB34T1268-2024油茶營造林技術(shù)規(guī)程
- 國家電網(wǎng)公司招聘高校畢業(yè)生應(yīng)聘登記表
- 2024年重慶市中考化學(xué)試題(A卷)含答案
- 全國數(shù)據(jù)應(yīng)用大賽“數(shù)字安全賽”備賽試題及答案
- 2024年醫(yī)學(xué)高級職稱-心血管內(nèi)科(醫(yī)學(xué)高級)考試近5年真題集錦(頻考類試題)帶答案
- 海產(chǎn)品購銷合同簡單版(2篇)
- 2024年山東省青島市中考語文試卷(附答案)
評論
0/150
提交評論