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410天體的運(yùn)動(dòng)與能量4101、天體運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能守恒二體系統(tǒng)的機(jī)械能E為系統(tǒng)的萬有引力勢能與各天體的動(dòng)能之和。僅有一個(gè)天體在運(yùn)動(dòng)時(shí),則E為系統(tǒng)的萬有引力勢能與其動(dòng)能之和。由于沒有其他外力作用,系統(tǒng)內(nèi)萬有引力屬于保守力,故有機(jī)械能守恒,E為一恒量,如圖4101所示,設(shè)M天體不動(dòng),M天體繞M天體轉(zhuǎn)動(dòng),則由機(jī)械動(dòng)能守恒,有222111MVRGVRG當(dāng)運(yùn)動(dòng)天體背離不動(dòng)天體運(yùn)動(dòng)時(shí),PE不斷增大,而KE將不斷減小,可達(dá)無窮遠(yuǎn)處,此時(shí)0PE而K0,則應(yīng)滿足E0,即021MVRGM例如從地球發(fā)射人造衛(wèi)星要掙脫地球束縛必有021MVRGSKGMV2我們稱112KM/S為第二宇宙速度,它恰為第一宇宙速度為2倍。另外在上面的二體系統(tǒng)中,由于萬有引力屬于有心力,所以對M而言,遵循角動(dòng)量守恒恒量RVM或恒量SINRV與是方向的夾角。它實(shí)質(zhì)可變換得到開普勒第二定律,即行星與恒星M1R2V圖4101連線在相等時(shí)間內(nèi)掃過面積等。4102、天體運(yùn)動(dòng)的軌道與能量若M天體固定,M天體在萬有引力作用下運(yùn)動(dòng),其圓錐曲線可能是橢圓(包括圓)、拋物線或雙曲線。I)橢圓軌道如圖471所示,設(shè)橢圓軌道方程為12BYAX(AB)則橢圓長,短半軸為A、B,焦距2BAC,近地點(diǎn)速度1V,遠(yuǎn)地點(diǎn)速度2V,則有CAGMMVCAME212V或由開普勒第二定律211CAVCAV可解得ACGMCAV/21代入E得02AMII拋物線設(shè)拋物線方程為2AXYMOAX1VA2VYBB0,圖4102太陽在其焦點(diǎn)(A41,0)處,則M在拋物線頂點(diǎn)處能量為AGMMVAGVE4214200可以證明拋物線頂點(diǎn)處曲率半徑,則有22041/A得到GMV80拋物線軌道能量0421AMEIII)雙曲線設(shè)雙曲線方程為12BYAX焦距2C,太陽位于焦點(diǎn)(C,0),星體M在雙曲線正半支上運(yùn)動(dòng)。如圖4103所示,其漸近線OE方程為YBX/A,考慮M在D處與無窮遠(yuǎn)處關(guān)系,有22011VXCGMMVE考慮到當(dāng)R,運(yùn)動(dòng)方向逼近漸近線,焦點(diǎn)與漸近線距FC為BABFC2/故有VCVD2121或BMVACVD聯(lián)解得AGMCBVD/CDFOABCXY0,圖4103雙曲線軌道能量02AGMME小結(jié)橢圓軌道0E拋物線軌道2AGMM雙曲線軌道以下舉一個(gè)例子質(zhì)量為M的宇宙飛船繞地球中心0作圓周運(yùn)動(dòng),已知地球半徑為R,飛船軌道半徑為2R?,F(xiàn)要將飛船轉(zhuǎn)移到另一個(gè)半徑為4R的新軌道上,如圖4104所示,求(1)轉(zhuǎn)移所需的最少能量;(2)如果轉(zhuǎn)移是沿半橢圓雙切軌道進(jìn)行的,如圖中的ACB所示,則飛船在兩條軌道的交接處A和B的速度變化BAV和各為多少解(1)宇宙飛船在2R軌道上繞地球運(yùn)動(dòng)時(shí),萬有引力提供向心力,令其速度為V,乃有RMVGM21故得RV21此時(shí)飛船的動(dòng)能和引力勢能分別為GMMVEK4211RPR24ABCO圖4104所以飛船在2R軌道上的機(jī)械能為RGMMEPK411同理可得飛船在4R軌道上的機(jī)械能為以兩軌道上飛船所具有的機(jī)械能比較,知其機(jī)械能的增量即為實(shí)現(xiàn)軌道轉(zhuǎn)移所需的最少能量,即RGMME812(2)由(1)已得飛船在2R軌道上運(yùn)行的速度為V21同樣可得飛船4R軌道上運(yùn)行的速度為RGMV42設(shè)飛船沿圖示半橢圓軌道ACB運(yùn)行時(shí),在A、B兩點(diǎn)的速度分別為21V和。則由開普勒第二定律可得RV421又由于飛船沿此橢圓軌道的一半運(yùn)行中機(jī)械能守恒,故應(yīng)有GMMVVM42121聯(lián)立以上兩式解之可得RGV31MM2故得飛船在A、B兩軌道交接處的速度變化量分別為RGMVA21341B2例如三個(gè)鋼球A、B、C由輕質(zhì)的長為L的硬桿連接,豎立在水平面上,如圖4105所示。已知三球質(zhì)量MA2,CB,距離桿LA825處有一面豎直墻。因受微小擾動(dòng),兩桿分別向兩邊滑動(dòng),使B球豎直位置下降。致使C球與墻面發(fā)生碰撞。設(shè)C球與墻面碰撞前后其速度大小不變,且所有摩擦不計(jì),各球的直徑都比L小很多,求B球落地瞬間三球的速度大小。解(1)球碰墻前三球的位置視A、B、C三者為一系統(tǒng),A、C在水平面上滑動(dòng)時(shí),只要C不與墻面相碰,則此系統(tǒng)不受水平外力作用,此系統(tǒng)質(zhì)心的水平坐標(biāo)不發(fā)生變化。以圖4106表示C球剛好要碰墻前三球的位置,以A表示此時(shí)BC桿與水平面間的夾角,則AB桿與水平面間的夾角也為,并令BA桿上的M點(diǎn)與系統(tǒng)質(zhì)心的水平坐標(biāo)相同,則應(yīng)有ABCMAAAMMBCOSCOSCOS故得41L由上述知M點(diǎn)的水平坐標(biāo)應(yīng)與原來三秋所在的位置的水平坐標(biāo)相同,故知此刻M點(diǎn)與右側(cè)墻面的距離即為A,即M點(diǎn)與C球的水平距離為ACA圖4105ABCVBVVM圖4107A,由此有ABCAMCOSCS,即LLL825O4。由上式解得CSA,故有4A(2)求三球碰墻前的速度由于碰墻前M點(diǎn)的水平坐標(biāo)不變,則在A、C沿水平面滑動(dòng)過程中的任何時(shí)刻,由于圖中的幾何約束,C點(diǎn)與M點(diǎn)的水平距離總等于A點(diǎn)與M點(diǎn)的水平距離的35倍,可見任何時(shí)刻C點(diǎn)的水平速度大小總為A點(diǎn)水平速度大小的35倍。以AV、B、C分別表示圖522中三球的速度,則有AV35又設(shè)BV沿BC方向的分量為BC,則由于BV和C分別為桿BC兩端的小球速度,則此兩小球速度沿著桿方向的投影應(yīng)該相等,即AVCBCOS。再設(shè)BV沿BA方向的分量為BA,同上道理可得VBACS注意到BA與BC兩個(gè)方向剛好互相垂直,故得BV的大小為AVVACBACBCOS22以兩式帶入上式,乃得ABV917由于系統(tǒng)與圖521狀態(tài)到圖522狀態(tài)的機(jī)械能守恒,乃有22211SINCBABVMVMALGLM。以式代入上式。解方程知可得GLVA2103(3)求C球在剛碰墻后三球的速度如圖4108所示,由于C球與墻碰撞,導(dǎo)致C球的速度反向而大小不變,由于桿BC對碰撞作用力的傳遞,使B球的速度也隨之變化,這一變化的結(jié)果是B球速度沿CB方向的分量CV與C球速度沿CB方向的分量相等,即AVVCCBCOSS由于BC桿只能傳遞沿其桿身方向的力,故B球在垂直于桿身方向(即BA方向)的速度不因碰撞而發(fā)生變化,A球的速度也不因碰撞而發(fā)生變化,即其仍為V。故得此時(shí)B球速度沿BA方向的分量BAV滿足AVACOS,乃得剛碰撞后B球速度大小為AACBACVVV91722(4)求B球落地時(shí)三球的速度大小碰撞后,三球速度都有水平向左的分量,可見此后系統(tǒng)質(zhì)心速度在水平方向的分量MXV應(yīng)該方向向左,且由于此后系統(tǒng)不受水平外力,則MXV應(yīng)維持不變。由上解得的三球速度,可得MXV應(yīng)該滿足CBABCAXCBAVMAVMMSINCO。ABCVCVVA圖4108以、諸式代入上式可解得GLVAMX21584當(dāng)B球落地時(shí),A、B、C三小球均在同一水平線上,它們沿水平方向的速度相等,顯然,這一速度也就是系統(tǒng)質(zhì)心速度的水平分量MXV。而B小球剛要落地時(shí),A、C兩球的速度均沿水平方向(即只有水平分量),B球的速度則還有豎直分量,以BV落表示此刻B球速度的大小
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