外文翻譯--自移式超前支架 中文版.doc

自移式超前支架1自移式超前支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)自移式超前支架安放在軌道順槽內(nèi)，與安放在該處的端頭支架排成一列，在軌道順槽內(nèi)按圖1.1進(jìn)行布置，兩者結(jié)合動(dòng)作。圖.1描述的是一座自移式超前支架的（副）架結(jié)構(gòu)。圖1自移式超前支架1頂梁2.立柱3.底座4.前后連桿5.挑梁千斤頂6.尾梁分析圖.1，得出自移式超前支架具有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：采用主、副架結(jié)構(gòu)，主（副）架的頂梁之間、底座之間采用鉸接結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了對頂、底板不平整的適用性；主、副架頂梁之間、底座之間設(shè)有調(diào)架千斤頂；支架的前移靠推拉千斤頂實(shí)現(xiàn)；主（副）架有四根立柱支撐；主、副架中心距范圍為1300mm1500mm；主（副）架后部頂梁設(shè)有尾梁，可支護(hù)架間頂板；主（副）架中間設(shè)有四連桿，有底座、前后連桿和頂梁組成的四連桿機(jī)構(gòu)保證頂梁不出現(xiàn)“前仰后爬”的現(xiàn)象。說明：由于自移式超前支架的主、副架結(jié)構(gòu)完全相同，承受載荷也相同，因此本課題在研究支架零部件的建模、裝配、加載分析時(shí)是以自移式超前支架的主（副）架為研究對象，但在研究自移式超前支架的液壓控制系統(tǒng)、動(dòng)作原理時(shí)是以整個(gè)自移式超前支架為研究對象。2自移式超前支架的承載原理自移式超前支架承載過程是指自移式超前支架與頂板之間相互力學(xué)作用的過程。它包括初撐階段、承載增阻階段和恒阻階段。1初撐階段在升架過程中，當(dāng)自移式超前支架的主、副頂梁接觸頂板，直到立柱下腔的液體壓力逐漸上升到乳化液泵站工作壓力時(shí)，停止供液，液控單向閥立即關(guān)閉，這一過程為自移式超前支架對頂板的初撐階段。此時(shí)自移式超前支架對頂板的支撐力為初撐力，其表達(dá)式為：式中：自移式超前支架的立柱缸徑；D自移式超前支架的立柱數(shù)量，n=8；n乳化液泵站的工作壓力，bp31.5Mpa。2承載增阻階段自移式超前支架初撐結(jié)束后，隨著頂板的下沉，立柱的下腔液體壓力逐漸升高，自移式超前支架對頂板的支撐力也越來越大，呈現(xiàn)增阻階段，這一過程為自移式超前支架的承載增阻階段。3恒阻階段隨著頂板壓力的進(jìn)一步增加，立柱下腔的液體壓力越來越高。當(dāng)升高到安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥開啟溢流，立柱下縮，立柱下腔液體的壓力隨之降低。當(dāng)下降到安全閥的調(diào)定壓力時(shí)，安全閥關(guān)閉。隨著頂板的繼續(xù)下沉，安全閥重復(fù)這一過程。由于安全閥的作用，自移式超前支架的支撐力維持在一個(gè)恒定數(shù)值，這就是支架的恒阻階段。此時(shí)，自移式超前支架對頂板的支撐力稱為工作阻力，它是由自移式超前支架安全閥的調(diào)定壓力決定的。自移式超前支架的工作阻力為：式中：自移式超前支架安全閥的調(diào)定壓力，其他符號的意義同前。自移式超前支架工作時(shí)初撐力、工作阻力、與時(shí)間的關(guān)系，可用圖.2的自移式超前支架工作特性曲線表示，曲線上的分別表示自移式超前支架的初撐、增阻和恒阻階段的時(shí)間。圖.2自移式超前支架的工作特性曲線自移式超前支架在達(dá)到額定工作阻力以前具有增阻性，以保證支架對頂板有效的支撐作用；當(dāng)自移式超前支架達(dá)到額定工作阻力以后，支架能隨頂板的下沉而下縮，即具有可縮性和恒阻性，自移式超前支架的工作特性取決于立柱、液控單向閥和操作閥的性能以及密封的好壞，所以這些元件是自移式超前支架的關(guān)鍵液壓元件。通常液控單向閥和安全閥組合在一起，稱為控制閥。自移式超前支架的工作阻力是自移式超前支架的一個(gè)重要參數(shù)，它表示自移式超前支架支撐力的大小。自移式超前支架性能用支護(hù)強(qiáng)度來表示，即：3自移式超前支架的液壓控制系統(tǒng)自移式超前支架是一種中間液壓支架，它的液壓控制系統(tǒng)具有端頭支架液控系統(tǒng)的特點(diǎn)，但由于它的動(dòng)作過程比端頭支架繁瑣的多，因此它的液壓控制系統(tǒng)要比端頭支架復(fù)雜。自移式超前支架的液壓管路及密封要保持完好，有問題應(yīng)及時(shí)維修，以確保支護(hù)質(zhì)量。3.1液壓支架控制系統(tǒng)的特點(diǎn)液壓支架不僅需要良好的結(jié)構(gòu)以適用所工作的煤層地質(zhì)條件，而且還應(yīng)配備完善而可靠的液壓系統(tǒng)及液壓元件來實(shí)現(xiàn)支架的優(yōu)良工作性能。液壓支架的液壓系統(tǒng)屬于泵站開式系統(tǒng)，動(dòng)力源是乳化液泵，執(zhí)行元件是各種液壓缸。系統(tǒng)回液流入乳化液箱，然后由泵隨工作面一起向前推進(jìn)。泵站通過沿工作面全長鋪設(shè)的主供液管和主回液管向各個(gè)支架供給高壓乳化液，接回低壓回液。工作面中每個(gè)支架的液壓控制回路大多相同，通過截止閥連接于主管路，相對獨(dú)立。液壓支架的液壓系統(tǒng)具有下列特點(diǎn)：1.在支架液壓系統(tǒng)中，采用低粘度、高水基的乳化液作為工作介質(zhì)，其潤滑性能防銹性能都不如礦物液壓油，因此支架液壓元件一般不采用間隙密封方式，并對液壓元件的材料、加工精度和防銹處理也有較高要求。2.工作壓力高(管路內(nèi)壓力達(dá)2040MPa，立柱內(nèi)的壓力達(dá)3070MPa)、流量大(35400L/min)。為了保證系統(tǒng)具有較高的容積效率，實(shí)現(xiàn)無故障作業(yè)及工作人員的安全，液壓系統(tǒng)的元件和部件要有很好的密封性和可靠性。3.泵站集中供液，主供液與回液管路和支路供液與回液管路長度之和相當(dāng)長，壓力損失較大。研究支架液壓系統(tǒng)時(shí)，除考慮泵站、主供液與回液管路等共用部分外，主要研究單臺自移式超前支架的液壓系統(tǒng)。自移式超前支架的液壓系統(tǒng)主要由立柱控制回路、推移控制回路以及其他控制回路(如調(diào)架千斤頂?shù)?組成，雖然支架的液壓缸(立柱和千斤頂)種類、數(shù)量很多，但其液壓系統(tǒng)都是采用多執(zhí)行元件的并聯(lián)回路。3.2液壓支架基本控制回路整個(gè)工作面的液壓支架的液壓系統(tǒng)由乳化液泵站、主管路和各個(gè)支架的控制系統(tǒng)等三大部分組成。1泵站及主管路通常，從泵站向工作面引出兩條管線：一條供給壓力液，稱為主壓力管路P；另一條接收低壓回液，稱為主回液管路O。如果所有支架都直接與主管路并聯(lián)，稱為整段供液；如果將各工作面所有支架分為若干組，各組內(nèi)的支架并聯(lián)于該組的分管路，然后各分管路再并聯(lián)于主管路，稱為分段供液；分段供液可以降低管路液壓損失。每個(gè)支架的壓力支路上都有截止閥，回液支路上都設(shè)