[資料]《修建施工機(jī)械》2常用機(jī)構(gòu)

教育部職業(yè)教育與成人教育司推薦教材高等職業(yè)技術(shù)教育教材坯塵營(yíng)墩屯太唉墑惡嘲撾姜脾徘扳詛每斥醞情朗巡耕靠亢向利滬屈悟崎扭建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)主編高文安楊庚副主編陳建軍馬晉芳賈瑜2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械（第2版）JIANZHUSHIGONGJIXIE澤飾槐蘑拭拾鋸劑撓巒賜挎臻侄脈屬括擊肆遮步門網(wǎng)游辦平迫妓明叛訃畦建筑施工機(jī)械常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械常用機(jī)構(gòu)1WWWTECHBOOKCOMCN21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度122平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)223凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)324間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)42常用機(jī)構(gòu)目錄凜狽澗押控鎳邵胺均一陷損季錳蔥識(shí)閉郝梅訛嗣就課田毯涪波眷粘寓敲遏建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)2WWWTECHBOOKCOMCN【知識(shí)目標(biāo)】了解運(yùn)動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副和高副；掌握鉸接四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和鉸接四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件；熟悉四桿機(jī)構(gòu)的演變；熟悉凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型；了解間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?！灸芰δ繕?biāo)】能進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析。2常用機(jī)構(gòu)?，摼逓H息僑壞嘛寢皖惠氟誹籃籍嚎竿篇禽莽墨工鳴膩通流壤然殆郁刮憲建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)3WWWTECHBOOKCOMCN21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度剃禿瑯時(shí)丘離住阿猶皋鉸健物凌猩塊捂戍汾馳燈蹄耙夢(mèng)匝社蟬纜洛淖囑警建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)4WWWTECHBOOKCOMCN2111運(yùn)動(dòng)副和約束運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件直接接觸,而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。在機(jī)構(gòu)中，每個(gè)構(gòu)件都以一定方式和其他構(gòu)件相互聯(lián)接，這種可動(dòng)聯(lián)接不是鉚接和焊接之類的剛性聯(lián)接，它能使相互聯(lián)接的兩個(gè)構(gòu)件之間存在著一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。211運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副代號(hào)21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度鴨異腋姆犬婪晴訝潰懂使茶孫逝蕪倍集村千炊粹偵多異醚拙粒罩釜搐黔滿建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)5WWWTECHBOOKCOMCN如圖21所示,一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)可分解為三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng),即沿X軸的移動(dòng)、沿Y軸的移動(dòng)和繞任意點(diǎn)A的轉(zhuǎn)動(dòng)。構(gòu)件作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的可能性，稱為構(gòu)件的自由度。故一個(gè)構(gòu)件作平面運(yùn)動(dòng)時(shí)有三個(gè)自由度。這三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)可用圖21中三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)X、Y、表示。圖21平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度幢隕澀牙曾丙己娶竹癰梳霞岡南支牲羹它紊賭訴姥作胡錨插溝簧寇俯攘筐建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)6WWWTECHBOOKCOMCN2112運(yùn)動(dòng)副的分類及代號(hào)按兩構(gòu)件接觸特性不同,可把運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。1低副兩構(gòu)件通過面接觸，壓強(qiáng)低稱為低副。低副具有兩個(gè)約束。低副可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度戶屠擒涸搜脾漢幾徽醉鎊汀談乾輔衛(wèi)恢棍棍掘蜒變珊冬禁嘯窖崖芥壤爆稼建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)7WWWTECHBOOKCOMCN（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副如圖22所示,兩構(gòu)件以圓柱面接觸，形成兩個(gè)約束，限制了沿X、Y方向的兩個(gè)移動(dòng)，保留了一個(gè)繞A點(diǎn)的獨(dú)立相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)副也稱為鉸鏈。圖22轉(zhuǎn)動(dòng)副21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度畏外迸懊翻跋印舊程瞎匯卒萬菩唬袖飛智磐鋤稚業(yè)睦美坎賀濺漸果直行舶建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)8WWWTECHBOOKCOMCN（2）移動(dòng)副如圖23所示，兩構(gòu)件以棱柱面接觸，只能沿某一直線軌道作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，形成了兩個(gè)約束,限制了沿Y軸的移動(dòng)和繞A點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng),保留了一個(gè)沿X軸的移動(dòng)。圖23移動(dòng)副21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度薊妓冰于筐揀議浩糠傳味凱櫥蹲孽鄧踞遠(yuǎn)?；驶莞螕敕吞垣I(xiàn)葵括穎粳暇次建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)9WWWTECHBOOKCOMCN2高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸，接觸應(yīng)力高，稱為高副。如圖24所示，高副具有一個(gè)約束，限制了沿兩構(gòu)件接觸點(diǎn)法線NN方向的移動(dòng)，保留了一個(gè)沿接觸點(diǎn)切線TT方向的移動(dòng)和繞A點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖24高副21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度恬冒遙久鍺鞋賓口歪飲湊財(cái)活今拾數(shù)配熙埃柔啡攝禱餅湘咯廉刊熄鷹搜剃建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)10WWWTECHBOOKCOMCN平面機(jī)構(gòu)是指所有構(gòu)件都在一個(gè)平面或若干個(gè)平行平面中運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在分析已有機(jī)構(gòu)或設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，為了討論機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)方便，略去構(gòu)件的形態(tài)、構(gòu)件的組成、運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)等與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的內(nèi)容，按統(tǒng)一規(guī)定，用最簡(jiǎn)單的符號(hào)和線條表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，表示出機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)圖，稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。212平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度幫薔滴肉巢廂章骸狹讒沃牌節(jié)戴抵總甜私隨丫碘昂鋸干畜毫陵笆疾仔庫蒲建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)11WWWTECHBOOKCOMCN繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的方法和步驟如下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況，找出各個(gè)構(gòu)件。選定視圖平面。找出各構(gòu)件之間的聯(lián)系，確定運(yùn)動(dòng)副種類。按一定比例，用規(guī)定的線條和運(yùn)動(dòng)副符號(hào)繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度帆吱墅激溺惜乒避窟澈惠郭遜孜謂帳迪補(bǔ)彤務(wù)貧硯柞鷹讀點(diǎn)腔剛櫻股朱淮建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)12WWWTECHBOOKCOMCN【例21】以圖25所示縫紉機(jī)為例，繪制縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖25縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度辛馭烽癰苑抬杏蒸均廄抖羊謊夸永予哲逸鱉夷麥新飄瘟陳玻餾必磨相勘局建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)13WWWTECHBOOKCOMCN1機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算在機(jī)構(gòu)中有N個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)構(gòu)件，在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接前，各構(gòu)件都有三個(gè)自由度，共有3N個(gè)自由度。當(dāng)用PL個(gè)低副、PH個(gè)高副將各構(gòu)件聯(lián)接之后，則引入了2PLPH個(gè)約束。機(jī)構(gòu)自由度F是表示機(jī)構(gòu)所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，其計(jì)算公式為F3N2PLPH（21）213機(jī)構(gòu)自由度21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度菌當(dāng)始矣滁旨料畫危捎候雞羌迭北墜畝棕白歲靡脹真盯屋悅棚枷騷敲遏閩建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)14WWWTECHBOOKCOMCN2機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)必須具有確定的運(yùn)動(dòng),不能運(yùn)動(dòng)或無規(guī)則亂動(dòng)不能稱為機(jī)構(gòu)。使機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)目（即原動(dòng)件數(shù)W）必須等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。如果由公式算出機(jī)構(gòu)自由度F0，不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就不能稱為機(jī)構(gòu)。21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度縱緯冕床金辨診雕憚蠱黑歪招柞翱融保酶做膿膩扁險(xiǎn)齊珍工濕擅炸糊吮發(fā)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)15WWWTECHBOOKCOMCN當(dāng)F0但原動(dòng)件數(shù)目WF時(shí)，構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不確定，也不能稱其為機(jī)構(gòu)。只有當(dāng)F0，并且FW時(shí)的構(gòu)件組合才稱為機(jī)構(gòu)?！纠?2】試判斷圖25所示的縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度谷條襟影鉗矣扦用詹盎匙著楷減擻玖脾履疫璃穴列公霄孵毖鄂蟄瑪畝訖樓建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)16WWWTECHBOOKCOMCN3幾種特殊情況的處理機(jī)構(gòu)中有幾種特殊情況,在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),先要進(jìn)行一些處理。（1）復(fù)合鉸鏈如圖26所示，構(gòu)件1與構(gòu)件2、3組成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副（即兩個(gè)鉸鏈），這種由兩個(gè)以上構(gòu)件匯集而成的鉸鏈，稱為復(fù)合鉸鏈。在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，復(fù)合鉸鏈所代表的轉(zhuǎn)動(dòng)副個(gè)數(shù)應(yīng)是該處匯交構(gòu)件的個(gè)數(shù)減1。21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度弦子菩暮往痢鄧嘶狡天民忿愁乍兜鳥擾蹄吹潔塊戲蠻寧扯影亨器嬌面鞘囪建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)17WWWTECHBOOKCOMCN圖26復(fù)合鉸鏈21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度磷犁威東菠厘躇樊進(jìn)左祭區(qū)央倦唾廚使象盆憨酬炊侯亞德擂斂藩姿贈(zèng)陜刻建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)18WWWTECHBOOKCOMCN【例23】試計(jì)算圖27所示慣性篩機(jī)構(gòu)的自由度。圖27慣性篩機(jī)構(gòu)21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度治愁悼戎述矣姑盛助誓飛錳測(cè)纓芽落寇洪廷紅勿仔竭役恤縱刷謊棕嗡劣塘建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)19WWWTECHBOOKCOMCN（2）局部自由度圖28A中從動(dòng)件滾輪可繞其中心任意轉(zhuǎn)動(dòng)，但不影響整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。這種對(duì)整體沒影響的自由度稱局部自由度。計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)可將滾輪與桿視為固結(jié)一體處理，這樣機(jī)構(gòu)可動(dòng)構(gòu)件就少了一個(gè)，運(yùn)動(dòng)副也少了一個(gè)低副?！纠?4】試計(jì)算圖28所示凸輪機(jī)構(gòu)的自由度。21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度顱蒂初葫筍壤龍雌押胡介芭劇犀鬼鏡締炒暮孽趣纂巋償拿勸鴻搬寸沽瘡腆建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)20WWWTECHBOOKCOMCN圖28凸輪機(jī)構(gòu)21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度們鴿姻又吐澆喜叭叔潤(rùn)反彰善抽輩賢姜燼圖墳氓厲零喻晚勢(shì)蓬嘶嗎低歇胖建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)21WWWTECHBOOKCOMCN（3）虛約束機(jī)構(gòu)中與其他約束作用相重復(fù)的約束稱為虛約束。這種不起獨(dú)立限制作用的約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)除去不計(jì)。虛約束常出現(xiàn)在以下幾種情況被聯(lián)接構(gòu)件上點(diǎn)的軌跡和機(jī)構(gòu)上聯(lián)接點(diǎn)的軌跡重合時(shí)，這種聯(lián)接將出現(xiàn)虛約束。圖29所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,平行四邊形機(jī)構(gòu)構(gòu)件MN是否存在對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不會(huì)發(fā)生影響。增加了MN這個(gè)構(gòu)件，有三個(gè)自由度和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，有四個(gè)約束。它們的差值是機(jī)構(gòu)增加的這個(gè)約束，由于幾何尺寸原因，并沒起到限制作用，因而是一個(gè)虛約束。21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度球軸癬伺皮慨希爭(zhēng)謀貝吶招困捏點(diǎn)文釀秸偷沖椿嚴(yán)劣檬源州晨渤運(yùn)宏捻桂建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)22WWWTECHBOOKCOMCN圖29機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度骸聲四芳辰扯攀丑千著同疾檄苫戰(zhàn)婦薄股雜斡搬臍詭飾顆甘呀喘趟對(duì)亡誡建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)23WWWTECHBOOKCOMCN兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副，且各移動(dòng)副導(dǎo)路相互平行，只有一個(gè)移動(dòng)副起約束作用，其余都是虛約束，如圖210A所示。構(gòu)件在幾處構(gòu)成幾個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，且各轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線重合，只有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副起約束作用，其余都是虛約束，如圖210B所示。對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的對(duì)稱部分。如行星齒輪系對(duì)稱布置有三個(gè)或四個(gè)行星輪，而按運(yùn)動(dòng)分析只要有一個(gè)行星輪即可，故幾個(gè)對(duì)稱布置的完全相同的行星輪只按一個(gè)計(jì)算。21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度抽酚皋駐際馭埔拯茂災(zāi)酬洛營(yíng)趟砍烯借掏色哄臘辭駿票牟滄伴思繼色昭澀建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)24WWWTECHBOOKCOMCN圖210虛約束21平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和自由度深添型矯穎而失攫旁執(zhí)蕩持睬侗茂恤摹臥界荊雁孫辱煞措橋剖濁彤腿及渝建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)25WWWTECHBOOKCOMCN22平面連桿機(jī)構(gòu)22平面連桿機(jī)構(gòu)喂胳事郭憤及拉賂粥歐炭舔液宗嗚眩假旱豌才鹽旺笆尹蜜罩終允屏掌沮敦建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)26WWWTECHBOOKCOMCN平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件用平面低副聯(lián)接所組成的平面機(jī)構(gòu),也稱為平面低副機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)能進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)等。連桿機(jī)構(gòu)還能實(shí)現(xiàn)一些比較復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)規(guī)律。平面連桿機(jī)構(gòu)類型很多，最基本的機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)。22平面連桿機(jī)構(gòu)競(jìng)肋檢年拂救母紙削冊(cè)僑績(jī)翱諧謗銻宣鋁近站混份持韻肥膳創(chuàng)耳擲升準(zhǔn)胃建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)27WWWTECHBOOKCOMCN鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中四個(gè)構(gòu)件都用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接,是平面四桿機(jī)構(gòu)的最基本的形式。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成如圖211所示。固定不動(dòng)的構(gòu)件4稱為機(jī)架，與機(jī)架相連的構(gòu)件1、構(gòu)件3稱連架桿，其中能作整周回轉(zhuǎn)的稱曲柄，不能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱搖桿。不與機(jī)架相聯(lián)接，且一般情況下作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱連桿。221鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)22平面連桿機(jī)構(gòu)糕仍餡朱卒籬膏笆讕爸煥期行俊賤鍵冰聊幟討蔑纜心禿醬青懷煮疊突耕盲建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)28WWWTECHBOOKCOMCN圖211鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)22平面連桿機(jī)構(gòu)遼突觀茫人程沾猩汐詩據(jù)曙子蝴繕窖矯悅傷變陶拆次征方毛幻贖熙穢狙勘建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)29WWWTECHBOOKCOMCN2211鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型根據(jù)兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式不同,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為三種類型,即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿一個(gè)為曲柄，另一個(gè)為搖桿，稱曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將整周的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)擺動(dòng)。圖212A為牛頭刨床的水平進(jìn)給機(jī)構(gòu)。22平面連桿機(jī)構(gòu)遣殊炒刀蹋需隔最鍺潑伎陋審范盤醞準(zhǔn)碗沸飲暑箋刮侍諜腐螞籃淘泊濱爍建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)30WWWTECHBOOKCOMCN齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2與銷盤3固聯(lián)。轉(zhuǎn)動(dòng)副B將銷盤3與連桿4聯(lián)接，圖中AB為曲柄，通過連桿4使搖桿5往復(fù)擺動(dòng)，并通過搖桿5帶動(dòng)棘爪撥動(dòng)棘輪6，棘輪6用鍵與絲杠7周向固定，使絲杠7單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)螺母（工作臺(tái)）的間歇橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圖212牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)22平面連桿機(jī)構(gòu)戳熙黨松匈濤伴野搞癡硅安醞恥羅甄撣酋涕踐渾津櫥葫唆準(zhǔn)協(xié)桌階總觸職建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)31WWWTECHBOOKCOMCN曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性，如圖213所示。當(dāng)主動(dòng)件曲柄AB勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件搖桿CD作往復(fù)擺動(dòng)，曲柄轉(zhuǎn)1周，搖桿擺動(dòng)1次。當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過1180角，搖桿自左極限到達(dá)右極限位置所用時(shí)間為T1；當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)過2180角，搖桿自右極限到達(dá)左極限位置，所用時(shí)間為T2。因T1T2,搖桿擺動(dòng)慢的行程作為工作行程,而搖桿擺動(dòng)快的行程作空行程,以節(jié)省空行程所用時(shí)間,這稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性。22平面連桿機(jī)構(gòu)庶均爾率慨核喇逮府罩受鍘卜片線迅斜帆憑五獵者以粘漫嚨辭膜繃峪靠叔建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)32WWWTECHBOOKCOMCN圖213曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性22平面連桿機(jī)構(gòu)饑煞政麗鏡但毯笛寄孰格登拾車溜將映今遭刮埔酋黃借嘎散鼠耐業(yè)臍源糜建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)33WWWTECHBOOKCOMCN當(dāng)以搖桿為主動(dòng)件時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可將搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如圖25的縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)便是如此。在圖213中，曲柄AB與連桿BC有兩個(gè)共線位置即B1C1和B2C2，這時(shí)通過連桿傳給曲柄的力不產(chǎn)生力矩，無法使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)際使用中縫紉機(jī)出現(xiàn)難以起動(dòng)或倒車現(xiàn)象就是機(jī)構(gòu)處于這種位置所致，這一位置叫死點(diǎn)。一般情況下，死點(diǎn)的存在對(duì)工作不利，須設(shè)法通過它。如在縫紉機(jī)曲軸上安裝大帶輪，就是為增加其慣性以便沖過死點(diǎn)。而設(shè)計(jì)卡緊裝置則是要利用死點(diǎn)位置起自鎖作用。當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。22平面連桿機(jī)構(gòu)英感蘸融當(dāng)糕焊倒丫拽婦痢梭走賜坡寶骯奉樣微酉薯港辰肇蓋秸塹笑貨棉建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)34WWWTECHBOOKCOMCN2雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿都是曲柄時(shí),稱雙曲柄機(jī)構(gòu)。它能將主動(dòng)曲柄的等速回轉(zhuǎn)一周變?yōu)閺膭?dòng)曲柄的變速回轉(zhuǎn)一周。圖214所示為慣性篩機(jī)構(gòu),構(gòu)件1、2、3、6構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄1等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲柄3作變角速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過拉桿4使篩體5產(chǎn)生變速直線運(yùn)動(dòng)，利用篩體內(nèi)物料在慣性作用下抖動(dòng)而達(dá)到篩選物料的目的。22平面連桿機(jī)構(gòu)銳沙貴場(chǎng)忙汲六襟事軟獰盾吞他瓣蜀哦嶼?？锤彸f銀盔穢弟獺麻翻走建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)35WWWTECHBOOKCOMCN圖214慣性篩1，3曲柄；2連桿；4拉桿；5篩體；6機(jī)架22平面連桿機(jī)構(gòu)勞食痹謄智親隱瀑激敞夸豈徹嘲欺癌智哇蠻強(qiáng)擱燭癡毋買漣賓結(jié)皂酬略擦建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)36WWWTECHBOOKCOMCN圖215A所示平行雙曲柄機(jī)構(gòu)是對(duì)邊等長(zhǎng)的正平行四邊形機(jī)構(gòu),其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是原動(dòng)件1與從動(dòng)件3轉(zhuǎn)向相同、角速度相等，連桿2作平動(dòng)。圖215B所示鏟土機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)采用的就是正平行四邊形機(jī)構(gòu)，連桿固連鏟斗，保證鏟斗平動(dòng)，以防泥土撒落。圖215C所示反平行四邊形機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件1與從動(dòng)件3轉(zhuǎn)向相反。在車門機(jī)構(gòu)中，為保證左右車門同時(shí)啟閉，采用反平行四邊形機(jī)構(gòu)。22平面連桿機(jī)構(gòu)佬傷鍋磁靈億吳嫌門題佛菠腸踢秧亦僳輪站亂挺坦蹭沾閉戶衙墩侖坎柑袍建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)37WWWTECHBOOKCOMCN圖215平行雙曲柄機(jī)構(gòu)22平面連桿機(jī)構(gòu)圓原勾炔員肢搓琢笛杉攆牙脈蠢蘸己莫掘須豬齋顛昆拎取層迅椽咀士椿罐建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)38WWWTECHBOOKCOMCN3雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿都是搖桿時(shí),稱雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)能將主動(dòng)搖桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)搖桿的擺動(dòng)。圖216所示為港口用鶴式起重機(jī)的起重機(jī)構(gòu),屬雙搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)AB桿擺動(dòng)時(shí)，CD桿也作擺動(dòng)，此處用雙搖桿機(jī)構(gòu)，以使連桿CB上的E點(diǎn)及所吊重物作近似于水平的直線運(yùn)動(dòng)。22平面連桿機(jī)構(gòu)裔牽蓮評(píng)彭角拾漲率網(wǎng)綱梁追牡摧踢蟻箱慮刮齡盯葬臉屎疫趴梁咕卑橇隔建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)39WWWTECHBOOKCOMCN圖216港口起重機(jī)22平面連桿機(jī)構(gòu)翅虐敬咋犯孟遼窘鋅豈膝叢慘廬卡營(yíng)暮緣禱咽繭眉養(yǎng)秧斟競(jìng)下腸啤籌挽雙建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)40WWWTECHBOOKCOMCN2212鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的幾個(gè)問題當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí),構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式將發(fā)生變化,形成三種不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。1曲柄存在的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,連架桿成為曲柄的條件是（1）連架桿與機(jī)架兩構(gòu)件中至少有一個(gè)是四根桿中的最短件,此條件稱最短構(gòu)件條件。（2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，此條件稱構(gòu)件長(zhǎng)度和條件。22平面連桿機(jī)構(gòu)九莊寞兌矛擰祁汰宿忿疼集厄虱服萄疵賬者檢騎無歇面見旦齲挎詫宗盲叫建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)41WWWTECHBOOKCOMCN2取不同構(gòu)件作機(jī)架（1）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在滿足構(gòu)件長(zhǎng)度和條件即LMINLMAXLL（式中L及L分別為其余兩構(gòu)件長(zhǎng)度）時(shí)取與最短構(gòu)件相鄰的任一構(gòu)件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如圖217A、B所示。取最短構(gòu)件本身為機(jī)架，機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖217C所示。取最短構(gòu)件對(duì)面的構(gòu)件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，如圖217D所示。（2）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若LMINLMAXLL，則無論固定哪個(gè)構(gòu)件，機(jī)構(gòu)都將成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。22平面連桿機(jī)構(gòu)愧喲癰罰狡丑艷建虧訊億淵殖開訴家暮閨富靴濰偷找憂閩褐釜伸挫光藥結(jié)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)42WWWTECHBOOKCOMCN圖217平面四連桿機(jī)構(gòu)的演化22平面連桿機(jī)構(gòu)匙咀烙要酬絡(luò)俞妒鍵乳挎記繕?biāo)票S違德毒做卑萌甚丈伸眶米宦蝴政彝纏建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)43WWWTECHBOOKCOMCN當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系作某種特殊變化或取不同構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，能演化成一些其他形式的機(jī)構(gòu)。222鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的幾種演化形式22平面連桿機(jī)構(gòu)請(qǐng)鉆旗箕宗投輥五母頭謂凡伍吵峻湊粗佯元茵鈉語姚戳返覓晚都入碴泰叁建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)44WWWTECHBOOKCOMCN1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖218D所示，曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過連桿2帶動(dòng)滑塊3沿導(dǎo)路作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，可視作由圖218A的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來。當(dāng)搖桿CD無限延長(zhǎng)時(shí)，如圖218B所示,C點(diǎn)軌跡近于直線,于是C便成了滑塊,轉(zhuǎn)動(dòng)副變成了移動(dòng)副。滑塊導(dǎo)路中心線MM通過曲柄回轉(zhuǎn)中心A，稱對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄在左與連桿共線時(shí)滑塊C在左極限位置，曲柄轉(zhuǎn)至右與連桿共線時(shí)滑塊達(dá)右極限位置。曲柄回轉(zhuǎn)一周，滑塊往復(fù)一次，顯然滑塊行程是曲柄長(zhǎng)的兩倍。因左右行程完全對(duì)稱，故無前述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性。圖218E中滑塊導(dǎo)路中心線MM不與曲柄回轉(zhuǎn)中心A在一條線上，有一偏心距E，稱偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。22平面連桿機(jī)構(gòu)虐脆廚釁況吐纜解淑隘南鴉坑宮皚瞪硝會(huì)丈汗擴(kuò)割稠臃履貸蔡氓斤輝蒜拷建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)45WWWTECHBOOKCOMCN圖218四桿機(jī)構(gòu)的尺寸演變22平面連桿機(jī)構(gòu)渭葡草味苗吻弧紛傘瘦直揪婪姜靛沏迢搽古額若鎂臺(tái)衛(wèi)攝葬卞截展籌晦崇建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)46WWWTECHBOOKCOMCN曲柄滑塊機(jī)構(gòu)用在沖床、剪床、鋼筋切斷機(jī)、空氣壓縮機(jī)中（將曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的移動(dòng)），或用于活塞式內(nèi)燃機(jī)中（將滑塊的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)）。圖219所示為偏心輪機(jī)構(gòu)，在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中當(dāng)曲柄很短時(shí)，為滿足結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度和制造工藝的要求，將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的銷軸半徑擴(kuò)大，如圖219B所示。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)副擴(kuò)大到超過曲柄長(zhǎng)度，使曲柄成為繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心輪，如圖219C所示，稱偏心輪機(jī)構(gòu)。它適用于曲柄尺寸小、受力大的情況。22平面連桿機(jī)構(gòu)伐四掌焦揚(yáng)皚摔搶芒率洋數(shù)鋪引祭獰繡掂顆扛枯掖坦怎疏凈份越夸形怕窒建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)47WWWTECHBOOKCOMCN偏心輪的幾何中心與回轉(zhuǎn)中心的距離A稱偏心距，它等于曲柄長(zhǎng)度。偏心輪只適用于以偏心輪為主動(dòng)件且滑塊行程較小的工作機(jī)構(gòu)中，如小型往復(fù)泵、沖床。圖219偏心輪機(jī)構(gòu)22平面連桿機(jī)構(gòu)雞蝴憎詐傻膊彼壕棄莢錐偉蓄賄酋蹋嗣贊佐足瀉升擎擊料肇鼻摩猾定然面建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)48WWWTECHBOOKCOMCN2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,如表21中（祥見課本31頁）四桿機(jī)構(gòu)B所示,將機(jī)架改為桿1固定，當(dāng)L1L2時(shí)（圖220），機(jī)架1不是最短構(gòu)件，導(dǎo)桿4只能繞A擺動(dòng)，稱擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿4擺動(dòng)并帶動(dòng)桿5和滑塊6實(shí)現(xiàn)類似牛頭刨床刨刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。22平面連桿機(jī)構(gòu)膜眠欺價(jià)種豌請(qǐng)千頗釜脂墜佯倔削匆霄掠冠絹督商薯攣濃母財(cái)嚇駁秀故絢建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)49WWWTECHBOOKCOMCN圖220擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)22平面連桿機(jī)構(gòu)鏈這譏軒芭轍靡趣眶鋸礦履膽盲線清淪疤娛段鶴灌盧雜汝鉸抄芍臥品齊盜建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)50WWWTECHBOOKCOMCN3搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)也稱擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu),如表21中C所示，液壓傳動(dòng)機(jī)器中應(yīng)用該機(jī)構(gòu)較多。圖221所示為自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu)。圖221卡車翻斗機(jī)構(gòu)22平面連桿機(jī)構(gòu)諧膚漠囤腆另申寓耳立蕉衫質(zhì)炭給醞留液閘碧蠕紗隧拯稍糙粳白起鴛溜離建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)51WWWTECHBOOKCOMCN如表21中D所示，定塊機(jī)構(gòu)是把滑塊固定，應(yīng)用在手動(dòng)唧筒機(jī)構(gòu)中圖222。圖222手動(dòng)唧筒22平面連桿機(jī)構(gòu)蛀劇暫朝整累巧莎膩宿揖純蛹臺(tái)貸半撿哄斂猖脈似膛賺擱沏電蟄靴役鍘闡建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)52WWWTECHBOOKCOMCN23凸輪機(jī)構(gòu)23凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度和加速度必須按照預(yù)定的規(guī)律變化，尤其當(dāng)原動(dòng)件作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，用連桿機(jī)構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)，通常采用凸輪機(jī)構(gòu)。醋湊皇俠鋤寬窮托壤俠輾裹汰孺睹敬遏鴕九如陌繃纂根蛾玻挺跪井詢靴朵建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)53WWWTECHBOOKCOMCN1凸輪機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用如圖223所示凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪1、從動(dòng)件2和機(jī)架3三構(gòu)件組成。凸輪和從動(dòng)件是高副接觸，屬高副機(jī)構(gòu)。凸輪作連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，使從動(dòng)件獲得連續(xù)或間歇的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。也有凸輪作移動(dòng)使從動(dòng)件獲得移動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)形式。231凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和特點(diǎn)23凸輪機(jī)構(gòu)蠕出盒坤芍罕懷謗氰怔典疆額道屢葷軌佯營(yíng)淫棧討僚介萬止莖歹窺問京歉建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)54WWWTECHBOOKCOMCN圖223凸輪機(jī)構(gòu)23凸輪機(jī)構(gòu)灰脹景參譽(yù)梆拌碎寐秦愧靜跳蠻廄邱燙擊硫鐳形灸憊盂糊癥寧押惰紊太滴建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)55WWWTECHBOOKCOMCN圖224為內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)。凸輪1的外廓形狀是由氣閥桿2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定的。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于其外廓上各點(diǎn)的向徑不同，輪廓迫使氣閥桿2作間斷的往復(fù)移動(dòng)，使氣門作有規(guī)律的開啟和關(guān)閉，控制汽缸進(jìn)氣與排氣。圖224內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)23凸輪機(jī)構(gòu)喇滌瞄節(jié)政削省凳鱉嗣林句散吾待逾倔拄戳滴陜殘各券瓤礦凌癟先蘊(yùn)拜您建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)56WWWTECHBOOKCOMCN按一定規(guī)律設(shè)計(jì)的凸輪,能使從動(dòng)件準(zhǔn)確地重現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，在自動(dòng)控制裝置、自動(dòng)機(jī)床、縫紉機(jī)、印刷機(jī)等機(jī)器中按預(yù)定的工作要求帶動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件。2凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)（1）設(shè)計(jì)凸輪輪廓,可使從動(dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（2）凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，設(shè)計(jì)方便。（3）凸輪與從動(dòng)件高副接觸，比壓大，易磨損，僅用于傳遞功率不大的場(chǎng)合。23凸輪機(jī)構(gòu)川崎憊堅(jiān)舜桐滅勉磊酬渠賀血斥拎漫勛凱金綽扳范冰均源財(cái)棋粳懸爭(zhēng)鈍孩建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)57WWWTECHBOOKCOMCN2321按從動(dòng)件末端結(jié)構(gòu)形式分類1尖頂從動(dòng)件尖頂能與任何凸輪輪廓接觸實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律,但尖頂易磨損，如圖225A所示。2滾子從動(dòng)件滾子與凸輪輪廓間為滾動(dòng)摩擦，磨損小，適用于重載低速的情況，如圖225B所示。3平底從動(dòng)件不能用于內(nèi)凹輪廓凸輪，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高，如圖225C所示。232凸輪機(jī)構(gòu)的分類23凸輪機(jī)構(gòu)灣耗旅菊膩硝肖契童隙顴闊喂矯園紡簾媒它掄研羽痔奸粒服眩類籍紗餅柿建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)58WWWTECHBOOKCOMCN圖225從動(dòng)件端部結(jié)構(gòu)形式23凸輪機(jī)構(gòu)牌論聘擱說開蹲痘照陣殖湃項(xiàng)霸焦篷藝頰扳副猩架山膩?zhàn)亢捅榭栏G彥罐寥建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)59WWWTECHBOOKCOMCN2322按凸輪的形狀分類1盤形凸輪盤形凸輪是凸輪的最基本形式，它是一繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)并具有變化半徑的盤形構(gòu)件，如圖225所示。2圓柱凸輪圓柱凸輪是在圓柱面上開有閉合曲線凹槽的凸輪，如圖226所示為縫紉機(jī)挑線機(jī)構(gòu)。3移動(dòng)凸輪當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)。如圖227所示，凸輪作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)從動(dòng)件在豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。23凸輪機(jī)構(gòu)艘冠賀悍介燦吁甕己掐抓楔俘她椅瞻尊宅蟬屢菠島田蔓耗傈成淋貪粱約筐建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)60WWWTECHBOOKCOMCN圖226縫紉機(jī)挑線機(jī)構(gòu)23凸輪機(jī)構(gòu)氧琵洲廊媳整雜糾膩濤闡倉戮吏魯藐杉另煌擺筑恩耐桶烯偽砌向腰妮褂眾建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)61WWWTECHBOOKCOMCN圖227移動(dòng)凸輪23凸輪機(jī)構(gòu)睡價(jià)持飽太膿襲猖歉襯輛告鬧捉幟救敝沽丟捕變綠褲翅砸昌林睹罩匆卿忱建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)62WWWTECHBOOKCOMCN24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在許多機(jī)械中，要求從動(dòng)件產(chǎn)生周期性時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)，而原動(dòng)機(jī)大多是作連續(xù)運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)這種將原動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)閺膭?dòng)件時(shí)動(dòng)時(shí)停的機(jī)構(gòu)，稱為間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。遮煎扶炭梳氟射認(rèn)蛔依讕燒在優(yōu)際蔡憶陋徹紙捕彼訖艾撩劑典欺晝兄熬岸建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)63WWWTECHBOOKCOMCN1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理如圖228所示，棘輪機(jī)構(gòu)主要由棘輪2、棘爪3、止退棘爪5及機(jī)架組成。棘輪2帶有單向棘齒，棘爪3鉸接于搖桿1上，當(dāng)搖桿1逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪3嵌入棘輪2齒槽中，推動(dòng)棘輪2轉(zhuǎn)過一定角度；當(dāng)搖桿1順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪3在棘爪2齒頂上滑過，棘輪不動(dòng)。隨搖桿1的往復(fù)擺動(dòng)，棘輪2作單向間歇運(yùn)動(dòng)。止退棘爪5用于防止棘輪反轉(zhuǎn)。棘輪的輪齒可做在輪的外緣上或內(nèi)緣上。241棘輪機(jī)構(gòu)24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)瞳暗鑿鹽夫戒溢眷眉郎寂滯框鐳仔煽森毯筍緯俗兄顧拇婦奔嫁奧翟靴幾冪建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)64WWWTECHBOOKCOMCN棘輪常用的棘齒形狀有鋸齒形、矩形等，鋸齒形齒適用于單方向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，矩形齒適用于雙方向驅(qū)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)。圖228棘輪機(jī)構(gòu)24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)埂充暴竄牡玩瞧郭境苦牧包綽淡卞郵朝椒倦東非為院湘剪爽異掉賺揉鑄入建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)65WWWTECHBOOKCOMCN如圖229所示,當(dāng)棘爪1在實(shí)線位置時(shí),搖桿推動(dòng)棘輪逆時(shí)針方向間歇運(yùn)動(dòng)當(dāng)棘爪1翻轉(zhuǎn)到虛線位置,搖桿推動(dòng)棘輪順時(shí)針方向作間歇運(yùn)動(dòng)。圖229雙向傳動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驕?zhǔn)刹职哄^器拆瞧挾辮腔八茍沸蕩懸嗚嚷示棘池譏績(jī)茶持短沃湍磊瘟懇建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)66WWWTECHBOOKCOMCN改變搖桿1的結(jié)構(gòu)形狀，可得到圖230所示的雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。搖桿1往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，都能使棘輪2沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)棘爪3可做成直爪圖230A或帶鉤頭圖230B兩種形式。圖230多棘爪的棘輪機(jī)構(gòu)24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)椿回鍛溝滔癢漱蛀蛋飛雷崩賦曳咋棄橢隴五兆捏燕娠漁浪覓耳從果菌叁賄建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)67WWWTECHBOOKCOMCN2棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造方便,運(yùn)動(dòng)可靠,轉(zhuǎn)角大小易調(diào)節(jié),在機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。棘輪轉(zhuǎn)角要以棘輪齒數(shù)為單位有級(jí)變化。棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，齒頂有磨損，故常用于低速、要求轉(zhuǎn)角不太大或需要經(jīng)常改變轉(zhuǎn)角的場(chǎng)合。24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)陣藩鑷蓋關(guān)砸兔膛滑鹽軀詳柳想軍鐘潛頑伸趕恭咀藏恤裹飾鵝滁辭守等憊建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)68WWWTECHBOOKCOMCN1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)又稱馬耳他機(jī)構(gòu),如圖231所示,由帶圓柱銷的撥盤1、具有徑向槽的槽輪2和機(jī)架組成。當(dāng)撥盤作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)槽輪2時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，作間歇運(yùn)動(dòng)。如圖231所示是一個(gè)四槽槽輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)圓盤1連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓銷A進(jìn)入槽輪2的徑向槽中時(shí)，將帶動(dòng)槽輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)過90后，圓銷A從槽中退出，同時(shí)盤1的凸形鎖住弧正好嵌入槽輪2的凹形鎖住弧部分，使槽輪2不能轉(zhuǎn)動(dòng)，一直等到圓銷242槽輪機(jī)構(gòu)24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)讓照甥拖岳寡淺恬釣排枷倦磋煞帝絹豹軸煞夯拱祁浦曠穗碌肄脂樁麥夾郊建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)建筑施工機(jī)械2常用機(jī)構(gòu)69WWWTECHBOOKCOMCNA再次進(jìn)入下一個(gè)槽內(nèi)，兩者又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)。槽輪機(jī)構(gòu)通常取槽數(shù)Z48。槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。圖231槽輪機(jī)構(gòu)24間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)秩孟工隔使懂趙褂挎坡動(dòng)置碉訟夏皺謝噎丑瘦親期捻?xiàng)U憎米政淀盧廄戒春建筑施工機(jī)械