弧焊機(jī)器人工作站保養(yǎng)與維護(hù)

1、1 機(jī)器人的保養(yǎng)與維護(hù)機(jī)器人本體與外部軸保養(yǎng)方法如下：1) 機(jī)器人關(guān)節(jié)軸、電機(jī)要加油的地方，需經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油，防止轉(zhuǎn)動(dòng)部位干磨；三年更換減速器的潤(rùn)滑油；2) 在機(jī)器人工作一定時(shí)間后，需對(duì)機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔，清理接口上的積灰，防止短路；3) 如果機(jī)器人的工作環(huán)境差，那需不定期對(duì)控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng)，清理各風(fēng)機(jī)葉片、濾網(wǎng)上的污垢、灰塵，保持通風(fēng)良好，易散熱；4) 定期對(duì)機(jī)器人的軟件、程序、數(shù)據(jù)做備份，以防丟失無(wú)法恢復(fù)，帶來(lái)不必要的麻煩；5) 工作時(shí)檢查每軸的抱閘是否正常，細(xì)聽(tīng)是否有不正常的震動(dòng)和噪音；6) 馬達(dá)的溫度不正常時(shí)，排除故障后方可繼續(xù)運(yùn)行；7) 一年更換

2、機(jī)器人本體上的電池，二年更換控制柜電池；8) 定期對(duì)機(jī)器人機(jī)械部件、電氣系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)全面檢查，確保機(jī)器人按您的意思實(shí)現(xiàn)您的愿望。其它機(jī)器人本體與外部軸的保養(yǎng)與維護(hù)詳見(jiàn)FUNAC機(jī)器人維修手冊(cè)。回轉(zhuǎn)支承、齒輪的保養(yǎng)與維護(hù)本工作站使用的回轉(zhuǎn)支承是馬鞍山統(tǒng)力回轉(zhuǎn)支承有限公司生產(chǎn)的。回轉(zhuǎn)支承出廠時(shí)滾道內(nèi)已涂有少量的3號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。對(duì)于日常的保養(yǎng)和維護(hù)主要注意以下十點(diǎn)。1) 回轉(zhuǎn)支承運(yùn)行100小時(shí)加一次潤(rùn)滑脂。加鋰基潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，邊轉(zhuǎn)邊注油，使?jié)櫥畛渚鶆颍钡矫芊馓幱袧?rùn)滑脂擠出。特殊工作環(huán)境中，如溫度高、濕度大、灰塵多、溫差大以及連續(xù)工作時(shí)，應(yīng)縮短加注潤(rùn)滑脂的周期；2) 機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間

3、停止運(yùn)轉(zhuǎn)的前后也必須加滿新的潤(rùn)滑脂；3) 暴露在外的齒面，應(yīng)經(jīng)常清除齒面雜物，并涂以相應(yīng)的潤(rùn)滑脂；4) 一般工作條件下，回轉(zhuǎn)支承安裝運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)后應(yīng)檢查一次螺栓預(yù)緊力，以后每運(yùn)轉(zhuǎn)500小時(shí)檢查一次，必須保持足夠的螺栓預(yù)緊力；5) 使用過(guò)程中，禁止用水直接沖刷回轉(zhuǎn)支承，以防止水進(jìn)入滾道；6) 使用過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)噪音、震動(dòng)、功率突然增大，應(yīng)立即停機(jī)檢查，排除故障，必要時(shí)需拆檢回轉(zhuǎn)支承；7) 嚴(yán)防較硬的異物接近或進(jìn)入回轉(zhuǎn)支承齒嚙合區(qū)；8) 經(jīng)常檢查密封圈的完好情況，如果發(fā)現(xiàn)密封圈破損應(yīng)及時(shí)更換，如發(fā)現(xiàn)脫落應(yīng)及時(shí)復(fù)位。2 清槍工作站的保養(yǎng)與維護(hù) 在清洗、保養(yǎng)和維修前請(qǐng)遵守下面的順序：1) 關(guān)閉電源、

4、關(guān)閉壓縮空氣、關(guān)閉機(jī)器人控制電路，在確保整個(gè)機(jī)器處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，方可進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)；2) 清槍工作站原則上無(wú)需特殊保養(yǎng)，為了延長(zhǎng)其壽命及保證其性能，請(qǐng)定期清潔、檢查各機(jī)械零部件；3) 定期清潔，檢查絞刀和固定夾塊使用狀況，如有損壞，請(qǐng)及時(shí)進(jìn)行更換；4) 定期檢查電磁閥、氣管接頭、氣缸等的使用狀況，如有損壞，請(qǐng)及時(shí)進(jìn)行更換；5) 每2000次剪切后請(qǐng)通過(guò)加油嘴給切刀導(dǎo)軌加潤(rùn)滑脂；6) 每月對(duì)整體機(jī)械部分進(jìn)行徹底清潔。3 減速機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù) 本工作站使用的減速機(jī)是帝人RV系列減速機(jī)與EP減速機(jī)。需要保養(yǎng)的主要是帝人RV減速機(jī)，該減速機(jī)同時(shí)嚙合的齒輪數(shù)較多，在具備小型、輕量特點(diǎn)同時(shí)，也具有高剛度、耐

5、過(guò)載的特點(diǎn)。由于間隙、旋轉(zhuǎn)振動(dòng)、慣性等小，所以具有良好的加速性能，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取可靠的位置精度。 RV減速機(jī)在減速機(jī)廠商出廠時(shí)未填充潤(rùn)滑脂。因此在設(shè)備安裝減速機(jī)時(shí)，已加入足量的潤(rùn)滑脂。為充分發(fā)揮該減速機(jī)的性能，我司使用的是Nabtesco專用的潤(rùn)滑脂MolywhiteRE00，這種潤(rùn)滑油不能與其他潤(rùn)滑油混合使用，使用三年更換一次潤(rùn)滑脂，具體加注潤(rùn)滑脂細(xì)節(jié)請(qǐng)聯(lián)系咨詢我們。同樣溫度對(duì)RV減速機(jī)的性能也有影響。減速機(jī)的使用溫度降低，則潤(rùn)滑劑的粘度增加從而導(dǎo)致無(wú)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩也增大，溫度過(guò)高，則潤(rùn)滑劑的粘度變小會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)磨損增大。所以減速機(jī)周圍溫度應(yīng)控制在-1040。除了以上主要部件要保養(yǎng)與維護(hù)外，平時(shí)也要進(jìn)行下述的維護(hù)：1) 定期檢查電機(jī)、減速機(jī)的聲音、震動(dòng)及發(fā)熱情況，如有異常需停機(jī)檢查；2) 定期檢查螺釘，螺母等緊固件的預(yù)緊情況，如有松動(dòng)需立刻緊固；3) 定期檢查電壓、電流的變動(dòng)，以及地線的有無(wú)，如有異常需停機(jī)檢查；4) 定期檢查氣源氣壓是否達(dá)到正常工作壓力；5) 保持工作現(xiàn)場(chǎng)的清潔。除此之外每日、每周、每月、每半年或者每年進(jìn)行定