lc控制電路檢測(cè)技術(shù)與維修方法.ppt

1、PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,知識(shí)點(diǎn)：1、PLC系統(tǒng)起動(dòng)前檢查項(xiàng)目、 定期檢查項(xiàng)目、日常維護(hù) 內(nèi)容與步驟 2、掌握PLC診斷流程及故障 排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,主要內(nèi)容： 1、PLC系統(tǒng)起動(dòng)前檢查步驟、定期檢查項(xiàng)目及預(yù)防性維護(hù)的內(nèi)容、I/O模塊的更換、鋰電池更換的步驟。 2、掌握PLC診斷流程及故障排除.即通過總體檢查找出故障點(diǎn)的大方向， 根據(jù)電源故障檢查、運(yùn)行故 障檢查、輸入輸出故障檢查、 外部環(huán)境的檢查等的故障診 斷流程找出具體故障并排除。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,起動(dòng)前的檢查: 在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成以后，系統(tǒng)加電之前， 建議對(duì)硬件元件和連接進(jìn)行最后的檢查。起動(dòng)前 的檢查應(yīng)遵循以

2、下步驟： a.檢查所有處理器和I/O模塊，以確保它們均安裝在正確的槽中,且安裝牢固。 b.檢查輸入電源，以確保其正確連接到供電(和變壓器)線路上，且系統(tǒng)電源布線合理，并連到每個(gè)I/O機(jī)架上。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,起動(dòng)前的檢查 c.確保連接處理器和每個(gè)I/O機(jī)架的每根I/O通信電纜是正確的,檢查I/O機(jī)架地址分配情況。 d.確?？刂破髂K的所有輸入、輸出導(dǎo)線連接正確,且安全連在對(duì)應(yīng)的端子上。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,盡管PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),已考慮到最大可能地減少維修工作量,但一旦系統(tǒng)安裝完畢并可操作時(shí),也應(yīng)考慮一些維護(hù)方面的問題。 定期良好的維護(hù)措施可大大減少系統(tǒng)的故障率。PLC的主要

3、構(gòu)成元器件是以半導(dǎo)體器件為主體，考慮到環(huán)境的影響,隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng),元器件總要老化,因此定期檢修與做好日常維護(hù)是非常必要的。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,預(yù)防性維護(hù)主要包括以下內(nèi)容: a.定期清洗或更換安裝于機(jī)罩內(nèi)的過濾器。這樣可確保為機(jī)罩內(nèi)提供潔凈的空氣環(huán)流。對(duì)過濾器的維修不應(yīng)推遲到定期機(jī)器維修的時(shí)候,而應(yīng)該根據(jù)所在地區(qū)灰塵量作定期檢查;,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,預(yù)防性維護(hù) b.定期除塵：由于 PLC控制系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行，線路板和控制模塊會(huì)漸漸吸附灰塵，影響散熱，易引發(fā)電氣故障。定期除塵時(shí)要把控制系統(tǒng)供電電源關(guān)閉，可使用凈化壓縮空氣和吸塵器配合使用。定期除塵可以保持電

4、路板清潔，防止短路故障，提高元器件的使用壽命，對(duì)PLC控制系統(tǒng)是一種好的防護(hù)措施。另外出現(xiàn)故障也便于查找故障。點(diǎn)。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,預(yù)防性維護(hù) c.定期檢查I/O模塊的連接,確保所有的插座、端子板和模塊連接良好,且模塊安放牢靠。當(dāng)PLC控制系統(tǒng)所處的環(huán)境,經(jīng)常受到使端子連接松動(dòng)的振動(dòng)時(shí),應(yīng)當(dāng)常做此項(xiàng)檢查; d.不能讓產(chǎn)生強(qiáng)噪聲的設(shè)備靠近PLC控制系統(tǒng)。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,I/O模塊的更換： 若需替換一個(gè)模塊,用戶應(yīng)確認(rèn)被安裝的模塊是同類型的。有些I/O系統(tǒng)允許帶電更換模塊,而有些則需切斷電源。若替換后可解決問題,但在一相對(duì)較短時(shí)間后又發(fā)生故障,那么用戶應(yīng)檢查能產(chǎn)生電壓的感性負(fù)

5、載,也許需要從外部抑制其電流尖峰。如果保險(xiǎn)絲在更換后又被燒斷,則有可能是模塊的輸出電流超限,或輸出設(shè)備有短路故障。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,日常維護(hù) 在PLC中存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）、 計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池 保護(hù)，鋰電池的壽命大約5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸 降低達(dá)一定程度時(shí)，PLC基本單元上電池電壓降低指 示燈亮。提示用戶注意，有鋰電池支持的程序還可保 留一周左右，必須更換電池。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,例如，某些三菱PLC的CPU模塊上有一“BATTV”的紅色LED指示燈，當(dāng)這個(gè)LED燈亮?xí)r，表明PLC內(nèi)的鋰電池壽命已經(jīng)快結(jié)束了(最多還能維持一周左右)，

6、此時(shí)請(qǐng)盡快更換新的鋰電池，以免PLC內(nèi)的程序(當(dāng)使用RAM時(shí)) 自動(dòng)消失。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,更換鋰電池步驟： 1、在更換電池前，首先備份PLC的用戶程序 2、在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15s以上（這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，在鋰電池?cái)嚅_后，該電容可對(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM中的信息不丟失）； 3、斷開PLC的交流電源 4、打開基本單元的電池蓋板 5、取下舊電池，裝上新電池 6、蓋上電池蓋板 提示：更換電池時(shí)間要盡量短，一般不允許超過3min。如果時(shí)間過長(zhǎng)，RAM中的程序?qū)⑾?PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC的故障診斷 PLC有很強(qiáng)的自診斷

7、能力,當(dāng)PLC出現(xiàn)自身故障或外圍設(shè)備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發(fā)光二極管的亮、滅來查找。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,總體診斷 根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向,逐漸細(xì)化,以找出具體故障,如圖1所示。,電源故障診斷 電源燈不亮,需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查,檢查流程圖如圖2所示。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,運(yùn)行故障診斷 電源正常,運(yùn)行指示燈不亮,說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行,檢查流程圖如圖3所示。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,輸入輸出故障診斷 輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關(guān)外,還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查

8、流程圖如圖4、圖5所示。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,輸入故障診斷,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,Plc指示燈是否亮,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,輸出故障診斷,故障的處理 PLC的CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置常見故障的如表1所示。 表1CPU裝置、I/O擴(kuò)展裝置常見故障處理表,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC輸入單元的故障處理如表2所示。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除接上表,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除 PLC輸出單元的故障處理如表3所示。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除接上表,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC控制電路電氣故障分類： PLC外部故障 PLC內(nèi)部故障,PLC外部故障 PLC內(nèi)部

9、故障,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,輸入點(diǎn)信號(hào)異常故障,輸出點(diǎn)執(zhí)行電路故障,內(nèi)部輸入電路故障,內(nèi)部輸出電路故障,PLC內(nèi)部保護(hù)電路動(dòng)作 引起的故障,PLC外部故障來源于PLC以外的部分, 可分為 輸入點(diǎn)信號(hào)異常故障和輸出點(diǎn)執(zhí)行故障。 輸入點(diǎn)信號(hào)異常故障：如外部傳感器損壞，行程開關(guān)或其它一些原因造成輸入信號(hào)異常引起的故障。 輸出點(diǎn)執(zhí)行電路故障：外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障引起的電氣故障，如電磁閥線圈損壞，繼電器、接觸器損壞或其它一些原因引起的電氣故障。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC內(nèi)部故障是由于PLC本身引起的,可分為： 內(nèi)部輸入電路故障：PLC的輸入端光電耦和器損壞或其它原因引起

10、外部信號(hào)無法送入PLC的故障。 內(nèi)部輸出電路故障：PLC輸出繼電器、輸出晶閘管、輸出三極管損壞引起的故障。 PLC內(nèi)部保護(hù)電路動(dòng)作引起的故障：由于外部電路異常、備用電池電壓下降等原因使PLC內(nèi)部保護(hù)電路動(dòng)作引起的故障。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,檢修故障時(shí)，要熟悉所修設(shè)備的工作原理及各種動(dòng)作的順序關(guān)系，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)各個(gè)動(dòng)作所必須滿足的邏輯條件。利用設(shè)備使用說明書、電氣原理圖， PLC接線圖及梯形圖等資料，通過現(xiàn)場(chǎng)查看測(cè)量，利用PLC本身對(duì)電源、報(bào)警、輸入輸出指示燈的狀態(tài)，判斷哪一部分可能出現(xiàn)故障。,當(dāng)PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，不必急于檢查外圍的電器元件，而是先重點(diǎn)檢查PLC輸入端、輸出端指示燈

11、信號(hào)是否正常，往往可起到事半功倍的效果。在PLC面板上，對(duì)應(yīng)于每一信號(hào)的輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)，都設(shè)有指示燈來顯示每一點(diǎn)的工作狀態(tài)。當(dāng)每一點(diǎn)有信號(hào)有輸入和輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)該點(diǎn)的指示燈就會(huì)發(fā)亮。維修人員只要充分利用這些指示燈的工作狀況，就能方便地進(jìn)行故障的分析、判斷和確認(rèn)。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,輸入端指示燈,輸出端指示燈,案例1：某生產(chǎn)線上搬運(yùn)機(jī)械手，在使用中發(fā)生無自動(dòng)運(yùn)行故障。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,升降氣缸,移載氣缸,夾 緊 氣 缸,啟動(dòng),有無工件,有,夾緊,夾緊到位,上升,上升到位,移載前進(jìn),下降,放松,放松到位,前進(jìn)到位,下降到位,移載后退,后退到位,回到原點(diǎn),機(jī)

12、械手示意圖,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,機(jī)械手plc I/O接線圖（部分）,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,根據(jù)流程圖以及I/O接線圖，先重點(diǎn) 檢查PLC輸入端、輸出端指示燈信號(hào)是 否正常，結(jié)果發(fā)現(xiàn)流水線有工件，但X0輸入端無信號(hào)。所以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先重點(diǎn)檢查紅外線傳感器及相關(guān)線路。此紅外線傳感器工作電壓為220V,信號(hào)由繼電器輸出。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試工作正常，再檢查相關(guān)信號(hào)線路沒有發(fā)現(xiàn)斷線等故障。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,短接線,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,COM端,X0,X1,內(nèi)部DC24V電源,故障原因：由于輸入點(diǎn)光耦器件損壞， 導(dǎo)致外部信號(hào)無法送入PLC處理器。 解決方法:用空余輸入點(diǎn)來替代原有輸入點(diǎn)。

13、（用X11替代X0） 修理操作步驟： 1.修改程序：將原連接X0的連線接至X11。 2.硬件修改：將原來程序中觸點(diǎn)X0用X11替代。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,接線端子潮濕有水漬,案例2：某鈑金線上一臺(tái)液壓專機(jī)，在使用時(shí)出現(xiàn)主油缸在下降過程中無減速故障。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,通過閱讀說明書，可知機(jī)器的工作壓力、壓制速度、空載下行和減速的行程范圍可根據(jù)工作需要進(jìn)行調(diào)整，并能完成定壓和定

14、行程成形兩種工藝方式。 定壓成形的動(dòng)作為：快速下行減速壓制保壓回程停止。 定行程成形的動(dòng)作為：快速下行減速壓制回程停止。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,液 壓 機(jī) plc I/O 接 線 圖 局 部,（,（,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,在排除了機(jī)械與液壓可能引起的故障后。根據(jù)以上plc/IO接線圖可知主油缸的減速過程是依靠LS2控制的。 LS2為NPN三線式電感接近開關(guān)。經(jīng)過測(cè)量此傳感器已損壞。需更換。但由于此傳感器暫無備件且采購(gòu)周期較長(zhǎng)。準(zhǔn)備用現(xiàn)有的一只外形尺寸比較接近的PNP傳感器替代。,小貼士：如何分辨PLC的輸入電路使用的接近開 關(guān)的極性是PNP還是NPN。 有一個(gè)

15、簡(jiǎn)單分辨方法： 如PLC輸入模塊的輸入點(diǎn)在高電平有效時(shí)為PNP，相應(yīng)傳感器選擇PNP型；如PLC輸入模塊的輸入點(diǎn)在低電平有效時(shí)為NPN，相應(yīng)傳感器選擇NPN型 。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,NPN接近開關(guān)接線圖 NPN接近開關(guān)應(yīng)用原理圖,PNP接近開關(guān)接線圖 PNP接近開關(guān)應(yīng)用原理圖,動(dòng)作時(shí)信號(hào)輸出低電平,動(dòng)作時(shí)信號(hào)輸出高電平,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,案例3：某成套設(shè)備中的Y 啟動(dòng)電路，啟動(dòng)后經(jīng)延時(shí)Y形無法轉(zhuǎn)換到形電路，始終運(yùn)行在Y狀態(tài)。,經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)觀察，發(fā)現(xiàn)接觸器KM3始終處在吸合狀態(tài)，而Y1輸出指示燈已熄滅。接著用萬用表測(cè)量接觸器KM3線

16、圈兩端電壓，發(fā)現(xiàn)線圈有220V電壓。 初步分析：Y1輸出端內(nèi)部繼電器觸點(diǎn)燒蝕后造成觸點(diǎn)粘連。 驗(yàn)證：斷電后用萬用表測(cè)量COM2-Y1之間電阻，測(cè)量結(jié)果內(nèi)部已短路。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,修理方法1：由于原用的輸出點(diǎn)Y1損壞，而Y5輸出端空余，于是準(zhǔn)備用Y5替代Y1輸出端。 但Y5輸出端的輸出電壓和原來的Y1輸出端電壓不一致，需要通過中間繼電器K進(jìn)行轉(zhuǎn)換,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,改動(dòng)后的接線圖:,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,梯形圖改動(dòng):只要在梯形圖中將Y5和YI并聯(lián)即可，其余不需改動(dòng)，因?yàn)閅1的常開和常閉觸點(diǎn)在其他程序中被使用，所以Y1不需要?jiǎng)h除?；蛴蒙鲜鲕浽鎿Q方法,修理方法2：將PLC輸出接口板內(nèi)部繼電器的控制電壓引出，將所有輸出繼電器外接。 步驟如下： 1、將接口板上即PC內(nèi)部控制繼電器全部拆除。 2、將接口板上控制繼電器線圈的線路與相應(yīng)的輸出接線端子線焊接。 3、在電柜內(nèi)合適的位置安裝與原PLC內(nèi)部繼電器線圈控制電壓、電流相當(dāng)?shù)男⌒屠^電器，將小型繼電器的線圈控制線接到 PLC相應(yīng)的 輸出端子上 ，再用每個(gè)繼電器的輸出觸點(diǎn)控制相應(yīng)的接觸器或電磁閥。,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,PLC系統(tǒng)維護(hù)與故障排除,注意事項(xiàng)：這種