計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

1、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課 程 設(shè) 計(jì)單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)1 設(shè)計(jì)目的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程是集微機(jī)原理、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論、電子電路、自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)控制過(guò)程等課程基礎(chǔ)知識(shí)一體的應(yīng)用性課程，具有很強(qiáng)的實(shí)踐性，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步加深對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的理解，掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)思路，以及對(duì)相關(guān)課程理論知識(shí)的理解和融會(huì)貫通，提高運(yùn)用已有的專業(yè)理論知識(shí)分析實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題的能力和解決實(shí)際問(wèn)題的技能，培養(yǎng)獨(dú)立自主、綜合分析與創(chuàng)新性應(yīng)用的能力。2 設(shè)計(jì)任務(wù)2.1 設(shè)計(jì)題目單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速控制，用鍵盤實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的起/停、正/反轉(zhuǎn)控制，速度調(diào)節(jié)要求既可用鍵盤

2、數(shù)字量設(shè)定也可用電位器連續(xù)調(diào)節(jié)，需要有速度顯示電路。擴(kuò)展要求能夠利用串口通信方式在PC上設(shè)置和顯示速度曲線并且進(jìn)行數(shù)據(jù)保存和查看。2.2 設(shè)計(jì)要求2.2.1 基本設(shè)計(jì)要求（1）根據(jù)系統(tǒng)控制要求設(shè)計(jì)控制整體方案；包括微處理芯片選用，系統(tǒng)構(gòu)成框圖，確定參數(shù)測(cè)范圍等；（2）選用參數(shù)檢測(cè)元件及變送器；系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括輸入接口電路、邏輯電路、操作鍵盤、輸出電路、顯示電路；（3）建立數(shù)學(xué)模型，確定控制算法；（4）設(shè)計(jì)功率驅(qū)動(dòng)電路；（5）制作電路板，搭建系統(tǒng)，調(diào)試。2.2.2 擴(kuò)展設(shè)計(jì)要求（1）在已能正常運(yùn)行的微計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)串口與PC連接；（2）編寫人機(jī)界面控制和顯示程序；編寫微機(jī)通信

3、程序；實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互。3方案比較方案一：采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢、機(jī)械結(jié)構(gòu)易損壞、壽命較短、可靠性不高。方案二：采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)整電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到調(diào)速的目的。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。更主要的問(wèn)題在于一般電動(dòng)機(jī)的電阻很小，但電流很大；分壓不僅會(huì)降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。方案三：采用由電力電子器件組成的H型PWM電路。用單片機(jī)控制電力電子器件使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在電力電子器件的飽和截止模式下，效率非常高；H型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)

4、現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制；電子開關(guān)的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的PWM調(diào)速技術(shù)。兼于方案三調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)整范圍廣、過(guò)載能力大，因此本設(shè)計(jì)采用方案三。4單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1單閉環(huán)調(diào)速原理4.1.1 閉環(huán)系統(tǒng)框圖4.1.2 調(diào)速原理直流電機(jī)轉(zhuǎn)速有：常數(shù)Ke Ka不變，Ra比較小。 所以調(diào)節(jié)Ua就能調(diào)節(jié)n。4.2 系統(tǒng)框圖4.3系統(tǒng)基本原理通過(guò)鍵盤按鍵控制電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)、加速和減速，單片機(jī)接收鍵盤信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較處理，也可以通過(guò)電位器調(diào)速，將模擬調(diào)節(jié)量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后送給單片機(jī)處理，電機(jī)的速度由傳感器測(cè)量后回饋給單片機(jī)處理，單片機(jī)接收到各路信號(hào)后控制顯示器顯示特

5、定的內(nèi)容，同時(shí)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路工作，從而控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。5系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)5.1電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要有L298N和四個(gè)二極管組成，其中PWM驅(qū)動(dòng)原理如下 i. Ud是有效值，調(diào)節(jié)占空比就能調(diào)節(jié)Ud進(jìn)而調(diào)節(jié)n.ii. PWM驅(qū)動(dòng)器由L298來(lái)實(shí)現(xiàn)的，L298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內(nèi)部同樣包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。可以方便的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。3iii 如圖4，L298的封裝和功能表。通過(guò)改變C、D的狀態(tài)來(lái)改變電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和急停和調(diào)節(jié)占空比進(jìn)而調(diào)速；Ven直接接高電位。是對(duì)C、D分別輸出0和PWM波或者PWM波和0來(lái)進(jìn)

6、行的，初始化的占空比為50%。5.2 測(cè)速電路圖5測(cè)速整形電路測(cè)速電路用自制的光電編碼盤，通過(guò)紅外接收發(fā)射管和施密特觸發(fā)器組成。當(dāng)接收管接收到發(fā)射管發(fā)出的低電平信號(hào)，再通過(guò)施密特整形送給單片機(jī)的INT0，進(jìn)而通過(guò)程序進(jìn)行計(jì)算速度。5.3 顯示電路圖6 LCD顯示電路LCD 1602顯示電路用于顯示轉(zhuǎn)速設(shè)定值與當(dāng)前值。5.4 鍵盤圖7鍵盤控制電路0-9按鍵為數(shù)值的設(shè)定，CLR為后退按鍵，ENT為確定鍵，KEY為鍵盤輸入按鍵，REP為電位器調(diào)速按鍵，RUN為運(yùn)行/正轉(zhuǎn)按鍵，F(xiàn)為運(yùn)行/反轉(zhuǎn)按鍵， STOP為停止按鍵。5.5 模擬調(diào)速電路圖8 模擬調(diào)速電路模擬調(diào)速電路由電位器分壓輸出給定電壓，再經(jīng)過(guò)A

7、D轉(zhuǎn)換器ADC0831輸入的單片機(jī)中。5.6 電源電路5圖9 電源電路6V /0.5A的外部輸入電壓Vin經(jīng)過(guò)由MC7805ACK與兩個(gè)由470Pf、一個(gè)100uf的電解電容組成的穩(wěn)壓電路，穩(wěn)壓成5V的電壓，供系統(tǒng)使用。5.7 串口通信電路圖10 串口通信電路主要用來(lái)燒寫程序進(jìn)去單片機(jī)。MAX232將ttl電平轉(zhuǎn)換成可以和電腦串口匹配的電壓。從而與PC機(jī)進(jìn)行通信。6圖11 STC-ISP上圖位stc單片機(jī)專用ISp下載軟件。5.8 晶振和復(fù)位電路圖12 晶振和復(fù)位電路左邊為復(fù)位電路、右邊為12M的晶振電路，這兩塊與單片機(jī)組成最小系統(tǒng)。76 軟件設(shè)計(jì)l 如圖12，主程序是先初始化LCD1602和

8、中斷，然后進(jìn)入轉(zhuǎn)速設(shè)定和調(diào)節(jié)循環(huán)。其中INT0中斷是用來(lái)測(cè)試輔助的，TO和T1配合參數(shù)PWM波和調(diào)節(jié)占空比（其中PWM為一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)0-255），轉(zhuǎn)速的反饋調(diào)節(jié)主要是進(jìn)行優(yōu)化的P調(diào)節(jié)。l 如題13和圖14，是T0和T1的中斷服務(wù)程序，TO設(shè)定256us的循環(huán)和初始化T1，然后對(duì)電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停機(jī)(急停)三個(gè)判斷；T1中斷服務(wù)程序只負(fù)責(zé)關(guān)閉T1中斷。l 如圖14，外部中斷INT0處理調(diào)理好的測(cè)試脈沖，中斷服務(wù)程序?qū)γ恳粋€(gè)測(cè)速脈沖對(duì)變量n進(jìn)行加+，返回到主函數(shù)的測(cè)速程序。l PWM的優(yōu)化型P控制算法，對(duì)轉(zhuǎn)速比較盡興分級(jí)調(diào)節(jié)，當(dāng)實(shí)際值無(wú)設(shè)定值相差超過(guò)1000rpm時(shí)PWM調(diào)整15，相差超過(guò)

9、500rpm時(shí)調(diào)整10，相差超過(guò)300時(shí)調(diào)整6，相差超過(guò)100時(shí)調(diào)整2，相差小于100時(shí)調(diào)整1。8圖12 主程序程序框圖9107 電路與程序仿真和軟件調(diào)試7.1 Proteus仿真電路可以導(dǎo)入HXE文件，對(duì)編寫好的程序和電路圖進(jìn)行仿真。117.2Keil程序編寫與編譯。128 硬件焊接與調(diào)試8.1 焊接與高度l 單片機(jī)最小系統(tǒng)的焊接，成功后進(jìn)行下一步。l 串口通信電路焊接，焊完進(jìn)行串行通信，通過(guò)與PC機(jī)進(jìn)行通信、刷寫程序進(jìn)入單片機(jī)，成功進(jìn)行下一步。l 鍵盤電路與LCD1062顯示電路焊接，程序已經(jīng)寫進(jìn)單片機(jī)里面，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置來(lái)檢查按鍵與顯示是否正常，成功進(jìn)行下一步。l 模擬調(diào)速電路焊接，焊

10、完進(jìn)行模擬調(diào)速設(shè)置，從顯示器能觀察是否正常。l 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路焊接，焊完進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)電機(jī)接上之后系統(tǒng)不穩(wěn)定，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)是電源功率不足，電源是一個(gè)6V0.5A的小型電源，正好驅(qū)動(dòng)芯片L298的電源電路分開供電，用另外的電源給電機(jī)供電，改裝完后系統(tǒng)正常，進(jìn)行下一步。l 測(cè)速電路焊接，連接到單片機(jī)后一切正常。l 整體焊接完成后對(duì)軟件進(jìn)行實(shí)物調(diào)試，通過(guò)不斷的運(yùn)行測(cè)試和重新刷寫程序，主要克服的問(wèn)題有：調(diào)速反應(yīng)遲鈍、速度顯示精度、PWM調(diào)試算法。l 成品系統(tǒng)。138.2 系統(tǒng)參數(shù)與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)n 系統(tǒng)的調(diào)試參數(shù)：轉(zhuǎn)速測(cè)量誤差范圍：+ 30 rpm所使用電機(jī)PWM調(diào)壓范圍：07.5V所使用電機(jī)PWM穩(wěn)定調(diào)速范圍

11、：正轉(zhuǎn)時(shí)3902460rpm 反轉(zhuǎn)時(shí)3902700rpmn 調(diào)試結(jié)果表格設(shè)定轉(zhuǎn)速420610100012001600180020002400實(shí)際轉(zhuǎn)速42060099012001580180020102400偏差值010100-200100上述調(diào)試結(jié)果表明：實(shí)際轉(zhuǎn)速跟設(shè)定轉(zhuǎn)速的差值不超過(guò)30rpm，效果較好，符合設(shè)計(jì)要求。149 結(jié)論在此次課程設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)了PWM單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),它由STC89C52RC單片機(jī)的I/O口輸出PWM信號(hào),直接用TTL電平控制驅(qū)動(dòng)芯片L298實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速,這樣能夠充分發(fā)揮單片機(jī)的效能,對(duì)于簡(jiǎn)易速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。軟件方面,它采用計(jì)數(shù)法加軟件

12、延時(shí)法進(jìn)行設(shè)計(jì)的思路,為采用純軟件對(duì)電機(jī)速度的平滑調(diào)節(jié)提供了一種不錯(cuò)的解決方案。運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,系統(tǒng)硬件接口電路簡(jiǎn)單,工作穩(wěn)定可靠,滿足了調(diào)速的功能要求,有很好的可操作性和維護(hù)性,具有較大的理論及實(shí)用價(jià)值。10 心得體會(huì)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我們?cè)谑斋@知識(shí)的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟。在此過(guò)程中，我們通過(guò)查找大量資料，請(qǐng)教老師，以及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在課程設(shè)計(jì)上，我們學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法。而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。在如今單一的理論學(xué)習(xí)中，很少有機(jī)會(huì)能有實(shí)踐的機(jī)

13、會(huì)，但我們可以，而且設(shè)計(jì)也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說(shuō)有笑，相互幫助，配合默契。我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個(gè)人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失敗。課程設(shè)計(jì)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。對(duì)我們而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實(shí)習(xí)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！11 致謝感謝我們的指導(dǎo)老師，不管在選題階段，還

14、是在設(shè)計(jì)階段，在制作階段，正是她給予我不斷的指導(dǎo)與鼓勵(lì)，我們才能順利地完成我的課程設(shè)計(jì)，她那種對(duì)待學(xué)生和藹親切，對(duì)待工作一絲不茍的品質(zhì)和精神值得我們每一個(gè)人學(xué)習(xí)。借此，向我們的指導(dǎo)老師畢老師表示衷心的感謝。在此我要感謝我的同學(xué)們，在電路設(shè)計(jì)、程序編寫和焊接過(guò)程遇到困難時(shí)，正是由于同學(xué)們的指導(dǎo)我們才能順利地完成本次課程設(shè)計(jì)。1516附錄（一）小組分工情況表17附錄二 總電路圖18附錄（三）元器件清單序 號(hào)名 稱型 號(hào)、規(guī) 格數(shù) 量1單片機(jī)芯片STC12C5A08S212插座DIP4013電解電容10uf54排針2排58位數(shù)據(jù)線26MAX23217插座DIP1638串口1對(duì)9LCDLCD16021

15、10插孔（排孔）2排11電位器10k112功率電阻10歐0.5w113觸電按鍵1814上拉電阻10k1015排阻8位10k216電位器20k117AD芯片ADC0831118插座DIP8119DC電機(jī)RS-365（10w左右）120PWML298121施密特觸發(fā)器74LS14122插座DIP14223紅外對(duì)管2套24二極管1N4007425電解電容1uf526瓷片電容100n1027瓷片電容0.1u528瓷片電容30p529萬(wàn)用版2302位電源插孔及插線231連接用線1捆32發(fā)光二極管1033互鎖開關(guān)3附錄（四）控制程序#include#include #define LCM_Data P0

16、/數(shù)據(jù)接口#define uchar unsigned char#define uint unsigned int uchar code uctech = SSpeed=;uchar code net = RSpeed=;uchar code Data=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9; uchar idata plus8=0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03;uchar SSpeed4=0,0,0,0;uchar RSpeed4=0,0,0,0;uchar k; FLAG;uchar PWM=0x7f ; /賦初值uint n=0; num=0

17、; /T0中斷次數(shù)和INT0中斷次數(shù)uint speed; /實(shí)際轉(zhuǎn)速uint SetSpeed; / 數(shù)字和模擬速度設(shè)定值20sbit D=P20;sbit A=P21;sbit Run=P22; sbit Fan=P23; sbit Stop=P24;sbit LCM_E=P25;/定義接口sbit LCM_RW=P26;sbit LCM_RS=P27;sbit IN1=P34; /L298兩驅(qū)動(dòng)端口sbit IN2=P35;sbit SCL2=P37;/連接ADC0831SCL腳sbit SDA2=P36;/連接ADC0831SDA腳sbit CS=P33;void LCM_WriteD

18、ata(uchar WDLCM); /LCD寫數(shù)據(jù)void LCM_WriteCommand(uchar WCLCM,BuysC); /LCD寫命令uchar LCM_ReadData(void); /LCD讀數(shù)據(jù) uchar LCM_ReadStatus(void); /LCD讀狀態(tài)void LCM_Init(void); /LCD初始化void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData); /LCD顯示1個(gè)字符void DisplayListChar(uchar X, uchar Y, uchar code *DData); /LCD顯示一串

19、字符void break_Init(void); /定時(shí)器和中斷初始化void delay200us(void); /延時(shí)200usvoid delay400ms(void); /延時(shí)400msvoid delay10ms(void); /延時(shí)10msvoid Getch (void); /鍵值判斷函數(shù)void GetchIt(void); /鍵值獲取函數(shù)void InputSet(void); /鍵盤設(shè)定函數(shù)void motorPWM(void); /PWM調(diào)速void RSpeeddisplay(void); /實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示21uchar ad0831read(void);/定義該函數(shù)為讀

20、取ADC0831的數(shù)據(jù)void Vvchange(void); /AD采集與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換，同時(shí)顯示電位器設(shè)定轉(zhuǎn)速值void main(void) delay400ms();/啟動(dòng)等待，等LCM講入工作狀態(tài) LCM_Init();/LCM初始化 delay200us();/延時(shí)片刻(可不要) DisplayListChar(1, 0, uctech); DisplayListChar(12,0,RPM); DisplayListChar(1, 1, net); DisplayListChar(12,1,RPM); LCM_WriteCommand(0x0c,1);/ 顯示關(guān)光標(biāo)設(shè)置 指令4:置功能

21、LCM_WriteCommand(0x0c,1);/ 顯示關(guān)光標(biāo)設(shè)置 指令4:置功能 break_Init(); /中斷初始化 while(1) Run=1;Fan=1; D=1; A=1;if(D=0) /按數(shù)字參數(shù)設(shè)定鍵可設(shè)定一次參數(shù)，此處是為了節(jié)省CPU工作資源，使CPU運(yùn)行效率更高！ InputSet(); LCM_WriteCommand(0x0c,1);/ 顯示關(guān)及光標(biāo)設(shè)置 指令4:置功能n=0;22 if(A=0) /按電位器模擬參數(shù)設(shè)定Vvchange();n=0if(n=745) /每0.2S進(jìn)行一次實(shí)際速度計(jì)算，同時(shí)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，進(jìn)行一次PWM調(diào)速。speed=30*num

22、; num=0; n=0; RSpeeddisplay(); /顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速 motorPWM(); /PWM調(diào)速 /* 鍵盤和轉(zhuǎn)速設(shè)定函數(shù) */void delay10ms(void) /延時(shí)程序 uchar i,j; for(i=20;i0;i-) for(j=248;j0;j-); void Getch () unsigned char X,Y,Z;P1=0xff;P1=0x0f; /先對(duì)P1置數(shù) 行掃描23if(P1!=0x0f) /判斷是否有鍵按下 delay10ms(); /延時(shí),軟件去干擾if(P1!=0x0f) /確認(rèn)按鍵按下X = P1; X=P1; /保存行掃描時(shí)有鍵按下時(shí)

23、狀態(tài)P1=0xf0; /列掃描Y=P1; /保存列掃描時(shí)有鍵按下時(shí)狀態(tài) Z=X|Y; /取出鍵值switch ( Z ) /判斷鍵值（那一個(gè)鍵按下） case 0xee: k=1;FLAG=0;break; /對(duì)鍵值賦值,10代表清零，11代表確認(rèn)case 0xde: k=2;FLAG=0;break; case 0xbe: k=3;FLAG=0;break; case 0xed: k=4;FLAG=0;break; case 0xdd: k=5;FLAG=0;break; case 0xbd: k=6;FLAG=0;break; case 0xeb: k=7;FLAG=0;break; ca

24、se 0xdb: k=8;FLAG=0;break; case 0xbb: k=9;FLAG=0;break; case 0xe7: k=10;FLAG=0;break; case 0xd7: k=0;FLAG=0;break; case 0xb7: k=11;FLAG=0;break; delay400ms(); /延時(shí)防止連擊！ 24void GetchIt(void)FLAG=1;while(FLAG) Getch();/鍵盤數(shù)字轉(zhuǎn)速設(shè)定函數(shù)void InputSet(void) /參數(shù)設(shè)定函數(shù) uchar n=0,i=8,m=0,j=8,p; LCM_WriteCommand(0x02

25、,1); /指令2：光標(biāo)返回00H for(p=0;p8;p+) LCM_WriteCommand(0x14,1);/ 右移動(dòng)光標(biāo) 指令5:置功能 LCM_WriteCommand(0x0e,1);/ 顯示開及光標(biāo)設(shè)置 指令4:置功能 GetchIt(); while(k!=11)&(n4) if(k10) SSpeedn=k; DisplayOneChar(i,0,DataSSpeedn); n+; i+; if(n=4) LCM_WriteCommand(0x0c,1);/ 顯示關(guān)及光標(biāo)設(shè)置 指令4:置功能 LCM_WriteCommand(0x10,1);/ 左移動(dòng)光標(biāo) 指令5:置功能

26、LCM_WriteCommand(0x0e,1);/ 顯示開光標(biāo)設(shè)置 指令4:置功能 GetchIt(); 25 else if(k=10) if(i!=8)LCM_WriteCommand(0x10,1);/ 左移動(dòng)光標(biāo) 指令5:置功能 i-;n-; GetchIt(); SetSpeed=1000*SSpeed0+100*SSpeed1+10*SSpeed2+SSpeed3; /* AD采集和轉(zhuǎn)速數(shù)學(xué)模型函數(shù) */ /模擬轉(zhuǎn)速設(shè)定函數(shù)uchar ad0831read(void)/ad0831讀8位AD數(shù)據(jù)uchar i,tmp=0;SDA2=1;CS=0; delay200us();SCL

27、2=0; delay200us();SCL2=1; delay200us();SCL2=0; delay200us();for(i=0;i8;i+)26if(SDA2) tmp+;tmp=1;SCL2=1;delay200us();SCL2=0;delay200us(); CS=1;return tmp;/電位器電壓與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)模型函數(shù)以及顯示函數(shù)void Vvchange(void)uint ASpeed; uchar i,k=8,tmp; tmp=ad0831read(); ASpeed=10*tmp; SSpeed0=ASpeed/1000; SSpeed1=ASpeed%1000/1

28、00; SSpeed2=ASpeed%1000%100/10; SSpeed3=ASpeed%1000%100%10; for(i=0;i4;i+) DisplayOneChar(k,0,DataSSpeedi); k+; delay400ms(); SetSpeed=ASpeed;27/實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示函數(shù)void RSpeeddisplay(void)uchar l,u=8; RSpeed0=speed/1000; RSpeed1=speed%1000/100; RSpeed2=speed%1000%100/10; RSpeed3=speed%1000%100%10; for(l=0;lSet

29、Speed)&(PWM1000) PWM=PWM+15; else if(cha500) PWM=PWM+10; else if(cha300) PWM=PWM+6; else if(cha100) PWM=PWM+2; else PWM+; else if(speed0x00) cha=SetSpeed-speed; if(cha1000) PWM=PWM-15; else if(cha500) PWM=PWM-10; else if(cha300) PWM=PWM-6; else if(cha100) PWM=PWM-2; else PWM-; /*/ 定時(shí)器0中斷服務(wù)程序 （頻率）/*/

30、29void timer0() interrupt 1 TR1=0 ; TH0=0xff ; TL0=0x00 ; TH1=PWM ; TR1=1 ; n+;if(Stop!=0) if(Run=0) IN1=1;IN2=0; /啟動(dòng)輸出 else if(Fan=0) IN1=0;IN2=1; else IN1=1;IN2=1;/*/ 定時(shí)器1中斷服務(wù)程序 （脈寬）/*/void timer1() interrupt 3 TR1=0; IN1=1; IN2=1;/結(jié)束輸出void INT_0() interrupt 0 30num+; /* 1602A液晶屏驅(qū)動(dòng)程序* 晶 振 頻 率:12 M

31、hz*/*1602A寫數(shù)據(jù)函數(shù)*/*函數(shù)原型:void LCM_WriteData(uchar WDLCM)/*函數(shù)功能:1602A寫數(shù)據(jù)/*輸入?yún)?shù):要寫入的數(shù)據(jù)/*輸出參數(shù):無(wú)/*調(diào)用模塊:/*/ void LCM_WriteData(uchar WDLCM)LCM_ReadStatus();/檢測(cè)忙LCM_Data = WDLCM;LCM_RS = 1;LCM_RW = 0;LCM_E = 0;/若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí)delay200us();LCM_E = 1; /*1602A寫指令函數(shù)*/31/*函數(shù)原型:void LCM_WriteCommand(uchar WCLCM

32、,BuysC)/*函數(shù)功能:1602A寫指令/*輸入?yún)?shù):要寫入的指令/*輸出參數(shù):無(wú)/*調(diào)用模塊:/*/ void LCM_WriteCommand(uchar WCLCM,BuysC)/BuysC為0時(shí)忽略忙檢測(cè)if (BuysC) LCM_ReadStatus();/根據(jù)需要檢測(cè)忙LCM_Data = WCLCM;LCM_RS = 0;LCM_RW = 0;LCM_E = 0;delay200us();LCM_E = 1; /*1602A讀數(shù)據(jù)函數(shù)*/*函數(shù)原型:uchar LCM_ReadData(void)/*函數(shù)功能:1602A讀數(shù)據(jù)/*輸入?yún)?shù):無(wú)/*輸出參數(shù):1602A返回的數(shù)

33、據(jù)/*調(diào)用模塊:/*/ uchar LCM_ReadData(void)LCM_Data=0xFF;32LCM_RS = 1;LCM_RW = 1;LCM_E = 0;delay200us();LCM_E = 1;return(LCM_Data); /*1602A讀狀態(tài)函數(shù)*/*函數(shù)原型:uchar LCM_ReadData(void)/*函數(shù)功能:1602A讀狀態(tài)/*輸入?yún)?shù):無(wú)/*輸出參數(shù):1602A返回的狀態(tài)/*調(diào)用模塊:/*/ uchar LCM_ReadStatus(void)LCM_Data = 0xFF;LCM_RS = 0;LCM_RW = 1;LCM_E = 0;delay2

34、00us();LCM_E = 1;while (LCM_Data & 0x80);/檢測(cè)忙信號(hào)return(LCM_Data); /*1602A初始化函數(shù)*/33/*函數(shù)原型:void LCM_Init(void)/*函數(shù)功能:1602A初始化/*輸入?yún)?shù):無(wú)/*輸出參數(shù):無(wú)/*調(diào)用模塊:/*/ void LCM_Init(void)LCM_Data = 0;LCM_WriteCommand(0x38,0);/三次顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào),0x38:指令6置功能，2行，5*7字符delay200us();LCM_WriteCommand(0x38,0);delay200us();LCM_Wr

35、iteCommand(0x38,0);delay200us(); LCM_WriteCommand(0x38,1);/顯示模式設(shè)置,開始要求每次檢測(cè)忙信號(hào)LCM_WriteCommand(0x08,1);/關(guān)閉顯示 指令4：LCM_WriteCommand(0x01,1);/顯示清屏 指令1LCM_WriteCommand(0x06,1);/ 顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 指令3：置輸入模式：地址增量，顯示屏不移動(dòng)LCM_WriteCommand(0x0e,1);/ 顯示開及光標(biāo)設(shè)置 /*1602A按指定位置顯示一個(gè)字符函數(shù)*/*函數(shù)原型:void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData)/*函數(shù)功能:1602A按指定位置顯示一個(gè)字符34/*輸入?yún)?shù):X坐標(biāo) Y坐標(biāo) 要顯示的字符/*輸出參數(shù)