變頻器培訓班義PPT課件

1、.,1,變頻器(INVERTER)講義,楊遠升,.,2,變頻器培訓班實訓課程表,.,3,學習內(nèi)容, 變頻器的結(jié)構與工作原理 變頻器和外圍設備的接線 變頻器的操作和運行 變頻器的參數(shù)設置 變頻器和外圍調(diào)和的接線 變頻器的應用案例 變頻器的信號和質(zhì)量檢查維修,.,4,引 言,直流電機的主磁通和電樞電流分布的空間位置是確定 的，而且可以獨立進行控制，交流異步電機的磁通則由定 子與轉(zhuǎn)子電流合成產(chǎn)生，它的空間位置相對于定子和轉(zhuǎn)子 都是運動的，除此以外，在籠型轉(zhuǎn)子異步電機中，轉(zhuǎn)子電 流還是不可測和不可控的。因此，異步電機的動態(tài)數(shù)學模 型要比直流電機模型復雜得多，在相當長的時間里，人們 對它的精確表述不得要

2、領。 好在不少機械負載，例如風機和水泵，并不需要很高 的動態(tài)性能，只要在一定范圍內(nèi)能實現(xiàn)高效率的調(diào)速就 行，因此可以只用電機的穩(wěn)態(tài)模型來設計其控制系統(tǒng)。 為了實現(xiàn)電壓-頻率協(xié)調(diào)控制，可以采用轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓 頻比帶低頻電壓補償?shù)目刂品桨福@就是常用的通用變頻 器控制系統(tǒng)。,.,5,三相異步電動機調(diào)速特性,改變P、S（U R）F都可以實現(xiàn)調(diào)速。,1、調(diào)壓調(diào)速,改變電源電壓U時，人為特性曲線中Tmax變小，而 不變。,對于恒轉(zhuǎn)矩負載，調(diào)速范圍不大。對于風機設備的調(diào)速范圍稍寬一點。,.,6,什么是變頻器？變頻器組成部分?,變頻器主要由:逆變模塊、整流模塊、整流橋、控制板、驅(qū)動 板、主回路板、電源板、分線

3、板、制動電阻、電解電容器、金屬膜 電容器、電阻器、繼電器、接觸器、快速熔斷器、RS485接口、 RS232接口、電流傳感器、散熱風機、散熱器、充電電阻、光耦、 溫控開關、電源厚膜組件、頻率厚膜組件、缺相厚膜組件、快速三 極管、主回路端子排、控制回路端子排、接線端子、充電指示燈、 壓敏電阻等。 除此之外，外部部件還有：制動單元、輸入電抗器、輸出電抗 器、直流電抗器、標準鍵盤、遠控鍵盤、遠控電源、遠控電纜、自 動控制專用接口板、RS232/RS485總線適配器、RS232總線分配 器、RS232總線電纜、RS485通信電纜、機殼、機箱、機柜等組成。,變頻器是:利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源

4、變換為另一頻率的電能控制裝置。以實現(xiàn)電機的變速運行。,.,7,轉(zhuǎn)速開環(huán)型控制系統(tǒng),電壓/頻率比控制是控制定子電壓和定子頻率，使定子電壓 以一定的函數(shù)關系跟蹤定子頻率的變化，從而在調(diào)頻調(diào)速過程 中近似地保持電機氣隙磁通不變的一種控制方法。 中間直流電壓可調(diào)的電壓型逆變器異步電機變頻調(diào)速系 統(tǒng)控制電路由基準部分、整流器控制部分和逆變器控制部分組 成。,電壓/頻率比控制，無法控制異步電機的轉(zhuǎn)差頻率，對于多 臺電動機由同一臺逆變器供電的情況，各臺異步電機的轉(zhuǎn)差頻 率一般是不同的，即使同一臺異步電機，轉(zhuǎn)差頻率的大小也是 隨負載的大小而變化的。是一種頻率（轉(zhuǎn)速）的開環(huán)控制，并 不能對電機的轉(zhuǎn)速進行精確的控

5、制。 如果變頻調(diào)速系統(tǒng)長期處于穩(wěn)定運行狀態(tài)而不需要頻繁起 動和制動；或者負載特性比較固定，基本上不需要因電機特性 差異而進行調(diào)整的一類負載（風機、水泵等節(jié)能調(diào)速），可以 采用電壓閉環(huán)、轉(zhuǎn)速開環(huán)的控制系統(tǒng)。,.,8,一、變頻器的種類,低壓變頻器 ( 220V 和 380V ) 中壓變頻器 ( 660V 和 1140V ) 高壓變頻器 ( 3KV、 6KV、6.6KV、10KV )。,按供電壓等級分,按功能分,恒功率變頻器 平方轉(zhuǎn)矩變頻器 簡易型變頻器 通用型變頻器 電梯專用變頻器,按電源的性質(zhì)分,電流型變頻器 電壓型變頻器,按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分,PAM 輸出電壓調(diào)節(jié)方式變頻器 PWM 輸出電壓調(diào)

6、節(jié)方式變頻器,按控制方式分,U/f 控制方式 轉(zhuǎn)差頻率控制方式,按主開關器件分,IGBT（絕緣柵雙極晶體管的縮寫 ） GTO（可判斷晶閘管的縮寫 ） BJT （雙極結(jié)型晶體管的縮寫 ）,按外型分,塑殼變頻器 ( 小功率 ) 鐵殼變頻器 ( 多為中功率) 柜式變頻器 ( 大功率 ),.,9,一、變頻器的結(jié)構與工作原理,1、變頻器的分類： 交交型 變頻器分為 交直交型 A、交交變頻器可將工頻交流直接換成頻率，電壓均可控制的交流，又稱直接式變頻器。 B、交直交變頻器則是把式頻交流通過整流變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，又稱為間接型變頻器。,.,10,2、變頻器的基本組成（

7、交直交型） 1、整流器 1、主電路 2、中間直流環(huán)節(jié) 3、逆變器 2、控制電路組成,如圖所示：,圖1 變頻器電路結(jié)構框圖,電源,整流 通過6個二極管把三相交流電變成單相直流電,緩沖電阻 限流作用,繼電器,晶閘管,脈動電流、脈動電壓,濾波電容,濾波電容,直流母線,電 源 指 示 燈,IGBT 大功率晶 閘管,外接制動電阻,IGBT,續(xù)流二極管,阻容吸收回路,.,11,1、電源進線：R、S、T三個端子； 2、VD1 、VD2、 VD3 、VD4、VD5、VD6組成整流部分；三相交流電輸入通過6個二極管整流變成直流；RL緩沖電阻，它由晶閘管或SL繼電器觸點來控制；RL的作用是緩沖，怎么緩沖法：就是說

8、當這個變頻器運行剛剛接通電源時候，通常，晶閘管或SL是斷開的，它是處于斷開狀態(tài)，那RL串聯(lián)在電路，這個時候它起到的是限流作用，限制電流迅速增加，當接通運行一段時間以后，晶閘管或SL短接，這樣就把緩沖電阻短路，這是第一個部分緩沖電阻； 3、CF1、CF2是濾波電容，因為整流出來是個脈動的電流，通過濾波以后變成比較平滑的直流，由于變頻器沒有降壓直接通過整流，我們把上面那條線和下面那條線叫做直流母線，直流母線上的電壓比較高，單獨一個電容耐壓達不到要求，通常把2個電容并聯(lián)，提高電容的耐壓，由于2個電容的參數(shù)不同，右能2工巧匠個電容的分壓，所以在2個電容上并聯(lián)了2個電阻R1和R2，這2個電阻叫均壓電阻，

9、要求這2個電阻的阻值要一致，這樣使CF1、CF2分壓一致，CF1和CF2主要是起到濾波的作用，把脈動的直流變成平滑的直流； 4、HL是電源指示燈，R、S、T電源接通后整流以后HL指示燈就亮， R、S、T電源切斷后HL指示燈仍然維持點亮，是因為電容CF1和CF2向HL燈放電的原因，接線時請注意，當切斷電源后要等HL燈完全熄滅后才能接線，如果燈亮進行接線，很容易造成觸電，因為這個時候電容CF1和CF2仍然帶電，就會造成觸電現(xiàn)像；,變頻器主電路：,.,12,5、VB是IGBT是個大功率電力晶體管，RB是制動電阻，IGBT和RB構成一個內(nèi)部的制動環(huán)節(jié)，制動環(huán)節(jié)它主要是用來消耗電機減速或電機剎車的時候，

10、因為電機是電感性負載，它會反向放電，它會通過續(xù)流二極管放到直流母線上，這個時候直流母線電壓就會上升，高到一定的時候會把變頻器的逆變管或整流管擊穿，為了避免這種現(xiàn)像發(fā)生，就加上了放電電阻，當電機減速或電機剎車的時候，VB導通，通過制動回路把電能消耗完，如果電機比較大，電機經(jīng)常處于正反轉(zhuǎn)功剎車的情況下，制動電阻功率不夠，就要增加一個外接制動電阻，電路經(jīng)色部分就是外接制動電阻，外接電阻一端與直流母線+端相連接，另一端PR與制動晶體管連接，由電路可看出內(nèi)置制動電阻與外部制動電阻是并聯(lián)的，并聯(lián)電阻總阻值減小，所以放電更快，直流母線的+端和P1端可以斷開，通常情況下用塊短路片把它連接起來，如果短路片拆除，

11、直流母線就斷開，這時可以接一個直流電抗器，這也是外接直流電抗器，這個電抗器可以改善這個電路的功率因素，如果不連接直流電抗器，不能把短路片拆除，不然直流母線就斷開了，變頻器就不能正常使用了，我們把濾波、電源指示、直流制動叫做變頻器主電路的中間環(huán)節(jié)；,.,13,6、V1、V3、V5、V2、V4、V6構成逆變器，V1-V6是IGBT，大功率電力晶體管，我們要控制的是V1-V6也就是V1、V3、V5，V2、V4、V6這6個大功率電力晶體管的導通和關斷，這樣就把直流電變成了交流電，假設某一時刻V1、V6、V2導通，這時通過V1經(jīng)電機U相，經(jīng)電機繞組從V相流向負極，另一路經(jīng)電機繞組從W相流向負極，就構成回

12、路，電機內(nèi)部繞組就有電產(chǎn)生磁場，電機旋轉(zhuǎn)就做功，另一時刻V3、V4、V2導通，這時通過V3經(jīng)電機V相，經(jīng)電機繞組從U相流向負極，另一路經(jīng)電機繞組從W相流向負極，這6個V1-V6，輪流切換，使得通過電機繞組的電流發(fā)生變化，只要摟一業(yè)的規(guī)律切換，把直流母線上的直流通過V1-V6變成交流，這就叫逆變； 7、為了給IGBT進行保護，在V1-V6上都并聯(lián)了一個二極管，這個二極管叫續(xù)流二極管，還并聯(lián)了一個阻容吸收回路，這些二極管、電阻、電容等等，是對IGBT起到保護作用，因為電機在剎車或停止的時候，電感線圈會對外放電，如果沒有續(xù)流二極管，就會造成IGBT反向擊穿，有了續(xù)流二極管，放電電流通過續(xù)流二極管加到

13、直注母線上，電流會加到制動電阻上，制動電阻把能量進行消耗，所以對IGBT起到保護的作用。,.,14,變頻器結(jié)構原理示意圖,主電路,控制電源,測量 直流電壓,檢測電流,檢測交流電壓,控制CPU,LSI電路,.,15,變頻器控制電路：,1、主電路：電源進來通過整流，然后通過濾波，通過制動，通過逆變接 到電機。 2、控制電源：一般接電源的R端或T端，主要給變頻器的控制回路供電。 3、測量直流電壓：在變頻器主電路濾波部分取直流電壓進行檢測。 4、檢測電流：在變頻器主電路內(nèi)置制動單元后取電流信號進行檢測。 5、檢測交流電壓：在變頻器主電路的逆變電路后取交流電壓信號進行檢測。 測量直流電壓、檢測電流、檢測

14、交流電壓是變頻器的檢測部分，主要起保護作用。 6、控制CPU：通過測量直流電壓、檢測電流、檢測交流電壓的與非門送到控制CPU，控制CPU是變頻器的核心，右邊還有一個LSI電路；控制CPU與外部的一些信號相 連接，連接外部電位器，外部信號反饋到CPU就是調(diào)速信號，還有模擬量輸入信號，以及開關量輸入信號等信號都與內(nèi)部CPU連接，控制不同牌子的變頻器，輸入信號端子代碼及數(shù)量就不同，除了輸入信號以外還有輸出信號，比如：報警輸出、運行指示、模擬量輸出，控制CPU還與內(nèi)部存儲器連接，因為變頻器要設置參數(shù)，有的變頻器還有程序控制功能，還與面板連接。,.,16,1、變頻器使用了塑料外殼和零件，為了不造成破損，

15、請小心使用，不要在前蓋板上使用太大的力。,二、變頻器的安裝和接線,.,17,.,18,.,19,脈動電流、脈動電壓,.,20,10、變頻器的信號和質(zhì)量檢查維修,變頻器維修是一項理論知識、實踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，其技術水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量。從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學習，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點，開拓知識面，將新學到的知識應用于實際工作中，不斷提高維修技術水平。 變頻器維修檢測常用方法: 一）靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將

16、黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障。 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒N端，重復以上步驟應得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。,.,21,二）動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后必須注意以下幾點： 1、上電之前，須確認輸入電壓是否有

17、誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。 2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接，連接是否有松動，連接異常有時可能會導致變頻器出現(xiàn)故障，嚴重時會出炸機等情況。 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。 4、如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常，并將參數(shù)復歸后，在空載（不接電機）情況下啟動變頻器，并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障。 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，負載測試，盡量是滿負載測試。 三）故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，

18、更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。 3、上電無顯示 通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況。 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流

19、檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。 6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流 通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。 7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設置不當或驅(qū)動電路老化，模塊損壞引起。,.,22,變頻器故障監(jiān)測劃分: 1、狀態(tài)故障監(jiān)測：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等。 2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等。 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等。 4、通訊故障監(jiān)測：TIMEOUT、OVERRUN等。 5、電源故障監(jiān)測：當控制電源過高/過低時報警。 交流變頻調(diào)速技術是現(xiàn)代電

20、力傳動技術重要發(fā)展方向,隨著電力電子技術,微電子技術和現(xiàn)代控制理論在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應用,變頻交流調(diào)速已逐漸取代了過去的滑差調(diào)速,變極調(diào)速,直流調(diào)速等調(diào)速系統(tǒng),越來越廣泛的應用于工業(yè)生產(chǎn)和日常生活的許多領域.但由于受到使用環(huán)境,使用年限以及人為操作上的一些因數(shù),變頻器的使用壽命大為降低,同時在使用中也出現(xiàn)了各種各樣的故障. 下面我們就變頻器的一些常見故障及對策和大家做一個探討: 首先我們可以對變頻器做一個靜態(tài)的測試,一般通用型變頻器大致包括以下幾個部分:1整流電路,2直流中間電路,3逆變電路,4控制電路.靜態(tài)測試主要是對整流電路,直流中間電路和逆變電路部分的大功率晶體管(功率模塊)的一個測試,

21、工具主要是萬用表.整流電路主要是對整流兩極管的一個正反相的測試來判斷它的好壞，當然我們還可以用耐壓表來測試.直流中間回路主要是對濾波電容的容量及耐壓的測量,我們也可以觀察電容上的安全閥是否爆開,有否漏液現(xiàn)象等來判斷它的好壞.功率模塊的好壞判斷主要是對功率模塊內(nèi)的續(xù)流兩極管的判斷.對于IGBT模塊我們還需判斷在有觸發(fā)電壓的情況下能否導通和關斷。,.,23,其次我們可以通過變頻器的顯示來判斷故障點的所在: 1.OC.過電流，這可能是變頻器里面最常見的故障了。我們首先要排除由于參數(shù)問題而導致的故障。例如電流限制，加速時間過短都有可能導致過電流的產(chǎn)生。然后我們就必須判斷是否電流檢測電路出問題了。以FV

22、R075G7S-4EX為例：我們有時會看到FVR075G7S-4EX在不接電機運行的時候面板也會有電流顯示。電流來自于哪里呢？這時就要測試一下它的三個霍爾傳感器，為確定那一相傳感器損壞我們可以每拆一相傳感器的時候開一次機看是否會有電流顯示，經(jīng)過這樣試驗后基本能排除OC故障。 2.OV.過電壓，我們首先要排除由于參數(shù)問題而導致的故障。例如減速時間過短，以及由于再生負載而導致的過壓等，然后我們可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問題，最后我們可以看一下電壓檢測電路是否出現(xiàn)了故障，一般的電壓檢測電路的電壓采樣點，都是中間直流回路的電壓。我們以三肯SVF303為例，它由直流回路取樣后(530V左右的直流)通過阻

23、值較大電阻降壓后再由光耦進行隔離，當電壓超過一定值時，顯示“5”過壓(此機器為數(shù)碼管顯示)我們可以看一下電阻是否氧化變值，光耦是否有短路現(xiàn)象等。 3.UV.欠電壓。我們首先可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問題，然后看一下電壓檢測電路，故障判斷和過壓相同。 4.FU.快速熔斷器故障。在現(xiàn)行推出的變頻器大多推出了快熔故障檢測功能。(特別是大功率變頻器)以LG030IH-4變頻器為例。它主要是對快熔前面后面的電壓進行采樣檢測，當快熔損壞以后必然會出現(xiàn)快熔一端電壓沒有，此時隔離光耦動作，出現(xiàn)FU報警。更換快熔就因該能解決問題。特別應該注意的是在更換快熔前必須判斷主回路是否有問題。 5.OH.過熱，主要引起原

24、因變頻器內(nèi)部散熱不好。我們可以檢查散熱風扇及通風通道。 6.SC.短路故障。我們可以檢測一下變頻器內(nèi)部是否有短路現(xiàn)象。我們以安川616G5A45P5為例，我們檢測一下內(nèi)部線路，可能不一定有短路現(xiàn)象，此時我們可以檢測一下功率模塊有可能出現(xiàn)了故障，在驅(qū)動電路正常的情況下，更換功率模塊，應該能修復機器。,.,24,報警參數(shù)檢查法：所有的變頻器都以不同的方式給出故障指示，對于維修者來說是非常重要的信息。通常情況下，變頻器會針對電壓、電流、溫度、通訊等故障給出相應的報錯信息，而且大部分采用微處理器或DSP處理器的變頻器會有專門的參數(shù)保存3次以上的報警記錄。例 1某變頻器有故障，無法運行并且LED顯示“U

25、V”（under voltage的縮寫），說明書中該報警為直流母線欠壓。因為該型號變頻器的控制回路電源不是從直流母線取的，而是從交流輸入端通過變壓器單獨整流出的控制電源。所以判斷該報警應該是真實的。所以從電源入手檢查，輸入電源電壓正確，濾波電容電壓為0伏。由于充電電阻的短路接觸器沒動作，所以與整流橋無關。故障范圍縮小到充電電阻，斷電后用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)是充電電阻斷了。更換電阻馬上就修好了。例 2有一臺三墾IF 11Kw的變頻器用了3年多后，偶爾上電時顯示“AL5”(alarm 5 的縮寫)，說明書中說CPU被干擾。經(jīng)過多次觀察發(fā)現(xiàn)是在充電電阻短路接觸器動作時出現(xiàn)的。懷疑是接觸器造成的干擾，在控制

26、腳加上阻容濾波后果然故障不再發(fā)生了。例 3一臺富士E9系列3.7千瓦變頻器，在現(xiàn)場運行中突然出現(xiàn)OC3（恒速中過流）報警 停機，斷電后重新上電運行出現(xiàn)OC1（加速中過流）報警停機。我先拆掉U、V、W到電機的導線，用萬用表測量U、V、W之間電阻無窮大，空載運行，變頻器沒有報警，輸出電壓正常?？梢猿醪綌喽ㄗ冾l器沒有問題。原來是電機電纜的中部有個接頭，用木版蓋在地坑的分線槽中，絕緣膠布老化，工廠打掃衛(wèi)生進水，造成輸出短路。例 4三肯SVF303，顯示“5”，說明書中“5”表示直流過壓。電壓值是由直流母線取樣后(530V左右的直流)通過分壓后再由光耦進行隔離，當電壓超過一定閥值時，光耦動作，給處理器一

27、個高電平。過壓報警,我們可以看一下電阻是否變值，光耦是否有短路現(xiàn)象等。由以上的事例當中不難看出，變頻器的報警提示對處理問題有多么重要，提示你正確的處理問題的方向。,.,25,類比檢查法：此法可以是自身相同回路的類比，也可以是故障板與已知好板的類比。這可以幫助維修者快速縮小檢查范圍。例 1 三墾MF15千瓦變頻器損壞，送回來修理，用戶說不清具體情況。首先用萬用表測量輸入端R、S、T，除R、T之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無窮大，輸入端子R,S,T分別對整流橋的正極或負極之間是二極管特性。為什么R、T之間與其他兩組不一樣哪？原來R、T斷子內(nèi)部有控制電源變壓器，所以有一定的阻值。以上可以看

28、出輸入部分沒問題。同樣用萬用表去檢查U、V、W之間阻值，三相平衡。接下去檢查輸出各相對直流正負極的二極管特性時發(fā)現(xiàn)U對正極正反都不通，懷疑U相IGBT有問題，拆下來檢查果然是IGBT壞了。驅(qū)動電路中上橋臂控制電路三組特性一致，下橋臂控制電路三組特性一致，采用對比方法檢查發(fā)現(xiàn)Q1損壞。更換后,觸發(fā)腳阻值各組一致，上電確認PWM波形正確。重新組裝，上電測試修復。,變頻器高級維修知識及維修方法:例 2有一臺變頻器，現(xiàn)象是面板顯示正常，數(shù)字設定頻率及運轉(zhuǎn)正常，但是端子控制失靈。用萬用表檢查端子無10V電壓。從開關電源入手，各組電源都正常，看來問題出在連接導線上。但是沒有圖紙的前提下在32根扁平電纜中找

29、到10V真要花點時間，剛好有一臺完好的22KW的在，所以就先記下22KW連接扁平電纜的各腳對地電壓，然后再對比37KW的各腳對地電壓，很快找到差異。原來插槽的管腳虛焊，變頻器用一段時間后氧化的作用使之徹底不導通了，重新焊好而修復。例 3有一毛紡廠的梳毛機設備，選用西門子440變頻器，兩臺5.5KW一臺7.5KW實現(xiàn)同步運轉(zhuǎn)。其中一臺5.5KW的運行兩年后經(jīng)常出現(xiàn)F0011或A0511停機。這兩個報警都表示電機過載，脫開電機皮帶用手盤動電機及設備，沒有異常沉重的現(xiàn)象，將兩臺5.5KW拖動的電機互換，發(fā)現(xiàn)還是原來的變頻器報警，則確定是變頻器出了問題。 類比法,不僅可以用在檢查機器內(nèi)部回路,也可以用

30、于現(xiàn)場問題的判別.,.,26,備板置換檢查法： 利用備用的電路板或同型號的電路板確認故障，縮小檢查范圍是非常行之有效的方法。若是控制板出問題常常只有更換別無他法，因為大多數(shù)用戶幾乎不會得到原理圖及布置圖，從而很難作到芯片級維修。電源板及驅(qū)動板等控制板以外的電路板是可以修理的。 往往變頻器的故障只有一點，而對于維修者最重要的就是找到故障點，有針對性地處理問題，盡量減少無用的拆卸，尤其是要盡量減少使用烙鐵的次數(shù)。除了經(jīng)驗，掌握正確的檢查方法是非常必要的。正確的方法可以幫助維修者由表及里，由繁到簡，快速的縮小檢測范圍，最終查出故障并適當處理而修復。,.,27,變頻器的試驗要求:目前，已制訂了6項電氣

31、傳動調(diào)速系統(tǒng)的國家及行業(yè)標準：GB/T3886.1-2002、JB/T10251-2001、GB/T12668.1-2003、GB/T12668.2-2003、GB/12668.3-2004、GB/T12668.4。此外，GB/12668.5、GB/12668.6正在進行最后階段的審批。變頻器的試驗類型包括型式試驗、出廠試驗、抽樣試驗、選擇試驗、車間試驗、驗收試驗、現(xiàn)場調(diào)試試驗、目擊試驗等。 電氣試驗方面主要是測量變頻器的輸入、輸出值，包括：1） 輸入值：額定輸入電壓、額定輸入電流、額定容量、有功功率、功率因數(shù)、輸入各次諧波、輸入總失真度。2） 輸出值：最大額定輸出電壓、額定連續(xù)電流、額定功率

32、、頻率范圍、過載能力（過載能力適用于額定的轉(zhuǎn)速范圍）、輸出各次諧波、輸出總失真度。3）效率： 在設計的頻率范圍內(nèi)，各個頻率下的效率。,.,28,變頻器的測量與儀器1、測量儀器儀表簡介目前常見的測量儀表很多，這里介紹幾種常見的儀表。1) 動鐵式儀表：這種儀表測量的是有效值，它的值由固定線圈磁場與其內(nèi)可動鐵之間相互作用的電磁力所確定的偏轉(zhuǎn)角度而確定。讀數(shù)誤差由動鐵的磁飽和以及諧波對線圈內(nèi)電感的影響引起。儀表精度一般為0.5級。2) 整流式儀表：交流電流經(jīng)整流然后作用于動圈式直流表，按交流電流的有效值確定刻度，其有效值是由整流平均值乘以波形系數(shù)求出的。該種儀表基本用于測量正弦電流波形，在測量非正弦電

33、流的波形時，應注意波形系數(shù)。典型的儀表精度是1.0級。3) 熱電式儀表 ： 溫升與測量電流產(chǎn)生的熱量成正比，溫升被熱電偶轉(zhuǎn)換為直流電動力，其電流有效值由直流毫伏表指示。4) 電動式儀表 ：電流指示值具有均勻的刻度，其指針偏轉(zhuǎn)角度等于兩個線圈間的力，它的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(ImIFdTdq）電流IF是與負載串聯(lián)的固定線圈內(nèi)的電流Im正比于動圈中的電壓。典型精度為0.5級。5) 諧波分析儀：目前最常用的變頻器主電路一般為交-直-交組成。在整流回路中接有大電容，輸入電流的波形不是正弦波；在逆變輸出回路中輸出電壓信號是受PWM 載波信號調(diào)制的脈沖波形。其他類型的變頻器與此類似，輸入、輸出都不是標準的正弦波，有較

34、多的高次諧波含量，因此，在測量儀器的選擇上與傳統(tǒng)的測量有所不同。,.,29,目前，特別適于變頻器測量的儀器是諧波分析儀，主要有日本橫河（YOKOGAWA）的WT系列諧波分析儀，如WT1600、WT3000等。這類產(chǎn)品不僅可以測量基本的電參數(shù)，并且針對變頻器做了一些特殊設計：如測量模塊比較多，可以同時測量輸入、輸出參數(shù)，進行諧波分析，測量真功率因數(shù)；帶寬比較寬，可以從DC到1MHz，精度一般可以達到0.15級或0.02級；顯示方便，可以顯示數(shù)值、波形、諧波柱狀圖等；可以測量變頻器驅(qū)動的電機的機械輸出，如電機轉(zhuǎn)速、扭矩等，這樣可以更方便的測量變頻器的驅(qū)動能力及驅(qū)動效果?？梢哉f，一臺WT諧波分析儀可

35、以替代一堆傳統(tǒng)儀表，確保測試的高效和準確。2、變頻器測試對變頻器進行測試的電路如圖1所示，這是一個完整的變頻器測試方案，包括三相電源輸入、三相輸出、驅(qū)動電機的機械輸出（轉(zhuǎn)速、扭矩）等。如果被測的變頻器功率較大，輸入、輸出電流超過了儀器的量程，就需要在電流的測量回路里接入CT（電流互感器），把被測電流轉(zhuǎn)變成儀器的測量量程內(nèi)。 測試電路里的諧波分析儀是橫河公司的WT1600數(shù)字功率計。該儀器有6個模塊，可以同時輸入6路電壓、6路電流；同時有電機測試模塊，可以測量電機的轉(zhuǎn)速、扭矩等。一臺WT1600不僅可以測量變頻器的輸入、輸出參數(shù)，還可以測量電機的扭矩、轉(zhuǎn)速、滑差、機械輸出功率，以及電機效率變頻器

36、效率等。,.,30,1）輸入側(cè)的測量變頻器輸入電源是50Hz交流電源，但是由于變頻器的輸入側(cè)是整流電路，電流的波形一般不是標準的正弦波。典型的輸入波形如圖2。 傳統(tǒng)的有功功率的計算公式為：P Urms Irms cos 式中：P：有功功率；Urms：電壓有效值；Irms：電流有效值；：電壓電流夾角。但是，變頻器的輸入電流包括高次諧波，很難測量出相位角。,.,31,橫河的WT1600等WT系列的諧波分析儀使用了數(shù)字采樣方法，對指定的有效采樣周期內(nèi)獲取的瞬時波形數(shù)據(jù)的總和進行平均?？偤陀蓸颖緮?shù)N平均，得出一個功率值，如圖3。 有功功率計算公式為： 式中：u(t):時刻“t”的電壓瞬時值；i(t)：

37、時刻“t”的電流瞬時值；t:采樣時間間隔；N ：總采樣樣本數(shù)。這樣，不需要測量電壓電流夾角，就可以計算出有功功率。相應的，功率因數(shù) PFP/SP/(Urms*Irms)式中：,.,32,S：視在功率同時，諧波分析儀測量波形進行諧波分析，計算出電壓畸變率、電流畸變率等，然后對系統(tǒng)進行綜合分析判斷。電壓總的畸變率Uthd： 式中：U（1）：基波電壓；U（k）：k次諧波電壓；max：最大諧波次數(shù)電流的總畸變率Ithd： 式中：1）：基波電流；I（k）：k次諧波電流；max：最大諧波次數(shù)2） 輸出側(cè)的測量變頻器的輸出波形見圖4，是頻率可變的信號，含有較多的高次諧波。而電動機轉(zhuǎn)矩主要依賴于基波電壓有效值

38、，因此，需要測量的電壓值或者說一般變頻器的額定電壓值是指基波有效值。對PWM類型的變頻器來說，PWM電壓的整流平均值正比于其輸出電壓基波有效值。如日本電機學會(JEMA)規(guī)定：使用平均整流方法計算有效值，因為該值更合適地反映了驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩。,.,33,橫河WT1600等WT系列諧波分析儀，可以同時測量有效值、整流平均值等數(shù)值，用戶可以根據(jù)需要進行方便的選擇。變頻器的效率為： 式中：h：變頻器效率Pout：變頻器輸出有功功率；Pin：變頻器輸入有功功率。WT1600還可以測量電機的機械輸出，可測量電機的速度和扭矩傳感器的輸出，然后計算扭矩、旋轉(zhuǎn)速度、機械功率、同步速度、滑差等，實現(xiàn)在一臺儀

39、器上測量電機效率與總效率。 隨著變頻技術的發(fā)展，對測量也提出了更高的要求。測量儀表廠家根據(jù)變頻器的發(fā)展和需求不斷推出新產(chǎn)品，滿足了測試的需求。目前，變頻技術的日益復雜化，一些非標準的正弦調(diào)制PWM波形的出現(xiàn)，經(jīng)常發(fā)生輸出電壓的整流平均值與基波有效值不相等的情況。針對這種情況，橫河公司推出WT系列最新型號WT3000產(chǎn)品，在不改變測量模式的情況下，改進了設計，使其可以同時測量常規(guī)項目，如整流有效值以及諧波有效值等，用戶可以自己對數(shù)據(jù)進行對比。產(chǎn)品與測量手段是相輔相成并互相促進的，二者會隨著技術的發(fā)展不斷推陳出新。,.,34,.,35,變頻器工作原理,1、VVVF :改變電壓、改變頻率（Varia

40、ble Voltage and Variable Frequency）的縮寫; 2、CVCF :恒電壓、恒頻率（Constant Voltage and Constant Frequency）的縮寫。,.,36,變頻調(diào)速控制系統(tǒng),.,37,引 言,直流電機的主磁通和電樞電流分布的空間位置是確定的，而且可以獨立進行控制，交流異步電機的磁通則由定子與轉(zhuǎn)子電流合成產(chǎn)生，它的空間位置相對于定子和轉(zhuǎn)子都是運動的，除此以外，在籠型轉(zhuǎn)子異步電機中，轉(zhuǎn)子電流還是不可測和不可控的。因此，異步電機的動態(tài)數(shù)學模型要比直流電機模型復雜得多，在相當長的時間里，人們對它的精確表述不得要領。 好在不少機械負載，例如風機和水

41、泵，并不需要很高的動態(tài)性能，只要在一定范圍內(nèi)能實現(xiàn)高效率的調(diào)速就行，因此可以只用電機的穩(wěn)態(tài)模型來設計其控制系統(tǒng)。 為了實現(xiàn)電壓-頻率協(xié)調(diào)控制，可以采用轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比帶低頻電壓補償?shù)目刂品桨福@就是常用的通用變頻器控制系統(tǒng)。,.,38,轉(zhuǎn)速開環(huán)型控制系統(tǒng),電壓/頻率比控制是控制定子電壓和定子頻率，使定子電壓以一定的函數(shù)關系跟蹤定子頻率的變化，從而在調(diào)頻調(diào)速過程中近似地保持電機氣隙磁通不變的一種控制方法。 中間直流電壓可調(diào)的電壓型逆變器異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)控制電路由基準部分、整流器控制部分和逆變器控制部分組成。,.,39,1、基準部分 2、整流器控制部分 3、逆變器控制部分,.,40,轉(zhuǎn)速開環(huán)型

42、控制系統(tǒng),電壓/頻率比控制，無法控制異步電機的轉(zhuǎn)差頻率，對于多臺電動機由同一臺逆變器供電的情況，各臺異步電機的轉(zhuǎn)差頻率一般是不同的，即使同一臺異步電機，轉(zhuǎn)差頻率的大小也是隨負載的大小而變化的。是一種頻率（轉(zhuǎn)速）的開環(huán)控制，并不能對電機的轉(zhuǎn)速進行精確的控制。 如果變頻調(diào)速系統(tǒng)長期處于穩(wěn)定運行狀態(tài)而不需要頻繁起動和制動；或者負載特性比較固定，基本上不需要因電機特性差異而進行調(diào)整的一類負載（風機、水泵等節(jié)能調(diào)速），可以采用電壓閉環(huán)、轉(zhuǎn)速開環(huán)的控制系統(tǒng)。,.,41,電壓/頻率比控制穩(wěn)態(tài)特性,電壓/頻率比控制時的各種穩(wěn)態(tài)運行特性通常是以轉(zhuǎn)差頻率為恒坐標給出的。,.,42,.,43,.,44,系統(tǒng)組成,.

43、,45,電路分析,主電路:由二極管整流器UR、PWM逆變器UI和中間直流電路三 部分組成，一般都是電壓源型的，采用大電容C濾波，同時兼有 無功功率交換的作用。 限流電阻：為了避免大電容C在通電瞬間產(chǎn)生過大的充電電流， 在整流器和濾波電容間的直流回路上串入限流電阻（或電抗）, 通上電源時，先限制充電電流，再延時用開關K將短路，以免長 期接入時影響變頻器的正常工作，并產(chǎn)生附加損耗。 泵升限制電路：由于二極管整流器不能為異步電機的再生制動提 供反向電流的通路，所以除特殊情況外，通用變頻器一般都用 電阻吸收制動能量。減速制動時，異步電機進入發(fā)電狀態(tài)，首 先通過逆變器的續(xù)流二極管向電容C充電，當中間直流

44、回路的電 壓（通稱泵升電壓）升高到一定的限制值時，通過泵升限制電 路使開關器件導通，將電機釋放的動能消耗在制動電阻上。為 了便于散熱，制動電阻器常作為附件單獨裝在變頻器機箱外邊。,.,46,電路分析,二極管整流電流波形具有較大的諧波分量，使電源受到污染。 為了抑制諧波電流，對于容量較大的PWM變頻器，都應在輸 入端設有進線電抗器，有時也可以在整流器和電容器之間串接直流電抗器。還可用來抑制電源電壓不平衡對變頻器的影響。,.,47,控制電路,控制電路：現(xiàn)代PWM變頻器的控制電路大都是以微處理器為核心 的數(shù)字電路，其功能主要是接受各種設定信息和指令，再根據(jù)它 們的要求形成驅(qū)動逆變器工作的PWM信號，

45、再根據(jù)它們的要求形 成驅(qū)動逆變器工作的PWM信號。微機芯片主要采用8位或16位的 單片機，或用32位的DSP，現(xiàn)在已有應用RISC的產(chǎn)品出現(xiàn)。 PWM信號產(chǎn)生：可以由微機本身的軟件產(chǎn)生，由PWM端口輸出 ，也可采用專用的PWM生成電路芯片。 檢測與保護電路：各種故障的保護由電壓、電流、溫度等檢測信 號經(jīng)信號處理電路進行分壓、光電隔離、濾波、放大等綜合處 理，再進入A/D轉(zhuǎn)換器，輸入給CPU作為控制算法的依據(jù)，或者 作為開關電平產(chǎn)生保護信號和顯示信號。 信號設定：需要設定的控制信息主要有：U/f 特性、工作頻率、頻 率升高時間、頻率下降時間等，還可以有一系列特殊功能的設定。由于通用變頻器-異步電

46、動機系統(tǒng)是轉(zhuǎn)速或頻率開環(huán)、恒壓 頻比控制系統(tǒng)，低頻時，或負載的性質(zhì)和大小不同時，都得靠改 變 U / f 函數(shù)發(fā)生器的特性來補償，使系統(tǒng)達到恒定，甚至恒定的 功能（見第6.2.2節(jié)），在通用產(chǎn)品中稱作“電壓補償”或“轉(zhuǎn)矩補 償”。,.,48,給定積分：由于系統(tǒng)本身沒有自動限制起制動電流的作用，因 此，頻定設定信號必須通過給定積分算法產(chǎn)生平緩升速或降速信 號，升速和降速的積分時間可以根據(jù)負載需要由操作人員分別選 擇。 綜上所述，PWM變壓變頻器的基本控制作用如下頁圖所示。 近年來，許多企業(yè)不斷推出具有更多自動控制功能的變頻器，使產(chǎn)品性能更加完善，質(zhì)量不斷提高。,工作頻 率設定,升降速 時間設定,

47、電壓補償設定,PWM產(chǎn)生,圖6-39 PWM變壓變頻器的基本控制作用,.,49,補償方法,實現(xiàn)補償?shù)姆椒ㄓ袃煞N： 一種是在微機中存儲多條不同斜率和折線段的U / f 函數(shù)，由用戶根據(jù)需要選擇最佳特性； 另一種辦法是采用霍耳電流傳感器檢測定子電流或直流回路電流，按電流大小自動補償定子電壓。但無論如何都存在過補償或欠補償?shù)目赡?，這是開環(huán)控制系統(tǒng)的不足之處。,.,50,.,51,.,52,.,53,三菱FR-500系列變頻器PU板布局,.,54,鍵的作用,MODE：選擇操作模式或設定模式； SET： 用于確定頻率和參數(shù)設定； ： 用于連接增加或降低運行頻率，可改變運 行的頻率在設定模式中可連續(xù)設定參

48、數(shù)； FWD： 用于給出正轉(zhuǎn)指令； REV： 用于給出反轉(zhuǎn)指令； STOP（RESET）：運行中用于電機的停止變頻器 保護時，用于復位。,.,55,PU板模式的切換,.,56,監(jiān)視模式的操作,EXT：指示燈亮為外部操作模式 PU：指示燈亮為PU操作模式 EXT和PU指示燈同時亮為組合操作模式 REV：為反轉(zhuǎn)指示燈 FWD：為正轉(zhuǎn)指示燈,按下有*1的SET鍵超過1.5秒,能把電流監(jiān)視模式改為電壓監(jiān)視模式 按下有*2的SET鍵超過1.5秒,能顯示包括最近4次的錯誤指示 在外部操作模式下轉(zhuǎn)換到參數(shù)設置模式,.,57,頻率設定模式的操作,.,58,參數(shù)設定模式的操作,.,59,操作模式的操作,通過上、

49、下箭頭進行外部操作、PU操作及PU點動操作的切換 在任何一種狀態(tài)下按MODE鍵，轉(zhuǎn)到幫助模式 在外部操作時，顯示OPND，及EXT指示燈亮 在PU操作時，顯示PU，及PU指示燈亮 在PU點動時，顯示JOG及PU指示燈亮,.,60,幫助模式,用上、下箭頭在E.HIS、ErCL、PrCL、ALLC、USrC、SnO之間切換 E.HIS：報警記錄；ErCL：清除報警記錄； PrCL： 清除參數(shù)；ALLC：全部清除； USrC： 用戶清除；SnO： 讀軟件版本號,.,61,幫助模式1:報警記錄,.,62,幫助模式2:報警記錄清除,在數(shù)據(jù)為0時，按SET鍵，為取消 在數(shù)據(jù)為1時，按SET鍵，為清除,.,

50、63,幫助模式3:參數(shù)清除,將參數(shù)值全部初始化到出廠設定值 在數(shù)據(jù)為0時，按SET鍵，為取消 在數(shù)據(jù)為1時，按SET鍵，為清除,.,64,幫助模式4:全部清除,將參數(shù)值和校準值全部初始化到出廠設定值 在數(shù)據(jù)為0時，按SET鍵，為取消 在數(shù)據(jù)為1時，按SET鍵，為清除,.,65,幫助模式5:用戶清除,初始化用戶設定參數(shù) 其它參數(shù)初始化到出廠設定值 在數(shù)據(jù)為0時，按SET鍵，為取消 在數(shù)據(jù)為1時，按SET鍵，為清除,.,66,.,67,高低限速,Pr.1用于設定頻率的上限，如果頻率高于此設定值，則被限于上限值。 在120Hz以上運行時，用Pr.18設定（Pr.1從自動設定為Pr.18的設定值） P

51、r.2用于設定頻率的下限。,.,68,基底頻率及基底頻率時的電壓,Pr.3、Pr.47、Pr.113設定基底頻率（電機的額定頻率），能設定三種不同的基底頻率；當PT信號為ON時，Pr。47有效，當X9信號為ON時，Pr.113有效。Pr.19用于設定基底頻率時的電壓,.,69,多段速的設定,Pr.4為三段速設定的高速 Pr.5為三段速設定的中速 Pr.6為三段速設定的低速 Pr.24至Pr.27為多段速設定的4至7速 Pr.232至Pr.239為多段速設定的8至15速,其中RH、RM及RL為外部控制端子。當只用低三速時，每一個端子分別有效即可，當用到其它速度時，要此三個端子及REX端子組合使用

52、。,.,70,多段速的設定,.,71,多段速的設定,.,72,加減速時間的設置,當RT信號有效時，Pr.44和Pr.45起作用 當X9信號有效時，Pr.110和Pr.111起作用 當RT和X9信號同時有效時，還是Pr.110和Pr.111起作用,.,73,電子過電流保護,Pr.9為電子過電流保護。 可防止電機過熱，可以得到最優(yōu)的保護特性，出廠設定為輸出額定值（0.4和0.75KW的電機為85%），設定范圍為0500A 當變頻器連接2臺或2臺以上的電機時，保護不起作用，此時每臺電機都要加上熱繼電器保護。,.,74,變頻器運行模式的設置,.,75,輸入接線端,STF、STR：輸出正反轉(zhuǎn)控制 STO

53、P：使該信號為ON，可使啟動信號自保持 RH、RM、RL：多段速度設定 JOG： 點動控制模式 RT： 第二加/減速時間選擇 MRS： 輸出停止 RES： 系統(tǒng)復位 AU： 電流輸入選擇 CS： 瞬時掉電再啟動,.,76,正反轉(zhuǎn)自鎖功能,當按一下正轉(zhuǎn)按鈕，電機正轉(zhuǎn)并保持； 當按一下反轉(zhuǎn)按鈕，電機反轉(zhuǎn)并保持； 當按下停止按鈕，電機停止。 圖中，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)為常開按鈕，停止為常閉按鈕。,.,77,點動功能,.,78,外部調(diào)速,PR.73：設為4，2號引腳輸入電壓規(guī)范為010V 設為5，2號引腳輸入電壓規(guī)范為05V,.,79,組合方式1-參數(shù)設定,1、系統(tǒng)清零 2、設定Pr.79=5（程序運行模式）

54、3、設定Pr.200=0/2（電壓/時間） 4、程序運行第一組 Pr.201=1、50、0：00 Pr.202=0、0、0：15 Pr.203=2、50、0：18 Pr.204=0、0、0：33 5、程序運行第二組 Pr.211=1、50、0：00； Pr.212=0、0、0：10,.,80,組合模式1-電路接線圖,.,81,組合模式1-程序輸入,LD M8002 SET S0 STL S0 ZRST S20 S25 LD X0 SET S20 STL S20 LD X3 OUT Y0 LD X3 SET S21 STL S21 OUT Y4 OUT Y5 OUT T0 K360 LD T0

55、SET S22 OUT C0 K3 OUT T1 K30,LD T1 ANI C0 OUT S21 LD T1 AND C0 SET S23 STL S23 OUT Y1 RST C0 LD X4 SET S24 STL S24 OUT Y1 OUT Y2 OUT Y4 OUT Y6 OUT C1 K3 OUT T2 K100,LD T2 ANI C1 OUT S20 LD T2 AND C1 SET D25 STL S25 OUT Y3 OUT T3 K100 RST C1 LD T3 OUT S0 RET END,.,82,組合模式2-要求,床工作臺電機由變頻器控制，實現(xiàn)程序控制速度如圖

56、刨刀垂直進刀一步，為相應繼電器動作1S時間，并設有進刀上限和下限； 刨刀水平進刀和退刀由另一臺步進電機控制，1S為一步； 垂直與水平進刀次數(shù)由計數(shù)器控制 加工步驟為：手動回原點位置啟動垂直進刀一步工作程序運行一周水平右進刀一步工作程序運行一周到達右限垂直進刀一次工作運行一周到達左限垂直進刀一步到到達下限回原點。,.,83,組合模式2一次過程曲線,.,84,組合模式2-I/O分配,.,85,組合模式2-變頻器設置,系統(tǒng)清零 設定Pr.79=5（程序運行模式） 設定Pr.200=0/2（電壓/時間） Pr.201=1、20、0：00 Pr.202=1、50、0：05 Pr.203=1、20、0：2

57、5 Pr.204=0、0、0：32 Pr.205=2、50、0：38 Pr.206=0、0、0：55 Pr.7=1；Pr.8=1,.,86,組合模式2-接線,.,87,組合模式2-PLC參考程序,LD M8000 SET S0 STL S0 LDPX0 ZRSTC0 C2 LDX6 ZRSTS20 S25 LD X1 ANDX3 OUTY0原點指示 LDX11 ANIX1 ANIY2 OUTY1 左進刀 LDX12 ANIX2 ANIY1 OUTY2 右進刀 LDX13,OUT T1 K550 OUTC0 K3 LDC0 ORX4 ANIT1 OUTS0 LDIC0 ANIX4 ANIC1 A

58、NIX2 ANDT1 SETS22 LDC1 ORX2 ANIC0 ANIX4 ANDT1 SETS24,ANIX3 ANIY4 OUTY3 垂直退刀 LDX14 ANIX4 ANIY3 OUT Y4 垂直進刀 LD X0 ANIX6 ANDY0 SETS20 STLS20 OUTY4 垂直進刀 OUTT0 K20 LDT0 SETS21 STLS21 OUTY10程序運行 OUTY11,.,88,STLS22 OUTY2 右進刀 OUTT2 K20 LDT2 SETS23 STLS23 OUTY10 程序運行 OUTY11 OUTT3 K550 OUTC1 K2 LDC1 RSTC2 LDI

59、C1 ANIX2 ANDT3,OUTS22 LDC1 ORX2 ANDT3 OUTS20 STL S24 OUTY1 左進刀 OUT T4 K20 LDT4 SETS25 STL S25 OUTY10 程序運行 OUTY11 OUTT5 K550 OUTC2 K2,LDC2 RSTC1 LDIC2 ANIX1 ANDT5 OUTS24 LDC2 ORX1 ANDT5 OUTS20 RET END,.,89,組合模式3-冷卻泵控制,.,90,組合模式3-冷卻泵控制,.,91,.,92,.,93,.,94,組合模式3-冷卻泵,.,95,LD M8000 SET S0 STL S0 LD X0 ZRST S20 S36 ZRST C0 C2 RST Y10 RST M0 LDI X0 AND X3 SET S20 SET S30 STL S20 OUT Y0 RST C1 LDI M0 OUT Y1 LDI T10 OUT T10 K600 L