FANUC技術(shù)文檔-使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)口進(jìn)行程序傳輸

1、.如何使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)口進(jìn)行程序傳輸玄子為了應(yīng)對客戶對于使用機(jī)床進(jìn)行加工的需要，F(xiàn)anuc系統(tǒng)提供了多種方式，方便客戶將NC程序、參數(shù)等傳輸?shù)紺NC中。以太網(wǎng)傳輸與RS-232傳輸?shù)膶Ρ龋簩Ρ软?xiàng)目網(wǎng)線RS-232傳輸距離（最大）50米（雙絞線）15米實(shí)時性好差抗干擾好差硬件簡單，無需轉(zhuǎn)換器復(fù)雜，需要轉(zhuǎn)接板硬件易損程度不易損壞容易燒壞主板、電腦等硬件成本比較一（電腦）對多（機(jī)床）一（電腦）對一（機(jī)床）FANUC 0i-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)裝配有支持100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將CNC 與電腦連接起來，即可進(jìn)NC 程序的傳輸、機(jī)械的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)

2、。其基本功能包括：基于FTP 傳輸功能的NC 程序的傳輸可通過CNC 畫面的操作來傳輸NC 程序。電腦側(cè)使用FTP 服務(wù)器軟件，所以，可以與Windows 環(huán)境以外的主機(jī)一起傳輸NC 程序?；贔OCAS2/Ethernet 的機(jī)械的控制和監(jiān)視可利用i CELL 和CIMPLICITY，創(chuàng)建進(jìn)行機(jī)械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，創(chuàng)建獨(dú)特的應(yīng)用軟件。此外，也可通過CNC 主導(dǎo)信息通知功能，利用NC 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令，從CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息（CNC/PMC數(shù)據(jù)）?？梢栽诰€進(jìn)行基于FANUC LADDER-以及SERVO

3、GUIDE 的機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)、梯圖程序的維護(hù)和伺服電機(jī)的調(diào)整。本篇主要介紹如何利用第三方FTP軟件，實(shí)現(xiàn)CNC和個人電腦的連接和參數(shù)、NC程序等的傳輸。NC側(cè)參數(shù)設(shè)定選擇I/O通道20=99：嵌入式以太網(wǎng)口SYSTEM+若干次內(nèi)藏口公共IP地址：子網(wǎng)掩碼：路由器地址：不設(shè)置如果錯誤輸入路由器內(nèi)容，請?jiān)贛DI鍵盤上找到SP，輸入即可清除數(shù)據(jù)。SYSTEM+若干次內(nèi)藏口FOCA32TCP:8193UDP:0時間間隔：0SYSTEM+若干次內(nèi)藏口FTP傳輸主機(jī)名：此處輸入與CNC連接的個人電腦的IP地址端口號：2121此處輸入的

4、端口應(yīng)與個人電腦上的FTP軟件設(shè)定的端口相同用戶名：WL密碼：123可自行設(shè)置，應(yīng)與個人電腦上過的FTP軟件設(shè)定的用戶名、密碼相同登陸地址：/NCDATA登陸地址為電腦內(nèi)所設(shè)置FTP傳輸文件的文件夾名稱，注意此文件夾不能放在硬盤的根目錄下。此處可以不填寫，根據(jù)FTP軟件中設(shè)定的根目錄進(jìn)行連接。再啟動執(zhí)行中注意：每臺系統(tǒng)可以保存3個主機(jī)IP地址和相關(guān)設(shè)定，方便在局域網(wǎng)中切換。選擇主機(jī)有相應(yīng)的操作。電腦側(cè)的設(shè)定：在個人電腦上，首先在硬盤分區(qū)中建立一個文件夾，名稱建議使用全英文，例如D:NCDATA。在個人電腦上有很多中軟件可以實(shí)現(xiàn)建立FTP服務(wù)器的效果，在這里使用TYPSoft。修改個人電腦IP地

5、址：需設(shè)定為與CNC系統(tǒng)中設(shè)定相同的IP地址和子網(wǎng)掩碼例IP地址：子網(wǎng)掩碼：TYPSoft：設(shè)置用戶新建用戶需要設(shè)置與CNC中相同的用戶名和密碼，此處設(shè)置用戶名“WL”和密碼“123”設(shè)置用戶根目錄（個人電腦中存放程序等的文件夾，例D:NCDATA），在右邊選中根目錄，設(shè)置訪問權(quán)限（打?qū)矗┍４嬖O(shè)置服務(wù)器設(shè)置FTP端口此處需設(shè)置與CNC中相同的端口號，例“2121”，端口號的設(shè)定原則，請參加下文關(guān)于端口號的設(shè)定原則什么是端口？在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中，端口（Port）有好幾種意思。集線器、交換機(jī)、路由器的端口指的是連接其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的接口，如RJ-45端口、S

6、erial端口等。我們 這里所指的端口不是指物理意義上的端口，而是特指TCP/IP協(xié)議中的端口，是邏輯意義上的端口。根據(jù)端口號分類公認(rèn)端口（WellKnownPorts）：從0到1023，它們緊密綁定（binding）于一些服務(wù)。通常這些端口的通訊明確表明了某種服務(wù)的協(xié)議。例如：80端口實(shí)際上總是HTTP通訊。注冊端口（RegisteredPorts）：從1024到49151。它們松散地綁定于一些服務(wù)。也就是說有許多服務(wù)綁定于這些端口，這些端口同樣用于許多其它目的。例如：許多系統(tǒng)處理動態(tài)端口從1024左右開始。動態(tài)和/或私有端口（Dynamicand/orPrivatePorts）：從4915

7、2到65535。理論上，不應(yīng)為服務(wù)分配這些端口。在設(shè)置端口時，可以使用1024-49151中的端口，避免端口被其他程序占用這一情況出現(xiàn)。服務(wù)器啟動至此NC側(cè)和個人電腦的設(shè)置已經(jīng)完成，使用網(wǎng)線連接CNC和個人電腦，確認(rèn)網(wǎng)口黃、綠燈閃爍正常。測試連接是否正常電腦側(cè)：開始運(yùn)行輸入cmd輸入ping （CNC的IP地址）NC側(cè)：SYSTEM+若干次內(nèi)藏口公共 +PINGFT1顯示“收到應(yīng)答”為正常，否則請檢查參數(shù)和設(shè)置向NC傳輸程序：選擇編輯方式PROG列表操作設(shè)備選擇內(nèi)置以太網(wǎng)此時會顯示出個人電腦上FTP文件夾里面的內(nèi)容電腦CNC：程序文件輸入F NAME=文件名O NO.=在CNC中的程序號執(zhí)行PROG列表操作