高級維修電工高級(全)PLC_實(shí)訓(xùn)【業(yè)界特制】

1、PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)會實(shí)訓(xùn)內(nèi)容,4.1.1 運(yùn)料小車 4.1.2 機(jī)械滑臺 4.1.3 機(jī)械手 4.1.4 混料罐 4.2.1 紅綠燈,4.2.2 噴水池 4.2.3 傳送帶 4.3.1 排污 4.3.2 計(jì)件 4.3.3 檢瓶,共同問題,1，操作條件 2，操作要求 3，答題卷,1，操作條件：,（1）裝有FX2N48MR帶有模擬輸入開關(guān)及按鈕和輸出指示燈的考核箱 （2）裝有三菱編程軟件 （SWOPC-FXGP/WIN-C）的電腦一臺。 （3）電腦中配有調(diào)試用仿真動畫程序。 Kingview，即組態(tài)王,實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹,2，操作要求：,按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）

2、； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在規(guī)定的時間內(nèi)不得延時； 考核時間：60min,3，答題卷,試題代碼： 準(zhǔn)考證號： 一、按工藝要求畫出控制流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖； 二、寫出梯形圖程序或語句程序,復(fù)習(xí)：編程要點(diǎn),按工藝流程已經(jīng)得到狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，下面介紹如何從狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖轉(zhuǎn)化為梯形圖的編程方法,工步一,工步二,工步與工步間的轉(zhuǎn)換,工步中的執(zhí)行元件,程序調(diào)試-組態(tài)王5.1版的操作,4.1.1運(yùn)料小車PLC控制,操作內(nèi)容： 其中啟動按鈕SB1用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S

3、B2用來手動停止運(yùn)料小車（其工作方式見考核要求2選定）。按SB1小車從原點(diǎn)起動， KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。,2009.11,操作內(nèi)容,控制要求,按了啟動按紐后小車連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2則小車完成一次循環(huán)后才能停止；,輸入端口配置,輸出端口配置,分析,小車運(yùn)動過程：用單線條表示.,運(yùn)料小車工作過程狀態(tài)表,用元件的工作狀態(tài)表分析：,流程

4、圖,根據(jù)工藝過程分析，可得流程圖,狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,前進(jìn),一裝料,前進(jìn),二裝料,后退,卸料,用“PLC仿真軟件”調(diào)試時，需要輸入指令： LD M8000 MOV C0 D0,4.1.2 機(jī)械滑臺PLC控制,操作內(nèi)容： 機(jī)械滑臺上帶有主軸動力頭，在操作面板上裝有起動按鈕SB1、停止按鈕SB2（其工作方式見考核要求2選定）。工藝流程如下：,工藝過程,（）、當(dāng)工作臺在原始位置時，按下循環(huán)啟動按鈕SB1，電磁閥YV1得電，工作臺快進(jìn)，同時由接觸器KM1驅(qū)動的動力頭電機(jī)M起動。,（）、當(dāng)工作臺快進(jìn)到達(dá)A點(diǎn)時，行程開關(guān)SI4壓合，YV1、YV2得電，工作臺由快進(jìn)切換成工進(jìn)，進(jìn)行切削加工。,（）、當(dāng)工作臺工進(jìn)到達(dá)

5、B點(diǎn)時，SI6動作，工進(jìn)結(jié)束，YV1、YV2失電，同時工作臺停留3秒鐘，當(dāng)時間到，YV3得電，工作臺作橫向退刀，同時主軸電機(jī)M停轉(zhuǎn)。,（）、當(dāng)工作臺到達(dá)C點(diǎn)時，行程開關(guān)SI5壓合，此時YV3失電，橫退結(jié)束，YV4得電，工作臺作縱向退刀。,（）、工作臺退到D點(diǎn)碰到開關(guān)SI2，YV4失電，縱向退刀結(jié)束，YV5得電，工作臺橫向進(jìn)給直到原點(diǎn)，壓合開關(guān)SI1為止，此時YV5失電完成一次循環(huán)。,控制要求：,按了啟動按鈕以后小車連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2機(jī)械滑臺立即停止運(yùn)行，并按原路徑返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停止；當(dāng)再按啟動按鈕SB1，機(jī)械滑臺重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。,輸入端口配置,輸出端口配

6、置,操作要求,按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在規(guī)定的時間內(nèi)不得延時；,答題卷 試題代碼：4.1.2 準(zhǔn)考證號： 一、按工藝要求畫出控制流程圖； 二、寫出梯形圖程序或語句程序,機(jī)械滑臺元件狀態(tài)表,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S26,S27,S28,S29,流程圖,快進(jìn),工進(jìn),停3秒,橫進(jìn),縱退,橫退,橫進(jìn),快進(jìn),橫退,縱退,狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,快進(jìn),工進(jìn),停3秒,橫進(jìn),縱退,

7、橫退,橫進(jìn),快進(jìn),橫退,縱退,停3秒,用“PLC仿真軟件”調(diào)試時，需要輸入指令： LD M8000 MOV C0 D0,4.1.3 用PLC來控制機(jī)械手,操作內(nèi)容,工藝過程,（1）機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。,（2）搬運(yùn)過程是機(jī)械手把工件從A處搬到B處。 （3）上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動氣缸來實(shí)現(xiàn)。,（4）當(dāng)工件處于B處上方準(zhǔn)備下放時，為確保安全，用光電開關(guān)檢測B處有無工件。只有在B處無工件時才能發(fā)出下放信號。,（5）機(jī)械手工作過程：啟動機(jī)械手下降到A處位置夾緊工件夾住工件上升到頂端機(jī)械手橫向移動到

8、右端，進(jìn)行光電檢測下降到B處位置機(jī)械手放松，把工件放到B處機(jī)械手上升到頂端機(jī)械手橫向移動返回到左端原點(diǎn)處。,控制要求,按啟動按鈕SB1后，機(jī)械手連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕SB2機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停止；,輸入端口配置,輸出端口配置,操作要求,按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在規(guī)定的時間內(nèi)不得延時；,流程圖,狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,下降,夾緊,上升,右移,下降,上升,左移,放松,注意

9、： 用組態(tài)王調(diào)試時， 觸點(diǎn)X4、X6、X7 不要輸入電腦； 用PLC仿真軟件調(diào) 試時，X4、X6、 X7三個觸點(diǎn) 都要輸入電腦參與 調(diào)試,用“PLC仿真軟件”調(diào)試時，需要輸入指令： LD M8000 MOV C0 D0,S20,S21,S22,S23,S24,S25,S26,S27,4.1.4 用PLC來控制混料罐,操作內(nèi)容： 有一混料罐裝有二個進(jìn)料泵控制二種液料的進(jìn)罐，裝有一個出料泵控制混合料出罐，另有一個混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個液位檢測開關(guān)SI1、SI4、SI6，分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測信號，罐內(nèi)與檢測開關(guān)對應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮球作為液面指示器（浮球到達(dá)開關(guān)位置時開關(guān)吸

10、合，離開時開關(guān)釋放）。見下圖：,工藝過程,在操作面板（見考核箱）設(shè)有一個混料配方選擇開關(guān)SB9，用于選擇配方或配方。設(shè)有一個起動按鈕SB1，當(dāng)按動SB1后，混料罐就按給定的工藝流程開始運(yùn)行。設(shè)有一個停止按鈕SB2作為流程的停運(yùn)開關(guān)（其工作方式見考核要求2選定）。,（）、混料罐的工藝流程,按起動按鈕S01,SI4中液位有信號,SI6高液位有信號,延時3秒到,SI1低液位有信號,進(jìn)料泵1打開,SB9=1選配方1:進(jìn)料泵1關(guān),進(jìn)料泵2開,SB9=0選配方2:進(jìn)料泵1、2均開,出料泵開、至中液位混料泵關(guān),進(jìn)料泵1、2關(guān)， 混料泵打開,混料泵關(guān)、出料泵開,出料泵失電完成一次循環(huán)。,初始狀態(tài)所有泵均關(guān)閉,

11、控制要求,按了啟動按紐以后混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動按鈕SB1，混料罐繼續(xù)運(yùn)行；,輸入輸出端口配置,操作要求：,3， 按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在規(guī)定的時間內(nèi)不得延時；,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,Y0,Y1,Y2,Y3,所有泵均關(guān)閉,4.2.1用PLC來控制紅綠燈運(yùn)行,操作內(nèi)容： 設(shè)置一個控制開關(guān)SB1，當(dāng)它接通時，信號燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈

12、亮。設(shè)置一個控制開關(guān)SB2，其工作方式見考核要求2選定。,工藝流程,（1）南北紅燈亮并保持15秒，同時東西綠燈亮，但保持10秒，到10秒時東西綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。,（2）東西紅燈亮并保持10秒。同時南北綠燈亮，但保持5秒，到5秒時南北綠燈閃亮3次（每周期1秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持2秒，到2秒后，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。,（3）上述過程作一次循環(huán)；當(dāng)強(qiáng)制按鈕SB3接通時，南北黃燈和東西黃燈同時亮，并不斷閃亮（每周期2秒）；同時將控制臺指示燈點(diǎn)亮并關(guān)

13、閉信號燈控制系統(tǒng)。控制臺指示燈及強(qiáng)制閃爍的黃燈在下一次啟動時熄滅。,控制要求,按啟動按鈕后，紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕SB2紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動按鈕SB1紅綠燈重新運(yùn)行；,輸入輸出端口配置,操作要求,按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在規(guī)定的時間內(nèi)不得延時；,S20,S21,S22,S23,S24,S25,5s,2s,3s,10s,2s,3s,Y0,Y5,Y4,Y1,Y2,Y3,Y1

14、,Y2,Y3,Y0,Y5,Y4,4.2.2 用PLC來控制噴水池,噴水池有紅、黃、蘭三色燈，兩個噴水龍頭和一個帶動龍頭移動的電磁閥，按SB1啟動按鈕開始動作，噴水池的動作以45秒為一個循環(huán)，每5秒為一個節(jié)拍，連續(xù)工作3 個循環(huán)后，停止10秒鐘，如此不斷循環(huán)直到按下SB2停止按鈕后，完成一個循環(huán)，整個工藝停止。,元件工作狀態(tài)表,輸入輸出端口配置,操作要求,按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在

15、規(guī)定的時間內(nèi)不得延時；,422噴水池流程圖,噴水池狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5,4.2.3 用PLC來控制傳送帶動作,控制要求,（1）啟動時，為了避免在后段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求以逆物料流動方向按一定時間間隔順序啟動，其啟動順序?yàn)椋?按啟動按鈕SB1,第二條輸送帶的電磁閥KM3吸合，延時3秒，第一條輸送帶的電磁閥KM2吸合，延時3秒，卸料斗的磁閥KM1吸合。,（2）停止時，卸料斗的磁閥KM1尚未吸合時，皮帶KM2、KM3可立即停止，當(dāng)卸料斗電磁閥KM1吸合時，為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止，其停止

16、順序?yàn)椋?按SB2停止按鈕，卸料斗的電磁閥KM1斷開，延時6秒，第一條輸送帶的電磁閥KM2斷開，此后再延時6秒，第二條輸送帶的電磁閥KM3斷開。,（3）故障停止，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)?shù)诙l輸送帶的電機(jī)故障時，（熱繼電器FR2觸點(diǎn)斷開），卸料斗、第一條、第二條輸送帶同時停止。當(dāng)?shù)谝粭l輸送帶的電機(jī)故障時（熱繼電器FR1點(diǎn)斷開），卸料斗、第一條輸送帶同時停止，經(jīng)6秒延時后，第二條輸送帶再停止。,輸入輸出端口配置：,操作要求,按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成

17、的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在規(guī)定的時間內(nèi)不得延時；,傳送帶工藝流程圖,傳送帶狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,Y0,Y1,Y2,X2,X3,4.3.1用PLC來控制污水處理過程,規(guī)定時間：60分鐘 操作條件： （1）裝有FX2N48MR帶有模擬輸入開關(guān)及按鈕和輸出指示燈的考核箱 （2）裝有三菱編程軟件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的電腦一臺。 （3）電腦中配有調(diào)試用仿真動畫程序。,4.3.1用PLC來控制污水處理過程操作內(nèi)容：,工藝流程,按SB9選擇按鈕選擇廢水的程度(0為輕度，1為重度)，按SB1(啟動按鈕)啟動污水泵，污水到位后由PC機(jī)發(fā)出污水到位信號，關(guān)閉污水泵，啟動

18、一號除污劑泵，一號除污劑到位后由PC機(jī)發(fā)出一號除污劑到位信號，關(guān)閉一號除污劑泵，如果是輕度污水，啟動攪拌泵：如果是重度污水，啟動二號除污劑泵，二號除污劑到位后由PC機(jī)發(fā)出二號除污劑到位信號，關(guān)閉一號除污劑泵，啟動攪拌泵，延時6秒，關(guān)閉攪拌泵，,啟動放水泵，放水到位后由PC機(jī)發(fā)出放水到位信號，關(guān)閉放水泵，延時1秒，開啟罐底的門，污物自動落下，計(jì)數(shù)器自動累加1，延時4秒關(guān)門，此后延時2秒，當(dāng)計(jì)數(shù)器值不為3時，繼續(xù)第二次排污工藝。當(dāng)計(jì)數(shù)器累加到3時，計(jì)數(shù)器自動清零，并且小車啟動，將該箱運(yùn)走，調(diào)換成空箱。繼續(xù)第二次排污工藝時需延時6秒，如果按過SB2(停止按鈕)，則在關(guān)閉罐底的門后，延時2秒，整個工藝

19、停止。,輸入輸出端口配置,操作要求,按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在規(guī)定的時間內(nèi)不得延時；,狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,Y0,Y1,Y2,Y4,Y3,Y5,Y6,4.3.2 計(jì)件PLC控制,操作條件： （1）裝有FX2N48MR帶有模擬輸入開關(guān)及按鈕和輸出指示燈的考核箱 （2）裝有三菱編程軟件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的電腦一臺。 （3）電腦中配有調(diào)試用仿真動畫程序。,4.3.2 計(jì)件PL

20、C控制操作內(nèi)容：,控制要求,使用PLC數(shù)字量輸入計(jì)數(shù)，輸出控制傳送帶計(jì)件 按下按鈕SB1啟動傳送帶1轉(zhuǎn)動，傳送帶1上的器件經(jīng)過檢測傳感器時，傳感器發(fā)出一個器件的計(jì)數(shù)脈沖，并將器件傳送到皮帶2上的箱子里進(jìn)行計(jì)數(shù)包裝，包裝分兩類，當(dāng)開關(guān)K01=1時為大包裝，計(jì)6只器件；K01=0為小包裝，計(jì)4 件器件，計(jì)數(shù)到達(dá)時，延時3秒鐘，停止傳送帶1，同時啟動傳送帶2，傳送帶2保持運(yùn)行5秒后，在啟動傳送帶1，重復(fù)以上計(jì)數(shù)過程，當(dāng)中途按下了停止按鈕SB2后，則本次包裝結(jié)束就停止計(jì)數(shù)。,輸入輸出端口配置,操作要求,按工藝要求畫出控制流程圖； 寫出梯形圖程序或語句程序（考生自選其一）； 用FX2系列PLC簡易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入； 在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試； 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由考評員按評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。在規(guī)定的時間內(nèi)不得延時；,狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,Y0,Y1,4.3.3 檢瓶PLC控制,操作條件： （1）裝有FX2N48MR帶有模擬輸入開關(guān)及按鈕和輸出指示燈的考核箱 （2）裝有三菱編程軟件（SWOPC-FXGP/WINC-C）的電腦一臺。 （3）電腦中配有調(diào)試用仿真動畫程序。,4.3.3 檢瓶PLC控制操作內(nèi)容：,檢驗(yàn)流程,上圖為產(chǎn)品檢驗(yàn)傳輸線，產(chǎn)品在傳