天寶GPSSC軟件培訓(xùn)手冊(cè)

1、 北京麥格天渱科技發(fā)展有限公司 成 都 辦目 錄一、 藍(lán)牙連接設(shè)置二、 基準(zhǔn)站配置三、 流動(dòng)站配置四、 任務(wù)與投影參數(shù)設(shè)置五、 啟動(dòng)基準(zhǔn)站六、 啟動(dòng)流動(dòng)站七、 工地校正 八、 測(cè)量點(diǎn)九、 放樣十、 數(shù)據(jù)傳輸十一、接收機(jī)說明十二、電臺(tái)說明十三、常見問題 一、藍(lán)牙連接設(shè)置Trimble Survey Controller測(cè)量軟件1、 配置-控制器-藍(lán)牙連接到GPS接收機(jī)：如果我們已經(jīng)連過該接收機(jī)，就在連接到GPS接收機(jī)的下拉列表里選擇。如果下拉列表中沒有該接收機(jī)的SN，那么我們點(diǎn)擊配置，進(jìn)行下一步的配置。2、配置-正在等待藍(lán)牙配置-藍(lán)牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打開藍(lán)牙，

2、必須選中此項(xiàng)。Make this device discover to other devices使別的藍(lán)牙設(shè)備能夠發(fā)現(xiàn)本手簿，可選項(xiàng)。注：接收機(jī)的SN可以在接收機(jī)的機(jī)身上查看。3、點(diǎn)擊下面的Device（設(shè)備）選項(xiàng)點(diǎn)擊New Partnership開始搜索新設(shè)備如果有Trimble的GPS接收機(jī)已經(jīng)開機(jī)的情況下，我們的手簿能搜索到該設(shè)備。選中該設(shè)備(框中)，點(diǎn)擊Next-會(huì)彈出Enter Passkey（輸入密碼）對(duì)話框，直接點(diǎn)擊Next（下一步），點(diǎn)擊Finish。藍(lán)牙設(shè)備成功添加后就會(huì)在New Partnership下面列出，點(diǎn)擊OK(右上角)。4、在 (連接到GPS接收機(jī)) 的列表中，

3、選擇您的接收機(jī)型號(hào)稍等片刻，就能看到手簿和接收機(jī)連通，在右側(cè)的面板上顯示接收機(jī)的當(dāng)前信息，此時(shí)可以正常繼續(xù)下一步工作。二、基準(zhǔn)站配置我們只需要第一次使用該手簿的時(shí)候進(jìn)行該項(xiàng)配置，通常在正常作業(yè)過程中不需要再進(jìn)行設(shè)置。Trimble Survey Controller測(cè)量軟件1、配置-測(cè)量形式-RTK-基準(zhǔn)站選項(xiàng)測(cè)量類型：RTK，播發(fā)格式：CMR+輸出附加代碼RTCM(不勾)，測(cè)站索引默認(rèn)29，截止高度角默認(rèn)10度。下頁天線類型：選擇您所使用的天線類型如R8 Model 2，測(cè)量到護(hù)圈中心，天線高不輸入，序列號(hào)可以不輸入。下頁跟蹤中：L2C和Glonass兩項(xiàng)，如果您的接收機(jī)具有該功能(R8GN

4、SS)，您可以選擇該項(xiàng)，否則不必選擇(5700/5800)。2、配置-測(cè)量形式-RTK-基準(zhǔn)站電臺(tái)類型：Trimble PDL450控制器端口：COM1接收機(jī)端口：端口1（圓口）端口2（方口），對(duì)應(yīng)電臺(tái)連主機(jī)方式做選擇波特率：38400 奇偶檢校：無連接：手簿提示斷開電臺(tái)主機(jī)電源，先關(guān)閉PDL電臺(tái)，再確認(rèn),后打開電臺(tái)電源，出現(xiàn)正在讀取電臺(tái)設(shè)置。成功：可以看到電臺(tái)頻率如410.05，可自由選擇頻率?；鶞?zhǔn)站無線電模式：TT450S9600。失?。簷z查端口設(shè)置，重新連接。第一次配置建議用電纜連主機(jī)和手簿設(shè)置電臺(tái)。三、流動(dòng)站配置Trimble Survey Controller測(cè)量軟件1、配置-測(cè)量形

5、式-RTK-流動(dòng)站選項(xiàng)測(cè)量類型為：RTK，播發(fā)格式選擇：CMR+，使用測(cè)站索引：任何，提醒測(cè)站索引不需打勾，下頁衛(wèi)星差分為關(guān)，忽略健康不用打勾，截止高度角，可設(shè)置10-15度，PDOP值默認(rèn)為6。下頁天線類型：選擇您所使用的天線類型如R8 Model 2，測(cè)量到天線座底部，天線高2m(對(duì)中桿高)，序列號(hào)可以不輸入。下頁跟蹤中：L2C和Glonass兩項(xiàng)，如果您的接收機(jī)具有該功能(R8GNSS)，您可以選擇該項(xiàng)，否則不必選擇(5700/5800)。2、配置-測(cè)量形式-RTK-流動(dòng)站電臺(tái)類型：Trimble internal方法：Trimble 450/900點(diǎn)擊連接-連接電臺(tái)成功：看到電臺(tái)頻率，

6、頻率選擇對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)站的頻率值，基準(zhǔn)站電臺(tái)模式選擇和基準(zhǔn)站對(duì)應(yīng)的，我們默認(rèn)的通常為TT450s at 9600bps。注：如果看不到測(cè)量形式，打開配置- 選項(xiàng)- 對(duì)GPS打勾。在配置之前保證手簿、接收機(jī)、電臺(tái)連接成功，看一下手簿是否能看到衛(wèi)星顆數(shù)等狀態(tài)。配置完成一定要記得存儲(chǔ)。 四、任務(wù)與投影參數(shù)設(shè)置Trimble Survey Controller測(cè)量軟件1、 文件-新任務(wù)輸入 任務(wù)名，點(diǎn)擊 坐標(biāo)系統(tǒng)后面的按鈕，進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置出現(xiàn)選擇坐標(biāo)系統(tǒng)界面a只有比例系數(shù)b從庫中選擇c鍵入?yún)?shù)d無投影無基準(zhǔn)在知道坐標(biāo)系的情況選擇鍵入?yún)?shù),以BJ54為例：投影：類型 橫軸墨卡托投影假北：0 假東：原點(diǎn)緯度：

7、0 中央子午線：對(duì)應(yīng)資料比例系數(shù)：1.0半長(zhǎng)軸： 扁率：298.3使用位移網(wǎng)格：不選坐標(biāo)：網(wǎng)格 項(xiàng)目高度：測(cè)區(qū)大概高基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換：類型-三參數(shù)半長(zhǎng)軸： 扁率：298.3X：0 Y：0 Z：0（有可以輸）水平平差：無平差垂直平差：無平差-接受-接受。注：西安80半長(zhǎng)軸： 扁率：298.257假北：0 假東：原點(diǎn)緯度：0 中央子午線：對(duì)應(yīng)當(dāng)?shù)?五、啟動(dòng)基準(zhǔn)站Trimble Survey Controller測(cè)量軟件1、 測(cè)量-RTK-啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī)-等待“開始測(cè)量”方法1：點(diǎn)名：按旁邊三角形-列表-選取已輸入的已知點(diǎn)天線高：量取高度測(cè)量高：護(hù)圈中心（按實(shí)際量取方法）測(cè)量索引：29 傳送延遲：0-接受

8、-開始基準(zhǔn)站已啟動(dòng)（提示將控制器從接收機(jī)斷開）點(diǎn)擊“確定”然后手簿于主機(jī)斷開連接方法2：點(diǎn)名：按旁邊三角形-鍵入-輸入的已知點(diǎn)或點(diǎn)下方此處獲得概略坐標(biāo)天線高：量取高度測(cè)量高：護(hù)圈中心（按實(shí)際量取方法）測(cè)量索引：29 傳送延遲：0-接受-開始基準(zhǔn)站已啟動(dòng)（提示將控制器從接收機(jī)斷開）點(diǎn)擊“確定”然后手簿于主機(jī)斷開連接注：基準(zhǔn)站啟動(dòng)后，注意查看電臺(tái)TX燈是否發(fā)射正常(均勻閃煉)。六、啟動(dòng)流動(dòng)站Trimble Survey Controller測(cè)量軟件1、 測(cè)量-RTK-開始測(cè)量-等待“開始測(cè)量”如出現(xiàn)電臺(tái)可用性（100%）-接受查看電臺(tái)信號(hào)和RTK狀態(tài)是否是固定解屏幕下方出現(xiàn)固定解,流動(dòng)站就可以正常

9、工作了.注：如果出現(xiàn)浮動(dòng)解和固定解，說明流動(dòng)站與基準(zhǔn)站已經(jīng)工作正常 在啟動(dòng)流動(dòng)站之前，一定要將流動(dòng)站電臺(tái)頻率和無線電模式與基準(zhǔn)站電臺(tái)設(shè)置一致。 七、工地校正Trimble Survey Controller測(cè)量軟件文件-新任務(wù)-輸入任務(wù)名-坐標(biāo)系統(tǒng)-選擇“無基準(zhǔn)/無投影”-下一個(gè)-坐標(biāo)（網(wǎng)格）-項(xiàng)目高度（測(cè)區(qū)大概高程）-水準(zhǔn)面模型不選-存儲(chǔ)-接受。方法1：有獨(dú)立坐標(biāo)和WGS84坐標(biāo)1、主界面：鍵入-點(diǎn)-ENTER點(diǎn)名:已知獨(dú)立控制點(diǎn)名稱輸入各已知點(diǎn)的北坐標(biāo)、東坐標(biāo)和高程控制點(diǎn)(建議不選擇)- 點(diǎn)擊“存儲(chǔ)”點(diǎn)擊選項(xiàng)（右下）-坐標(biāo)視圖（WGS84）-接受。點(diǎn)名:已知GPS控制點(diǎn)名稱輸入各已知點(diǎn)的緯

10、度、經(jīng)度和高度控制點(diǎn)(建議不選擇) -點(diǎn)擊“存儲(chǔ)”注：同一點(diǎn),WGS84點(diǎn)名與獨(dú)立坐標(biāo)點(diǎn)名區(qū)別開。退出（ESC）鍵入菜單2、 主界面：測(cè)量-RTK-工地校正-ENTER-添加網(wǎng)格點(diǎn)名：點(diǎn)擊小三角-列表-選獨(dú)立點(diǎn)。GPS點(diǎn)名：點(diǎn)擊小三角-列表-選GPS點(diǎn)。-ENTER注：選擇的點(diǎn)必須是同一個(gè)點(diǎn)。3、 網(wǎng)格點(diǎn)名和GPS點(diǎn)名輸入完成選擇使用：（水平和垂直/水平/垂直）*校正已知點(diǎn)的平面和高程選擇（水平和垂直）點(diǎn)擊“接受”4、 重復(fù)上述2步驟，加入更多的控制點(diǎn)。注：水平殘差要至少3個(gè)已知控制點(diǎn)，垂直殘差要至少4個(gè)已知控制點(diǎn)，然后查看水平H和垂直V殘差，根據(jù)精度要求查看殘差參數(shù)(如果顯示殘差過大，需檢查

11、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)或選擇新的已知點(diǎn)并使水平殘差控制在可接受范圍內(nèi)）*注意:一定要點(diǎn)擊“應(yīng)用”才可生效點(diǎn)校正。5、工地校正后可以點(diǎn)擊測(cè)量-開始測(cè)量進(jìn)行RTK的正常工作。方法2：有獨(dú)立坐標(biāo)沒有WGS84坐標(biāo)1、 主界面：測(cè)量-工地校正-ENTER-添加網(wǎng)格點(diǎn)名：點(diǎn)擊小三角-鍵入-輸入已知控制點(diǎn)的北坐標(biāo)、東坐標(biāo)和高程控制點(diǎn)(建議不選擇)- 點(diǎn)擊“存儲(chǔ)”GPS點(diǎn)名：點(diǎn)擊小三角-測(cè)量點(diǎn)名:GPS點(diǎn)名稱方式:(建議采用已觀測(cè)控制點(diǎn))天線高：2m測(cè)量到：天線座底部點(diǎn)擊“測(cè)量”注：測(cè)量的點(diǎn)和輸入點(diǎn)必須是同一個(gè)點(diǎn)。2、網(wǎng)格點(diǎn)名和GPS點(diǎn)名輸入完成選擇使用：（水平和垂直/水平/垂直）*校正已知點(diǎn)的平面和高程選擇（水平和垂

12、直） 點(diǎn)擊“接受”3、重復(fù)上述1步驟，加入更多的控制點(diǎn)。4、工地校正后可以點(diǎn)擊測(cè)量-開始測(cè)量進(jìn)行RTK的正常工作。注：一定要點(diǎn)擊“應(yīng)用”才可生效點(diǎn)校正。首先完成對(duì)儀器的配置和啟動(dòng)在測(cè)量校正點(diǎn)時(shí)，保持對(duì)測(cè)量點(diǎn)的對(duì)中。方法2適用于野外校正。八、測(cè)量點(diǎn)Trimble Survey Controller測(cè)量軟件新建任務(wù)，配置啟動(dòng)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站后，測(cè)量-RTK-測(cè)量點(diǎn)點(diǎn)名： 代碼：方法：地形點(diǎn)：普通測(cè)量點(diǎn)已觀測(cè)控制點(diǎn)：對(duì)測(cè)量點(diǎn)測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)校正點(diǎn)：進(jìn)入工地校正快速點(diǎn)：對(duì)精度要求放寬天線高：2m測(cè)量到：天線座底部為了改變當(dāng)前測(cè)量的一些設(shè)置，（如點(diǎn)間自動(dòng)增加的步長(zhǎng)，測(cè)量的時(shí)間等），可以按下“選項(xiàng)”。確信上設(shè)置正

13、確后，就可以按下 接受，進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)過3到5秒或3分鐘（控制點(diǎn)），再按下存貯此點(diǎn)。同樣的方法可以測(cè)量其它的點(diǎn)。連續(xù)地形點(diǎn):測(cè)量-連續(xù)地形點(diǎn)可以用連續(xù)固定時(shí)間，連續(xù)固定距離，連續(xù)固定時(shí)間和距離起始點(diǎn)名：間隔時(shí)間或間隔距離：根據(jù)不同的測(cè)量方法選擇不同設(shè)置天線高：測(cè)量到：按測(cè)量，開始記錄數(shù)據(jù)，此時(shí)變?yōu)榻Y(jié)束，按結(jié)束即可結(jié)束測(cè)量。注：如果立即想查看所測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)，就可以按“ESC”或“MENU”返回主菜單，進(jìn)入“文件”中的“點(diǎn)管理器”即可看到。九、放樣Trimble Survey Controller測(cè)量軟件1、 放樣點(diǎn)測(cè)量-RTK-放樣-點(diǎn)-ENTER在放樣前輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)信息添加 刪除 全部刪除 最近

14、點(diǎn)添加-列表中選擇或所有點(diǎn)（根據(jù)不同的方式選點(diǎn)）-放樣界面中：提示點(diǎn)名稱，距離當(dāng)前位置移動(dòng)方向提示:向南向西或者垂距當(dāng)前高程選項(xiàng)（對(duì)放樣進(jìn)行設(shè)置）顯示-目標(biāo)為中心（以點(diǎn)為參考）或測(cè)量員為中心（以測(cè)量員為參考）默認(rèn)值可以不用修改注：一定要在“固定解”狀態(tài)下才可以準(zhǔn)確放樣2、 放樣線在放樣前輸入已知直線信息主菜單-鍵入-線線名： 代碼：方法：兩點(diǎn)或從一點(diǎn)方向和距離兩點(diǎn)為例：起始點(diǎn)結(jié)束點(diǎn)小三角：鍵入點(diǎn)坐標(biāo)或從列表中選擇起始樁號(hào)：里程 間隔：-存儲(chǔ)測(cè)量-RTK-放樣-線選擇或者輸入直線名稱：放樣類型天線高度：放樣類型：可選點(diǎn)擊“開始”界面中：提示直線名稱當(dāng)前位置移動(dòng)方向提示:向南向西或者垂距相對(duì)直線往

15、前往右3、 放樣弧在放樣前輸入已知弧信息主菜單-鍵入-弧弧名： 代碼：方法：鍵入弧的方法有很多種，選擇適合自已的一種方式以兩點(diǎn)和半徑為例：方向：弧段方向起始點(diǎn)結(jié)束點(diǎn)小三角：鍵入點(diǎn)坐標(biāo)或從列表中選擇起始樁號(hào)：里程 間隔：-存儲(chǔ)測(cè)量-RTK-放樣-弧選擇或者輸入弧名稱：放樣類型天線高度：放樣類型：可選點(diǎn)擊“開始”界面中：提示弧名稱當(dāng)前位置移動(dòng)方向提示:向南向西或者垂距到弧段的坡度。4、 放樣道路在放樣前輸入已知道路信息主菜單-鍵入-道路-新建-道路名：水平定線：定道路中線垂直定線：定道路縱斷面模板位置：設(shè)計(jì)左右橫斷面位置超高加寬：模板：新建左右橫斷面以水平定線為例：-編輯-新建-起始點(diǎn)：起始樁號(hào)：

16、起始里程 方法：鍵入或選樁號(hào)間隔：ENTER-存儲(chǔ)-新建（編輯：修改已鍵的信息）-長(zhǎng)度-確定元素：線 方位角： 長(zhǎng)度：自動(dòng)計(jì)算結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)-ENTER-存儲(chǔ)-新建元素：入螺旋線（入緩和曲線）弧方向：開始半徑：無限或輸入結(jié)束半徑： 長(zhǎng)度：自動(dòng)計(jì)算結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)-ENTER-存儲(chǔ)-新建元素：?。▓A曲線）方法：半徑和長(zhǎng)度 弧方向：半徑：弧半徑 長(zhǎng)度：弧長(zhǎng)自動(dòng)計(jì)算結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)-ENTER-存儲(chǔ)-新建元素：出螺旋線（出緩和曲線）弧方向：開始半徑：默認(rèn)結(jié)束半徑：無限或輸入 長(zhǎng)度：自動(dòng)計(jì)算結(jié)束點(diǎn)坐標(biāo)-ENTER-存儲(chǔ)根據(jù)已有設(shè)計(jì)資料重復(fù)新建各種要素-接受-存儲(chǔ)ESC退到主界面注：根據(jù)需求對(duì)元素進(jìn)行組合測(cè)量-RTK-

17、放樣-道路選擇已鍵入的道路名放樣類型：不同的方式天線高：測(cè)量到：樁號(hào)：可手工輸入偏移量：負(fù)為左，正為右加減樁：已定義的間隔加減-開始界面中：提示中心線名當(dāng)前位置移動(dòng)方向提示:向南向西垂距相對(duì)于道路往后往右注：在放樣的過程中，如果已經(jīng)準(zhǔn)確找到點(diǎn)位置，那么點(diǎn)右下的測(cè)量，自動(dòng)進(jìn)入測(cè)量點(diǎn)界面。測(cè)量結(jié)束后出現(xiàn)已設(shè)計(jì)坐標(biāo)對(duì)比差值和放樣高程。十、數(shù)據(jù)傳輸?shù)谝徊剑菏褂们?，先安裝微軟公司的同步程序Microsoft ActiveSync軟件，安裝TGO1.63，安裝最新Datatransfer ,都在TSC2的光盤中，只需安裝和更新。第二步：通過USB線連接TSC2和電腦，出現(xiàn)提示，取消即可。成功后顯示“已連接

18、”第三步：打開TGO軟件-新建項(xiàng)目-確定（無需做改變）-選擇導(dǎo)入-測(cè)量設(shè)備選擇 Survey Controller (TSCe) on ActiveSync-然后選擇所要傳輸?shù)娜蝿?wù)。十一、接收機(jī)說明按鈕操作 LED燈閃爍示意(快閃指1次/100毫秒，慢閃指1次/500毫秒)接收機(jī)模式 電源燈綠色 電臺(tái)燈綠色 衛(wèi)星燈黃色 接收機(jī) 關(guān) 不亮 不亮 不亮 接收機(jī) 開 亮無關(guān)無關(guān)電池電壓正常常亮 無關(guān) 無關(guān)電池電壓低 快閃 無關(guān)無關(guān)跟蹤衛(wèi)星4顆 常亮無關(guān)慢閃接收到電臺(tái)信號(hào) 常亮慢閃無關(guān)無電臺(tái)信號(hào) 常亮不亮 無關(guān)處于監(jiān)控狀態(tài) 常亮慢閃 常亮記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)隔幾秒閃一次無關(guān)慢閃5800/R6/R8GSS接收機(jī)

19、接口功能表 名 稱功 能接口1控制器、計(jì)算機(jī)、外掛電臺(tái)、外接電源 接口2控制器、計(jì)算機(jī)、外掛電臺(tái) 電臺(tái)電臺(tái)天線饋線接口 內(nèi)存5800內(nèi)存容量2MBR6/R8GNSS內(nèi)存容量11MB例如:6顆可見衛(wèi)星記錄數(shù)率15秒所需37KB內(nèi)存容量.5800可記錄55個(gè)小時(shí),R8可記錄160小時(shí).十二、電臺(tái)說明前面板：ON/OFF：開關(guān)機(jī)Channel：更改頻率后面板：LOW/HING：低/高功率選擇電臺(tái)天線電纜接口注意：PDL電臺(tái)一定要先連接好電臺(tái)天線電纜和鞭狀天線才能啟動(dòng)基準(zhǔn)站十三、常見問題問題可能的原因解決辦法接收機(jī)不開機(jī)或不能關(guān)機(jī)電池電壓太低檢查電池倉是否安好，更換電池面板出現(xiàn)問題送至專業(yè)人員處檢測(cè)接

20、收機(jī)指示燈閃煉不正常面板是否有問題首先看接收機(jī)是否能正常工作，如果可以表明只是面板指示燈亮度問題接收機(jī)與TSC2無法藍(lán)牙通信TSC2藍(lán)牙沒有打開打開TSC2藍(lán)牙，重新搜索主機(jī)測(cè)量軟件沒有配置重新配置測(cè)量軟件接收機(jī)需要完全復(fù)位開機(jī)時(shí)按住電源鍵30秒進(jìn)行復(fù)位。接收機(jī)RTK作業(yè)距離近電臺(tái)問題可以基站與流動(dòng)站互換來檢查接收機(jī)內(nèi)置電臺(tái)送到專業(yè)人員檢測(cè)接收機(jī)不記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)存已滿可以用GPS Configurator軟件格式化，或按電源鍵30秒沒有設(shè)置接收機(jī)自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)利用Configuration Toolbox進(jìn)行設(shè)置基準(zhǔn)站接收機(jī)不發(fā)射信號(hào)連接的接收機(jī)端口和設(shè)置的端口不一致對(duì)基準(zhǔn)站電臺(tái)端口進(jìn)行設(shè)置，完成之后，再通過接收機(jī)連接到電臺(tái)，確保接收機(jī)和電臺(tái)之間通訊暢通。接收機(jī)和電臺(tái)之間的電纜有問題換另外一根電纜再試檢查端口是否有針損壞利用萬用表檢查端口的電壓輸出電臺(tái)電源電壓不足如果電臺(tái)使用自己的外接電源，檢查充電器和連接情況流動(dòng)站電臺(tái)不接