天寶GPSSC軟件培訓手冊

1、 北京麥格天渱科技發(fā)展有限公司 成 都 辦目 錄一、 藍牙連接設(shè)置二、 基準站配置三、 流動站配置四、 任務(wù)與投影參數(shù)設(shè)置五、 啟動基準站六、 啟動流動站七、 工地校正 八、 測量點九、 放樣十、 數(shù)據(jù)傳輸十一、接收機說明十二、電臺說明十三、常見問題 一、藍牙連接設(shè)置Trimble Survey Controller測量軟件1、 配置-控制器-藍牙連接到GPS接收機：如果我們已經(jīng)連過該接收機，就在連接到GPS接收機的下拉列表里選擇。如果下拉列表中沒有該接收機的SN，那么我們點擊配置，進行下一步的配置。2、配置-正在等待藍牙配置-藍牙配置窗口界面中：Turn on BlueTooth是打開藍牙，

2、必須選中此項。Make this device discover to other devices使別的藍牙設(shè)備能夠發(fā)現(xiàn)本手簿，可選項。注：接收機的SN可以在接收機的機身上查看。3、點擊下面的Device（設(shè)備）選項點擊New Partnership開始搜索新設(shè)備如果有Trimble的GPS接收機已經(jīng)開機的情況下，我們的手簿能搜索到該設(shè)備。選中該設(shè)備(框中)，點擊Next-會彈出Enter Passkey（輸入密碼）對話框，直接點擊Next（下一步），點擊Finish。藍牙設(shè)備成功添加后就會在New Partnership下面列出，點擊OK(右上角)。4、在 (連接到GPS接收機) 的列表中，

3、選擇您的接收機型號稍等片刻，就能看到手簿和接收機連通，在右側(cè)的面板上顯示接收機的當前信息，此時可以正常繼續(xù)下一步工作。二、基準站配置我們只需要第一次使用該手簿的時候進行該項配置，通常在正常作業(yè)過程中不需要再進行設(shè)置。Trimble Survey Controller測量軟件1、配置-測量形式-RTK-基準站選項測量類型：RTK，播發(fā)格式：CMR+輸出附加代碼RTCM(不勾)，測站索引默認29，截止高度角默認10度。下頁天線類型：選擇您所使用的天線類型如R8 Model 2，測量到護圈中心，天線高不輸入，序列號可以不輸入。下頁跟蹤中：L2C和Glonass兩項，如果您的接收機具有該功能(R8GN

4、SS)，您可以選擇該項，否則不必選擇(5700/5800)。2、配置-測量形式-RTK-基準站電臺類型：Trimble PDL450控制器端口：COM1接收機端口：端口1（圓口）端口2（方口），對應(yīng)電臺連主機方式做選擇波特率：38400 奇偶檢校：無連接：手簿提示斷開電臺主機電源，先關(guān)閉PDL電臺，再確認,后打開電臺電源，出現(xiàn)正在讀取電臺設(shè)置。成功：可以看到電臺頻率如410.05，可自由選擇頻率?；鶞收緹o線電模式：TT450S9600。失?。簷z查端口設(shè)置，重新連接。第一次配置建議用電纜連主機和手簿設(shè)置電臺。三、流動站配置Trimble Survey Controller測量軟件1、配置-測量形

5、式-RTK-流動站選項測量類型為：RTK，播發(fā)格式選擇：CMR+，使用測站索引：任何，提醒測站索引不需打勾，下頁衛(wèi)星差分為關(guān)，忽略健康不用打勾，截止高度角，可設(shè)置10-15度，PDOP值默認為6。下頁天線類型：選擇您所使用的天線類型如R8 Model 2，測量到天線座底部，天線高2m(對中桿高)，序列號可以不輸入。下頁跟蹤中：L2C和Glonass兩項，如果您的接收機具有該功能(R8GNSS)，您可以選擇該項，否則不必選擇(5700/5800)。2、配置-測量形式-RTK-流動站電臺類型：Trimble internal方法：Trimble 450/900點擊連接-連接電臺成功：看到電臺頻率，

6、頻率選擇對應(yīng)基準站的頻率值，基準站電臺模式選擇和基準站對應(yīng)的，我們默認的通常為TT450s at 9600bps。注：如果看不到測量形式，打開配置- 選項- 對GPS打勾。在配置之前保證手簿、接收機、電臺連接成功，看一下手簿是否能看到衛(wèi)星顆數(shù)等狀態(tài)。配置完成一定要記得存儲。 四、任務(wù)與投影參數(shù)設(shè)置Trimble Survey Controller測量軟件1、 文件-新任務(wù)輸入 任務(wù)名，點擊 坐標系統(tǒng)后面的按鈕，進行坐標系統(tǒng)設(shè)置出現(xiàn)選擇坐標系統(tǒng)界面a只有比例系數(shù)b從庫中選擇c鍵入?yún)?shù)d無投影無基準在知道坐標系的情況選擇鍵入?yún)?shù),以BJ54為例：投影：類型 橫軸墨卡托投影假北：0 假東：原點緯度：

7、0 中央子午線：對應(yīng)資料比例系數(shù)：1.0半長軸： 扁率：298.3使用位移網(wǎng)格：不選坐標：網(wǎng)格 項目高度：測區(qū)大概高基準轉(zhuǎn)換：類型-三參數(shù)半長軸： 扁率：298.3X：0 Y：0 Z：0（有可以輸）水平平差：無平差垂直平差：無平差-接受-接受。注：西安80半長軸： 扁率：298.257假北：0 假東：原點緯度：0 中央子午線：對應(yīng)當?shù)?五、啟動基準站Trimble Survey Controller測量軟件1、 測量-RTK-啟動基準站接收機-等待“開始測量”方法1：點名：按旁邊三角形-列表-選取已輸入的已知點天線高：量取高度測量高：護圈中心（按實際量取方法）測量索引：29 傳送延遲：0-接受

8、-開始基準站已啟動（提示將控制器從接收機斷開）點擊“確定”然后手簿于主機斷開連接方法2：點名：按旁邊三角形-鍵入-輸入的已知點或點下方此處獲得概略坐標天線高：量取高度測量高：護圈中心（按實際量取方法）測量索引：29 傳送延遲：0-接受-開始基準站已啟動（提示將控制器從接收機斷開）點擊“確定”然后手簿于主機斷開連接注：基準站啟動后，注意查看電臺TX燈是否發(fā)射正常(均勻閃煉)。六、啟動流動站Trimble Survey Controller測量軟件1、 測量-RTK-開始測量-等待“開始測量”如出現(xiàn)電臺可用性（100%）-接受查看電臺信號和RTK狀態(tài)是否是固定解屏幕下方出現(xiàn)固定解,流動站就可以正常

9、工作了.注：如果出現(xiàn)浮動解和固定解，說明流動站與基準站已經(jīng)工作正常 在啟動流動站之前，一定要將流動站電臺頻率和無線電模式與基準站電臺設(shè)置一致。 七、工地校正Trimble Survey Controller測量軟件文件-新任務(wù)-輸入任務(wù)名-坐標系統(tǒng)-選擇“無基準/無投影”-下一個-坐標（網(wǎng)格）-項目高度（測區(qū)大概高程）-水準面模型不選-存儲-接受。方法1：有獨立坐標和WGS84坐標1、主界面：鍵入-點-ENTER點名:已知獨立控制點名稱輸入各已知點的北坐標、東坐標和高程控制點(建議不選擇)- 點擊“存儲”點擊選項（右下）-坐標視圖（WGS84）-接受。點名:已知GPS控制點名稱輸入各已知點的緯

10、度、經(jīng)度和高度控制點(建議不選擇) -點擊“存儲”注：同一點,WGS84點名與獨立坐標點名區(qū)別開。退出（ESC）鍵入菜單2、 主界面：測量-RTK-工地校正-ENTER-添加網(wǎng)格點名：點擊小三角-列表-選獨立點。GPS點名：點擊小三角-列表-選GPS點。-ENTER注：選擇的點必須是同一個點。3、 網(wǎng)格點名和GPS點名輸入完成選擇使用：（水平和垂直/水平/垂直）*校正已知點的平面和高程選擇（水平和垂直）點擊“接受”4、 重復上述2步驟，加入更多的控制點。注：水平殘差要至少3個已知控制點，垂直殘差要至少4個已知控制點，然后查看水平H和垂直V殘差，根據(jù)精度要求查看殘差參數(shù)(如果顯示殘差過大，需檢查

11、已知點數(shù)據(jù)或選擇新的已知點并使水平殘差控制在可接受范圍內(nèi)）*注意:一定要點擊“應(yīng)用”才可生效點校正。5、工地校正后可以點擊測量-開始測量進行RTK的正常工作。方法2：有獨立坐標沒有WGS84坐標1、 主界面：測量-工地校正-ENTER-添加網(wǎng)格點名：點擊小三角-鍵入-輸入已知控制點的北坐標、東坐標和高程控制點(建議不選擇)- 點擊“存儲”GPS點名：點擊小三角-測量點名:GPS點名稱方式:(建議采用已觀測控制點)天線高：2m測量到：天線座底部點擊“測量”注：測量的點和輸入點必須是同一個點。2、網(wǎng)格點名和GPS點名輸入完成選擇使用：（水平和垂直/水平/垂直）*校正已知點的平面和高程選擇（水平和垂

12、直） 點擊“接受”3、重復上述1步驟，加入更多的控制點。4、工地校正后可以點擊測量-開始測量進行RTK的正常工作。注：一定要點擊“應(yīng)用”才可生效點校正。首先完成對儀器的配置和啟動在測量校正點時，保持對測量點的對中。方法2適用于野外校正。八、測量點Trimble Survey Controller測量軟件新建任務(wù)，配置啟動基準站和流動站后，測量-RTK-測量點點名： 代碼：方法：地形點：普通測量點已觀測控制點：對測量點測量時間長校正點：進入工地校正快速點：對精度要求放寬天線高：2m測量到：天線座底部為了改變當前測量的一些設(shè)置，（如點間自動增加的步長，測量的時間等），可以按下“選項”。確信上設(shè)置正

13、確后，就可以按下 接受，進行測量，經(jīng)過3到5秒或3分鐘（控制點），再按下存貯此點。同樣的方法可以測量其它的點。連續(xù)地形點:測量-連續(xù)地形點可以用連續(xù)固定時間，連續(xù)固定距離，連續(xù)固定時間和距離起始點名：間隔時間或間隔距離：根據(jù)不同的測量方法選擇不同設(shè)置天線高：測量到：按測量，開始記錄數(shù)據(jù)，此時變?yōu)榻Y(jié)束，按結(jié)束即可結(jié)束測量。注：如果立即想查看所測點的坐標，就可以按“ESC”或“MENU”返回主菜單，進入“文件”中的“點管理器”即可看到。九、放樣Trimble Survey Controller測量軟件1、 放樣點測量-RTK-放樣-點-ENTER在放樣前輸入已知點坐標信息添加 刪除 全部刪除 最近

14、點添加-列表中選擇或所有點（根據(jù)不同的方式選點）-放樣界面中：提示點名稱，距離當前位置移動方向提示:向南向西或者垂距當前高程選項（對放樣進行設(shè)置）顯示-目標為中心（以點為參考）或測量員為中心（以測量員為參考）默認值可以不用修改注：一定要在“固定解”狀態(tài)下才可以準確放樣2、 放樣線在放樣前輸入已知直線信息主菜單-鍵入-線線名： 代碼：方法：兩點或從一點方向和距離兩點為例：起始點結(jié)束點小三角：鍵入點坐標或從列表中選擇起始樁號：里程 間隔：-存儲測量-RTK-放樣-線選擇或者輸入直線名稱：放樣類型天線高度：放樣類型：可選點擊“開始”界面中：提示直線名稱當前位置移動方向提示:向南向西或者垂距相對直線往

15、前往右3、 放樣弧在放樣前輸入已知弧信息主菜單-鍵入-弧弧名： 代碼：方法：鍵入弧的方法有很多種，選擇適合自已的一種方式以兩點和半徑為例：方向：弧段方向起始點結(jié)束點小三角：鍵入點坐標或從列表中選擇起始樁號：里程 間隔：-存儲測量-RTK-放樣-弧選擇或者輸入弧名稱：放樣類型天線高度：放樣類型：可選點擊“開始”界面中：提示弧名稱當前位置移動方向提示:向南向西或者垂距到弧段的坡度。4、 放樣道路在放樣前輸入已知道路信息主菜單-鍵入-道路-新建-道路名：水平定線：定道路中線垂直定線：定道路縱斷面模板位置：設(shè)計左右橫斷面位置超高加寬：模板：新建左右橫斷面以水平定線為例：-編輯-新建-起始點：起始樁號：

16、起始里程 方法：鍵入或選樁號間隔：ENTER-存儲-新建（編輯：修改已鍵的信息）-長度-確定元素：線 方位角： 長度：自動計算結(jié)束點坐標-ENTER-存儲-新建元素：入螺旋線（入緩和曲線）弧方向：開始半徑：無限或輸入結(jié)束半徑： 長度：自動計算結(jié)束點坐標-ENTER-存儲-新建元素：?。▓A曲線）方法：半徑和長度 弧方向：半徑：弧半徑 長度：弧長自動計算結(jié)束點坐標-ENTER-存儲-新建元素：出螺旋線（出緩和曲線）弧方向：開始半徑：默認結(jié)束半徑：無限或輸入 長度：自動計算結(jié)束點坐標-ENTER-存儲根據(jù)已有設(shè)計資料重復新建各種要素-接受-存儲ESC退到主界面注：根據(jù)需求對元素進行組合測量-RTK-

17、放樣-道路選擇已鍵入的道路名放樣類型：不同的方式天線高：測量到：樁號：可手工輸入偏移量：負為左，正為右加減樁：已定義的間隔加減-開始界面中：提示中心線名當前位置移動方向提示:向南向西垂距相對于道路往后往右注：在放樣的過程中，如果已經(jīng)準確找到點位置，那么點右下的測量，自動進入測量點界面。測量結(jié)束后出現(xiàn)已設(shè)計坐標對比差值和放樣高程。十、數(shù)據(jù)傳輸?shù)谝徊剑菏褂们?，先安裝微軟公司的同步程序Microsoft ActiveSync軟件，安裝TGO1.63，安裝最新Datatransfer ,都在TSC2的光盤中，只需安裝和更新。第二步：通過USB線連接TSC2和電腦，出現(xiàn)提示，取消即可。成功后顯示“已連接

18、”第三步：打開TGO軟件-新建項目-確定（無需做改變）-選擇導入-測量設(shè)備選擇 Survey Controller (TSCe) on ActiveSync-然后選擇所要傳輸?shù)娜蝿?wù)。十一、接收機說明按鈕操作 LED燈閃爍示意(快閃指1次/100毫秒，慢閃指1次/500毫秒)接收機模式 電源燈綠色 電臺燈綠色 衛(wèi)星燈黃色 接收機 關(guān) 不亮 不亮 不亮 接收機 開 亮無關(guān)無關(guān)電池電壓正常常亮 無關(guān) 無關(guān)電池電壓低 快閃 無關(guān)無關(guān)跟蹤衛(wèi)星4顆 常亮無關(guān)慢閃接收到電臺信號 常亮慢閃無關(guān)無電臺信號 常亮不亮 無關(guān)處于監(jiān)控狀態(tài) 常亮慢閃 常亮記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)隔幾秒閃一次無關(guān)慢閃5800/R6/R8GSS接收機

19、接口功能表 名 稱功 能接口1控制器、計算機、外掛電臺、外接電源 接口2控制器、計算機、外掛電臺 電臺電臺天線饋線接口 內(nèi)存5800內(nèi)存容量2MBR6/R8GNSS內(nèi)存容量11MB例如:6顆可見衛(wèi)星記錄數(shù)率15秒所需37KB內(nèi)存容量.5800可記錄55個小時,R8可記錄160小時.十二、電臺說明前面板：ON/OFF：開關(guān)機Channel：更改頻率后面板：LOW/HING：低/高功率選擇電臺天線電纜接口注意：PDL電臺一定要先連接好電臺天線電纜和鞭狀天線才能啟動基準站十三、常見問題問題可能的原因解決辦法接收機不開機或不能關(guān)機電池電壓太低檢查電池倉是否安好，更換電池面板出現(xiàn)問題送至專業(yè)人員處檢測接

20、收機指示燈閃煉不正常面板是否有問題首先看接收機是否能正常工作，如果可以表明只是面板指示燈亮度問題接收機與TSC2無法藍牙通信TSC2藍牙沒有打開打開TSC2藍牙，重新搜索主機測量軟件沒有配置重新配置測量軟件接收機需要完全復位開機時按住電源鍵30秒進行復位。接收機RTK作業(yè)距離近電臺問題可以基站與流動站互換來檢查接收機內(nèi)置電臺送到專業(yè)人員檢測接收機不記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)內(nèi)存已滿可以用GPS Configurator軟件格式化，或按電源鍵30秒沒有設(shè)置接收機自動記錄數(shù)據(jù)利用Configuration Toolbox進行設(shè)置基準站接收機不發(fā)射信號連接的接收機端口和設(shè)置的端口不一致對基準站電臺端口進行設(shè)置，完成之后，再通過接收機連接到電臺，確保接收機和電臺之間通訊暢通。接收機和電臺之間的電纜有問題換另外一根電纜再試檢查端口是否有針損壞利用萬用表檢查端口的電壓輸出電臺電源電壓不足如果電臺使用自己的外接電源，檢查充電器和連接情況流動站電臺不接