連桿機構(gòu)基本特

1、2-2 平面四桿機構(gòu)的基本特性,2、急回特性,3、壓力角和傳動角,4、死點位置,1、鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件,基本形式,曲柄搖桿機構(gòu),雙曲柄機構(gòu),雙搖桿機構(gòu),如何形成這三種基本形式,一、鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件,整轉(zhuǎn)副,回轉(zhuǎn)副,或,整轉(zhuǎn)副存在的條件,假設(shè)A是整轉(zhuǎn)副,運動原理演示,1. 構(gòu)成整轉(zhuǎn)副的兩個構(gòu)件中，必有一個最短桿,2. 最短桿與最長桿桿長之和其余兩桿桿長之和,結(jié)論,推論,1）若A是整轉(zhuǎn)副，B必定是整轉(zhuǎn)副,2）具有兩個整轉(zhuǎn)副的構(gòu)件必為最短桿，并且滿足桿長和條件,3） C、D不是整轉(zhuǎn)副,曲柄存在條件,有無整轉(zhuǎn)副,還要看以哪個桿件做機架,二、急回特性,工程上對急回特性定義：空回行程比工

2、作行程快，以提高生產(chǎn)率,應(yīng)用實例：牛頭刨床,二、急回特性,原理演示,1、極位夾角（演示,當(dāng)搖桿處于兩個極限位置時所對應(yīng)的曲柄位置之間夾角,表示,機構(gòu)急回運動原理分析圖表轉(zhuǎn)換,2、產(chǎn)生急回特性原因,2、產(chǎn)生急回特性原因,12 , t1t2,曲柄轉(zhuǎn)角,搖桿的平均角速度,搖桿CD具有急回運動特性,定性結(jié)論,12,應(yīng)用實例：牛頭刨床，往復(fù)式輸送機等,急回運動特性可用行程速比系數(shù)K（定量）表示,180（K-1）/（K+1,極位夾角計算公式,3、急回特性產(chǎn)生的條件,討論,0時，K=1，機構(gòu)無急回特性,值越大，急回特性越顯著,平面連桿機構(gòu)輸出構(gòu)件具有急回特性的條件,1）原動件等角速整周轉(zhuǎn)動； 2）輸出構(gòu)件具

3、有正、反行程的往復(fù)運動； 3）極位夾角0,問題討論：下列機構(gòu)有無急回特性，若有，標(biāo)出極位夾角,對心曲柄滑塊機構(gòu),偏置曲柄滑塊機構(gòu),擺動導(dǎo)桿機構(gòu),急回特性練習(xí),偏置曲柄滑塊機構(gòu)0有急回特性,導(dǎo)桿機構(gòu) 急回特性明顯,對心曲柄滑塊機構(gòu)=0 沒有急回特性,結(jié)束,圖 3 - 28 有急回特性的機構(gòu),3、壓力角與傳動角（傳力性能,機構(gòu)運動時,是變化的,傳動角,角度按銳角計,為了防止機構(gòu)卡死,條件：不計摩擦力,死點：出現(xiàn)踏不動或倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象,利用飛輪慣性,如何使機構(gòu)順利通過死點位置,4、死點位置,死點位置,1）利用死點位置實例,飛機起落架,0,鉆孔夾具,0,問題討論：下列機構(gòu)標(biāo)出壓力角、傳動角,對心曲柄滑塊機構(gòu),擺動導(dǎo)桿機構(gòu),偏置曲柄滑塊機構(gòu),傳動角及死點位置練習(xí),一、教學(xué)內(nèi)容,1. 平面連桿機構(gòu)特點； 2. 平面四桿機構(gòu)的基本類型及應(yīng)用； 3. 平面四桿機構(gòu)的基本特性,二、教學(xué)目標(biāo),1. 了解平面連桿機構(gòu)的組成