GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊

1、2.1可控制軸數(shù)2.2可聯(lián)動軸數(shù)2.3最小設定單位2.4最小移動單位2.5最大編程尺寸2.6最大移動速度2.7切削速度2.8加工程序容量2.9可存儲程序數(shù)2.10圖形液晶顯示器2.11通訊接口2.12控制刀位數(shù)-iIm iTiinG lMSX lZ U I W二 I |F R | E 1 I23旦丄空運步I-改寫 I | DRY |siNGLE| STEP I I REW |手動JOG刪除 退出DEL ESC參數(shù)PARIUU輸入 回車INPUT ENTER刀補.診斷一OFTDGNGSK928T（數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊操作篇第一章概述GSK 928TC車床數(shù)控系統(tǒng)應用高速CPU超大規(guī)?？删幊涕T陣列集成

2、電路芯片構成控制核心。320X 240點陣圖形式液晶顯示界面。采用國際標準數(shù)控語言-ISO 代碼編寫零件程序，真正卩級精度控制，全屏幕編輯，中文操作界面，加工零件圖形實時跟蹤顯示，操作簡單直觀。可配套步進電機或交流伺服驅動器， 通過編程可以完成外圓、端面、切槽、錐度，圓弧、螺紋等加工，具有較高的性能價格比。第二章技術指標2軸（X、Z軸）2軸（X、Z軸）0.001 mmX 軸：0.0005 mm Z 軸：0.001 mm 8000.000 mm15000 mm/mi n5-6000 mm/min24KB100個320 X 240 點陣標準RS-232四工位（可擴展至八工位）第三章系統(tǒng)操作面板說明

3、GSK 928TC車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板說明如下3.13.23.33.4LCD 顯示器：數(shù)控系統(tǒng)的人一機對話界面。分辨率為320 X 240點陣。數(shù)字鍵地址鍵功能鍵XZX軸回機床參考點Z軸回機床參考點。輸入各類數(shù)據(jù)（0-9 ）。輸入零件程序字段地址英文字母。根據(jù)數(shù)控機床形象化符號標準，設置了以下形象化符號功能鍵，按下功能鍵完成相應 功能，各鍵符號含義如下：快速倍率增加手動方式中增大快速移動速度倍率，自動運行中增大快速倍率減小 手動方式中減小快速移動速度倍率，自動運行中減小進給倍率增加 手動方式中增大進給速度倍率，自動運行中增大進給倍率減小 手動方式中減小進給速度倍率，自動運行中減小X軸回程序參考

4、點Z軸回程序參考點G00指令速度倍率。G00指令速度倍率。G01指令速度倍率。G01指令速度倍率。僅手動/自動工作方式下有效。僅手動/自動工作方式下有效。僅手動工作方式下有效。（可由P12號參數(shù)的MZR（位選擇回機床參考點功能有效與否）僅手動工作方式下有效。（可由P12號參數(shù)的MZR（位選擇回機床參考點功能有效與否）|空運；亍|空運行鍵 如在自動工作方式中選擇空運行方式。程序運行時，機床坐標軸不移動S、M T功能無輸出，在編輯工作方式中可將光標直接移到本行行號之后的第一個字符。單段Single單段/連續(xù) 在自動工作方式中選擇單段 /連續(xù)的運行方式。編輯EDIT手動JOG自動AUTO選擇編輯工作

5、方式選擇手動工作方式選擇自動工作方式參數(shù)PAR刀補OFT診斷DGN選擇參數(shù)工作方式選擇刀偏工作方式選擇診斷工作方式3.5 編輯鍵/狀態(tài)選擇鍵改寫Rew刪除Del退出Esc輸入Input編輯工作方式中輸入方式一 -插入/改寫|之間相互切換。編輯工作方式中刪除數(shù)字，字母，程序段或整個程序。取消當前輸入的各類數(shù)據(jù)或從工作狀態(tài)退出。輸入各類數(shù)據(jù)或選擇需要編輯或運行的程序及建立新的用戶程序。回車Enter回車確認其他工作方式下，使其他工作方式下，使向前翻頁，編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中向前翻一頁檢索程序或參數(shù), ，液晶顯示器亮度增大。向后翻頁，編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中向后翻一頁檢索程序或參數(shù), 液晶顯示

6、器亮度增小?？?光標向上移動，編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中使光標向上移動一行。n 光標向下移動，編輯/參數(shù)/刀偏工作方式中使光標向下移動一行。二I光標向左移動，編輯工作方式中使光標向左移動一個字符位置。匚：光標向右移動，編輯工作方式中使光標向右移動一個字符位置。3.6循環(huán)啟動及進給保持鍵自動運行中啟動程序運行及運行過程中暫停程序運行。弔 循環(huán)啟動鍵 自動運行中啟動程序，開始自動運行。廠，進給保持鍵 手動或自動運行中電機減速停止，暫停運行。3.7手動軸控制鍵手動運行中所選軸向所選方向運動手動運行中，斗|手動運行中，- 手動運行中，-|手動運行中,X軸向負方向運動。X軸向正方向運動。Z軸向負方向運動

7、。Z軸向正方向運動。Z扛z軸手輪選擇當配置有電子手輪時，選擇Z軸的移動由電子手輪控制。單步Step單步/點動方式手動單步與點動方式切換?？焖?進給鍵 手動運行中進行快速移動速度與進給速度的相互切換。手動步長選擇在手動單步/手輪工作方式中選擇單步進給或手輪進給的各級步長。X軸手輪選擇 當配置有電子手輪時，選擇 X軸的移動由電子手輪控制。主軸正轉主軸按逆時針方向轉動。（從電機軸向觀察）3.8手動換刀及輔助功能鍵直接選擇下一個刀位及控制機床完成各類輔助功能。含義如下:主軸停止主軸停止運轉。主軸反轉 主軸按順時針方向運轉。（從電機軸向觀察）冷卻液控制冷卻液的開/關切換主軸換檔鍵 對安裝有多速主軸電機及

8、控制回路的機床，選擇主軸的各檔轉速（最多16檔）。:換刀鍵選擇與當前刀號相鄰的下一個刀號的刀具。注：以上控制鍵在手動與自動運行中無X、Z軸的運動時按鍵控制有效。在運動過程中僅冷卻液控制有效。3.9復位鍵系統(tǒng)復位鍵。系統(tǒng)復位時所有軸運動停止。所有輔助功能輸出無效，機床停止運行并 呈初始上電狀態(tài)。3.10狀態(tài)指示燈指示數(shù)控系統(tǒng)當前所處的工作狀態(tài)。帶有LED指示燈的功能鍵共15個，當LED旨示燈亮時表示相應鍵所執(zhí)行的功能有效，LED指示燈滅時，表示相應鍵所執(zhí)行的功能無效。第四章系統(tǒng)操作本章詳細說明 GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)各功能模塊的操作及注意事項，在操作機床前，請仔細閱讀本 章內容。4.1 系

9、統(tǒng)開機及關機GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)上沒有系統(tǒng)電源開關。用戶應根據(jù)具體機床的實際情況安裝數(shù)控系統(tǒng)的電源開關以避免電源沖擊對數(shù)控系統(tǒng)造成不良影響。數(shù)控系統(tǒng)開機，操作如下：1、首先合上機床總電源開關。2、 按下數(shù)控系統(tǒng)電源開關接通電源，數(shù)控系統(tǒng)顯示初始畫面如圖1。在顯示過程中，按住 鍵以外 的任意鍵，將顯示本系統(tǒng)使用的軟件版本號，松開按鍵，系統(tǒng)進入正常工作方式。數(shù)控系統(tǒng)關機操作如下：1、按下數(shù)控系統(tǒng)電源開關切斷電源。2、斷開機床總電源開關。注：如果系統(tǒng)是首次通電，一般應進行如下操作：系統(tǒng)參數(shù)區(qū)進行初始化操，具體方法：*鍵，先放開參數(shù)全部為零，機床參數(shù)被設置成數(shù)控系統(tǒng)內部設定值。詳見刀偏及參數(shù)說

10、明。同時按鍵及鍵，等待三秒鐘再放開鍵，系統(tǒng)完成參數(shù)初始化。此時所有刀偏2、 測量X、Z軸的機床反向傳動間隙， 并將該值分別輸入到機床參數(shù)P07和P08中，參數(shù)輸入方法詳見參數(shù)部份說明3、 根據(jù)機床電氣設計及電機方向設置P11的DIRZ及DIRX位。4、根據(jù)機床負載狀況反復調節(jié)P05、P06，P17P22等參數(shù)使機床運動高效平穩(wěn)。僉廣州數(shù)控圖1系統(tǒng)初始顯示4.2 數(shù)控系統(tǒng)工作方式的選擇GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)采用工作方式鍵直接選擇系統(tǒng)各種工作方式，各種工作方式之間可以直接轉換， 操作簡單，方便，直觀。GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)上電時動態(tài)顯示圖1所示畫面，若無按鍵操作系統(tǒng)將一直循環(huán)顯示，直到按| J

11、以外的任一鍵，系統(tǒng)進入上一次關電前所處的工作方式，如按住退出鍵開機或同時按下及團 鍵，先放開鍵，稍后再放開ijst）鍵則強制系統(tǒng)進入手動工作方式。4.3 編輯工作方式編輯工作方式即通過系統(tǒng)操作面板手工輸入或修改零件程序內容的工作方式。在編輯工作方式中，可 以通過鍵盤新建、選擇和刪除零件程序，可以對所選擇的零件程序的內容進行插入、修改和刪除等編輯操 廣州數(shù)控設備廠作。還可以通過 RS232通訊接口與通用個人計算機的串行接口連接，將系統(tǒng)內零件程序傳送到外部計算機 中或將外部計算機內編輯好的零件程序傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。按工作方式選擇鍵edit進入編輯工作方式，顯示當前程序所存儲的全部零件程序的程序名，

12、當前程序所包含的字節(jié)數(shù)以及系統(tǒng)可用的存儲器字節(jié)數(shù)等，顯示畫面如圖2所示：廣州數(shù)控編輯 %020223%00%02%03%04%10程序數(shù)：05可用長度 15750編輯手動自動參數(shù)刀偏診斷圖2編輯工作方式編輯工作方式中編輯鍵的意義及使用(1) 光標上移鍵U每按一次上移鍵，光標移到上一行程序行號后的第一個字符。按住上移鍵不抬起，光標將連續(xù)上移，直到第行程序行或上移鍵抬起。(2)光標下移鍵改寫Rew鍵切換。(5)改寫Rew插入改寫鍵每按一次下移鍵，光標移到下一行程序行號后的第一個字符。 按住下移鍵不抬起，光標將連續(xù)下移，直到最后一行程序行或下移鍵抬起。(3) 一丁光標左移鍵每按一次左移鍵，光標向左移

13、動一個字符。按住左移鍵不抬起，光標將連續(xù)左移，直到程序行的第一個字符或左移鍵抬起。(4) 三光標右移鍵每按一次右移鍵，光標向右移動一個字符。按住右移鍵不抬起，光標將連續(xù)右移，直到程序行的最后一個字符或右移鍵抬起。 注：光標一指示當前可編輯字符位置的提示符號。數(shù)控系統(tǒng)的光標有兩種形式。A、在插入狀態(tài)，光標顯示為字符下面一橫。B、在改寫狀態(tài)，光標顯示為所指字符，反白高亮顯示。兩種光標可通過改變編輯輸入方式，每按一次插入/改寫 鍵，輸入方式在插入和改寫方式切換一次，光標顯示也作相應改變。插入方式光標為閃爍的一橫。改寫方式光標為閃爍的高亮方塊字符。輸入Input輸入鍵 按一次輸入鍵，輸入兩位數(shù)的程序號

14、, 存在的程序以及刪除全部程序等操作。可以進行新程序的建立， 選擇或刪除已向前翻頁，檢索程序號清單或程序內容時顯示前一頁的內容。|昌|向后翻頁，檢索程序號清單或程序內容時顯示下一頁的內容。Uikd(9)| / | | E | | p | | N | | L | | |雙功能定義鍵。每個鍵有兩個定義。按第一次為第一定義值，即uw PKD r連續(xù)第二次按同一個鍵，系統(tǒng)自動將前一次的輸入改為第二定義值，即/ EpNL ，若繼續(xù)按同一鍵則輸入值在第一定義值和第二定義值之間相互切換。其中 / 為跳段符，為空格。431零件程序目錄檢索編輯工作方式中顯示數(shù)控系統(tǒng)零件程序存儲區(qū)所存的全部零件程序的程序名清單，

15、所存零件程序個數(shù)以及零件存儲區(qū)剩余字節(jié)數(shù)。按編輯工作方式中按編輯 鍵或在編輯程序內容時按EDIT或I輸入鍵，顯示如圖In put3：廣州數(shù)控編輯 %020223%00%02%03%04%10程序數(shù)：05 可用長度 15750編輯手動自動參數(shù)刀偏診斷圖3零件程序目錄檢索/零件程序建立，選擇，刪除等鍵向后翻一一每屏可列出40個程序名。當程序區(qū)儲存的零件程序超過40個時，則分頁顯示，按頁，顯示第二頁程序號清單，當翻到最后一頁時，按鍵，又顯示第一頁程序號清單。4.3.2 零件程序的建立，選擇，刪除，更名和復制零件程序的建立、選擇，刪除，更名和復制操作可在零件程序目錄檢索狀態(tài)或編輯程序內容狀態(tài)下進行。在

16、零件程序目錄檢索狀態(tài)按輸入鍵,Input顯示如圖3：4.3.2.1（1）（2）新零件程序的建立在零件程序目錄檢索狀態(tài)按輸入鍵。從鍵盤輸入兩位程序目錄清單中不存在的程序號作為新程序號。如圖4。(3) 按 En ter 鍵。(4) 新零件程序建立完成，系統(tǒng)自動進入程序編輯狀態(tài)。輸入Input例：建立%20號程序。按完成，進入%20程序的編輯。鍵，輸入數(shù)字鍵 如圖5所示。En ter鍵。新程序%20建立廣州數(shù)控編輯 %02 0223%00%02 %03%04 州%10數(shù)廣州數(shù)控編輯 %200007控n0設00備_廠圖4輸入程序號圖5.新程序建立4.322零件程序的刪除(1) 在零件程序目錄檢索狀態(tài)按

17、丨輸入 鍵。(2) 從鍵盤輸入需要刪除的程序號。(3)按鍵，系統(tǒng)顯示確認?Enter 鍵，將%03程序(4)按| Enter |鍵刪除輸入程序號的零件程序，按其它任一鍵取消刪除操作。 例：刪除%03號程序。按輸入鍵，輸入依次廠0|、口、刪除|零件程序存儲區(qū)刪除。如圖 6所示:廣州數(shù)控編輯 %020223%00%02%03%04%10請輸入程序號：%03 確認？ 程序數(shù)：05 可用長度 15750 編輯手動自動參數(shù)刀偏診斷圖6零件程序刪除4.3.2.3 零件程序的選擇鍵。廣入、 (1 )在零件程序目錄檢索狀態(tài)按jnput(2) 從鍵盤輸入需要選擇的程序號。(3) 按En ter鍵。(4)完成零件

18、程序的選擇并顯示零件程序內容，進入編輯工作狀態(tài)。如選擇%01號零件程序：按輸入鍵，輸入丨0 I I 1 I按I Enter |鍵。選擇 %01零件程序完成如圖7所示: I In put 二 廣州數(shù)控編輯%010082N0000G0X0 Z0N0010G1X4.80Z9.6F500N0020G0X0.0Z00N0030G4D2N0040M廣州數(shù)控設備圖7零件程序選擇注1 :數(shù)控系統(tǒng)在第一次通電后進入編輯狀態(tài)或系統(tǒng)零件程序存儲區(qū)無任何內容時，系統(tǒng)自動建立并選 擇00號程序。系統(tǒng)初始化后也以%00作為當前程序。注2：系統(tǒng)選擇好一個程序后只能通過零件程序的選擇來改變所需要的程序，一旦選定總是不變，即使

19、斷電也不能改變所選擇的程序號。4.324零件程序的輸出將數(shù)控系統(tǒng)內部存儲的零件程序輸出到外部計算機。(1) 在斷電狀態(tài)下連接好數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間的通訊電纜。(2) 數(shù)控系統(tǒng)上電并選擇編輯工作方式。(3) 按零件程序的選擇操作方式選擇好需要輸出的零件程序。(若發(fā)送當前程序則不必選擇)(4) 按W鍵，提示發(fā)送準備！(5) 使計算機處于接收等待狀態(tài)。(詳見附錄AGSK928TC系統(tǒng)通訊程序操作說明)(6) 確認外部計算機準備好后按Enter |鍵。提示|發(fā)送|并將選擇好的程序輸出到外部計算 機。(8)發(fā)送結束后提示提示發(fā)送過程中按退出發(fā)送完畢！鍵中斷發(fā)送過程。按任一鍵返回編輯工作方式。4.3.2.

20、5 零件程序的輸入將外部計算機中存儲的零件程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)。(1) 在斷電狀態(tài)下 接好數(shù)控系統(tǒng)與計算機之間的通訊電纜。(2) 數(shù)控系統(tǒng)上電并選擇編輯工作方式。(3) 按| R |鍵，提示|接收準備 。(4) 使計算機處于輸出方式。(詳見附錄AGSK928TC系統(tǒng)通訊程序操作說明 (5) 確認系統(tǒng)準備好后按| Enter |鍵，提示 接收 外部計算機中的程序將輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。(6) 接收結束后提示|接收完畢！ |按任一鍵返回編輯方式。在零件程序目錄列表中顯示所輸入 的程序名。(7) 接收過程中按 豐 鍵可中斷接收過程。注1：在零件程序輸入中數(shù)控系統(tǒng)是將計算機傳送來程序中第一行包含的字符串“x

21、x”作為文件名保存，若在數(shù)控系統(tǒng)內原來已存有與傳送來的程序名相同的程序，則不能顯示傳送來的文件名的文件內容，只有將原來的同名文件刪除才能顯示傳送來的文件內容。注2:在兩臺GSK928T(數(shù)控系統(tǒng)之間也可以通過上述方法進行零件程序的傳遞，兩臺數(shù)控系統(tǒng)分別按零件程序的輸入/輸岀方式操作即可。4.3.2.6 全部零件程序的刪除將數(shù)控系統(tǒng)內程序存儲區(qū)的所有程序一次刪除。在零件程序目錄檢索狀態(tài)按輸入鍵。Input從鍵盤輸入確認?按 Enter 將所有零件程序刪除，按其它鍵，不執(zhí)行刪除操作，返回編輯工作方式。4.327零件程序的更名將當前文件的文件名更改為另外的文件名。按輸入鍵，顯示 輸入文件列表中不存在

22、的文件號，按改寫Rew鍵，將當前文件的文件號修改為輸入的文件號。例:將當前文件00號程序更名為0 按5鍵，輸入 0丨5,改寫Rew鍵，更名完成。4.328零件程序的復制將當前文件的內容復制成另外的文件。新文件成為當前文件。 按輸入鍵，顯示-輸入In put鍵，將當前文件的全部內容復制到以輸入文件號為文In put輸入文件列表中不存在的文件號，按 件名的文件中。新文件成為當前文件。例：將當前文件00號程序復制為05，按丨輸入鍵，復制完成。注：若輸入的文件名已存在，則系統(tǒng)提示程序名重復, 鍵即可。此時按任意鍵退岀，重新輸入文件區(qū)不存在的文件名， 再按En ter4.3.3 零件程序內容的輸入和編輯

23、數(shù)控系統(tǒng)加工過程是根據(jù)用戶輸入的零件程序順序自動完成零件的加工。每一個程序由若干個程序段 組成，每一個程序段由程序段順序號，指令、數(shù)據(jù)等元素組成。按照工藝順序輸入零件程序內容后，才能 啟動機床加工出合格零件。本數(shù)控系統(tǒng)的編輯方式為全屏幕編輯方式。零件程序的管理為文件管理方式。4.3.3.1 順序號自動生成每一個零件程序都包含多個程序段，每一個程序段都是以程序段號“N* ”開始，在新建立一個程序完成后系統(tǒng)自動產生第一個順序號“| N0000 |”，每輸完一個程序段后按| Enter |鍵，系統(tǒng)自動產生下一個程序段號。在輸入過程中順序號增量由參數(shù)P23的內容確定。在插入程序段時系統(tǒng)會自動按參數(shù)P2

24、3內容的1/4的整數(shù)部分為增量產生程序段號。順序號生成及程序行的插入順序號如圖8所示（P16的值為10）廣州數(shù)控編輯%010082N0000G0X0Z0 N0010G1X4.8Z9.0F500N0020G0X0.0Z0.0N0030G4D2N0040M20EEs廣州數(shù)控設備廠圖8順序號自動生成及程序內容的輸入過程注：圖中Enter 及Esc在屏幕上并不顯示4.332程序內容的輸入數(shù)控系統(tǒng)的編輯方式為全屏幕編輯方式。程序內容的輸入在編輯工作方式下進行。(1) 按新零件程序建立的操作方式建立新程序。(2) 顯示器上顯示順序號| N0000 |后，通過鍵盤輸入一行程序內容。(3) 輸完一行程序后按E

25、nter_鍵，結束本行輸入。(4) 系統(tǒng)自動產生下一個程序段順序號，并繼續(xù)輸入程序內容。(5) 輸入完最后一行程序，按Esc 鍵，結束程序內容的輸入。注：每一個程序段只顯示 40個字符，超過40個字符時只顯示程序段的前 40個字符。按鍵程序段顯示向左縮進 一個字符。但每行最多不能超過 255個字符，否則系統(tǒng)不接受以后輸入的內容。顯示器每一屏可以顯示13行程序段，超過13行將自動向上移動。4.3.3.3 程序行的插入在兩個程序行之間插入一個或多個程序行。(按肯 7T鍵將光標移動到兩個程序段中前一個程序段上。(2) 按住|三|鍵，直到光標移動到最后一個字符后面，或按單步鍵直接將光標移到最后一個字符

26、后面。(3) 按| Enter |鍵，系統(tǒng)自動在兩個程序段之間產生一個新程序段順序號(此順序號增量的大小為 P16號參數(shù)1/4的整數(shù)值，如果仍不夠，可修改下一行的行號)并空出一行。(4) 輸入需要插入程序段的內容。(5) 輸完所有內容后若需要插入多個程序行則按| Enter 鍵，若只插入一個程序行則不需要此操作。(6) 插入程序段完成。注1：在最后一個程序段之后插入程序段，按Enter . 鍵后將再次自動產生下一個程序段號。注2 :在程序的第一行之前不能插入程序段。如確需插入在第一行之前，只能將第一行修改成所需插入行的內容，再將 原第一行插入到其后。N0020例：如需要在圖8的程序段| 丁鍵將

27、光標移到與 N0030 之間插入新的程序段M3，操作如下:N0020 |上，按單步鍵將光標移動到 Z0.0之后。I Step J鍵，系統(tǒng)自動產生新的行號并空出一行顯示N0022M3。如圖9所示。光標指向新程序行的第一個可輸入字符處。(3) 輸入 |m3。(4) .結束插入操作。如圖10所示。廣州數(shù)控編輯 %010089N0000G0X0 Z0N0010G1X4.80Z9.6F500N0020G0X0.0 Z0.0 數(shù)N0022N0030G4D2廣州數(shù)控編輯 %010091N0000 G0 X0 Z0N0010 G1 X4.80Z9.6N0020 備G0 廠 0.1三檔之間循環(huán)切換，當工作方式由

28、單步方式進入手輪方式時，若原來步長大于0.1，則手輪每格移動量自動選擇為 0.1mm。注1:手輪的轉動速度應低于 5轉/秒，如超過此速度即使手輪停止轉動，坐標軸仍不能停止使刻度與移動量不符。注2:手輪方式下其他所有關于坐標軸移動作的功能鍵，如點動、回零、相對/絕對量移動等均無效，但其他S M T等輔助功能有效。注3 :系統(tǒng)外接的主軸及進給保持旋鈕處于禁止拖板移動時，即使搖動手輪機床拖板也不能移動。4.4.4手動進給速度選擇在手動進給方式中進給倍率的選擇。改變后進給速度1進給速度倍率增加一檔.到150%時不再增加。進給速度倍率減小一檔到0%時不再減小。注1：手動點動及手輪進給方式中，先選定進給倍

29、率，再按坐標軸進給鍵或轉動手輪移動坐標軸。注2:手動單步進給方式中可先選定進給倍率，也可以在移動過程中進行進給倍率的增加或減小操作,隨之變化。手動進給速度倍率共有 0%-150% 16檔可選擇，每檔對應移動速度如下表：進給倍率進給速度（mm / min ）00104.32012.63020403250506079701238020090312100420110530120600130850140: 10001501262445 手動快速進給速度選擇手動進給時可以選擇快速進給方式?？焖龠M給時快速速度由快速倍率來選擇。有25% 50% 75% 100%四檔可選擇。手動快速進給時實際進給速度由快速移

30、動速度與快速倍率確定：X軸實際快速速度|=P06X快速倍率Z軸實際快速速度|=P05X快速倍率手動快速進給及快速倍率選擇如下：|手動速度進給/手動快速進給方式切換。t快速速度倍率增加一檔到 100%寸不再增加。+ | 快速速度倍率減小一檔到 25%寸不再減小。在手動速度進給方式時按鍵，選中手動快速進給方式，快速指示燈亮進給倍率及快速倍率以高亮方塊方式顯示再按健，切換成手動速度進給方式 手動快速進給方式如圖 14所示：廣州數(shù)控手動點動X 0090. 000Z 0125. 000進給倍率100%主軸狀態(tài) 關快速倍率100% 主軸轉速0000冷卻狀態(tài)關刀號1偏置0編廣 手動 自動 控數(shù)設刀偏備診廠圖

31、14手動快速方式注1:手動點動進給方式，先選定快速倍率，再按坐標軸進給鍵。注2：手動單步進給方式中可先選定快速倍率，也可以在移動過程中進給快速倍率增加或減小操作，改變后快速速度隨之變化。4.4.6設置工作坐標系GSK928TC數(shù)控系統(tǒng)采用浮動工件坐標系。工件坐標系是對刀及相關尺寸的基準。在系統(tǒng)安裝完畢后首先應設置工作坐標系。在因某些特殊原因造成失步而使實際位置與工件坐標系位置不符時也應重新設置工件坐標系。設置工件坐標系的操作如下：1. 在機床上裝夾好試切工件，選擇任意一把刀（一般是加工中使用的第一把刀）。2. 選擇合適的主軸轉速，啟動主軸。在手動方式下移動刀具，在試切工件上切出一個小臺階。3.

32、 在X軸不移動的情況下沿 Z方向將刀具移動到安全位置，停止主軸旋轉。4. 測量所切出的臺階的直徑，按p輸入 鍵，屏幕顯示|設置|，再按 區(qū)鍵，顯示|設置X |，輸入測量出的直徑值，按 | Enter |鍵飛統(tǒng)自動設置好 X軸方向的工件坐標。如按|EST|鍵，則取消X軸的工件坐標設置。5. 再次啟動主軸，在手動方式下移動刀具在工件上切出一個端面。6. 在Z軸不移動的情況下沿 X方向將刀具移動到安全位置，停止主軸旋轉。7. 選擇一點作為基準點，（該點最好是機床上的一個固定點，如卡盤端面或工裝基準面，以便工件坐標系被破壞后重新建立的工件坐標系與原工件坐標系基本重合）測量所切的端面到所選基準點在Z方向

33、的距離。按 鍵，屏幕顯示，再按 0 鍵，顯示|設置Z |，輸入測量出的數(shù)據(jù)，按 Enter |鍵，系統(tǒng)自自動設置好 Z軸方向的工件坐標。如按| Esc |鍵，則取消Z軸的工件坐標設置。通過以上操作，系統(tǒng)的工件坐標系就建立完成。建立工件坐標系將清除原有的系統(tǒng)偏置。若不設置工 件坐標系，則當前顯示的X、Z軸的坐標值與當前刀動實際位置會有偏差，設置工件坐標系的操作需在系統(tǒng)初始化后進行一次，以后可以不用設置。4.4.7程序參考點的設置設置的程序參考點可以是機床上任意一點。設置完程序參考點后，在沒有重新設置坐標系的前提下， 無論機床處于何處，回程序參考點的指令（G26 G27, G29）及系統(tǒng)面板上按鍵

34、回程序參考點的操作，均回到此點，同時撤消刀補及系統(tǒng)偏置。具體操作如下：按Input |鍵，顯示 設置，再按 叵|鍵，顯示 設置程序參考點？ |，此時若按Enter|鍵，則確認此點為程序參考點。若按 EscJ鍵，則不設置程序參考點。按其他鍵無響應。如果在設置定程序零點后又重新設置了工件坐標，則原來的零點坐標值在新工件坐標系中不變，此時 應重新設置程序零點。程序參考點的初始化值為X=150 Z=150。4.4.8 坐標軸的相對量移動在手動工作方式中，可以使某一個軸按輸入的長度及方向移動，而不是僅按系統(tǒng)內定的步長移動。具 體操作步驟如下：1. 確定要移動坐標軸，移動 X軸則按叵鍵，屏幕顯示I移動U

35、I，移動Z軸則按W鍵，屏幕 顯示移動W 。2. 從鍵盤輸入實際需要移動的距離，向X、Z軸的負方向移動則輸入負值，X軸數(shù)值為直徑值。輸入過程中輸錯數(shù)字可按|三鍵，消除錯誤數(shù)字，重新輸入正確的數(shù)據(jù)。按EC鍵可取消輸入狀態(tài)返回手動工作方式。3. 輸入完數(shù)據(jù)后按| Enter |鍵，屏幕顯示“運行？ ”按尬 鍵，則所選軸按輸入的距離及 方向移動。如按 Esc鍵，則取消移動并返回手動工作方式。4. 坐標軸的相對移動速度是按當前所選的手動速度。例：如需要X軸從當前位置向 X負方向移動15.8 mm。操作如下：按U -1 5.8 Enter 屏幕顯示運行 ? I按石-鍵，貝U X軸向負方向移動15.8mm。

36、4.4.9坐標軸的絕對量移動在手動工作方式中， 可以使某一個軸從當前位置直接移動到輸入的坐標位置。具體操作步驟如下：1. 確定要移動坐標軸，移動 X軸則按區(qū)鍵，屏幕顯示I移動X |，移動Z軸則按藥鍵，屏幕 顯示移動Z 。2.3.4.Esc鍵，則不移動并返回手動工作方式。從鍵盤輸入實際需要達到位置的坐標值（ X軸為直徑值），輸入過程中輸錯數(shù)字可按 除錯誤數(shù)字，重新輸入正確的數(shù)據(jù)。按 | Esc 鍵可取消輸入狀態(tài)返回手動工作方式。 輸入完數(shù)據(jù)后按 丨Enter 鍵，系統(tǒng)自動計算需要移動的距離及移動方向。屏幕顯示按鍵，貝山所選軸向輸入的坐標位置移動。按坐標軸的絕對移動速度是按當前所選的手動速度。例：

37、如需要Z軸坐標位置為50,需要移動到坐標位置為 85的位置。按| Z 8 5 | | Enter |屏幕顯示|運行？ |按兀-鍵，貝U Z軸向正方向移動 35mm ,到坐 標位置為85的位置。注：手動工作方式中的坐標軸的絕對量移動和相對量移動和相對量移動只能同時移動一個軸，并以當前選定的手動移動速度移動。4.4.10手動輸入并執(zhí)行M功能在手動方式中可以通過輸入M代碼指令執(zhí)行相應的 M功能，按 M 鍵，顯示 叫 再輸入一位或二位數(shù)字鍵，再按 Enter |鍵，執(zhí)行相應的 M功能。行M功能，若不按Enter |而按 國 鍵則不執(zhí)行M功能。按 M, 0 3, Enter 則啟動主軸正轉可以輸入并執(zhí)行

38、的M代碼如下：M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M32 M33 M21 M22 M23 M24 其中第一位數(shù)字為 0 時可以省略。反轉及停止（當進給/主軸保持旋鈕置于禁止主 進給保護旋鈕的檔位及標示符號請參閱機床廠4.4.11手動主軸控制手動工作方式中通過鍵盤可以控制主軸正 ，反轉及停止。 軸轉動位置時，即使按主軸正轉/反轉鍵，也不能啟動主軸。 家的說明書，如需要單獨連接請參閱本手冊的連接部份 ）。主軸正轉 屏幕顯示主軸狀態(tài)： 正轉。同時按鍵上LED指示燈亮。主軸停止屏幕顯示主軸狀態(tài)：停止。同時按鍵上LED指示燈滅。主軸反轉 屏幕顯示主軸狀態(tài)： 反轉。同時按鍵上LED指示

39、燈亮。注：可通過參數(shù) P12的MSP位選擇主軸停止時是否輸出主軸制動信號。P12的MSP=1時，在主軸18廣州數(shù)控設備廠停止時可輸岀主軸制動信號。P12的MSP=C時，在主軸停止時不輸岀主軸制動信號。4.4.12手動主軸轉速控制對于使用多速主軸電機的機床，系統(tǒng)可以在手動工作方式下，通過按/鍵或直接輸入所需轉速代碼，控制機床主軸轉速。當參數(shù)P12的MDSP=（即主軸轉速控制為多檔方式）時，可以通過參數(shù)P11的SCOD&選擇多檔方式的檔位信號的輸出方式。當MDSP=時，SCOD位控制無效。SCOD=0當位信號為直接位輸出， 每一個檔位信號對應一個輸出點。范圍為S0S4, S0為全部輸出無效。SCO

40、D=1檔位信號為編碼輸出，此時應通過外部強電線路譯碼獲得具體的主軸轉速，范圍為S00-S15,具體編碼輸出如下表。弋碼 輸出點、S00S01S02S03S04S05S06S07S08S09S10S11S12S13S14S15S1S2S3S4表中“”表示對應輸出點輸出有效。主軸轉速控制操作。通過鍵盤輸入S代碼控制主軸轉速。按“ S”鍵，輸入所需轉速代碼，按“Enter”鍵，系統(tǒng)按選定的 S代碼方式輸出控制信號。例：選擇第8檔主軸轉速依次輸入 叵 叵| Enter |系統(tǒng)輸出S8信號屏幕顯示，編程轉速 S08。除上述方法選擇主軸轉速外，還可以通過按主軸換檔鍵f |來改變主軸轉速。按一次鍵主軸轉速，

41、按S1、S2、S3、S4、（SCOD=0時）或S0S15（SCOD=1時）的順序循環(huán)輸出， 此時如僅有兩檔主軸轉速，在S2檔后須按三次 |鍵才能由S2切換回S1。對于使用變頻電機控制主軸的機床可以直接由鍵盤輸入轉速來控制機床主軸的轉速。按 瓦 鍵顯示 瓦，輸入所需轉速數(shù)值，按| Enter |鍵，系統(tǒng)通過輸出接口將轉速轉換成0-10V的模擬電壓輸出到變頻器。編碼器線數(shù)檢測，在手動工作方式下可以直接檢測安裝的主軸編碼器每轉脈沖數(shù)，操作如下：啟動主軸，按I空訂 鍵，屏幕上顯示出當前所用的編碼器的每轉脈沖數(shù)，如果沒有啟動主軸或沒I Dryr1有安裝主軸編碼器，檢測時系統(tǒng)提示，I編碼器信號錯I，按任一

42、鍵，結束檢測返回手動工作方式。為了解決變頻器低速力矩不夠的問題，有些機床在使用變頻器時，特別增加一級齒輪減速，以便 在使用主軸低速段時可以使變頻器工作在較高的頻率，從而獲得較大的切削力矩。為適應這種情 況，系統(tǒng)特別提供了一個輸入信號SHL和P09、P10兩個參數(shù)。輸入信號SHL用于檢測主軸減速齒輪實際處于高檔位還是低檔位。參數(shù)P09定義主軸減速齒輪實際處于低檔位時所能達到的最高轉速。參數(shù)P10定義主軸減速齒輪實際處于高檔位時所能達到的最高轉速。使用時，直接輸入所需 的轉速值，系統(tǒng)會根據(jù)當前主軸減速齒輪所處的檔位自動換算輸出電壓，控制變頻器的轉速。主軸轉速的顯示，當參數(shù)P11的CHCD=0寸，屏

43、幕上將顯示主軸的編程轉速。當參數(shù)P11的CHCD=1時，屏幕上將顯示主軸的實際轉速。注1:主軸轉速控制方式可通過參數(shù)P12的MDSP位來選擇.MDSP=O為多檔速度控制；MDSP=偽0-10V模擬電壓控制。注2:當P12的MDSP=1寸，P11的SCOD位控制無效，即主軸始終為變頻控制，此時S1、S2、S3 S4或S0S15輸出無效，主軸換檔鍵也無效。4413手動冷卻液控制在手動工作方式中按鍵可控制冷卻液的開關。 冷卻液開關。按亠鍵，冷卻液在開/關之間相互切換，冷卻液開時屏幕顯示冷卻狀態(tài)開。同時按鍵上LED指示燈亮。冷卻液關時屏幕顯示冷卻狀態(tài)關。同時按鍵上LED指示燈滅。4.4.14 手動換刀

44、控制數(shù)控系統(tǒng)控制四工位電動刀架，T1T4的刀位信號按編碼方式輸入時 ，可控制八工位電動刀架。在手動工作方式中換刀控制方式有以下三種： 方式一：將參數(shù) P12的MODT設置成0,按一次| .|鍵，刀架旋轉到下一個刀位號，顯示器上顯示相 應刀位號。 方式二：將參數(shù) P12的MODT設置成1，按一次匕鍵，再按| Enter |鍵，刀架旋轉到下一個刀位號，顯示器顯示相應刀位號。如果按：鍵后按其他鍵，刀架不換刀。 方式三：從鍵盤直接輸入T * ，（其中* 表示需要旋轉到的刀位號），再按Enter |鍵，刀架旋*后、后面如果輸入刀具補償號，可以轉到 * 所表示的刀位上，并取消刀具偏置。例：輸入T22輸入T31輸入T40輸入T00表示換到2號刀具執(zhí)行2號刀具補償。 表示換到3號刀具執(zhí)行1號刀具補償。 表示換到4號刀具并撤消刀具補償。表示不換刀并撤消刀具補償。注1：方式一、方式二，都只能換刀而不能執(zhí)行刀具補償。在而方式三中，在 執(zhí)行相應的刀具補償。注2:如果電動刀架發(fā)生故障，系統(tǒng)會在屏幕上顯示|刀位號報警表示在規(guī)定時間內找不到相應刀號。注3：本數(shù)控系統(tǒng)采用絕對換刀方式，所以在使用電動刀架時每一個刀號在刀架