微特電機介紹ppt課件

1、微特電機,主要內(nèi)容,磁力線分布 微特電機概述 伺服電機 測速發(fā)電機 步進電機 自整角機 旋轉(zhuǎn)變壓器 無刷直流電機 單相串勵磁電機 雙凸極電機 直線電機 超聲波電機,1.單塊磁鐵的磁力線分布,2.附近有鐵磁性物體時單塊磁鐵的磁力線分布,3.兩塊磁鐵不同極性面對的磁力線分布 4.兩塊磁鐵相同極性面對的磁力線分布,5.兩塊磁鐵不同極性并列時磁力線分布 6.兩塊磁鐵相同極性并列時磁力線分布,8.附加鐵殼的吸附磁鐵的磁力線分布,7.附加鐵殼的兩塊磁鐵不同極性面對的磁力線分布,旋轉(zhuǎn)定轉(zhuǎn)子間磁場分布圖,例題一：一個帶有很窄縫隙的永磁環(huán)，已知其磁化 強度為 ，方向如圖，試求圖中所標各點的 和,窄隙永磁環(huán)宛如一

2、個面電流密度為 的螺繞環(huán)，附加的磁場,分子電流觀點介質(zhì)表面的磁化電流,方向與 相同,因傳導電流 為零,場點是否在磁介質(zhì)內(nèi)對于 是很重要的,對于 窄隙可略,及邊界條件,條形磁鐵的簡化計算,微特電機,微特電機通常指的是結(jié)構(gòu)、性能、用途或原理等與常規(guī)電機不同，且體積和輸出功率較小的微型電機和特種精帶電機 一般其外樣不大于13mm，輸出功率從數(shù)百毫瓦到數(shù)百瓦。 現(xiàn)在有的特種lt機的功率已做到10kw，甚至更大,微特電機應用,航空航天：衛(wèi)星天線的展開和偏轉(zhuǎn)，飛行器的姿態(tài)控制。 現(xiàn)代軍事裝備：火炮自動瞄準、飛機軍艦自動導航。 潛艇 導航儀表 90臺 自動火炮 60臺 導彈 60臺 現(xiàn)代工業(yè)：機器人、機床

3、信息與電子產(chǎn)業(yè)：計算機存儲器、打印機 手機振動：空心杯式直流電機， 外徑4mm，質(zhì)量1.25.4g 現(xiàn)代交通運輸： 汽車：普通汽車15臺；高級轎車4050臺；豪華轎車7080臺 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)：水位顯示、水壩閘站、魚群探測 日常生活：醫(yī)療設備、錄音錄像、空調(diào),汽車中的微特電機,微特電機分類,微特電機分類,微特電機發(fā)展趨勢,無刷化 微型化 機電一體化 永磁化： 智能化 研制新原理、新結(jié)構(gòu)電機,一、概述,伺服電機 分類,直流伺服電機（DC Motor） 交流伺服電機（AC Motor,控制電機,伺服電機是進給伺服系統(tǒng)中一個重要的組成環(huán)節(jié)，其性能決定了進給伺服系統(tǒng)的性能,伺服電機及其調(diào)速,通電線圈產(chǎn)生的磁

4、場與永久磁鐵產(chǎn)生的磁場之間的相互作用產(chǎn)生了伺服電機的轉(zhuǎn)矩,定子：磁場永磁體 轉(zhuǎn)子：電樞繞組 換向：換向器與碳刷,直流伺服電機,為了得到連續(xù)的旋轉(zhuǎn)方向,必須隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度不斷改變電流方向,因此,必須有換向器與碳刷,目前使用比較多的是永磁式直流伺服電機，也稱為大慣量寬調(diào)速直流伺服電機。特點：調(diào)速范圍寬，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，而且電機轉(zhuǎn)動慣量較大，應用較方便,優(yōu)點：起動轉(zhuǎn)矩大、體積小、重量輕、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速容易控制、效率高,特點（Features,缺點：由于電刷和換向器的存在，其壽命、噪聲等方面存在不足,開發(fā)研制了無刷直流電機（brushless,直流伺服電動機,一、結(jié)構(gòu)和分類 按結(jié)構(gòu)，直流伺服電

5、動機(DC Servo Motor)可分為傳統(tǒng)型和低慣量型兩大類。 (一) 傳統(tǒng)型直流伺服電動機 傳統(tǒng)型直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)形式與普通直流電動機相同，只是它的容量和體積要小得它由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。按勵磁方式它又可以分為電磁式和永磁式兩種。 電磁式直流伺服電動機的定子鐵心通常由硅鋼片沖制疊壓而成，勵磁繞組直接統(tǒng)制在磁極鐵心上。 永磁式直流伺服電動機的定子上安裝由永久磁鋼制成的磁極,直流伺服電動機,二) 低慣量直流伺服電動機 1、空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機,外定子可以由永久磁鋼制成，也可以是通常的電磁式結(jié)構(gòu)。內(nèi)定子由軟磁材料制成，以減小磁路的磁阻，僅作為主磁路的一部分?？招谋无D(zhuǎn)子上的電樞繞組

6、，可以采用印制繞組，也可先繞成單個成型繞組，然后將它們沿圓周的軸向排列成豐心杯形，再用環(huán)氧樹脂固化。電樞繞組的端側(cè)與換向器相連，由電刷引出?？招谋D(zhuǎn)子直接固定在轉(zhuǎn)軸上，在內(nèi)、外定子的氣隙中旋轉(zhuǎn),直流伺服電動機,二) 低慣量直流伺服電動機 2盤式電樞直流伺服電動機,直流伺服電動機,二) 低慣量直流伺服電動機 3. 無槽電樞直流伺服電動機,第三節(jié) 直流力矩電動機,直流力矩電動機就是為了滿足低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩負載要求而設計制造的電動機。它可以低速運行甚至長期堵轉(zhuǎn)時產(chǎn)十足夠大的轉(zhuǎn)矩，不需要齒輪減速而直接帶動負載。 日前生產(chǎn)的直流力矩電機的輸出轉(zhuǎn)炬可達幾千牛米，而轉(zhuǎn)速可低至10r/min左右。 它具有動態(tài)響

7、應快，轉(zhuǎn)短波動小，機械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好，能在低速下穩(wěn)定運行等優(yōu)點，特別適合于在位置伺服系統(tǒng)和低速伺服系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，也適用于在需要轉(zhuǎn)炬調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)矩反饋和一定張力的場合使用,第三節(jié) 直流力矩電動機,結(jié)構(gòu)特點,第三節(jié) 直流力矩電動機,結(jié)構(gòu)特點 直流力矩電動機的工作原理與普通自流伺服電動機相同，只是結(jié)構(gòu)和外形尺寸比例有所不同。 為減小轉(zhuǎn)動慣量，一般的直流伺服電動機做成細長圓柱形。而直流力矩電動機，為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，結(jié)構(gòu)上采用永磁式結(jié)構(gòu)，并選取較多的極對數(shù)。 為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的被動，選用較多的槽數(shù)、

8、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù),交流伺服電機無刷電機,改變電機的結(jié)構(gòu)磁極作轉(zhuǎn)子，線圈作定子； 線圈中的電流方向可以使用電子方式換向 在換向過程中，需要測量磁場磁力線與線圈的夾角 霍爾傳感器可以測量轉(zhuǎn)子的磁場,感應式電動機（Induction Motor） 同步式電動機（Synchronous Motor）-應用較多 無刷電機（Brushless Motor,三種 類型,永磁同步電動機逐漸成為交流伺服系統(tǒng)執(zhí)行電動機的主流,三種交流伺服電機的結(jié)構(gòu),第四節(jié) 交流異步伺服電動機,結(jié)構(gòu)特點 交流異步伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常有三種結(jié)構(gòu)型式：高電阻率導條的籠形轉(zhuǎn)子、非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子和鐵磁性空心轉(zhuǎn)子,第五節(jié) 交流同步伺服

9、電動機,按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同，同步伺服電動機又分為永滋式、磁阻式和滋滯式三種,一、永磁式同步電動機 1 結(jié)構(gòu)型式,第五節(jié) 交流同步伺服電動機,二、磁阻式同步電動機,第五節(jié) 交流同步伺服電動機,三、磁滯式同步電動機,這種外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的磁滯電動機常用在陀螺、電唱機等裝置中,第五節(jié) 交流同步伺服電動機,三、磁滯式同步電動機,第五節(jié) 伺服電動機應用,交流電機調(diào)速種類很多，應用最多的是變頻調(diào)速。變頻調(diào)速的主要環(huán)節(jié)是能為交流電機提供變頻電源的變頻器。 變頻器的功用是，將頻率固定（電網(wǎng)頻率為50Hz）的交流電，變換成頻率連續(xù)可調(diào)（0400Hz）的交流電。變頻器可分為交-直-交變頻器和交-交變頻器兩大類。交-直-交

10、變頻器是先將頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆變成頻率可變的交流電。交-交變頻器不經(jīng)過中間環(huán)節(jié)，把頻率固定的交流電直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電。因只需一次電能轉(zhuǎn)換，效率高，工作可靠，但是頻率的變化范圍有限。交-直-交變頻器，雖需兩次電能的變換，但頻率變化范圍不受限制，目前應用得比較廣泛,交流伺服電機的變頻調(diào)速,交流伺服數(shù)控系統(tǒng)的組成,測速發(fā)電機,測速發(fā)電機是一種轉(zhuǎn)速測量傳感器。在許多自動控制系統(tǒng)中，它被用來測量旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速，向控制電路提供與轉(zhuǎn)速大小成正比的信號電壓,測速發(fā)電機分為交流和直流兩種類型,1)輸出電壓與轉(zhuǎn)速保持良好的線性關系； (2)剩余電壓(轉(zhuǎn)速為零時的輸出電壓)要小；

11、 (3)輸出電壓的極性和祁位能反映被測對象的轉(zhuǎn)向； (4)溫度變化對輸出特性的影響??； (5)輸出電壓的斜率大，即轉(zhuǎn)速變化所引起的輸出電壓的變化要大； (6)摩擦轉(zhuǎn)矩和慣性要?。?此外，還要求它體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工作可 靠、對無線電通信的干擾小、噪聲小等,性能要求,9.2.1 直流測速發(fā)電機,直流測速發(fā)電機分永磁式和他勵式兩種。 兩種電機的電樞相同，工作時電樞接負載電阻 RL。但永磁式的定子使用永久磁鐵產(chǎn)生磁場， 因而沒有勵磁線圈；他勵式的結(jié)構(gòu)與直流伺服 電機相同，工作時勵磁繞組加直流電壓U1勵磁,轉(zhuǎn)子,定子,勵磁繞組,輸出繞組,異步式交流測速發(fā)電機的結(jié)構(gòu)與杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機相似，它

12、的定子上有兩個繞組，一個是勵磁繞組，一個是輸出繞組,交流測速發(fā)電機,交流測速發(fā)電機又分為同步式和異步式兩種,交流測速發(fā)電機,同步電機,轉(zhuǎn)子直流勵磁 原動機拖動轉(zhuǎn)子磁場以速度n0旋轉(zhuǎn) 定子導體感生電動勢,定子帶負載則有電流流過 定子電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，速度為n0 轉(zhuǎn)子導體受電磁力，形成電磁轉(zhuǎn)矩，和拖動轉(zhuǎn)矩平衡,永磁式高靈敏度直流測速發(fā)電機,永磁式離靈敏度直流調(diào)速發(fā)電機的結(jié)構(gòu)特點是直徑大、袖向尺寸小、電樞元件數(shù)多，因而輸出電壓斜率大、低速精度高，其靈敏度比普通測速發(fā)電機高出一千多倍。 它的換向器是用塑料或絕緣材料制志薄板基板，在其上面印刷很多換向片。 換向器是固定在軸的端面上，故稱之印制電路端面換向

13、器。 串聯(lián)的元件數(shù)多，紋波電壓較低。轉(zhuǎn)速可很低，最低轉(zhuǎn)速可低于每天一轉(zhuǎn)，輸出電壓約為幾毫伏。 特別適合于作為低速伺服系統(tǒng)中的檢測,永磁式高靈敏度直流測速發(fā)電機,一)霍爾無刷直流測速發(fā)電機 1霍爾元件 在一塊半導體薄片的相對兩側(cè)通入控制電流I，在薄片的垂直方向加以磁場B，則在半導體薄片的另外兩側(cè)會產(chǎn)生一個電動勢，這一現(xiàn)象叫做霍爾效應，所產(chǎn)生的電動勢叫霍爾電動勢。 該半導體薄片稱為霍爾元件,霍爾電動勢可能是直流的，也可能是交流的。當磁場和控制電流都是直流時，霍爾電動勢為直流電動勢；若磁場和控制電流其中之一是交流的，霍爾電動勢為交流電動勢,永磁式高靈敏度直流測速發(fā)電機,2霍爾無刷直流測速發(fā)電機的工作

14、原理,永磁式高靈敏度直流測速發(fā)電機,電子轉(zhuǎn)向式無刷直流測速發(fā)電機,一） 步進電機結(jié)構(gòu)和工作原理,二、 步進電機,是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),步進電機是按電磁吸引的原理進行工作的,結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子和勵磁繞組三部分組成,定子上有六個磁極，每個磁極上繞有勵磁繞組，每相對的兩個磁極組成一相，分成A、B、C三相。定子和轉(zhuǎn)子均由帶齒的硅鋼片疊成,當定子繞組按順序輪流通電時，A、B、C三對磁極就依次產(chǎn)生磁場，并每次對轉(zhuǎn)子的某一對齒產(chǎn)生電磁引力，將其吸引過來，而使轉(zhuǎn)子一步步轉(zhuǎn)動。每當轉(zhuǎn)子某一對齒的中心線與定子磁極中心線對齊時，磁阻最小，轉(zhuǎn)矩為零。如果控制線路不停地按一定方向切換定子繞組各相

15、電流，轉(zhuǎn)子便按一定方向不停地轉(zhuǎn)動。步進電機每次轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角,永磁式（PM） 反應式（VR） 混合式（HB,永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度,混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛,二）步進電機的類型,反應式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達國家80年代已被淘汰,三相 四相 五相 六相等,勵磁相數(shù),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),應用最廣泛,不需反饋控制，電路簡單 易于微機聯(lián)接 沒有積累誤差 停止時有自鎖能力 維修方便

16、 價廉,三）特點(Features,效率低 容易失步（脫調(diào)） 低頻時易發(fā)生震蕩,優(yōu)點,缺點,3、步進電機的應用 步進電動機是用脈沖信號控制的，步距角和轉(zhuǎn)速大小不受電壓波動和負載變化的影響，也不受各種環(huán)境條件諸如溫度、壓力、振動、沖擊等影響，而僅僅與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率的高低可以大范圍地調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，并能實現(xiàn)快速起動、制動、反轉(zhuǎn)，而且有自鎖的能力，不需要機械制動裝置，不經(jīng)減速器也可獲得低速運行。它每轉(zhuǎn)過一周的步數(shù)是固定的，只要不丟步，角位移誤差不存在長期積累的情況，主要用于數(shù)字控制系統(tǒng)中，精度高，運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進電動機已廣泛地應用于數(shù)字控制

17、系統(tǒng)中，如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機床、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘表等之中，另外在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設備等中亦有應用,下面以反應式步進電機為例說明步進電機的 結(jié)構(gòu)和工作原理,三相反應式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下,定子內(nèi)圓周 均勻分布著六個 磁極，磁極上有 勵磁繞組，每兩 個相對的繞組組 成一相。轉(zhuǎn)子有 四個齒,定子,轉(zhuǎn)子,1、工作原理 下圖為一臺三相六拍反應式步進電動機，定子上有三對磁極，每對磁極上繞有一相控制繞組，轉(zhuǎn)子有四個分布均勻的齒，齒上沒有繞組,步進電機的三相單、雙六拍運行方式,反應式步進電動機的結(jié)構(gòu),步進工作原理,1.三相單三拍,A相繞組通電，B、C相 不通電。由于在磁場作用下，

18、轉(zhuǎn)子總是力圖旋轉(zhuǎn)到磁阻最 小的位置，故在這種情況下， 轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置： 1、3齒與A、A極對齊,同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4 齒和B、B 磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子 再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C、C磁極軸線對齊,這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式,按AB C A 的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)過90(一個齒距角,2. 三相六拍,按AAB B BC C CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性,A相通電

19、，轉(zhuǎn)子1、 3齒與A、A 對齊,A、B相同時通電， A、A 磁極拉住1、3齒，B、B 磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置,B 相通電，轉(zhuǎn)子2、 4齒與B、B 對齊,又轉(zhuǎn) 過15,B、C相同時通電， C 、C 磁極拉住1、3 齒，B、B 磁極拉住 2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過 15,三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周 期如下：AAB B BC C CA，每個循 環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角）， 一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90 (齒距角,與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更 小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中,3. 三相雙三拍,按AB BC CA的順序給三相繞組輪流通

20、電。每拍有兩相繞組同時通電,與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循 環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30 (步距角)， 一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角,反應式步進電動機的結(jié)構(gòu),步進工作原理,反應式步進電動機的結(jié)構(gòu),步進工作原理,反應式步進電動機的結(jié)構(gòu),按定轉(zhuǎn)子鐵心的段數(shù)分為單段式和多段式兩種,單段步進電動機 單段式是指定轉(zhuǎn)子為一段鐵心。由于各相繞組沿圓周方向均勻排列，所以又稱為徑向分相式。它是步進電動機中使用最多的一種結(jié)構(gòu)形式,反應式步進電動機的結(jié)構(gòu),按定轉(zhuǎn)子鐵心的段數(shù)分為單段式和多段式兩種,2多段式 多段式是指定轉(zhuǎn)子鐵心沿電機抽向按相數(shù)分成m段：由于各相繞組沿著軸向分布，所以又

21、稱為軸向分相式。按其磁路的結(jié)構(gòu)特點有兩種，一種是主磁路仍為徑向，另一種是主磁路包含有軸向部分,反應式步進電動機的結(jié)構(gòu),2多段式,永磁式步進電動機,定于為凸極式，裝有兩相(或多相) 繞組。轉(zhuǎn)子為凸極式星形磁鋼，其校對數(shù)與定于每相繞組的極對數(shù)相同。圖中定于為兩相集中繞組(A、B)，每相為兩對極，所以轉(zhuǎn)子也是兩對極，即P2,永磁式步進電動機的特點是：步距角大，起動和運行頻率較低；但它所需的控制功率較小，效率高，且在斷電情況下具有定位轉(zhuǎn)矩。主要用于新型自動化儀表,混合式步進電動機,混合式步進電動機也稱為感應子式步進電功機，這是一種十分流行的步進電動機。既有反應式步進電動機小步距角的特點，義有永磁式步進

22、電動機的高效率、繞組電感比較小的特點。常常也作為低速同步電動機運行,混合式步進電動機,實際應用例子,Y3150E型滾齒機的數(shù)控改造-鼓形齒輪加工,洛陽起重機廠,步進電機,數(shù)控系統(tǒng),自整角機,自整角機是一種感應式交流微特電機，它能實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角與電信號之間的相互變換，在自動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)角度的傳輸、變換和指示， 如液面高度、電梯和礦井提升機高度的位置顯示，兩扇閘門的開度擰制軋鋼機軋輥之間的距離與軋輥轉(zhuǎn)速的控制，變壓器分接開關的位置指示等。 自整角機通常是兩臺或多臺組合使用主令軸上裝的是自整角發(fā)送機，從動袖上裝的是自整角接收機一臺自整角發(fā)送機可以帶一臺或多臺自整角接收機工作。 發(fā)送機與接收機在機械

23、上互不相聯(lián)，只有電路的連接。 但是，當從動軸與主令軸轉(zhuǎn)角位置不同時，通過自整角接收機和發(fā)送機的電磁作用，可使從動袖的轉(zhuǎn)角與主令軸相同，消除轉(zhuǎn)角誤差，即自動保持相同轉(zhuǎn)角的變化或同步旋轉(zhuǎn),自整角機,自整角機按其輸出量不同，可分為力矩式自整角機和控制式自整角機兩類。 三相自整角機和單相自整角機兩類。 接觸式自整角機和非接觸式自整角機兩類。 多極式 霍爾式 直線式,自整角機,力矩式自整角機 精度要求不高 負載很輕(如儀表的指針)及精度要求不高的開環(huán)控制的隨動系統(tǒng) 控制式自整角機 主要應用于自整角機和伺服機構(gòu)組成的隨動系統(tǒng)中,自整角機,自整角機,自整角機,旋轉(zhuǎn)變壓器,垃轉(zhuǎn)變壓器或稱問轉(zhuǎn)變壓器，是一種將轉(zhuǎn)

24、子轉(zhuǎn)角變換成與之呈某一函數(shù)關系電信號的元件，是自動控制系統(tǒng)中一類精密控制微電機，它既可以單機遠行，也可以像自整角機那樣成對或多機組合使用。 當變壓器的一次側(cè)外施單相交流勵磁電壓時，其二次側(cè)的輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角呈嚴格的園數(shù)關系,在自動控制系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)變壓器可以作為解算元件，主要用于坐標變換、三角運算等，也可作為傳感元件，用于隨動系統(tǒng)中遠距離測量、傳輸或再現(xiàn)一個角度。此外，還可以用作移相器和角度一數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置,永磁無刷直流電機,永磁無刷直流電機,永磁無刷直流電機,單相交流串勵電動機,勵磁繞組和電樞繞組串聯(lián)而得名。這種電動機具有以下一些 (1) 使用方便。改變輸入電壓大小，可以調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，且調(diào)速十分

25、方便。 (2) 轉(zhuǎn)速高、體積小、質(zhì)量輕。 (3) 起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強。單相串勵電動機的起動轉(zhuǎn)矩很大，可高達額定轉(zhuǎn)矩的46倍，而其它單相交流電機大多在1倍以下 以既適用于電動工具，不易被卡住、制動，有大的過載能力，也適宜于作帶重負載起動用的伺服電動機,雙凸極電機,雙凸極電機主要是指開關磁阻(SR)電機和雙凸極永磁(DSPM)電機，由于它們在機械結(jié)構(gòu)上十分相似，定子和轉(zhuǎn)子均呈凸極形式，故將它們統(tǒng)稱為雙凸極電機。因為電機每相磁路的磁阻隨轉(zhuǎn)子位置而變，所以在一些文獻小也稱之為可變磁阻電機。 SR電機與DSPM電機雖同為雙凸板結(jié)構(gòu)，但前者屬于磁阻電機，后者則應歸居于永磁電機,雙凸極電機,雙凸極電機主

26、要是指開關磁阻(SR)電機和雙凸極永磁(DSPM)電機，由于它們在機械結(jié)構(gòu)上十分相似，定子和轉(zhuǎn)子均呈凸極形式，故將它們統(tǒng)稱為雙凸極電機。因為電機每相磁路的磁阻隨轉(zhuǎn)子位置而變，所以在一些文獻小也稱之為可變磁阻電機。 SR電機與DSPM電機雖同為雙凸板結(jié)構(gòu)，但前者屬于磁阻電機，后者則應歸居于永磁電機,雙凸極電機,開關磁阻(SR)電機,雙凸極電機,開關磁阻(SR)電機,開關磁阻(SR)電機,在小功率家用電器(如吊扇)、輕工設備等應用中，電路簡單、成本低的單相SR電機往往更有吸引力。圖910所示為一外轉(zhuǎn)子單相SR電機，環(huán)形繞組設子內(nèi)定子的6個磁極槽內(nèi)，通電后將形成徑向一鈾向組合磁路。當轉(zhuǎn)子極接近定子極時接通電源，轉(zhuǎn)子受力旋轉(zhuǎn)，在定、轉(zhuǎn)子極重合之前斷開電源，轉(zhuǎn)子靠慣性繼續(xù)運動，待轉(zhuǎn)子極接近下一個定子極時再接通定子繞組，如此重復，電機可連續(xù)轉(zhuǎn)動。為了解決自起動問題，可采取適當措施，如附加永磁體,使電機斷電時轉(zhuǎn)子能停在適當?shù)奈恢?，以保證下次通電起動時存在一