電機(jī)制造工藝ppt課件

1、伺服電機(jī)制造工藝淺談,一、概述,工藝：產(chǎn)品的制造方法。 機(jī)械制造工藝過程：零件的機(jī)械加工工藝過程和零部件的裝配過程。 工序：一個(gè)工人或一組工人在一臺(tái)機(jī)床上對(duì)一個(gè)或者幾個(gè)工件所連續(xù)完成的工藝過程,一）電機(jī)制造工藝的主要內(nèi)容,1、零部件的機(jī)械加工工藝； 2、鐵心的制造工藝（沖、疊、裝）； 3、繞組的制造工藝（繞組絕緣、繞制拉緊力、漆膜保 護(hù)等）； 4、轉(zhuǎn)子制造工藝； 5、電機(jī)裝配工藝,二）電機(jī)的生產(chǎn)類型,1、單件樣機(jī)生產(chǎn)； 2、小批量生產(chǎn)； 3、大批量生產(chǎn),三）零件的加工,1、尺寸的準(zhǔn)確； 2、形狀和位置的準(zhǔn)確； 3、表面粗糙度,二、伺服電機(jī)制造工藝簡(jiǎn)述,一）定子,1、鐵心疊壓系數(shù)和疊壓工藝 疊壓

2、系數(shù)（kFe）：是在規(guī)定的壓力下凈鐵心有效長(zhǎng)度和鐵心測(cè)量長(zhǎng)度 的比值，或鐵心凈重和相當(dāng)于鐵心測(cè)量長(zhǎng)度同體積 鐵心重量的比值。 在設(shè)計(jì)中，鐵心設(shè)計(jì)尺寸要小于理論尺寸5%8%，以防止疊壓時(shí)變大而影響安裝。 鐵心疊壓時(shí)壓力為20kg/cm2,2、鐵心扭斜 定子鐵心開槽使氣隙不均勻，從而造成反電勢(shì)中含有齒槽諧波；對(duì)于分布式繞組，定子一般扭斜一個(gè)齒距。 定子鐵心扭斜是否到位直接影響反電勢(shì)中齒槽諧波的大小，進(jìn)而影響齒槽轉(zhuǎn)矩。 定子鐵心疊壓系數(shù)與電機(jī)高次諧波有關(guān)；定子扭斜與齒槽諧波有關(guān),3、繞組繞制工藝及下線,散嵌繞組嵌線工藝流程,4、浸漆和絕緣 （1）絕緣 電機(jī)絕緣處理工藝的基本問題（絕緣處理的目的）：

3、提高整體性 提高耐熱性 改善導(dǎo)熱性 提高電氣強(qiáng)度 提高機(jī)械強(qiáng)度 提高耐環(huán)境介質(zhì)能力,絕緣材料又叫電介質(zhì)；其作用是隔離帶電的或不同電位的導(dǎo)體，使電流按規(guī)定的方向流動(dòng)，還起到機(jī)械支撐、保護(hù)導(dǎo)體、防電暈和滅弧的作用。 三種基本電場(chǎng)：球形電場(chǎng)、柱形電場(chǎng)、平板電場(chǎng)。 絕緣材料的四大參數(shù)：擊穿強(qiáng)度EB、介質(zhì)損耗角正切值tan、介電常數(shù)和體積電阻率。 低壓電機(jī)的絕緣系統(tǒng)： 導(dǎo)線絕緣；匝間絕緣；層間絕緣； 相間絕緣；對(duì)地絕緣； 引接線絕緣和絕緣處理。 槽口需要加強(qiáng)絕緣，因?yàn)槔饨翘幍碾妶?chǎng)強(qiáng)度最大，最容易放電擊穿,2）浸漆 浸漆的最主要目的是絕緣，同時(shí)也可提高電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度和散熱性能。 低壓電機(jī)的浸漆程包括預(yù)烘、

4、浸漬、干燥三個(gè)過程。 預(yù)烘：一般在常壓下進(jìn)行，最好在一定真空度下進(jìn)行,浸漬。 常壓浸漆（加熱負(fù)壓毛細(xì)原理） 將預(yù)烘后的線圈冷卻到5070時(shí)即行浸漆。 第一次浸漆所用漆的粘度要小，浸漆時(shí)間也較長(zhǎng)。 真空壓力浸漆（VPI） 先預(yù)烘，在一定真空度下冷卻至5070，然后向罐中輸漆,干燥 干燥分常壓干燥和真空干燥。 浸漆后的干燥包括兩個(gè)過程： 溶劑的揮發(fā)(物理過程)：干燥初期溫度較低，開始時(shí)溶劑揮發(fā)不是純粹的溶劑揮發(fā)，溶劑與漆基之間有作用。 漆基的氧化或縮聚(化學(xué)過程,5、定子繞組一般試驗(yàn)項(xiàng)目： （1）工頻高壓試驗(yàn)：最常用、最有經(jīng)驗(yàn)、最方便。 （2） 直流高壓試驗(yàn) 常用于預(yù)防性試驗(yàn)，可以在一定程度上反映

5、工頻耐電強(qiáng)度以及檢測(cè)貫穿性缺陷。 （3） 沖擊電壓試驗(yàn) 用以對(duì)戶外設(shè)備絕緣耐受外部過電壓的能力作出評(píng)價(jià)，電機(jī)的多匝線圈及低壓電動(dòng)機(jī)要作連續(xù)脈沖試驗(yàn)，用以檢查線圈的匝間絕緣耐電強(qiáng)度和繞組的不對(duì)稱比。 （4） 高頻電壓試驗(yàn)：用以檢測(cè)繞組的匝間絕緣耐電強(qiáng)度。 （5） 絕緣電阻試驗(yàn) 對(duì)新繞組，絕緣電阻試驗(yàn)放在耐壓試驗(yàn)之前以便決定能否進(jìn)行耐壓試驗(yàn),6） 介質(zhì)吸收試驗(yàn) 此為絕緣電阻試驗(yàn)的發(fā)展和改進(jìn)，應(yīng)用廣泛。 吸收比K1為測(cè)量絕緣電阻過程中60s時(shí)電阻值與15s是電阻值的比值，即,對(duì)于電容量大和吸收過程較長(zhǎng)的電機(jī)、變壓器等可采用較長(zhǎng)時(shí)間絕緣電阻的比值，稱作絕緣的極化指數(shù),7） 介質(zhì)損耗試驗(yàn)（大型電機(jī)中常用

6、） 其主要目的是測(cè)量交流下的介質(zhì)損耗，從而估計(jì)和判斷絕緣質(zhì)量。電壓一般不超過線電壓，是非破壞性試驗(yàn)中最主要的一項(xiàng)。在測(cè)量tan的同時(shí)也要測(cè)電容的變化以作比較。 （8）無(wú)線電干擾試驗(yàn)（電磁兼容EMC,6、機(jī)座與定子鐵心裝配 電機(jī)機(jī)座的裝配方式一般有冷壓和熱套。伺服電機(jī)一般采用熱套方法，熱套時(shí)機(jī)座加熱溫度不宜過高，因?yàn)殡姍C(jī)的絕緣對(duì)溫度十分敏感，溫度高于絕緣極限溫度會(huì)加速絕緣老化而使電機(jī)壽命縮短。 電機(jī)工作溫度若超過A級(jí)絕緣極限溫度8C（B級(jí)10 C、F級(jí)12 C、H級(jí)14 C），其使用壽命就會(huì)平均縮短一半,二）轉(zhuǎn)子,1、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式 永磁伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)目前以表貼結(jié)構(gòu)為主，也有采用鑲嵌結(jié)構(gòu)的。表貼

7、轉(zhuǎn)子表面防止磁鋼脫落采用非導(dǎo)磁材料固定或不銹鋼套固定。 2、磁鋼的裝配與貯運(yùn) 磁鋼裝配有不帶磁裝配整體充磁方式和帶磁粘結(jié)方式。帶磁粘結(jié)時(shí)需注意遠(yuǎn)離導(dǎo)磁物體、電子產(chǎn)品（如手機(jī)、手表等），有心臟起搏器的人不要靠近；包裝運(yùn)輸和廠內(nèi)貯運(yùn)時(shí)要進(jìn)行隔磁處理。 3、轉(zhuǎn)子磁性能對(duì)氣隙磁密及反電勢(shì)的影響 轉(zhuǎn)子表面磁性能對(duì)電機(jī)性能有直接影響，因此在保證定子斜槽和定轉(zhuǎn)子裝配的同時(shí)，要重視磁鋼磁性能的一致性、轉(zhuǎn)子斜極的準(zhǔn)確性（轉(zhuǎn)子斜極情況）。當(dāng)然我們可以通過對(duì)反電勢(shì)諧波的分析可以判斷轉(zhuǎn)子磁性能,4、轉(zhuǎn)子鐵心裝配,5、軸的加工工藝過程,6、動(dòng)平衡 不平衡分為靜不平衡、偶不平衡、準(zhǔn)靜不平衡和動(dòng)不平衡。 動(dòng)平衡方法有加重法平衡和去重法平衡。 不平衡量計(jì)算公式,7、振動(dòng) 世界對(duì)振動(dòng)的描述： （1）雙向振幅（位移）： （2）振動(dòng)速度（振速）： （3）振動(dòng)加速度,伺服電機(jī)振動(dòng)等級(jí)（振動(dòng)速度,三、與振動(dòng)相關(guān)的因素,1、同軸度（機(jī)座、軸