無人監(jiān)守點(diǎn)滴自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、浙江理工大學(xué)人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（畢業(yè)論文封面、封底由繼續(xù)教育學(xué)院統(tǒng)一制作）論文題目 無人監(jiān)守點(diǎn)滴自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 專業(yè)學(xué)院 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 13業(yè)余機(jī)電專科（1）班 姓 名 余澤東 指導(dǎo)老師 謝其余 2015年5月15日成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）誠(chéng)信承諾書學(xué)生姓名余澤東學(xué)號(hào)學(xué)習(xí)形式業(yè)余專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)指導(dǎo)老師謝其余題目無人監(jiān)守點(diǎn)滴自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)誠(chéng) 信 承 諾本人慎重承諾和聲明：1、本人在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫過程中嚴(yán)格遵守有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成； 2、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）所使用的相關(guān)資料、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等均真實(shí)可靠，文

2、中所有引用的他人觀點(diǎn)、材料、數(shù)據(jù)、圖表均已注釋說明來源； 3、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中無抄襲、剽竊或不正當(dāng)引用他人學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和學(xué)術(shù)成果，偽造、篡改數(shù)據(jù)的情況； 4、本人已被告知并清楚：學(xué)校對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中的抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)范的行為將嚴(yán)肅處理，并可能導(dǎo)致畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)不合格，無法正常畢業(yè)、取消學(xué)士學(xué)位資格或注銷并追回已發(fā)放的畢業(yè)證書、學(xué)士學(xué)位證書等嚴(yán)重后果； 5、若在學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）檢查、評(píng)比中，被發(fā)現(xiàn)有抄襲、剽竊、弄虛作假等違反學(xué)術(shù)規(guī)范的行為，本人愿意接受學(xué)院按有關(guān)規(guī)定給予的處理，并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。 學(xué)生（簽名）： 2015年5月15日無人監(jiān)守點(diǎn)滴自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的

3、設(shè)計(jì)摘要隨著電子技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備也在發(fā)生著一些變化，而傳統(tǒng)的人工式監(jiān)護(hù)方式顯然已經(jīng)越來越不能滿足當(dāng)今的監(jiān)護(hù)需要了。目前，我國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)在進(jìn)行輸液治療時(shí)，輸液速度的控制還是采用人工方式常規(guī)臨床輸液，普遍采用掛瓶式輸液，并用眼睛直接觀察，依靠手動(dòng)夾子來控制輸液速度，這樣的操作方式不能精確控制輸液的速度，而且工作量大。因此，就需要既廉價(jià)又實(shí)用的醫(yī)療輸液檢測(cè)監(jiān)控裝置來滿足現(xiàn)今的醫(yī)療需求。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以單片機(jī)AT89C51為核心，以鍵盤及光電傳感器作為輸入系統(tǒng)，以數(shù)碼管及電動(dòng)機(jī)作為輸出系統(tǒng)的智能化輸 液控制及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。鍵盤系統(tǒng)為獨(dú)立式按鍵系統(tǒng)，光電傳感器的功能為液體點(diǎn)滴的速度以及輸液瓶頁面高度的可靠

4、檢測(cè)。當(dāng)液面低于警戒值時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，并可以手動(dòng)除去警報(bào)。電動(dòng)機(jī)具有轉(zhuǎn)速可控功率大及輸入脈沖不變時(shí)可保持大力矩等優(yōu)點(diǎn)，這樣就可以通過控制吊瓶的上、下緩慢移動(dòng)達(dá)到智能控制液體點(diǎn)滴速度的目的?！娟P(guān)鍵字】 單片機(jī)；光電傳感器；步進(jìn)電機(jī)i目錄摘要3第一章 緒論41.1研究背景及意義41.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀5第二章 系統(tǒng)方案62.1.1液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)62.1.2輸液瓶液面檢測(cè)72.1.3鍵盤方案72.1.4顯示方案72.1.5電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)方案72.1.6點(diǎn)滴速度控制方案82.2基本系統(tǒng)框圖8第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)93.1系統(tǒng)硬件的基本組成部分93.2.1液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)電路93.2.2儲(chǔ)液瓶

5、液面檢測(cè)電路103.2.3鍵盤電路113.2.4顯示電路123.2.5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)124.1液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)子程序134.2儲(chǔ)液瓶液面檢測(cè)子程序134.3點(diǎn)滴速度檢測(cè)子程序144.4鍵盤顯示子程序154.5系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)16參考文獻(xiàn)17主要研究成果18致 謝19參考文獻(xiàn)20第一章 緒論1.1研究背景及意義隨著微電子技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用，醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域正在發(fā)生著一場(chǎng)悄無聲息的信息化革命。尤其是近幾年來，現(xiàn)代科技的高度發(fā)展更是為液體點(diǎn)滴自動(dòng)監(jiān)控提供了堅(jiān)實(shí)可靠的技術(shù)基礎(chǔ)。我國(guó)是世界上人口最多的國(guó)家，隨著近些年來各個(gè)領(lǐng)域的高度發(fā)展加上環(huán)境的惡化，各種疾病日益增多，

6、醫(yī)療消費(fèi)的人群也與日俱增。雖然對(duì)醫(yī)療的改革和創(chuàng)新政府每年都投入巨額財(cái)政支持，但取得的效果還是微乎其微，與西方發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)還有一定得差距。目前，我國(guó)醫(yī)療設(shè)備的市場(chǎng)份額在全球所占的份額依然很小。根據(jù)國(guó)家經(jīng)貿(mào)委的要求，我國(guó)要在2050年左右成為世界醫(yī)療器械制造強(qiáng)國(guó)。由此可見，我國(guó)醫(yī)療技術(shù)的改革與創(chuàng)新具有巨大的前景。靜脈輸液在各個(gè)醫(yī)院的醫(yī)療工作中被廣泛應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計(jì)住院輸液率為70%80%1，它不僅是一種重要的給藥途徑，而且還是給患者補(bǔ)充體液、營(yíng)養(yǎng)的重要方法。點(diǎn)滴輸液是臨床中一種普遍使用的治療手段，長(zhǎng)期以來一直靠人工控制。在傳統(tǒng)輸液中2，易發(fā)生一些異常情況，如管路堵塞、滴速異常及輸液完畢無提示等情況。

7、如果這些異常情況不能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，就會(huì)給病人造成傷害，嚴(yán)重的甚至還會(huì)造成醫(yī)療事故。因此，設(shè)計(jì)一款無人監(jiān)守輸液監(jiān)控系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備對(duì)提升我國(guó)醫(yī)療質(zhì)量有著十分的重要幫助 如（A-A）想象圖。1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀為了提高輸液過程的安全性和降低輸液過程中醫(yī)護(hù)人員的工作強(qiáng)度，國(guó)內(nèi)外都對(duì)輸液過程的智能監(jiān)控進(jìn)行了研究和試驗(yàn)。點(diǎn)滴輸液監(jiān)控設(shè)備的發(fā)展主要經(jīng)歷了下面幾個(gè)階段：（1）機(jī)械式該方法出現(xiàn)的比較早，利用輸液瓶中液位的下降會(huì)導(dǎo)致其重量下降的原理，用彈簧秤對(duì)其液位進(jìn)行檢測(cè)。由于輸液瓶重量的不同，實(shí)際情況比較復(fù)雜，此方法可靠性較差，操作使用不方便，適用性較差。（2）電容式當(dāng)輸液瓶中的藥液液位變化，引起電容長(zhǎng)度

8、變化對(duì)藥液液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)。此類監(jiān)控設(shè)備的可靠性、實(shí)用性都相對(duì)較高，但是由于輸液瓶形狀大小沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，因以輸液監(jiān)控設(shè)備需要多種設(shè)計(jì)規(guī)格，在使用中不放便，不能投入實(shí)際使用。（3）電極式將正負(fù)兩個(gè)電極插入輸液器的莫菲氏管中，當(dāng)液體點(diǎn)滴下落時(shí)就會(huì)產(chǎn)生中斷信號(hào)，由此監(jiān)測(cè)點(diǎn)滴的速度。這類設(shè)備性能可靠、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，但是在點(diǎn)滴降落過程中會(huì)與電極發(fā)生接觸，可能會(huì)造成一些醫(yī)療衛(wèi)生等方面的問題。（4）光電式光電式是近年來較流行的點(diǎn)滴監(jiān)控方式。它是利用藥液吸收和散射的方式減弱通過液體中紅外光的強(qiáng)度來進(jìn)行測(cè)量。在莫菲氏管的兩側(cè)分別安裝發(fā)射端和接收端，當(dāng)液體點(diǎn)滴經(jīng)過二者之間時(shí)，傳感器感受到光線強(qiáng)弱的變化，將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電

9、信號(hào)，并由下一級(jí)處理單元進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，由此監(jiān)視輸液過程由于光電傳感器和藥液不接觸，而且與液體、輸液器材無關(guān)，使輸液監(jiān)控設(shè)備的性能有很大提高，具有易用、高效和適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)3。第二章 系統(tǒng)方案2.1.1液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)利用光的反射原理。使用反射式紅外光電傳感器檢測(cè)。紅外發(fā)光二極管垂直于漏斗壁發(fā)送紅外光，紅外接收管依據(jù)接收到的紅外光信號(hào)的強(qiáng)弱產(chǎn)生脈沖信號(hào)，先通過放大電路的處理再通過電壓比較電路的處理就可以得到單片機(jī)可以處理的脈沖信號(hào)。實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖1-2。其中整形電路包括放大電路和比較電路。前置電路發(fā)送 -單片機(jī)脈沖信號(hào)產(chǎn)生整形接收?qǐng)D1-2光反射原理檢測(cè)電路此方案利用光的反射原理。使用反射式紅外

10、光電傳感器檢測(cè)。直接反射式光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)， 直接反射式的光電開關(guān)是首選的檢測(cè)模式。2.1.2輸液瓶液面檢測(cè)方案三：通過軟件設(shè)置完全可以通過檢測(cè)點(diǎn)滴速度來產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，因此可以去掉液面檢測(cè)電路而完全由液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)電路代替。這樣就不需要硬件的儲(chǔ)液瓶液面檢測(cè)電路，而由軟件控制。2.1.3鍵盤方案采用獨(dú)立式按鍵電路，每個(gè)按鍵單獨(dú)占有一根I/O接口線,每個(gè)I/O口的工作狀態(tài)互不影響，此類鍵盤采用端口直接掃描方式。缺點(diǎn)為當(dāng)按鍵較多時(shí)占

11、用單片機(jī)的I/O口數(shù)目較多，優(yōu)點(diǎn)為電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且編程極其容易。2.1.4顯示方案采用三位LED七段數(shù)碼管顯示點(diǎn)滴數(shù)目。數(shù)碼管具有低能耗、低損耗、低壓、壽命長(zhǎng)、耐老化，對(duì)外界環(huán)境要求較低。同時(shí)數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字，程序編譯容易，資源占用較少。2.1.5電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)方案采用電機(jī)加輸出量直接反饋的控制系統(tǒng)。本方案的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電機(jī)，電機(jī)用來調(diào)節(jié)儲(chǔ)液瓶的高度，同時(shí)改變滴斗的高度，從而達(dá)到改變水滴的目的。利用光電傳感器測(cè)試水滴的速度，再將此反饋量給控制器比較，然后通過調(diào)整高度再比較反饋量。直到調(diào)到所要的水滴速度為止，此系統(tǒng)為是輸出量直接反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在控制的穩(wěn)定性上講，可以較穩(wěn)定的調(diào)節(jié)水

12、滴速度，再則是由于輸出量直接作為反饋量，有利于輸出量的穩(wěn)定。 顯 示 電機(jī)單片機(jī)系統(tǒng) 鍵盤儲(chǔ)液瓶控制測(cè)量點(diǎn)滴速度圖 1-6 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖一方面調(diào)節(jié)的步長(zhǎng)盡可能的小，定位要好；另一方面如果停止信號(hào)到來，要能立刻停止電機(jī)。因此選擇步進(jìn)電機(jī)，此方案最適合不過。2.1.6點(diǎn)滴速度控制方案采用單片機(jī)和可編程邏輯器件控制輸液軟管的松緊來控制點(diǎn)滴速度。改變塑料點(diǎn)滴管的形狀以控制液體的流速。這樣的方法雖然直觀,但存在很多的缺點(diǎn)。首先由于對(duì)管壁施壓改變其形狀,其所施加的壓力與流量改變的關(guān)系非線性,這給流量控制帶來了難度。其次由于滴管是由塑料制成,在長(zhǎng)時(shí)間受壓后松開并不能使塑料滴液管完全恢復(fù)原形,控制裝置無法

13、保證理想的控制效果。此外,要完成滴速夾的制作有一定的困難。即使此方案有很多缺點(diǎn)，但以其結(jié)構(gòu)小巧，可移動(dòng)性強(qiáng)，電機(jī)要求低，機(jī)械設(shè)備簡(jiǎn)潔的優(yōu)點(diǎn)。62.2基本系統(tǒng)框圖根據(jù)題目要求系統(tǒng)可以分為以下幾個(gè)模塊：點(diǎn)滴速度測(cè)量模塊，儲(chǔ)液液面檢測(cè)模塊，鍵盤顯示模塊，電機(jī)系統(tǒng)控制（點(diǎn)滴速度控制）模塊?；鞠到y(tǒng)框圖7如圖1-5。點(diǎn)滴速度測(cè)量單 片 機(jī) 儲(chǔ)液液面檢測(cè)點(diǎn)滴速度控制控制電路電機(jī)控制鍵盤顯示圖1-5系統(tǒng)基本框圖第三章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3.1系統(tǒng)硬件的基本組成部分本題目中運(yùn)用了檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電子技術(shù)。系統(tǒng)可以分為傳感器檢測(cè)部分和控制部分。傳感器檢測(cè)部分：系統(tǒng)利用紅外對(duì)管發(fā)射接收即光電傳感器將檢測(cè)

14、到的信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制器可以辨別的電信號(hào)。傳感器檢測(cè)電路包括2個(gè)單元電路：點(diǎn)滴速度測(cè)量電路、儲(chǔ)液檢測(cè)電路。控制部分：系統(tǒng)中控制器件根據(jù)有傳感器變換輸出的電信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，控制點(diǎn)滴的速度及數(shù)碼管的顯示，完成了點(diǎn)滴裝置的自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)調(diào)速、數(shù)碼顯示及報(bào)警功能等各項(xiàng)任務(wù)。控制部分主要包括3個(gè)電路：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制電路、電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示電路。3.2.1液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)電路液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分，檢測(cè)精度是衡量系統(tǒng)精確性的一個(gè)最重要指標(biāo)。將滴管放置在檢測(cè)用槽形光耦的中間，在檢測(cè)過程中，液滴呈近橢圓狀向下加速運(yùn)動(dòng)并通過槽型光耦。由于液滴的表面是曲面，上半部與下半部將光線兩次折射

15、，使接收端接收不到光，僅在液滴中部光線可以直射穿過，產(chǎn)生這樣的波形是不穩(wěn)定的，干擾較大，系統(tǒng)采用了定時(shí)器NE555接成單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，將輸出脈沖波形整形后再輸入單片機(jī)。因?yàn)橄到y(tǒng)滴速范圍為60-80 滴/分，以最快要求來算，每分 80 滴，兩滴之間的最小間隔時(shí)間為0.75s，所設(shè)計(jì)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器就應(yīng)該使得暫穩(wěn)態(tài)的時(shí)間小于0.75s。取R=400K,C=1uF,則暫穩(wěn)態(tài)的時(shí)間為T=1.1RC=0.44s，可以有效的避免兩個(gè)液滴之間的干擾。當(dāng)沒有液滴滴落時(shí)，通過傳感器的光照強(qiáng)度最大，產(chǎn)生的光電流最大，使得光敏三極管導(dǎo)通，它的集電極和射極之間電壓很小，輸出低電平；當(dāng)有液滴滴落時(shí)，切斷光路，產(chǎn)生的光電流減

16、小，光敏三極管介質(zhì)，輸出高電平，根據(jù)輸出脈沖電平高低情況就可以檢測(cè)是否有液滴通過。8圖2-1液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)電路3.2.2儲(chǔ)液瓶液面檢測(cè)電路液位檢測(cè)是指輸液時(shí)，當(dāng)液面低于給定的輸液位置時(shí)，認(rèn)為輸液過程己經(jīng)結(jié)束，應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，停止輸液操作，以保證患者的安全液位檢測(cè)電路原理圖如圖2-2所示。當(dāng)瓶?jī)?nèi)藥液液面在光路之上時(shí)，紅外接收三極管不能接收到紅外發(fā)射二極管發(fā)出的光，從而截止，放大器正極輸入為“1”；當(dāng)瓶?jī)?nèi)藥液液面逐漸下降至光路附近時(shí)，紅外接收二極管能接收到紅外發(fā)射二極管發(fā)出的光，從而導(dǎo)通，放大器正極輸入為“0”，此時(shí)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電路發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知醫(yī)護(hù)人員及時(shí)采取措施。報(bào)警時(shí)的輸液剩余量應(yīng)該足夠，

17、符合護(hù)理人員對(duì)藥液剩余量的9其報(bào)警信號(hào)也是由儲(chǔ)液信號(hào)來決定的。當(dāng)儲(chǔ)液的液面的高度為23cm后，會(huì)由紅外對(duì)管發(fā)射接收產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，即為報(bào)警信號(hào)。報(bào)警電路如圖2-3所示。10圖2-2儲(chǔ)液瓶液面檢測(cè)電路圖2-3報(bào)警電路3.2.3鍵盤電路每個(gè)按鈕開關(guān)都接 10K 的下接電阻，使其處于關(guān)斷狀態(tài)輸出位低電平，而非浮空狀態(tài)。要進(jìn)行設(shè)定之前首先要按下“Ctrl”按鈕，輸出高電平給單片機(jī)的 P0.0，說明設(shè)定開始。之后若按下按鈕“+”，輸出高電平給單片機(jī)的 P0.1；若按下按鈕“-”，輸出高電平給單片機(jī)的 P0.2。退出設(shè)定，要求同時(shí)給 P0.1和 P0.2 以高電平,即需要同時(shí)按下按鈕 “+”“-”對(duì)單片機(jī)進(jìn)

18、行說明。鍵盤電路如圖2-4所示。圖2-4鍵盤電路3.2.4顯示電路采用動(dòng)態(tài)顯示方式驅(qū)動(dòng)3個(gè)七段數(shù)碼管，來顯示點(diǎn)滴的速度。數(shù)碼管采用共陰極。 3.2.5步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路就如圖2-5示。圖2-5路采用的是H型的開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路。整個(gè)的電路可以分為兩級(jí)：第一級(jí)接單片機(jī)的I/O口，用射極跟隨電路加大電流的驅(qū)動(dòng)能力；第二級(jí)才是驅(qū)動(dòng)電路。當(dāng)P3.0為高電平時(shí)，Q2導(dǎo)通，Q1，Q3導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為+5V，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)P3.1為高電平時(shí)，Q5導(dǎo)通，Q4，Q6導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為-5V，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。圖2-5電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主程序?qū)δK進(jìn)行初始化，接收從傳感器傳來的信號(hào)，并

19、對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理，輸出調(diào)整信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描鍵盤進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。用的是循環(huán)查詢方式，來顯示和控制點(diǎn)滴的速度4.1液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)子程序檢測(cè)點(diǎn)滴速度子程序主要是用與系統(tǒng)信號(hào)的采集。經(jīng)過光電傳感器采集，后由施密特觸發(fā)器整形，輸出到單片機(jī)的端口送入單片機(jī)內(nèi)部。檢測(cè)點(diǎn)滴速度子程序如圖3-1所示。開 始滴速檢測(cè)，讀出6秒內(nèi)點(diǎn)滴的數(shù)目送數(shù)目到Buffer,累加得到滴速圖3-1液體點(diǎn)滴速度檢測(cè)子程序4.2儲(chǔ)液瓶液面檢測(cè)子程序本程序主要是用于測(cè)量?jī)?chǔ)液瓶?jī)?nèi)部的液位高度的，當(dāng)液位低于23cm時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如果液位的高度不在此區(qū)間內(nèi)，則點(diǎn)滴的速度照常采集，并送入單片機(jī)內(nèi)部。其儲(chǔ)液子程序流程圖如圖3-2所示

20、。開 始光電傳感信號(hào)變化否？發(fā)出報(bào)警信號(hào)，儲(chǔ)液面進(jìn)入23cm的警戒水位進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)滴速度子程序YN發(fā)出報(bào)警信號(hào)，儲(chǔ)液面進(jìn)入警戒水位圖3-2儲(chǔ)液瓶液面檢測(cè)子程序4.3點(diǎn)滴速度檢測(cè)子程序根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，首先讀出6秒內(nèi)的點(diǎn)滴的數(shù)目（將一分種平均劃分成十分），進(jìn)而得到當(dāng)前的點(diǎn)滴的速度。根據(jù)其設(shè)定的速度值與當(dāng)前的點(diǎn)滴的速度的誤差來確定電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，即控制儲(chǔ)液瓶的位置的高低，進(jìn)一步影響下一個(gè)6秒內(nèi)的點(diǎn)滴的速度，如此的循環(huán)往復(fù)。其點(diǎn)滴速度的電動(dòng)機(jī)控制程序流程圖如3-3所示。開 始當(dāng)前值與設(shè)定值比較小于大于等于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，儲(chǔ)液瓶下降電動(dòng)機(jī)維持，滴速穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，儲(chǔ)液瓶上升圖3-3點(diǎn)滴速度檢測(cè)子程序4

21、.4鍵盤顯示子程序鍵盤及顯示字程序主要是用于判斷速度有沒有調(diào)整的動(dòng)向和點(diǎn)滴速度的顯示（包括當(dāng)前值和設(shè)定值）。其程序流程圖如3-4所示。開 始初始化繼續(xù)掃描顯示判斷有沒有鍵盤的按下延時(shí)子程序顯 示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成BCD碼，查表送入顯示緩沖區(qū)YN圖3-4鍵盤顯示子程序4.5系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)開 始初 始 化判斷液位的高度，有沒有產(chǎn)生中斷有沒有調(diào)整鍵按下調(diào)用按鍵處理程序換數(shù)據(jù)的BCD碼轉(zhuǎn)顯 示繼續(xù)執(zhí)行，等待圖3-5系統(tǒng)主程序流程圖參考文獻(xiàn)1 王紫婷,王瑞峰,嚴(yán)天峰.智能液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控儀.自動(dòng)化與儀器儀表,2004, (5)：48-502 張丹彤,魏巍.智能化醫(yī)療點(diǎn)滴控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).吉林工程技術(shù)師范學(xué)

22、院學(xué)報(bào),2009,25(10)3 宋雪麗,王虎林,萬金領(lǐng).基于單片機(jī)系統(tǒng)的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置設(shè)計(jì).電腦開發(fā)與應(yīng)用,2007,20(5)4 朱雷平.單片機(jī)控制雙步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).電子通信與自動(dòng)控制技術(shù),2008,85 于匯泉，呂麗雪.普通輸液報(bào)警及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和研制J.醫(yī)療設(shè)備信息，2004(9)：10-116 肖瑋，涂亞慶，王杰，等.液體點(diǎn)滴的無線智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.電子測(cè)量技術(shù)，2008(1)：133-1367 尹明，謝云.一種新型無線輸液監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程，2007(8)：176-178主要研究成果本次設(shè)計(jì)運(yùn)用了各類傳感器。同時(shí)也查閱了大量的相關(guān)資料，包括查閱相關(guān)的書籍和網(wǎng)上的電子資料，并獲得了一些相關(guān)信息。在方案設(shè)計(jì)的方面，經(jīng)過仔細(xì)斟酌篩選出最好最方便的設(shè)計(jì)方案，比如在設(shè)