機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)產(chǎn)品包裝線辦法完成版

1、產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案3）1設(shè)計(jì)課題概述如圖1所示，輸送線1上為小包裝產(chǎn)品，其尺寸為長*寬*高=600*200*200，采取步進(jìn)式輸送方 式，送第一包產(chǎn)品至托盤 A上（托盤A上平面與輸送線1的上平面同高）后，托盤A下降200mm， 第二包產(chǎn)品送到后，托盤 A上升200mm，然后把產(chǎn)品推入輸送線2。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm,產(chǎn) 品輸送量分三檔可調(diào)，每分鐘向輸送線 2分別輸送8 16、22件小包裝產(chǎn)品。圖1功能簡圖2設(shè)計(jì)課題工藝分析由題目和功能簡圖可以看出，推動(dòng)產(chǎn)品在輸送線1上運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行機(jī)構(gòu)1，在A處使產(chǎn)品上升， 下降的是執(zhí)行構(gòu)件2,在A處把產(chǎn)品推到下一個(gè)工位的是執(zhí)行構(gòu)件 3，三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)

2、協(xié)調(diào)關(guān) 系如圖所示。T2T1執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)退進(jìn):退進(jìn)退進(jìn)退執(zhí)行構(gòu)件2停降停升停降停升執(zhí)行構(gòu)件31 停進(jìn)退停T3圖2運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖1中T1為執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期，T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期，T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周 期。由圖2可以看出，執(zhí)行構(gòu)件1是作連續(xù)往復(fù)移動(dòng)的，而執(zhí)行構(gòu)件 2則有一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 執(zhí)行構(gòu)件3作一個(gè)間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的工作周期關(guān)系為：2T1= T2。執(zhí)行構(gòu)件3的動(dòng)作周 期為其工作周期的1/4。3.設(shè)計(jì)課題運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖精心整理根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動(dòng)功能如圖 3所示。該運(yùn)動(dòng)功能把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)

3、的往復(fù)移動(dòng)，主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件1）往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次，主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為 4、8、11 rpm。4、8、11 rpm圖3執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到4、8、11 rpm的轉(zhuǎn)速, iz有3種分別為：則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)比吶一一 357.51430G =十一二 178.7514303 = =總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic與變傳動(dòng)比iv組成，滿足以下關(guān)系式:Iiz1 = iciv1iz2=iciv2iz3=iciv3三種傳動(dòng)比中iz1最大，iz3最小若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不要大于由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3種傳動(dòng)比

4、中iv1最大，iv3最小。4,即：iv1=4則有:ic=討咕 357r=90故定傳動(dòng)比的其他值為:唸 178.759n=1.44于是，有級(jí)變速單元如圖4:i = 4, 2, 1.44精心整理圖4有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元精心整理為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng) 功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣， 該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)能力， 還具有減速功能，如 圖5所示i=2.5圖5過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)功能單元的減速功能不能實(shí)現(xiàn)全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中 還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，減速比為=篡=36減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖6所示。i=

5、361430rpm i = 2.5臺(tái)匕a圖6執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的功能系統(tǒng)圖，如圖7所示。I I - I / i = 4, 2 ,1.44i = 36是間歇往復(fù)移動(dòng)。執(zhí)行構(gòu)件3有一個(gè)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，為間歇往復(fù)移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方向與執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)9所示。動(dòng)方向垂直。為了使執(zhí)行構(gòu)件2和執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件1的運(yùn)動(dòng)保持正確的空間關(guān)系， 可以加一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元，如圖圖8運(yùn)動(dòng)分支功能單元圖9運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元經(jīng)過運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)需要分成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)分支分別驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行構(gòu)件3的一個(gè)運(yùn)動(dòng)。因此，需要加一個(gè)運(yùn)動(dòng)

6、分支功能分支單元，如圖10所示。圖10運(yùn)動(dòng)分支功能單元執(zhí)行構(gòu)件2的一個(gè)運(yùn)動(dòng)是間歇往復(fù)移動(dòng)，考慮采用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動(dòng)，再轉(zhuǎn)換成間歇往復(fù)移動(dòng)。如圖11所示。圖11連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析可以得出實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件 1和執(zhí)行構(gòu)件2運(yùn)動(dòng)功能的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖14所 示。執(zhí)行構(gòu)件 執(zhí)行構(gòu)件2精心整理圖14執(zhí)行構(gòu)件1、2的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖執(zhí)行構(gòu)件3需要進(jìn)行間歇往復(fù)移動(dòng)，為此，需要將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]采用一個(gè)運(yùn) 動(dòng)系數(shù)為匚弼的間歇運(yùn)動(dòng)單元，如圖15所示。忙=0.25圖15間歇運(yùn)動(dòng)功能單元盡管執(zhí)行構(gòu)件3在一個(gè)工作周期內(nèi)，其間歇時(shí)間很長，運(yùn)動(dòng)時(shí)間很短，

7、但是當(dāng)其運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng) 則是連續(xù)的、周期的。因此，需要把圖 15中的運(yùn)動(dòng)功能單元的輸出運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為整周運(yùn)動(dòng)，于是在 其后加一個(gè)運(yùn)動(dòng)放大功能單元，如圖 16所示。然后，再把該運(yùn)動(dòng)功能單元輸出地運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù) 移動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)功能單元如圖17所示。i =1/4圖16運(yùn)動(dòng)放大功能單元圖17把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖18所示。輸行肉件2機(jī)廳構(gòu)件*圖18產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案8）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖4設(shè)計(jì)課題運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖18所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖1選擇適 便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元原動(dòng)機(jī)。如圖19所示。執(zhí)機(jī)構(gòu)件代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中

8、的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元O1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以選擇電動(dòng)機(jī)作為1430rpm圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元圖19電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元12是過載保護(hù)單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如圖20所示。圖20過載保護(hù)功能單元2精心整理精心整理圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖21所 示。圖21滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元 3圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能，可以選擇2級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖22所示。圖22 2級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元6將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)擺動(dòng)，可以選擇不完全齒輪和導(dǎo)桿滑塊 機(jī)構(gòu)替代，如圖23所示。

9、圖23不完全齒輪和導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元6、7圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元8是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖24所示。圖24圓錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能單元8圖18中的運(yùn)動(dòng)功能單元10、11是將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，可以用凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)， 如圖25所示。圖25凸輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 11圖18中實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件3的運(yùn)動(dòng)功能單元14、15、16可以通過槽輪傳動(dòng)和齒輪帶動(dòng)曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)得到，槽輪機(jī)構(gòu)將主軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)， 槽輪與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄齒輪的主動(dòng)輪固 連，槽輪每轉(zhuǎn)動(dòng)0.25周期，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)一周，方案如圖 27所示。圖27槽輪機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能14、15

10、、16根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D18各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)依次連接便形 成了產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線（方案3）的運(yùn)動(dòng)方案簡圖，如圖28所示（b）圖 28（ c）5. 設(shè)計(jì)課題運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1）滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)確定齒輪齒數(shù)如圖21中齒輪5, 6, 7, 8, 9，10組成了滑移齒輪有級(jí)變速單元，其齒數(shù)分別為 z5， Z6， Z7 ，Z8 ，Z9，Z10。由前面分析可知，iv1=43= J= 1.44按最小不根切齒數(shù)取 Z9=17，則Z10= iv1 Z9=4可17= 68精心整理精心整理為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，取Z10= 69。其齒數(shù)和為Z9+ zio=17+69=

11、86,為滿足傳動(dòng)比和中心距要求，三對(duì)齒輪均取角度變位齒輪。 計(jì)算齒輪幾何尺寸齒輪5678910變位系數(shù)0.60.90.60.90.6P 1.3齒數(shù)314525501769嚙合角24.8。24.7。24.09。重合度1.4681.4441.468各個(gè)齒輪的具體參數(shù)如下序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)齒輪5,6齒輪7,8齒輪9,101齒數(shù)齒輪Z312517齒輪Z4557IJ-jf11!l11692模數(shù)*2223壓力角a2020204齒頂咼系數(shù)11h：1115頂隙系數(shù)車 C0.250.250.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a7682867實(shí)際中心距178.6784.8188.528嚙合角a24.8024.7024.0991 、變位系

12、數(shù)齒輪X10.60.60.6齒輪X20.90.91.310齒頂咼齒輪ha2.873.011.92齒輪ha3.473.613.3211齒根高齒輪hf1.31.30.7齒輪hf0.70.70.1精心整理精心整理12分度圓直齒輪625034徑齒輪9011413813齒頂圓直徑齒輪卩67.7456.0237.84齒輪d96.94121.22144.6414齒根圓直齒輪Cq59.447.432.6徑齒輪Cq88.6112.6113i815齒頂圓壓齒輪030.6833.0032.40力角齒輪029.2627.9126.2916重合度1.4681.4441.468取模數(shù)m=2 mm,齒頂高系數(shù)1,頂隙系數(shù)0

13、.25，得實(shí)際中心距為89.99mm2定軸齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(1)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖可知，齒輪11、12、13、14實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元4的減速功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為 36。由于齒輪11、12、13、14、15、15是2級(jí)齒輪傳動(dòng)，這2級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可如此確 疋于是Z12=Z4 =X 工口P13 = 17冋5 = 17lZM = 52tzl5 =弓252取模數(shù)m=2 mm,各尺寸均按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由圖28- (c)可知，齒輪32、33實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能單元15的放大功能，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為1/4 , 齒輪33可按最小不根切齒數(shù)確定，即則齒輪32的齒數(shù)為為使傳動(dòng)比更接近于要求，取fZ33 = 17lz3

14、2 =旳齒輪32、33的幾何尺寸，取模數(shù) m=2 mm,按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。由上述齒輪齒數(shù)配比可得最后輸出轉(zhuǎn)速分別為7.93rpm、8.06rpm、12.06rpm各個(gè)齒輪的具體參數(shù)如下：序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)齒輪11,12齒輪13,14齒輪15,15 1齒數(shù)齒輪z171717齒輪5252522模數(shù)向2223壓力角a2020204齒頂咼系數(shù)h；1115頂隙系數(shù)c0.250.250.256標(biāo)準(zhǔn)中心距a6986697實(shí)際中心距l(xiāng)m23壓力角(x|204齒頂咼系數(shù)ha15頂隙系數(shù)C0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距1867實(shí)際中心距afl 1868嚙合角a1209變位系數(shù)齒輪1(0齒輪010齒頂咼齒輪h2齒輪ha|211齒根高

15、齒輪hlf2.5齒輪hlf2.512分度圓直徑齒輪(134齒輪(1138113齒頂圓直徑齒輪dq齒輪da14214齒根圓直徑齒輪c29齒輪c13315齒頂圓壓力角齒輪G32.78齒輪024.0516重合度廠1.66(2)圓錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)由圖28- (a)可知，圓錐齒輪17、18, 23、24均起改變運(yùn)動(dòng)方向的作用，兩圓錐齒輪的軸交 角為90。，它所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)比為2.5，兩圓錐的齒輪的軸交角為藝=90圓錐齒輪18的分度圓錐角為=tan-1 =71.57z17精心整理精心整理圓錐齒輪17的分度圓錐角為圓錐齒輪的最小不根切當(dāng)量齒數(shù)為% min - I?圓錐齒輪17的齒數(shù)可按最小不根切齒數(shù)確定，即則圓

16、錐齒輪18的齒數(shù)為Z17 = 2*5Z16 = 40，齒輪17、18的幾何尺寸，取模數(shù)m=2 mm，按標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)計(jì)算，其計(jì)算結(jié)果如下表取模數(shù)m=2mm,尺寸按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪17Z1716齒輪18Zl&402模數(shù)m23壓力角a20 4齒頂咼系數(shù)h；15頂隙系數(shù)C”0.256L. 1分度圓錐角齒輪1717S17 = arccot(z17/z10)68.20 齒輪18%5= 90 - 6=18u1721.80 7分度圓直徑齒輪1717d.r =小小門1732.00精心整理精心整理0mm齒輪18die|d = m? =UiB Ill18 80.000mm

17、8錐距RR =+ 18 -43.081mm9齒頂咼齒輪17hal7hal7 = mha 二 2.000mm齒輪18al8h = mh 4 =alH lHlla2.000mm10齒根高齒輪17hfl7hfl7 = m(ha +) =2.500mm齒輪18hfl8hflB = m(h a +c*) =2.500mm11齒頂圓直徑1 1 L. 1齒輪17j517dai7 = 17 + 2 hal7cosS17= 33.49mm齒輪18dal8418 = d18 + 2h 1ocos61Q = 8371U1818mm12齒根圓直徑齒輪17dH7d丁 = di7 - 2h17cos30.14mm17 =

18、齒輪18dfl8 = diQ- 2hfl8COS18 =75.36mm13當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪14齒頂圓壓力17重合度齒輪17齒輪18齒輪17齒輪18v17 m 貞 17 43.08Z18aval7 = arCC0S=26.1026.10/叫1*丘皿十a(chǎn)vaiH = arccos = zvlJtanaval7-t2/2 n =1.61na+ ZvL8tanava18-Una3執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的設(shè)計(jì)該執(zhí)行機(jī)構(gòu)是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由曲柄19,滑塊，導(dǎo)桿20,連桿21和滑枕22組成。其中大滑塊的行程h=480mm現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。該機(jī)構(gòu)具有急回特性，在導(dǎo)桿20與曲柄19的軌跡圓相切時(shí)候，從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位

19、置，此時(shí)導(dǎo)桿的末端分別位于 C和C2位置。取定GC2的長度，使其滿足：利用平行四邊形的特點(diǎn)，由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離日巳=C1C2=h，這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性，使滑塊移動(dòng)了指定的位移。設(shè)極位夾角為B,顯然導(dǎo)桿20的擺角就是B,取機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K=1.5，由此可得 極位夾角和導(dǎo)桿20的長度。8 = 180K - 1K+ 10.5180 x = 36，1/22400 sinl8= 776B656nini乙5圖35導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)先隨意選定一點(diǎn)為D,以D為圓心，I為半徑做圓。再過D作豎直線，以之為基礎(chǔ)線，左 右各作射線，與之夾角18,交圓與C和C2點(diǎn)。則弧CC2即為導(dǎo)桿頂部轉(zhuǎn)過的弧線，當(dāng)

20、導(dǎo)軌 從CD擺到C2D的時(shí)候，擺角為36。接著取最高點(diǎn)為C,在C和C之間做平行于CG的直線 m該線為滑枕22的導(dǎo)路，距離D點(diǎn)的距離為在C點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角，設(shè)導(dǎo)桿 21的長度為I 1,最大壓力角的正弦等于要求最大壓力角小于100，所以有精心整理精心整理H1 - Is in-_ 皿21 - coslBL 776.656 X -=109.452mm12列not”,2 x sinlO11越大，壓力角越小，取I i=200400mm曲柄19的回轉(zhuǎn)中心在過D點(diǎn)的豎直線上，曲柄越長，曲柄受力越小，可選取AD=500mm據(jù)此可以得到曲柄19的長度HL. = ADsin- = 500 x sinl8r = 1

21、74.51mm不完全齒輪18、17的設(shè)計(jì)曲柄由不完全齒輪控制其轉(zhuǎn)動(dòng)周期和動(dòng)停時(shí)間比，由運(yùn)動(dòng)周期得到主動(dòng)輪與從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng) 周期之比為1:4，主動(dòng)輪16從0轉(zhuǎn)到180,從動(dòng)輪17轉(zhuǎn)兩周，主動(dòng)輪從180轉(zhuǎn)到360期間, 從動(dòng)輪停止，故確定主動(dòng)輪為不完全齒輪，一半有齒，另一半無齒，從動(dòng)輪為標(biāo)準(zhǔn)完全齒輪， 確定模數(shù)為3mm主動(dòng)輪假想齒數(shù)和從動(dòng)輪齒數(shù)分別為 101和25,則中心距a=136.5mm4執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)如圖28（b）所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)2有一個(gè)運(yùn)動(dòng)是將連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)移動(dòng)，選用直動(dòng) 平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（27、29）來實(shí)現(xiàn)。凸輪基圓半徑100mm，無偏距，升程為200mm 推程為正弦加速，回程為余弦加速。直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓5執(zhí)行構(gòu)件3的設(shè)計(jì)（1）槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 確定槽輪槽數(shù)k=1時(shí)，槽輪槽數(shù)z=4。根據(jù)圖28（c）可知，在撥盤圓銷數(shù) 槽輪槽間角3602 B =90 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)撥盤的轉(zhuǎn)角 2 a =180-2 P =90 中心距槽輪機(jī)構(gòu)的中心距應(yīng)該根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定，在結(jié)構(gòu)尚不確定的情況下暫定為 撥盤圓銷的回轉(zhuǎn)半徑、- = sin（3-0.7071入=Lr=入 a=0.7071*150=106.065 mma=150mm 槽輪半徑三 J = cos|3 =