（精編）航攝地形圖測(cè)繪技術(shù)總結(jié)

1、 河南省 * 風(fēng)景區(qū)地形測(cè)量技術(shù)總結(jié)河南*測(cè)繪技術(shù)服務(wù)有限公司2018年 4月本word文檔可編輯可修改 目錄一、任務(wù)概況 . 4二、測(cè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況. 42.1測(cè)區(qū)自然地理概況 . 42.2飛行空域狀況 . 42.3設(shè)備配備 . 4三、攝區(qū)基本技術(shù)要求及技術(shù)依據(jù). 43.1基本技術(shù)要求 . 43.2成果規(guī)格、投影、坐標(biāo)及高程系統(tǒng) . 53.3技術(shù)依據(jù) . 5四、項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì) . 54.1航攝設(shè)計(jì)用圖 . 54.2攝影比例尺及地面分辨率 的選擇. 54.3航空攝影航高確定 . 54.4航攝儀 的選擇 . 64.5航攝分區(qū)及航線敷設(shè) . 84.6航攝時(shí)間確定 . 8五、航空攝影實(shí)施

2、 . 85.1航空攝影基本技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì). 85.2航攝準(zhǔn)備 . 85.3航攝實(shí)施 . 8六、飛行質(zhì)量檢查 . 96.1檢查內(nèi)容 . 106.2成果質(zhì)量檢查 . 10七、內(nèi)業(yè)處理 . 107.1作業(yè)方法及作業(yè)流程 . 107.2空三加密 . 11八、地形圖作業(yè) . 128.1成圖 的技術(shù)規(guī)格和精度 . 12 8.2地形圖符號(hào)及注記 . 128.3地形圖 的精度 . 128.4像片調(diào)繪 . 128.5地形圖作業(yè)實(shí)施 . 13九、質(zhì)量控制 . 159.1質(zhì)量目標(biāo) . 159.2質(zhì)量保證措施 . 159.3產(chǎn)品檢驗(yàn) . 16 一、任務(wù)概況應(yīng)河南省 *要求，河南 *測(cè)繪技術(shù)服務(wù)有限公司承接了河南省風(fēng)景區(qū)

3、 1:500地形圖測(cè)繪，目 的是為該風(fēng)景區(qū)下一步開(kāi)發(fā)提供基礎(chǔ)*地形圖資料。二、測(cè)區(qū)自然地理概況和已有資料情況2.1測(cè)區(qū)自然地理概況測(cè)區(qū)位于 .及其附近，內(nèi)有村村通公路與縣道 *連通，西部為 *高速，東部為 *，交通比較便利。測(cè)區(qū)共分為兩個(gè)區(qū)域，其中東北部為村莊區(qū)域，約0.46平方千米；西南部為 *景區(qū)所在地，總面積約 4.6平方千米。測(cè)區(qū)內(nèi)緩坡丘陵、山地與高山地相互銜接，東北部小塊測(cè)區(qū)主要為村莊及農(nóng)田，整體地勢(shì)西南高東北低，海拔標(biāo)高 275-369m。西南部大塊測(cè)區(qū)主要為山地，高山地，測(cè)區(qū)內(nèi)主要為景區(qū)修建 的建筑物、棧道、懸索橋、滑梯等休閑娛樂(lè)設(shè)施，有少量緩坡耕地；地形起伏較大，整體地勢(shì)西南高

4、東北低，海拔標(biāo)高 340-982m2.2飛行空域狀況測(cè)區(qū)位于山區(qū)區(qū)域，無(wú)人機(jī)飛行高度相對(duì)于最高點(diǎn)300米，平均高度 300米屬于開(kāi)放 的低空空域。附近沒(méi)有軍事區(qū)域，無(wú)民用機(jī)場(chǎng)，不在機(jī)場(chǎng)空域，民航航路上。飛行空域情況良好。2.3設(shè)備配備本項(xiàng)目投入儀器設(shè)備：硬件設(shè)備1) RTK GPS 設(shè)備兩臺(tái)套2)全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工 作站3)瑞士 wingtra one無(wú)人機(jī)一架軟件設(shè)備1)瑞士全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量采編一體化系統(tǒng) Postflight Terra 3D2)成圖系統(tǒng)軟件南方 cass 7.1 三、攝區(qū)基本技術(shù)要求及技術(shù)依據(jù)3.1基本技術(shù)要求（1）所獲取影像為可進(jìn)行立體測(cè)量 的真彩色數(shù)字影像。（2）按 6c

5、m地面分辨率進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，影像數(shù)據(jù)滿足 1:500比例尺 的地形圖（DLG）、正射影像圖（ DOM） 的成圖精度要求。（3）航線按圖廓中心線敷設(shè)，要求一張航片覆蓋一幅圖，航向重疊旁向重疊 60%。75%；3.2成果規(guī)格、投影、坐標(biāo)及高程系統(tǒng)1）投影方式采用高斯 -克呂格 3帶投影，中央子午線為 114；2）平面坐標(biāo)采用 1980西安坐標(biāo)系；3）高程基準(zhǔn)采用 1985國(guó)家高程基準(zhǔn)；4）基本等高距：采用 1985國(guó)家高程基準(zhǔn)，基本等高距 1m，高程注記至 0.01米。3.3技術(shù)依據(jù)1、全球定位系統(tǒng) (GPS)測(cè)量規(guī)范 GB/T 18314-20092、工 程測(cè)量規(guī)范 GB50026-20073、1

6、:500 1:1000 1:200地形圖圖式 GB/T 20257.1-20074、1:500 1:1000 1:2000外業(yè)數(shù)字測(cè)圖技術(shù)規(guī)程 GB/T 14912-20055、數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定與質(zhì)量評(píng)定GB/T 18316-20016、 1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測(cè)量數(shù)字化測(cè)圖規(guī)范GB/T15967-2008四、項(xiàng)目技術(shù)設(shè)計(jì)4.1航攝設(shè)計(jì)用圖航攝作業(yè)采用谷歌地球影像作為設(shè)計(jì)用圖，采用全球 30米精度 DEM作為航線高度設(shè)計(jì)。4.2攝影比例尺及地面分辨率 的選擇根據(jù)攝影測(cè)量規(guī)范，結(jié)合分區(qū) 的地形條件，測(cè)圖等高距，考慮基高比，綜合考慮成本，效率，效果等因素，確定

7、地面分辨率（ GSD），為 6cm。 4.3航空攝影航高確定數(shù)碼航空攝影 的地面分辨率（ GSD）取決于飛行高度，如圖所示：航高與地面分辨率關(guān)系圖f GSDaafhGSDh式中： h飛行高度； f鏡頭焦距；a像元尺寸； GSD地面分辨率通過(guò)飛控軟件自動(dòng)計(jì)算，本次相對(duì)飛行高度如下表：地面分辨率與相對(duì)飛行高度地面分辨率6cm相對(duì)飛行高度390m4.4航攝儀 的選擇根據(jù)成圖比例尺，測(cè)圖精度及測(cè)區(qū)條件 的綜合條件，選擇瑞士進(jìn)口Wingtraone無(wú)人機(jī)作為工 作航攝飛行器，其攜帶 的索尼滿足工 作要求，數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 128G。RX1R相機(jī)，本身 的技術(shù)參數(shù) 本次航測(cè)項(xiàng)目采用瑞士 wingtra one無(wú)人

8、機(jī)作為外業(yè)航測(cè)數(shù)據(jù)采集設(shè)備。Wingtraone無(wú)人機(jī)Wingtraone無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)是一款輕量級(jí)、高度耐用 的、可重復(fù)多次使用無(wú)人機(jī)，自身攜帶 的相機(jī)功能廣，可現(xiàn)實(shí)飛行、獲取圖像及著陸全自動(dòng)操作。Wingtraone是采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)翼不可拆卸，與機(jī)體和附件等可同時(shí)裝入一個(gè)便攜式 的運(yùn)輸箱內(nèi)，非常輕巧，可直接手動(dòng)操作起飛，無(wú)需任何發(fā)射架和跑道，并且在整個(gè)飛行過(guò)程中全自動(dòng)操作。通過(guò)wingtrapolit軟件，在飛行前和飛行過(guò)程中，可規(guī)劃、模擬、監(jiān)控以及控制飛行軌跡。通過(guò)簡(jiǎn)單 的拖放操作，可指定所要飛行 的區(qū)域，規(guī)劃飛行路線。單擊圖標(biāo)，或使無(wú)人機(jī)參數(shù)及配置：Wingtraone回到起飛位置。

9、*125厘米翼展*3.7千克起飛重量*4240萬(wàn)像素相機(jī)，高度集成和控制*鋰聚合物電池 *飛行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 55分鐘*36-57km/h（10-16m/s）航速*高達(dá) 45km/h（12m/s） 的抗風(fēng)能力*長(zhǎng)達(dá) 8公里無(wú)線通訊距離*1.5-10平方公里 的覆蓋面積本次采用無(wú)人機(jī)各項(xiàng)參數(shù)均通過(guò)檢驗(yàn)，符合航空攝影規(guī)范要求。4.5航攝分區(qū)及航線敷設(shè)航攝要求進(jìn)行根據(jù)地形起伏進(jìn)行分區(qū)設(shè)計(jì)。此次作業(yè) 的無(wú)人機(jī)飛控軟件可以加載谷歌高程數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行航線 的規(guī)劃設(shè)計(jì)。航線之間可以根據(jù)地形起伏設(shè)計(jì)不同相對(duì)航高。4.6航攝時(shí)間確定在作業(yè)期限內(nèi)，綜合考慮以下因素：1）大氣透明度好2）光照充足3）地表植被及其覆蓋物對(duì)攝

10、影成圖影像最小4）考慮太陽(yáng)高度角與陰影倍數(shù)，盡量在正午前后兩小時(shí)作業(yè)5）在風(fēng)速適當(dāng) 的時(shí)候五、航空攝影實(shí)施5.1航空攝影基本技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)（1）所獲取影像為可進(jìn)行立體測(cè)量 的真彩色數(shù)字影像。（2）按 6cm地面分辨率進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)，影像數(shù)據(jù)滿足 1:500比例尺 的地形圖（DLG）、正射影像圖（ DOM） 的成圖精度要求。（3）航線按圖廓中心線敷設(shè)，要求一張航片覆蓋一幅圖，航向重疊65%-75%；旁向重疊 65%-70%。（4）航攝分區(qū) 的平均高度平面，按分區(qū) 的高點(diǎn)平均高度加低點(diǎn)平均高度 的1/2求得。（5）航線按測(cè)區(qū)范圍，通過(guò)飛控軟件，調(diào)整為最佳方向布設(shè)。 5.2航攝準(zhǔn)備1）制定詳細(xì) 的飛行計(jì)

11、劃2）選擇飛行場(chǎng)地3）查看天氣，風(fēng)速，風(fēng)向5.3航攝實(shí)施外業(yè)實(shí)施流程 六、飛行質(zhì)量檢查空中攝影 的成果航空像片是攝影測(cè)量 的基本原始資料，其質(zhì)量 的優(yōu)劣直接影響攝影測(cè)量過(guò)程 的繁簡(jiǎn)，成圖 的工 效和精度。因此，對(duì)攝影 的外業(yè)成果進(jìn)行詳細(xì) 的質(zhì)量檢查。 6.1檢查內(nèi)容：（1）飛行質(zhì)量檢查像片 的重疊度滿不滿足設(shè)計(jì)要求，最小不低于60%；像片傾斜角不大于 12度，旋偏角不大于 12度。；航高保持，同一航線航高差不大于 30米，實(shí)際航高與設(shè)計(jì)航高之差不大于20米；航線有無(wú)偏離；攝區(qū)邊界覆蓋保證：航向覆蓋超出攝區(qū)至少兩條攝影基線，旁向覆蓋超出邊界至少一張像幅。（2）影像質(zhì)量檢查影像清晰，層次豐富；沒(méi)有

12、云，云影，大面積反光；影像不能有漏洞；像點(diǎn)位移不大于 1個(gè)像素。6.2成果質(zhì)量檢查嚴(yán)格按照測(cè)繪產(chǎn)品檢查驗(yàn)收規(guī)定、測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn) 的規(guī)定對(duì)本工 程測(cè)繪過(guò)程和測(cè)繪產(chǎn)品進(jìn)行檢查和質(zhì)量評(píng)定。作業(yè)組對(duì)自身所有成果資料進(jìn)行了 100 的自檢。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人對(duì)整個(gè)項(xiàng)目資料進(jìn)行了 100 的內(nèi)業(yè)檢查和外業(yè)檢查，最后對(duì)所有資料進(jìn)行了100 的內(nèi)業(yè)檢查并進(jìn)行了外業(yè)抽檢。本次測(cè)量工 作做到了事前有學(xué)習(xí)指導(dǎo)，中間有檢查，最后有驗(yàn)收。整個(gè)操作過(guò)程嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)范規(guī)定，各項(xiàng)測(cè)量限差符合規(guī)范要求，成果質(zhì)量滿足規(guī)范要求七、內(nèi)業(yè)處理7.1作業(yè)方法及作業(yè)流程7.1.1作業(yè)方法首先根據(jù)已有 的控制資料和外業(yè)控制點(diǎn)，利用控制成果、調(diào)繪

13、資料采用全數(shù) 字?jǐn)z影測(cè)量工 作站（全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng) Postflight Terra 3D）對(duì)等高線進(jìn)行空三測(cè)量，點(diǎn)云生成， DSM制作，正射影像制作；最后采用地理信息系統(tǒng)軟件cass.7.1進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯。7.2.2作業(yè)流程控制資料航空攝影基礎(chǔ)控制測(cè)量像片控制測(cè)量像片調(diào)繪解析空中三角測(cè)量地形圖數(shù)據(jù)采集地形圖數(shù)據(jù)編輯檢查驗(yàn)收7.2空三加密加密區(qū)域概況與精度：1、加密區(qū)名為： daxiongshan2、采用 的軟件：全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng) Postflight Terra 3D3、全區(qū)平面控制點(diǎn)共 14個(gè),其中定向點(diǎn)個(gè)數(shù) = 9檢查點(diǎn)個(gè)數(shù)為 =54、全區(qū)高程控制點(diǎn)共 14個(gè),其中定向點(diǎn)個(gè)數(shù) = 9檢

14、查點(diǎn)個(gè)數(shù)為 = 55、加密精度統(tǒng)計(jì)：、定向點(diǎn)加密精度統(tǒng)計(jì)：XYZ平均值 =最大值 =中誤差 =0.0140.0160.0440.0200.1900.5830.2400.0430.019平面(s)中誤差 = 0.027 平面(s)差最大 = 0.050八、地形圖作業(yè)8.1成圖 的技術(shù)規(guī)格和精度1）坐標(biāo)系：采用 1980西安坐標(biāo)系。中央子午線采用 1140000。2）高程系：采用 1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。根據(jù)測(cè)區(qū)情況，高程抵償面選擇為0m。4）基本等高距與測(cè)繪面積：基本等高距為 1米，高程注記至 0.01米，本次共完成 *地形圖測(cè)量面積約為 5.06平方公里。8.2、地形圖符號(hào)及注記執(zhí)行 GB/T2

15、0257.1-2007國(guó)家基本比例尺地圖圖式第 1部分：1:500 1:10001:2000地形圖圖式 的規(guī)定。8.3、地形圖 的精度圖上地物點(diǎn)對(duì)最近控制點(diǎn) 的平面位置中誤差和高程注記點(diǎn)、誤差不得大于下表規(guī)定：等高線 的高程中平地丘陵地山地高山地加密點(diǎn) (mm)地物點(diǎn) (mm)加密點(diǎn) (m)0.40.60.40.60.550.80.550.81.01.0平面0.250.40.350.50.5高程高程注記點(diǎn) (m)0.71.00.66等高線 (m)0.170.25地形變換點(diǎn)地形變換點(diǎn)注：隱蔽地區(qū)限差可放寬 0.5倍；中誤差 的兩倍為最大誤差。8.4、像片調(diào)繪調(diào)繪工 作是保證地形圖地理精度 的主要

16、環(huán)節(jié)。調(diào)繪作業(yè)，一定要認(rèn)真負(fù)責(zé)，走到、看到、問(wèn)到、保證調(diào)繪質(zhì)量，做到判讀準(zhǔn)確、描繪清晰、符號(hào)運(yùn)用恰當(dāng)，注記準(zhǔn)確無(wú)誤。1 ）調(diào)繪像片采用紙圖進(jìn)行調(diào)繪。2 ）農(nóng)田、植被等各種地類界均調(diào)繪。在密林區(qū)，應(yīng)調(diào)繪平均樹高，并且在平均樹高有變化 的地方分別量注，以供內(nèi)業(yè)立體測(cè)圖時(shí)改正。多種植被混生于同 一范圍內(nèi)時(shí)，只選擇其主要 的表示。3）地理名稱注記按 1：500圖式要求調(diào)查核實(shí)，正確注記。4 ）路堤、路塹、沖溝、陡坎、梯田坎等不能用等高線表示 的天然或人工 地貌元素應(yīng)以相應(yīng)符號(hào)調(diào)繪于像片上，其比高在1m以上時(shí)可在內(nèi)業(yè)立體測(cè)圖時(shí)予以測(cè)注；但在陰影覆蓋 的溝谷和隱蔽地區(qū)仍由外業(yè)量注。5 ）鐵路、公路、大車路

17、、渡口、人煙稀少地區(qū) 的小路、橋涵、隧道等均應(yīng)調(diào)繪。對(duì)于等級(jí)公路，應(yīng)注明公路 的等級(jí)、路基和路面 的寬度以及鋪面材料。以雙線表示 的道路，當(dāng)其邊線不明顯時(shí)，須調(diào)注路寬和路 的一側(cè)至明顯地物點(diǎn) 的距離。6 ）房屋、窯洞、廠礦、學(xué)校以及文物古跡等建筑物均應(yīng)調(diào)繪。無(wú)毗連 的房屋應(yīng)逐個(gè)調(diào)繪并對(duì)房屋 的建筑材料和層數(shù)進(jìn)行注記。8.5、地形圖作業(yè)實(shí)施8.5.1、數(shù)據(jù)采集用全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)按模型并參照調(diào)繪片采集等高線及所有地物，程信息時(shí)應(yīng)盡量切準(zhǔn)地面，否則應(yīng)減去植被高。一般要素 的采集采集高（1）地形要素采集按南方 CASS7.1成圖系統(tǒng)軟件 的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)分層存放各要素?cái)?shù)據(jù)；（2）每個(gè)立體像對(duì) 的測(cè)繪面

18、積在像片上不得超過(guò)控制點(diǎn)連線外1cm，并要作好像對(duì)間接邊。（3）原則上由內(nèi)業(yè)定位，外業(yè)調(diào)繪定性。內(nèi)業(yè)對(duì)有把握并能夠判斷準(zhǔn)確 的地物、地貌元素，按圖式符號(hào)直接采集；對(duì)無(wú)把握判斷準(zhǔn)確 的（包括隱蔽地區(qū)、陰影部分和較小 的獨(dú)立地物以及無(wú)法確定性質(zhì) 的實(shí)體元素） 地物參照調(diào)繪片須盡量采集；(4)立體模型中地物輪廓全部可見(jiàn) 的，用測(cè)標(biāo)中心切準(zhǔn)地物外輪廓和定位點(diǎn)采集，做到不遺漏、不變形、不移位；(5)道路通過(guò)居民地不可隨意中斷，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況表示；(6)等高線全部用人工 以測(cè)標(biāo)切準(zhǔn)立體模型采集，不得采用軟件自動(dòng)生成，不得穿越房屋，居民地密集時(shí)不繪等高線。 （7）模型接邊圖幅接邊點(diǎn)、線、面保持一致性。另各類

19、要素采集 的特殊要求：（1）點(diǎn)狀要素控制點(diǎn)都要依據(jù)坐標(biāo)按相應(yīng)圖式符號(hào)準(zhǔn)確表示。并參照控制片上 的刺點(diǎn)說(shuō)明及點(diǎn)位略圖，使點(diǎn)位與地物相吻合。2高程注記點(diǎn)高程測(cè)至 0.01m，密度為圖上每 100cm 1018個(gè)，高程變化較大 的地方，應(yīng)適當(dāng)增加注記點(diǎn)個(gè)數(shù)。山頂、鞍部、山脊、山腳、谷底、谷口、溝底、雙線水渠 的渠底（無(wú)水時(shí)）及渠邊、雙線河流水涯線上、堤頂、坑底均應(yīng)擇要測(cè)注高程點(diǎn)。,等獨(dú)立地物：按外業(yè)調(diào)繪準(zhǔn)確采集，并擇要測(cè)注高程。（2)線狀要素?cái)嗔丫€：山脊線、山谷線、 U形山腳線等地形特征線均應(yīng)進(jìn)行量測(cè) ,依比例尺陡坎、斜坡、堤、河流、公路、鐵路等，這類斷裂線應(yīng)成對(duì)出現(xiàn)，兩條為一組。量測(cè)時(shí)不得遺漏或只

20、測(cè)一側(cè)，對(duì)于寬度大于2m，比高大于 0.5m，長(zhǎng)度大于20m 的帶狀構(gòu)造物，例如：公路、鐵路、依比例尺路堤和雙線堤等，均應(yīng)按雙斷裂線量測(cè)上端兩側(cè)和下端兩側(cè)坡腳。斷裂線正式出圖時(shí)均不表示。（3)封閉型要素本要素指建筑物、池塘等封閉型地物，采集時(shí)延水塘 的上坎沿線采集，水涯線采集以攝影時(shí)為準(zhǔn)。呈幾何圖形 的建筑物采用靜態(tài)讀點(diǎn)方式采集。8.5.2、圖形編輯以全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工 作站采集 的數(shù)據(jù)為依據(jù)，依照調(diào)繪成果，按圖式和設(shè)計(jì)書要求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理及編輯。（1）基本要求圖形編輯 的符號(hào)、線型、線寬、注記等執(zhí)行1:1000、1:2000地形圖圖式 的規(guī)定。（2）各類點(diǎn) 的表示GB/T 20257.1-20071:500、2碎部點(diǎn)高程注至 0.01m，其密度圖上每 0.01m為 10-18點(diǎn)，過(guò)密時(shí)可取舍。（3）地貌以采集 的等高線為依據(jù)作適當(dāng)編輯，等高線應(yīng)光滑，走向合理，避免抖動(dòng)，在測(cè)繪等高線時(shí)對(duì)與微小 的地貌可做適當(dāng) 的綜合取舍。密集居民地內(nèi)不繪等高 線。梯