四工位專用機(jī)床設(shè)計(jì)說明書【蒼松書苑】_第1頁
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文檔簡介

1、課程設(shè)計(jì)目的掌握四工位機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)四工位機(jī)床的內(nèi)部機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)要求刀具頂端離開工作表面65mm,快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后,再勻速送進(jìn)60mm(包括5mm刀具切入量,45mm工件孔深,10mm刀具切出量,如圖所示),然后快速返回?;爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比為K=2。刀具的勻速給進(jìn)速度為2mm/s工作裝卸時(shí)間不超過10s。機(jī)床生產(chǎn)效率每小時(shí)約60件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī),功率1.5KW,轉(zhuǎn)速960r/min。課程設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求(機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約60件,即1分鐘1件,按設(shè)計(jì)原理,即為1r/min,要求使用960r/min的電動(dòng)機(jī),整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的比為

2、i=12=960,故需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來滿足工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求。根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求,課程設(shè)計(jì)內(nèi)容四工位專用機(jī)床的加工部分可以分為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作。(1) 安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。(2) 安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)行靜止,快進(jìn),快給,快退的工藝動(dòng)作。(3) 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。課程設(shè)計(jì)簡要操作步驟1. 功能分解與運(yùn)動(dòng)分析2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型最終方案確定4. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖5. 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)經(jīng)過兩周的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了.在這次作業(yè)過程中,盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3、和帶傳動(dòng)以及齒輪,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握; autocad,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對(duì)我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個(gè)過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn),沒有感性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí),有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大的,它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識(shí)都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進(jìn).有時(shí)候,一個(gè)人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會(huì)更完美! 課程設(shè)計(jì)評(píng)語及成績評(píng) 語成 績指導(dǎo)教師(簽名)日期:附件:目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù)5

4、1.1 工作原理及工藝動(dòng)作過程51.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求51.3 孔的典型加工工藝及刀具62.功能分解與運(yùn)動(dòng)分析62.1功能分解62.2 運(yùn)動(dòng)分析83.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型84.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型94.1主軸箱方案設(shè)計(jì)104.2工作臺(tái)方案設(shè)計(jì)115.最終方案確定126.機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖137.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算137.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算137.2 減速器的計(jì)算147.3 槽輪的尺寸計(jì)算14總結(jié)16參考文獻(xiàn):171.設(shè)計(jì)任務(wù)1.1 工作原理及工藝動(dòng)作過程 四工位機(jī)床是在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。它的執(zhí)行動(dòng)作有兩個(gè):一是裝有四工位工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);二是裝有專用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三把專

5、用的主軸箱的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)和水平往復(fù)移動(dòng)。1.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求刀具頂端離開工作表面65mm,快速移動(dòng)送進(jìn)60mm后,再勻速送進(jìn)60mm(包括5mm刀具切入量,45mm工件孔深,10mm刀具切出量,如圖所示),然后快速返回?;爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比為K=2。刀具的勻速給進(jìn)速度為2mm/s工作裝卸時(shí)間不超過10s。機(jī)床生產(chǎn)效率每小時(shí)約60件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能裝入機(jī)體內(nèi)。傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)為交流異步電動(dòng)機(jī),功率1.5KW,轉(zhuǎn)速960r/min。圖1.3 孔的典型加工工藝及刀具孔的加工包括從實(shí)體材料上加工孔和對(duì)已有孔進(jìn)行加工兩大類。麻花鉆是在實(shí)體材料上加工孔的常用刀具,加工精度較低。擴(kuò)孔鉆和鉸刀是用于對(duì)

6、已有孔進(jìn)行加工的刀具。擴(kuò)孔鉆的外形和麻花鉆相類似,只是加工余量小,刀齒數(shù)目比麻花鉆多,加工后孔的質(zhì)量較好,一般能達(dá)IT1011級(jí)精度。鉸刀是提高被加工孔質(zhì)量的半精加工或精加工刀具,切削時(shí)加工余量更小,刀齒數(shù)目更多,加工后孔的精度最 高可達(dá)IT8。 孔加工刀具示意圖2.功能分解與運(yùn)動(dòng)分析2.1功能分解通過對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的了解,可以看出,四工位專用機(jī)床的加工部分可以分為如下幾個(gè)工藝動(dòng)作。(4) 安裝工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。(5) 安裝刀具的主軸箱應(yīng)按要求進(jìn)行靜止,快進(jìn),快給,快退的工藝動(dòng)作。(6) 刀具轉(zhuǎn)動(dòng)。畫出四工位專用機(jī)床的動(dòng)作要求圖。四工位專用機(jī)床工作原理及外形尺寸專用機(jī)床旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)有四個(gè)工作位置、

7、(如圖2所示),分別對(duì)應(yīng)工件的裝卸、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔。主軸箱上裝有三把刀具,對(duì)應(yīng)于工位的位置裝鉆頭,的位置裝擴(kuò)孔鉆,的位置裝鉸刀。刀具由專用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸箱每向左移動(dòng)送進(jìn)一次,在四個(gè)工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔和鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移(退回)到刀具離開工件后,工作臺(tái)回轉(zhuǎn)90,然后主軸箱再次左移,這時(shí),對(duì)其中每一個(gè)工件來說,它進(jìn)入了下一個(gè)工位的加工,依次循環(huán)四次,一個(gè)工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。由于主軸箱往復(fù)一次,在四個(gè)工位上同時(shí)進(jìn)行工作,所以每次就有一個(gè)工件完成上述全部工序。機(jī)床外形可參考圖2,外形總體尺寸可用于檢查所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能否裝入機(jī)體內(nèi)部。圖2 專用機(jī)

8、床外形及尺寸如下表所示根據(jù)工藝動(dòng)作推出其工作圖為:四工位專用機(jī)床工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)主軸箱進(jìn)、退刀動(dòng)作(快進(jìn)、勻速進(jìn)給、快退)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)得到四工位專用機(jī)床的樹狀功能圖四工位專用機(jī)床快進(jìn)工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)勻速給進(jìn)主軸箱進(jìn)、退刀動(dòng)作快退刀具轉(zhuǎn)動(dòng) 該機(jī)構(gòu)專用要求機(jī)床要求三個(gè)動(dòng)作的協(xié)調(diào)運(yùn)行,既刀架給進(jìn)、卡盤旋轉(zhuǎn)和卡盤的定位。要確保在刀具與工件接觸時(shí)卡盤固定不動(dòng),刀具退出工件到下次工作前完成卡盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。幾個(gè)動(dòng)作必須協(xié)調(diào)一致,并按照一定規(guī)律運(yùn)動(dòng)。2.2 運(yùn)動(dòng)分析通過減速機(jī)構(gòu)以及輪系機(jī)構(gòu),使工作臺(tái)進(jìn)行每次旋轉(zhuǎn)90的間歇運(yùn)動(dòng)。1.電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng),通過減速器與其他輪系傳動(dòng)將符合要求的轉(zhuǎn)速傳遞給工作臺(tái)上的間歇機(jī)構(gòu),使其間

9、歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2.在間歇機(jī)構(gòu)開始一次循環(huán)時(shí),安裝并夾緊工件,間歇機(jī)構(gòu)從0轉(zhuǎn)至90。3.間歇機(jī)構(gòu)從 90轉(zhuǎn)至 180 ,主軸箱完成一次工作循環(huán)(快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退)。4.間歇機(jī)構(gòu)從180 轉(zhuǎn)至 270 ,主軸箱完成一次工作循環(huán)(快進(jìn)、刀具勻速送進(jìn)和快退)。5.間歇機(jī)構(gòu)從 270 轉(zhuǎn)至 360 ,主軸箱完成一次工作循環(huán)(快進(jìn)、刀具勻速和快退),并將加工好的工件取下。3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選型 根據(jù)設(shè)計(jì)要求(機(jī)床生產(chǎn)率每小時(shí)約60件,即1分鐘1件,按設(shè)計(jì)原理,即為1r/min,要求使用960r/min的電動(dòng)機(jī),整個(gè)傳動(dòng)機(jī)的比為i=12=960,故需要分別引入減速機(jī)構(gòu)來滿足工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)和主軸箱移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)要求。

10、根據(jù)減速動(dòng)作的精度和平穩(wěn)要求,列出常用減速機(jī)構(gòu)。方案一:齒輪傳動(dòng)如圖優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn):根據(jù)本課程設(shè)計(jì)要求,得到的傳動(dòng)比率為960的齒輪傳動(dòng)裝置。其單個(gè)齒輪直徑過大,不適合采用。方案二:蝸輪蝸桿優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)比大,一般用作動(dòng)力傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)比5i70;結(jié)構(gòu)緊湊;升角較小時(shí)可實(shí)現(xiàn)“自鎖”,制造加工也相對(duì)簡單;可實(shí)現(xiàn)90度的交叉軸傳動(dòng)。傳動(dòng)比精確。缺點(diǎn):傳動(dòng)效率較低,一般為0.7-0.8,由于效率低,損失的功率較多因此發(fā)熱嚴(yán)重,傳遞的圓周速度較小,不適于大功率的傳遞。經(jīng)計(jì)算i=960,所以不適合采用。方案三:周轉(zhuǎn)輪系行星齒輪箱如右圖所示,特點(diǎn)是體積小、重量輕、傳動(dòng)比大,載荷均布,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),輸

11、入軸與輸出軸同心,輸出軸的轉(zhuǎn)向不僅與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向有關(guān),而且與輪系中各齒輪的齒數(shù)有關(guān)。主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求高。通過計(jì)算知齒輪齒數(shù)介于29-33之間。根據(jù)綜合比對(duì),選用方案三。 行星輪系 4.執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型根據(jù)專用機(jī)床的功能要求,回轉(zhuǎn)工作臺(tái)做單向間歇運(yùn)動(dòng),主軸箱做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)單向間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等,實(shí)現(xiàn)主軸箱往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等。上述機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點(diǎn)見參考材料1、2。機(jī)構(gòu)選型應(yīng)遵循以下原則。表1 選用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原則與方法機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià) 對(duì)上述兩執(zhí)行機(jī)構(gòu),做其形態(tài)學(xué)矩陣,可得到為數(shù)眾多的方案。工作臺(tái)棘

12、輪槽輪凸輪不完全齒輪主軸箱連桿凸輪凸輪連桿機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定,最終要求通過分析比較提供最佳方案。一個(gè)方案的優(yōu)劣只有通過系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)來確定。從機(jī)構(gòu)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)價(jià)要求看,主要應(yīng)滿足五個(gè)方面的性能指標(biāo),具體見表2。表2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo)性能指標(biāo)具體內(nèi)容機(jī)構(gòu)的功能1)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的型式;2)傳動(dòng)精度高低機(jī)構(gòu)的工作性能1)應(yīng)用范圍;2)可調(diào)性;3)運(yùn)轉(zhuǎn)速度;4)承載能力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能1)加速度峰值;2)噪聲;3)耐磨性;4)可靠性經(jīng)濟(jì)性1)制造難易;2)制造誤差敏感度;3)調(diào)整方便性;4)能耗大小結(jié)構(gòu)緊湊1)尺寸;2)重量;3)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性4.1主軸箱方案設(shè)計(jì)方案一連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):其運(yùn)動(dòng)副元素

13、為面接觸,壓強(qiáng)較小,承載能力大,潤滑好,磨損小,加工容易,且一般是幾何封閉的,保證工作的可靠性。缺點(diǎn):其必須經(jīng)過中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞,因而傳遞路線較長,易產(chǎn)生較大的誤差積累,同時(shí)降低機(jī)械效率。雖然可以使用連桿機(jī)構(gòu)來滿足一些運(yùn)動(dòng)規(guī)律和一些運(yùn)動(dòng)軌跡的需要,但其及過程十分復(fù)雜,且一般只能近似的滿足要求。所以不能用于本設(shè)計(jì)。方案二凸輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)高速化,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高:缺點(diǎn):不能改變運(yùn)動(dòng)的角度。主軸箱主要帶動(dòng)刀具做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。故選用方案二,凸輪機(jī)構(gòu)。4.2工作臺(tái)方案設(shè)計(jì)方案一采用棘輪機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)圖如下圖所示: 機(jī)構(gòu)采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來作為主動(dòng)件,有運(yùn)動(dòng)循壞圖中可知: 于是得:K2.2所以極位夾角大

14、于等于67.5因此滿足停留時(shí)間的于轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間之間的比例關(guān)系,要求棘輪每次旋轉(zhuǎn)90,因此搖桿的擺角也為90。棘輪機(jī)構(gòu)方案二采用不完全齒輪機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)如下圖所示:不完全齒輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪的設(shè)計(jì)也是為了滿足間歇運(yùn)動(dòng),不完全齒輪上有1/4上有齒,因此在嚙合過程中,有齒的1/4帶動(dòng)完全齒輪旋轉(zhuǎn)90,之后的270由于沒有齒嚙合,完全齒輪不轉(zhuǎn)動(dòng),該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,在低速(1r/min)的轉(zhuǎn)動(dòng)中可與忽略齒輪嚙合時(shí)的沖擊影響。故也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。5.最終方案確定根據(jù)前文的敘述,最終方案確定為:行星輪系+槽輪+圓柱凸輪6.機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖 此方案中,電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),將動(dòng)能傳遞給帶輪,帶輪將動(dòng)能傳遞給周轉(zhuǎn)輪系,周轉(zhuǎn)輪系

15、將960r/min轉(zhuǎn)變?yōu)?r/min。一路通過軸將動(dòng)能傳遞給凸輪機(jī)構(gòu),完成刀具的進(jìn)退刀動(dòng)作。同時(shí)另一路通過軸將動(dòng)能傳遞給槽輪機(jī)構(gòu),完成工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)。兩路傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合,相互合作,共同完成額定加工功能和加工任務(wù)。7.機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案計(jì)算7.1 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各區(qū)間時(shí)間的計(jì)算工作行程平均速度V平=240mm60s=4mms因?yàn)榛爻毯瓦M(jìn)程的平均速度之比K=2。所以V回=20mms刀具回退時(shí)間t回=120mm20mms=6s刀具快速進(jìn)給時(shí)間t快=60mm10mms=6s刀具勻速進(jìn)給時(shí)間t勻=60mm2mm/s=30s7.2 減速器的計(jì)算由于選定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為960r/min,而槽輪和凸輪的轉(zhuǎn)速為1r/m

16、in。整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為i=960,根據(jù)機(jī)械原理第五章輪系傳動(dòng)的知識(shí),對(duì)如圖9所示的行星輪系機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。 其中,各輪齒數(shù)擬定為為:Z1 =30,Z2 =29,Z2=32,Z3 =33,考慮到其所占空間模數(shù)可取m=4,采用正常齒制。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 i1H=1-i13H=1-Z2Z3Z1Z2=1-29*3330*321960 即 iH1=1i1H=960齒輪嚙合的最大中心距amax=m2z1+z2=4230+29=118mm則在未裝外殼時(shí)機(jī)構(gòu)的寬或高的最大尺寸為:bmax=2amax=236mm 行星輪系7.3 槽輪的尺寸計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,工作可靠,能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角,

17、機(jī)械效率高。缺點(diǎn)主要是其在啟動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊,不適合用于高速傳動(dòng)。結(jié)合槽輪自身的特點(diǎn)和本課題的設(shè)計(jì)需求,對(duì)照如圖 6 所示,對(duì)其尺寸進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和擬定。圖6槽輪機(jī)構(gòu)簡圖總結(jié)經(jīng)過兩周的努力,我終于將機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)做完了.在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計(jì)算,一次又一次的設(shè)計(jì)修改這都暴露出了前期我在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足.剛開始在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),由于對(duì)cad軟件的基本操作和編程掌握得還可以,不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了.可是我從不同的機(jī)架位置得出了不同的結(jié)果,令我非??鄲?后來在錢老師的指導(dǎo)下,我找到了問題所在之處,將之解決了.同時(shí)我還對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分

18、析有了更進(jìn)一步的了解.在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),面對(duì)功率大,傳動(dòng)比也大的情況,我一時(shí)不知道到底該采用何種減速裝置.最初我選用帶傳動(dòng)和蝸桿齒輪減速器,經(jīng)過計(jì)算,發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大,所以只能從頭再來.這次我吸取了盲目計(jì)算的教訓(xùn),在動(dòng)筆之前,先征求了錢老師的意見,然后決定采用帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱齒輪減速器,也就是我的最終設(shè)計(jì).至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計(jì)算比較充分,整個(gè)過程用時(shí)不到一周,在此期間,我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意.整個(gè)作業(yè)過程中,我遇到的最大,最痛苦的事是最后的文檔.盡管這次作業(yè)的時(shí)間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)和帶傳動(dòng)以及齒輪,蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟與方法;也不僅僅對(duì)制圖有了更進(jìn)一步的掌握; autocad,word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對(duì)我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個(gè)過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗(yàn),沒有感性的認(rèn)識(shí),空有理論知識(shí),有些東西很可能與實(shí)際脫節(jié).總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對(duì)我們的幫助還是很大

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