機器人的種類及其特點

1、機器人的種類及其特點武漢大學電子信息學院電子信息科學與技術(shù)二班張思源 2009301200069一. 機器人的特征：（1） 具有感知功能，即獲取信息的功能。機器人通過感知”系統(tǒng)可以獲取外界環(huán)境 信息，如聲音、光線、物體溫度等。（2） 具有思考功能，即加工處理信息的功能。機器人通過大腦”系統(tǒng)進行思考，它 的思考過程就是對各種信息進行加工、處理、決策的過程。（3） 具有行動功能，即輸出信息的功能。機器人通過執(zhí)行”系統(tǒng)（執(zhí)行器）來完成 工作，如行走、發(fā)聲等。二. 機器人的種類：操作型機器人能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動 化系統(tǒng)中。程控型機器人按預先要求的順序

2、及條件，依次控制機器人的機械動作。示教再現(xiàn)型機器人通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行 作業(yè)。數(shù)控型機器人不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教，機器人根據(jù)示教后的信 息進行作業(yè)。感覺控制型機器人利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人機器人能適應環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學習控制型機器人機器人能 體會”工作的經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將所 學”勺經(jīng)驗用于工作中智能機器人以人工智能決定其行動的機器人。我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機 器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多

3、自由度機器人。而特 種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、 用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人， 包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人 化機器等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機 器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前，國際上的機器人學者， 從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的 服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一致的。特種機器人：主要是按照各自不特殊的用途以及不同的功能所劃分的如架線機器人，拆彈機器人，無人機,排爆機器人等等比如排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不

4、大， 轉(zhuǎn)向靈活，便于在狹窄的地方工作，操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多臺彩色 CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察；一個多自由度機械手，用它的手爪 或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來，并把爆炸物運走；車上還裝有獵槍，利用激光指示器瞄準后，它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀；有的機器人還裝有高壓水槍，可以切割爆炸物三.機器人的應用：機器人技術(shù)作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，從60年代初問世以來，經(jīng)歷四十多年的發(fā)展已取得長足的進步。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的出現(xiàn)是社會和經(jīng)濟發(fā)展的必然，它的高速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。服務機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè) 電纜；工程機器人可以上山入地、開洞筑路；農(nóng)業(yè)機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈在現(xiàn)實生活中有些工作會對人體造 成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質(zhì)量很高，人難以長時間勝任， 比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海 探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單