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1、平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告錢乾 20090789n 3Pl 4（四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副）Ph 0W 3n 2Pl P, 3 3 2 4 0 1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算如下:n 3P 4 （三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副）Ph 0W 3n 2P PH 3 3 2 4 0 1三、顎式破碎機(jī)AGx=12cmAGv=3.5emACx=J75cniACy26cni iFn 5PL 7 （七個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副）Ph 0W 3n 2P Ph 3 5 2 7 0 1四、擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算如下：n 5PL 7 （六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副）Ph 0W 3n 2Pl P,3 5 2 7 0 1五、雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算如下:n

2、5PL 7 （六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副）Ph 0W 3n 2Pl P,3 5 2 7 0 1六、擺動(dòng)倒桿型插床機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算如下：n 5PL 7 （五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)滑動(dòng)副）Ph 0W 3n 2P_ PH 3 5 2 7 0 1七、曲柄增力機(jī)構(gòu)AB=25cmBC30cmE.C16cmJH-=20etnQ 3自由度的計(jì)算如下:n 5P 7 （六個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，一個(gè)滑動(dòng)副。其中 C處為復(fù)合鉸鏈）Ph 0W 3n 2Pl Ph 3 5 2 7 01八、多桿行程放大機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算如下：n 5P 7 （五個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，兩個(gè)滑動(dòng)副）Ph 0W 3n 2Pl Ph 3 5 2 7 01九、沖壓送料機(jī)構(gòu)n 8Pl 10 （七個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，三個(gè)滑動(dòng)副）Ph 3W 3

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