2004460544河南科技大學(xué)機(jī)械原理作業(yè)答案912

1、 第九章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計91 何謂凸輪傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊？試補(bǔ)全圖示各段的sd、vd、ad 曲線，并指出哪些地方有剛性沖擊，哪些地方有柔性沖擊？ 解： 剛性沖擊：從動件加速度產(chǎn)生無窮大的變化而引起的沖擊； 柔性沖擊：從動件加速度產(chǎn)生有限量的變化而引起的沖擊；位移、速度、加速度圖補(bǔ)全如圖，在b、c處有剛性沖擊，在o、a、e、f處有柔性沖擊。92 在圖示的從動件位移線圖中，ab段為擺線運(yùn)動，bc段為簡諧運(yùn)動。若要求在兩段曲線連接處b點(diǎn)從動件的速度和加速度分別相等，試根據(jù)圖中所給數(shù)據(jù)確定d2的大小。 解：ab段可認(rèn)為是：行程為 ， 推程角為 的擺線運(yùn)動規(guī)律的前半段； bc段是：行程為 ，

2、推程角為 的簡諧運(yùn)動規(guī)律的后半段； ab段和bc段在b點(diǎn)的速度應(yīng)相等，加速度均為0。 在b點(diǎn) 時，有：0解得：93 試用圖解法設(shè)計一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度逆時針回轉(zhuǎn)，偏距e=10mm，基圓半徑r0=30mm，滾子半徑rr=10mm。從動件運(yùn)動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角d=0150時，從動件等速上升20mm，d=150180時，從動件遠(yuǎn)休，d=180300時，從動件等加速等減速下降20mm，d=300360時，從動件近休。（求位移，計算、作圖均可）解：從動件在推程段和回程段位移方程為： 推程： ，（ 0 d 150 ） 回程：等加速段 ，（ 0 d 60 ） 等減速段 ，（ 6

3、0 d 120 ）各點(diǎn)位移值如下：或位移曲線圖94試用圖解法設(shè)計一平底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知基圓半徑r0=30mm，凸輪以等角速度順時針回轉(zhuǎn)，從動件運(yùn)動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角d=0150時，從動件以余弦加速度運(yùn)動上升20mm，d=150180時，從動件遠(yuǎn)休，d=180300時，從動件等加速等減速下降20mm，d=300360時，從動件近休。（求位移，計算、作圖均可）解：從動件在推程段和回程段位移方程為： 推程： ，（ 0 d 150 ） 回程：等加速段 ，（ 0 d 60 ） 等減速段 ，（ 60 d 120 ）各點(diǎn)位移值如下：或位移曲線圖95試用圖解法設(shè)計一滾子擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知l

4、oa=55mm，lab=50mm，r0=25mm，滾子半徑rr=8mm，凸輪以等角速度逆時針回轉(zhuǎn)，從動件運(yùn)動規(guī)律為：凸輪轉(zhuǎn)角d=0180時，從動件以余弦加速度運(yùn)動順時針擺動m=20，d=180300時，從動件等加速等減速擺回原位，d=300360時，從動件靜止。（求位移，計算、作圖均可）解：從動件在推程段和回程段位移方程為： 推程： ，（ 0 d 180 ） 回程：等加速段 ，（ 0 d 60 ） 等減速段 ，（ 60 d 120 ）各點(diǎn)位移值如下：或位移曲線圖96 如圖所示，偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪實(shí)際輪廓線為一圓心在o點(diǎn)的偏心圓，其半徑為r，從動件的偏距為e，試用作圖法：(

5、1) 確定凸輪的合理轉(zhuǎn)向；(2) 畫出該機(jī)構(gòu)的凸輪理論廓線、基圓及基圓半徑；(3) 標(biāo)出當(dāng)從動件從圖示位置升到位移s時，對應(yīng)凸輪的轉(zhuǎn)角d及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。解：97 試標(biāo)出以下凸輪機(jī)構(gòu)從圖示位置轉(zhuǎn)過60后從動件的位移s(或j)及壓力角a。解：(a)解：(b)98 在圖示兩凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件的起始上升點(diǎn)均為c0點(diǎn)。(1) 試在圖上標(biāo)出從c0點(diǎn)到c點(diǎn)接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的角度d及從動件的位移s (或j)；(2) 標(biāo)出在c點(diǎn)接觸時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。s解：（a）解：(b)99 圖示為一偏置滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪輪廓由三段圓弧和一段直線組成，它們的圓心分別為o、o及o，半徑分別為r=27mm，

6、r=54mm及r=7mm，偏距e=12mm。滾子半徑rr=8mm。試：(1) 畫出凸輪的理論輪廓曲線及基圓；(2) 標(biāo)出從動件的行程h、推程運(yùn)動角do及回程運(yùn)動角do；(3) 標(biāo)出圖示位置從動件的位移及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a；(4) 標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過60時，從動件的位移s及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a。 解：910 一對心滾子移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑r050mm，滾子半徑rr15mm，凸輪以等角速度順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過d0180o時，從動件以等加速等減速運(yùn)動規(guī)律上升h40mm；凸輪再轉(zhuǎn)d0 150o時，從動件以余弦加速度運(yùn)動規(guī)律返回原處；其余d0230o時，從動件靜止不動，試用解析

7、法計算d60o、240o時凸輪實(shí)際輪廓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)。解：理論廓線方程 實(shí)際廓線方程 ， ， ，推程等加速度段方程：當(dāng)0=180=，h=40mm，因?yàn)橥馆嗧槙r針轉(zhuǎn)動，以=-60=-/3代入時： （角在第二象限） 時，回程余弦加速度段方程：當(dāng) 時： 求x、y值時以= 240代入得：（角在第四象限）911 圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓盤，圓盤半徑r=30mm，圓盤幾何中心o到回轉(zhuǎn)中心a的距離oa=15mm，平底與導(dǎo)路間的夾角b=60，當(dāng)凸輪以等角速度w=1rad/s逆時針回轉(zhuǎn)時，試：(1) 標(biāo)出凸輪廓線的基圓半徑r0；(2) 標(biāo)出從動件的行程h；(3) 求出凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角amax與最小壓力

8、角amin；(4) 求出從動件的推程運(yùn)動角d0和回程運(yùn)動角d0；(5) 求出從動件的最大速度vmax。 解：(1) 基圓半徑r0是凸輪回轉(zhuǎn)中心a到理論廓線（跡點(diǎn)b的軌跡）的最小向徑；(2) 從動件的行程h如圖所示；(3) 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角a90-=30； (4) 從動件的推程運(yùn)動角d0和回程運(yùn)動角d0均為180；在daop中，有：(5) 從動件的最大速度 =120時（圖示位置=45），有：912試分別標(biāo)出四種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角a。 解： (a) (b) (c) (d)第十章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計101已知一條漸開線，其基圓半徑為rb=50mm，試求：(1) 漸開線在向徑rk=65mm的點(diǎn)k

9、處的曲率半徑rk、壓力角ak及展角qk；(2) 漸開線在展角qk=10時的壓力角ak及向徑rk。解：(1) (2) 102 當(dāng)a=20的正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓和基圓相重合時，其齒數(shù)為多少？又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值，則基圓和根圓哪一個大？解：當(dāng)基圓與根圓重合時：當(dāng) 時：當(dāng)z42 時，由式 (*) 可知，等號左邊不變右邊增大，說明根圓大于基圓。103 有一個漸開線直齒圓柱齒輪如圖，用卡尺測量出三個齒和兩個齒的公法線長度為w3=61.84mm，w2=37.56mm，齒頂圓直徑da=208mm，齒根圓直徑df=172mm，并測得其齒數(shù)z=24，試求該齒輪的模數(shù)m、分度圓壓力角a、齒頂高系數(shù)和徑向間

10、隙系數(shù)。（提示：m、a、均取標(biāo)準(zhǔn)值，且a=15或a=20） 解： 當(dāng)a=15時， 當(dāng)a=20時， 因此可知齒輪 m=8，a=15 又：104一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，a=20，試求：（1）當(dāng)中心距=86mm時，嚙合角等于多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑r1和r2各為多少？（2）當(dāng)中心距=87mm時，嚙合角和節(jié)圓半徑r1和r2又各等于多少?（3）以上兩種中心距下，齒輪節(jié)圓半徑的比值是否相等？為什么？解：(1) (2)(3) 兩種中心距下，齒輪節(jié)圓半徑的比值相等，因?yàn)椋?05已知一正常齒漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪z=18，m=10mm，a=20，求齒頂

11、圓齒厚和基圓齒厚。當(dāng)齒頂變尖時，齒頂圓半徑又應(yīng)為多少？ 解：齒頂厚基圓齒厚齒頂變尖，sa=0，則：106圖示一對漸開線齒廓g1、g2嚙合于k點(diǎn)，試在圖上作出：(1) 齒輪1為主動時，兩齒輪的轉(zhuǎn)動方向；(2) 節(jié)點(diǎn)p、節(jié)圓r1、r2 、嚙合角a(3) 嚙合極限點(diǎn)n1、n2和實(shí)際嚙合線段；(4) 齒廓g1上與齒廓g2上點(diǎn)a2相共軛的點(diǎn)a1，并用雙線表示齒廓g1上的齒廓實(shí)際工作段；(5) 比較齒廓g1上 與齒廓g2上 兩段的長短，并分析其原因。解：齒廓g1上 與齒廓g2上 兩段的長度不同，是因?yàn)辇X廓間有相對滑動。107 一對正常齒漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知a=20, m=5mm，z1=19，

12、z2=42，試：(1) 計算兩輪的幾何尺寸r、rb、ra和標(biāo)準(zhǔn)中心距a以及實(shí)際嚙合線段的長度和重合度ea；(2) 用長度比例尺l=1mm/mm畫出r、rb、ra、理論嚙合線，在其上標(biāo)出實(shí)際嚙合線，并標(biāo)出單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。單齒嚙合區(qū)雙齒嚙合區(qū)解：108 若將上題的中心距加大，直至剛好連續(xù)傳動，試求：(1) 嚙合角a和中心距a ；(2) 節(jié)圓半徑r1和r2 ；(3) 在節(jié)點(diǎn)嚙合時兩輪齒廓的曲率半徑r1和r2；(4) 頂隙c和節(jié)圓上的齒側(cè)間隙jt。解：剛好連續(xù)傳動，則：109有三個正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其參數(shù)如下：齒輪編號amz120220220250320520試問：這三個齒輪的齒形有何不同（

13、主要考慮rb、s、h）？可以用同一把成形銑刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？列表分析比較。解：1、 由于三個齒輪的齒形均不同（1、2的rb不同，漸開線的形狀不同；1、2與3的s、h均不同），故不能用同一把銑刀加工；2、 由于齒輪1、2的m、a相同，故可用同一把滾刀加工，齒輪3則不行。1010有一齒條刀具，a=20, m=4mm，ha*=1，c*=0.25，刀具在切制齒輪時的移動速度v刀=1mm/s。試求：(1) 用這把刀具切制z=14的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，刀具中線距輪坯中心的距離l為多少？輪坯的轉(zhuǎn)速n為多少？(2) 若用這把刀具切制z=14的變位齒輪，其變位系數(shù)x=0.5，則刀具中線距輪坯中心的距離l

14、為多少？輪坯的轉(zhuǎn)速n為多少？解：（1）（2）1011 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成切制漸開線直齒圓柱齒輪，已知：a=20, m=2mm，ha*=1， c*=0.25。(1) 當(dāng)輪坯角速度時，欲切制z=90的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，求輪坯中心與刀具中線之間的距離l及刀具移動的線速度v刀；(2) 在保持l和v刀不變的情況下，若輪坯角速度改為，求所切制的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x，并說明所切制出來的齒輪是正變位還是負(fù)變位齒輪；(3) 在保持l和v刀不變的情況下，若輪坯角速度改為，試計算被切制齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x，并說明最后的加工結(jié)果如何？節(jié)線中線（示意畫出三種情況下刀具中線、加工節(jié)線與輪坯分度圓、節(jié)圓及輪坯中心與刀具中

15、線之間的距離l，并畫出節(jié)點(diǎn)p的位置）解：加工的是正變位齒輪，由于z不為整數(shù)，加工的結(jié)果所有的輪齒都切掉。加工的是負(fù)變位齒輪。節(jié)線中線中線節(jié)線1012 齒輪與齒條無側(cè)隙嚙合如圖，試在圖上：(1) 畫出實(shí)際嚙合線； (2) 畫出齒條節(jié)線； (3) 畫出齒輪節(jié)圓； (4) 畫出嚙合角a ； (5) 畫出齒輪、齒條齒廓實(shí)際工作段； (6) 若以該齒條為刀具范成加工齒輪，標(biāo)出該齒輪的變位量xm，并說明是正變位，還是負(fù)變位；(7) 判斷這樣加工出來的齒輪是否產(chǎn)生根切？并說明理由；(8) 畫出被加工齒輪齒廓的漸開線起始圓rq。解： 節(jié)線中線(6) 正變位(7) 這樣加工出來的齒輪不會發(fā)生根切，因?yàn)榈毒叩凝X頂

16、線沒有超過極限嚙合點(diǎn)n1。1013漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪與齒條標(biāo)準(zhǔn)安裝，齒條主動，齒輪的z1=20，m=10mm，a=20，ha*=1，c*=0.25，齒條比例尺為l=1mm/mm ，試畫出：(1) 齒輪節(jié)圓（r1）、齒條節(jié)線（用“節(jié)線1”表示）(2) 理論嚙合線和實(shí)際嚙合線；(3) 用圖示量出的線段計算ea；(4) 若齒條為加工該齒輪的刀具，從圖示位置向輪心靠近4mm，畫出加工時的節(jié)圓（r1）、刀具中線、刀具節(jié)線（用“節(jié)線2”表示）及嚙合角a，并判斷是否產(chǎn)生根切，說明理由。解： 刀具中線節(jié)線1節(jié)線2 中線 會發(fā)生根切，因?yàn)榈毒叩凝X頂線已超過極限嚙合點(diǎn)n1。1014 圖示回歸輪系中，已知z1=

17、18，z2=41，z3=40，z4=20，a=20, m=4mm， 試問有幾種傳動方案可供選擇？哪一種方案較為合理？列表比較并說明理由（不要求計算各輪幾何尺寸）。解：有7種方案可供選擇： 其中：3、4方案較為合理。解：1015 如圖所示三對齒輪傳動，已知z1=12，z2=47，z3=15，z4=45，z5=36，z6=25，兩軸中心距a=120mm， a=20，ha*=1，c*=0.25，m=4mm，試確定三對齒輪的傳動類型，說明理由并確定各輪的變位系數(shù)。負(fù)傳動零傳動，因z317，所以需用高度變位傳動正傳動（1） 可取： 則：（2） 可?。?則：（3）可取： 則：1016一對漸開線直齒圓柱齒輪

18、，已知m=2mm，z1=z2=10， a=20， ha*=1，c*=0.25，用齒條刀范成加工，求其不發(fā)生根切的最小中心距amin。解：查漸開線函數(shù)表：1017 一對高度變位齒輪，z1=12，x1=0.5，z2=33，x2=0.5，m=20mm， a=20， ha*= 1，c*=0.25。今將大齒輪2的齒數(shù)改為z2=32，而小齒輪仍用原來的，中心距也不變，試確定大齒輪2的變位系數(shù)x2。解：將大齒輪齒數(shù)改為z2=32后，則有：1018 已知一對漸開線直齒圓柱齒輪，z1=15，x1=0.3128，z2=21，x2=0.1921，m=5mm， a=20， ha*=1，c*=0.25，試：(1) 判斷

19、在用齒條形刀具范成加工這兩個齒輪時，是否會產(chǎn)生根切現(xiàn)象？(2) 求這對齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動時的中心距a 。解： 不會發(fā)生根切現(xiàn)象。查漸開線函數(shù)表：1019 某機(jī)床上裝有一對正常齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪，且按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，已知m=5mm，z1=z2=60， a=20，后因齒輪磨損，將兩輪拆下一起修理。修理后兩輪齒頂圓直徑均減少4mm，試：(1) 計算修理后齒輪的變位系數(shù)x、分度圓直徑d、齒頂高h(yuǎn)a；(2) 說明修理后齒輪是否發(fā)生根切？(3) 若將修理后的齒輪重新安裝到原位置，計算節(jié)圓上的齒側(cè)間隙jt和頂隙c。解：(1) 齒面磨損后漸開線被破壞，修理后相當(dāng)于對該齒輪進(jìn)行負(fù)變位加工。(2) 不會發(fā)

20、生根切現(xiàn)象。(3) 1020已知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，z1=20， z2=80， m=5mm， a=20， ha*=1，c*=0.25，安裝中心距a =255mm，試問：(1) 此傳動存在什么問題？(2) 若將標(biāo)準(zhǔn)齒輪改為變位齒輪，為何種傳動類型？(3) 若按x1/x2=z2/z1分配變位系數(shù)，則計算齒輪1的齒頂圓半徑ra1。解：(1) 存在問題：有側(cè)隙、不是標(biāo)準(zhǔn)頂隙、重合度降低等。 (2 ) 正傳動 (3 ) 1021 已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，安裝中心距a =155mm，傳動比i12=8/7 , m=10mm， a=20， ha*=1，c*=0.25，試設(shè)計這對齒輪傳動（確定齒

21、數(shù)、傳動類型、變位系數(shù)，計算幾何尺寸，驗(yàn)算齒頂厚sa sa=0.4m和重合度 ）。解：可能的傳動方案如下：比較而言，方案1較為合理?，F(xiàn)按方案1進(jìn)行設(shè)計。取1022某工廠倉庫現(xiàn)存有四個標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，它們的基本參數(shù)為：齒輪1 z1=19，m=3mm， a=20， ha*=1，c*=0.25齒輪2 z2=21，m=3mm， a=20， ha*=1，c*=0.25齒輪3 z3=81，m=3mm， a=20， ha*=1，c*=0.25齒輪4 z4=79，m=3mm， a=20， ha*=1，c*=0.25現(xiàn)要修配一對外嚙合齒輪傳動，其中心距a=150mm，要求傳動比i=40.1，問(1) 在這四個

22、齒輪中能否選出一對滿足要求？為什么？(2) 盡量利用現(xiàn)有齒輪提出最佳修配方案(可另加工一齒輪)，并作簡要說明。解：(1)不能選出一對滿足要求的齒輪。(2) 用z3=81的齒輪，再加工一個z=20的齒輪： 滿足傳動比要求，但 須用負(fù)傳動，不是最佳方案。用z4=79的齒輪，再加工一個z=20的齒輪： 滿足傳動比要求，且 須用正傳動，為最佳方案。1023在圖示回歸輪系中，已知直齒圓柱齒輪，z1=15，z2=32，z3=30，z4=20，m=2mm，中心距a=50mm，問：(1) 輪1、2與輪3、4應(yīng)選什么傳動類型最好？為什么？(2) 若1、2輪改為斜齒輪傳動來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時，斜齒輪

23、的螺旋角應(yīng)為多少？(3) 斜齒輪1的當(dāng)量齒數(shù)是多少？(4) 若已知該對斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為：an=20，han*=1，cn*=0.25，齒寬b=30mm，試計算該對齒輪的重合度eg。 解：(1) 齒輪1、2用正傳動齒輪3、4用高度變位齒輪傳動或標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動 (2) (3)(4) 1024已知一阿基米德單頭蝸桿與蝸輪嚙合傳動，其參數(shù)為：z2=40，d2=280mm，q=9， a=20，ha*=1。試求：(1) 蝸桿的軸面模數(shù)mx1和蝸輪的端面模數(shù)mt2；(2) 蝸桿的齒距px1和導(dǎo)程l；(3) 蝸桿的分度圓直徑d1；(4) 兩輪的中心距a及傳動比i12。解：(1) (2) (3) (4) 102

24、5 在圖示的各蝸桿傳動中，蝸桿均為主動，試確定圖示蝸桿、蝸輪的轉(zhuǎn)向或螺旋線的方向。蝸輪為 右 旋蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)?逆 時針蝸輪為 左 旋蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)?逆 時針蝸桿為 右 旋蝸輪為 右 旋蝸桿為 右 旋蝸桿轉(zhuǎn)向標(biāo)在圖上蝸桿為 左 旋蝸桿轉(zhuǎn)向?yàn)?順 時針蝸輪為 右 旋蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)?順 時針1026 已知一對等頂隙直齒圓錐齒輪，z1=15，z2=30，m=5mm，ha*=1，c*=0.2，=90，試確定這對圓錐齒輪的幾何尺寸。將各參數(shù)尺寸名稱和幾何尺寸計算式及其結(jié)果填入下表：將各部分尺寸標(biāo)注在下圖上。da1d1df 11027 試比較各種類型的齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)。(同向)第十一章 齒輪系及其設(shè)計111如圖所示為一

25、手搖提升裝置，各輪齒數(shù)為z1=20，z2=50，z2=20，z3=30，z3=1，z4=40，z4=18，z5=52，試求傳動比i15，并指出當(dāng)提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向。解：此輪系為空間定軸輪系。答：提升重物時，手柄的轉(zhuǎn)向如箭頭所示112 在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：z2=40，z2=20，z3=30，z3=18，z4=54，試：(1) 說明輪系屬于何種類型；(2) 計算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4；(3) 在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動方向。n4 解：(1) 此輪系為空間定軸輪系 (2) (3) 齒輪4的轉(zhuǎn)動方向如箭頭所示。 游絲n4113 如

26、圖所示為一千分表的示意圖，已知各輪齒數(shù)如圖，模數(shù)m=0.11mm（為非標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)）。若要測量桿1每移動0.001mm時，指針尖端剛好移動一個刻度（s=1.5mm）。問指針的長度r等于多少？（圖中齒輪5和游絲的作用是使各工作齒輪始終保持單側(cè)接觸，以消除齒側(cè)間隙對測量精度的影響）。 解： 114在如圖所示的輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為：z1、z2、z2、z3、z3和z4，試求其傳動比i1h。 解：此輪系為一行星輪系115 圖示門座式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，已知電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，各傳動齒輪的齒數(shù)為z1=1(右旋)，z2=40，z3=15，z4=180。求該起重機(jī)機(jī)房平臺h的轉(zhuǎn)速nh。 解：此

27、輪系為空間混合輪系116圖示為手動起重葫蘆，已知z1=z2=10，z2=20，z3=40，傳動總效率h=0.9。為提升重g=10kn的重物，求必須施加于鏈輪a上的圓周力f。 解：此輪系為一行星輪系f320 答：要提升10kn的重物，必須施加于鏈輪a上的 圓周力f為308.64n。117 圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z160，z2z2 z3z420，z5100試求傳動比i41(在解題前應(yīng)先思考下列問題：圖示輪系為何種輪系，其自由度f等于多少？要求這種輪系的傳動比，至少必須列出幾個計算式？) 解：該輪系屬于3k-h行星輪系 輪系的自由度f為 該輪系的傳動比為：要求這種輪系的傳動比，至少必須列出2個

28、計算式。118圖示輪系中，z1=z3=25，z5=100，z2=z4=z6=20，試區(qū)分哪些構(gòu)件組成定軸輪系？哪些構(gòu)件組成周轉(zhuǎn)輪系？哪個構(gòu)件是系桿h？傳動比i16=? 解：構(gòu)件1、2 、3、4、5組成周轉(zhuǎn)輪系，構(gòu)件5是系桿； 構(gòu)件5和6組成定軸輪系。119 如圖（a）、（b）所示為兩個不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知z1=20，z2=24，z2=30，z3=40，n1=200r/min，n3=100r/min。求兩輪系的nh等于多少？ （通過對本題的計算，請進(jìn)一步思考下列問題：轉(zhuǎn)化輪系傳動比的“”號確定錯誤會帶來什么結(jié)果？在周轉(zhuǎn)輪系中用畫箭頭的方法確定的是構(gòu)件的什么轉(zhuǎn)向？試計算n1h=n1nh，

29、n3h=n3nh的值，并進(jìn)而說明題中n1與n3以及n1h與n3h之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系）。解：（1)圖（a）與n1反向，與n3同向。（2)圖（b）與n1同向，與n3反向。（3）答：由圖（a）、圖（b）的計算結(jié)果可知：轉(zhuǎn)化輪系傳動比前的“”號直接影響計算結(jié)果的正確與否； 在周轉(zhuǎn)輪系中用畫箭頭的方法確定的是構(gòu)件的相對（系桿h的）轉(zhuǎn)向，即在轉(zhuǎn)化輪系中構(gòu)件的轉(zhuǎn)向； n1=200r/min，n3=-100r/min表示轉(zhuǎn)向相反，是指在實(shí)際周轉(zhuǎn)輪系中的轉(zhuǎn)向關(guān)系相反，圖（a）中： 、 表示兩者同向，與圖(a)中箭頭所示方向相符；圖（b）中： 、 表示兩者反向，與圖(b)中箭頭所示方向相符。1110 在圖示的雙級行星

30、齒輪減速器中，各齒輪的齒數(shù)為：z1=z6=20，z3=z4=40，z2=z5=10，試求：(1) 當(dāng)固定齒輪4時，傳動比i1h；(2) 當(dāng)固定齒輪3時，傳動比i1h。 解：（1）當(dāng)固定齒輪4時，由構(gòu)件4、5、6和h組成行星輪系，且n1=n6 (2) 當(dāng)固定齒輪3時，由構(gòu)件1、2、3、4（4為系桿h）組成行星輪系，由6、5、4、h組成差動輪系，整個輪系為一復(fù)合輪系。1111 圖示的自行車?yán)锍瘫頇C(jī)構(gòu)中，c為車輪軸，p為里程表指針。已知各輪齒數(shù)為：z117，z323，z419，z420，z524。設(shè)輪胎受壓變形后車輪的有效直徑為d=0.7m，當(dāng)自行車行駛km時，表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周，試求齒輪的齒數(shù)

31、。解：此輪系為定軸輪系和行星輪系組成的混合輪系 解得：z2=67.8681112 圖示為指示輪船上左右舷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速差的儀器用輪系，已知各輪齒數(shù)如下：zr=zl=25，z1=z3=75，z1=z3，左右兩側(cè)齒輪輸入轉(zhuǎn)速nr= nl=900r/min，轉(zhuǎn)向如圖。試求指針轉(zhuǎn)速n的大小和方向。 n1n3解： 兩者轉(zhuǎn)向相反異號代入：1113在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z2= z3=z4=20，z2=30，z4=40，z5=1（右旋），n1=200r/min，n5=80r/min，轉(zhuǎn)向如圖示，試求n4、n2、na的大小和方向。n4nan4n2解：n2方向如圖所示。n4方向如圖所示。 na與n2同向與

32、n4反向。1114 圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)z132，z234，z236，z364，z432，z517，z624。(1) 若軸a按圖示方向以1250r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，軸b按圖示方向以600r/min的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，試確定軸c的轉(zhuǎn)速大小及方向；(2) 如果使軸b按圖示相反方向回轉(zhuǎn)（a軸方向不變），求軸c的轉(zhuǎn)速大小及方向。 n4n4解：（1）n4方向如實(shí)線箭頭所示。nc與na、n4同向。（2）如果使軸b按圖示相反方向回轉(zhuǎn)（a軸方向不變），n4方向如虛線箭頭方向所示，nc與na反向，與n4同向。1115 如圖所示傳動裝置中，已知各輪齒數(shù)為：z120，z240，z330，z160，z530，z520，

33、z444，z340，為右旋三頭蝸桿，為蝸輪，z763。試問：當(dāng)軸以na60r/min的轉(zhuǎn)速按圖示方向轉(zhuǎn)動時，蝸輪的轉(zhuǎn)速n7為多少？轉(zhuǎn)向如何？ n3n5n6n7解：n6與n5同向，與n3反向。n7轉(zhuǎn)向如圖所示。1116在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z1=z2=z3= z4=20，z2=z3=40， z5=z9=60，z6= z7=30，z6= z8=15，試求輪系的傳動比i1h。h解：根據(jù)同心條件，有：1117 在圖示的輪系中，已知z116，z232，模數(shù)m6mm，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，試求齒輪的齒數(shù)z3和系桿h的長度lh若要求均布四只行星輪，問能否實(shí)現(xiàn)？解：根據(jù)同心條件有：根據(jù)均布安裝條件有：（正整數(shù)）

34、 根據(jù)鄰接條件有：不滿足鄰接條件，所以均布四只行星輪不能否實(shí)現(xiàn)，但可以均布三只行星輪，因?yàn)椋簼M足均布安裝條件滿足鄰接條件。第十二章 其它常用機(jī)構(gòu)121 牛頭刨床工作臺的橫向進(jìn)給螺桿的導(dǎo)程l=3mm，與螺桿固聯(lián)的棘輪齒數(shù)z=40，試問棘輪的最小轉(zhuǎn)動角度min是多少？該牛頭刨床的最小橫向進(jìn)給量s是多少？解：棘輪最小轉(zhuǎn)動角度牛頭刨床最小橫向進(jìn)給量122 在六角車床外接槽輪機(jī)構(gòu)中，已知槽輪的槽數(shù)z=6，槽輪靜止時間tj=5/6 s/r，運(yùn)動時間是靜止時間的兩倍，試求：(1) 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)k；(2) 所需的圓銷數(shù) n。解：(1) （2）123 圖示為微動調(diào)節(jié)的螺旋機(jī)構(gòu)。構(gòu)件1與機(jī)架3組成螺旋副a，

35、其導(dǎo)程la=2.8mm，右旋。構(gòu)件2與機(jī)架3組成螺旋副c，2與1還組成螺旋副b。現(xiàn)要求當(dāng)構(gòu)件1轉(zhuǎn)一圈時，構(gòu)件2向右移動0.2mm，問螺旋副b的導(dǎo)程lb為多少？右旋還是左旋？ 解：右旋124 圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，已知螺旋副a為右旋，導(dǎo)程la=2.8mm；螺旋副b為左旋，導(dǎo)程lb=3mm，c為移動副。試問螺桿1轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)時才使螺母2相對構(gòu)件3移動10.6mm。 解：螺桿1轉(zhuǎn)1.83轉(zhuǎn)時才使螺母2相對構(gòu)件3移動10.6mm。 袀艿莆葿蚃膅蒞薁袈肁莄蚃蟻羆莃莃袆袂蒃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁螀蚈肅蒀葿羃罿葿薂螆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆膃薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿芆螞袆羅芅莁蚈袁芅

36、蒃襖艿芄蚆螇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅蒞薁袈肁莄蚃蟻羆莃莃袆袂蒃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁螀蚈肅蒀葿羃罿葿薂螆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆膃薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿芆螞袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖艿芄蚆螇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅蒞薁袈肁莄蚃蟻羆莃莃袆袂蒃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁螀蚈肅蒀葿羃罿葿薂螆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆膃薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿芆螞袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖艿芄蚆螇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅蒞薁袈肁莄蚃蟻羆莃莃袆袂蒃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁螀蚈肅蒀葿羃罿葿薂螆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆膃薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅衿羈腿螇螞芇膈蕆袇膃膇蕿蝕聿芆螞袆羅芅莁蚈袁芅蒃襖艿芄蚆螇膅芃螈羂肁節(jié)蒈螅羇芁薀羀袃芀螞螃膂荿莂罿肈荿蒄螂羄莈薇羇羀莇蝿袀艿莆葿蚃膅蒞薁袈肁莄蚃蟻羆莃莃袆袂蒃蒅蠆膁蒂薈裊肇蒁螀蚈肅蒀葿羃罿葿薂螆羋蒈蚄羈膄蕆螆螄肀蕆蒆羀羆膃薈螂袂膂蟻羈膀膁莀螁膆膁薃肆肂膀蚅