2015課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、2015課程設(shè)計(jì)任務(wù)書說明：思考題請(qǐng)每三日上交一次。一、熟悉系統(tǒng)硬件：（被控對(duì)象與DCS）1. 訓(xùn)練目的：熟練掌握DCS組態(tài)2. 對(duì)象：PCT-型過程控制對(duì)象3. 水箱液位系統(tǒng)簡介：被控系統(tǒng)原理圖：PCT-III型過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置原理圖上圖為三容水箱液位控制系統(tǒng)，該裝置由三容水箱主體、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻泵、工頻泵、儲(chǔ)水水箱組成。該裝置包含的上水箱、中水箱、下水箱的液位構(gòu)成被控對(duì)象，對(duì)每個(gè)水箱可以通過電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和改變變頻泵的轉(zhuǎn)速來控制其流量特性，其進(jìn)入每個(gè)水箱前的閥阻和每個(gè)水箱下邊的擋板閥也可以通過人工調(diào)節(jié)改變水箱液位，故可以構(gòu)成不同階次的被控對(duì)象。通過組態(tài)可以得知上水箱、中水箱、下水箱的液位

2、和左右兩邊的流量，通過綜合調(diào)節(jié)來時(shí)這個(gè)液位系統(tǒng)達(dá)到理想的預(yù)定值。4. 認(rèn)識(shí)DCSDCS，全稱：DistributedControlSystem，定義：DCS是分散控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem）的簡稱，國內(nèi)一般習(xí)慣稱為集散控制系統(tǒng)。它是一個(gè)由過程控制級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，綜合了計(jì)算機(jī)（Computer）、通訊（Communication）、顯示（CRT）和控制（Control）等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活、組態(tài)方便。5. JX-300XP系統(tǒng)的認(rèn)識(shí) JX-300XP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖JX-300XP控制系統(tǒng)由

3、工程師站、操作員站、控制站、過程控制網(wǎng)絡(luò)等組成。5.1 控制站硬件5.1.1 XP243主控卡主控卡（又稱主控制卡）是控制站軟硬件的核心，協(xié)調(diào)控制站內(nèi)軟硬件關(guān)系和各項(xiàng)控制任務(wù)。他是一個(gè)智能化的獨(dú)立運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以自動(dòng)完成數(shù)據(jù)采集、信息處理、控制運(yùn)算等各項(xiàng)功能。通過過程控制的網(wǎng)絡(luò)與過程控制級(jí)（操作站、工程師站）相連，接受上層的管理信息，并向上傳遞工藝裝置的特性數(shù)據(jù)和采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；向下通過SBUS和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡的程控交換與智能I/O卡件實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)與I/O卡件的信息交換（現(xiàn)場信號(hào)的輸入采樣和輸出控制）。XP243采用雙微處理器結(jié)構(gòu)，協(xié)同處理控制站的任務(wù)，功能更強(qiáng)，速度更快。 主控制卡結(jié)構(gòu)

4、示意圖 主控卡網(wǎng)絡(luò)安裝調(diào)試示意圖5.1.2 XP233數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡XP233是I/O機(jī)籠的核心單元，是主控卡聯(lián)接I/O卡件的中間環(huán)節(jié)，它一方面驅(qū)動(dòng)SBUS總線，另一方面管理本機(jī)籠的I/O卡件。通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，一塊中控卡（XP243）可擴(kuò)展1到8個(gè)I/O機(jī)籠，即可以擴(kuò)展1到128塊不同功能的I/O卡件，下圖為SBUS的結(jié)構(gòu)圖。 SBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡結(jié)構(gòu)如下圖所示: XP233數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡結(jié)構(gòu)簡圖5.1.3 XP313電流信號(hào)輸入卡(1) XP313電流信號(hào)輸入卡可測量6路電流信號(hào)（型或型），并可為6路變送器提供+24V隔離配電電源，它是一塊帶CPU的智能型卡件，對(duì)模擬量電流輸入信號(hào)進(jìn)行調(diào)理、測

5、量的同時(shí)，還具備卡件自檢及主控制卡通訊的功能。 XP313卡的6路信號(hào)調(diào)理分為二組，其中1,2,3通道為第一組，4,5,6通道為第二組，同一組內(nèi)的信號(hào)調(diào)理采用同一個(gè)隔離電源供電，兩組間的電源及信號(hào)互相隔離，并且都與控制站的電源隔離。(2) XP313接口特性示意圖如下所示： (3) 技術(shù)特性(4) XP313結(jié)構(gòu)簡圖如下所示： XP313結(jié)構(gòu)簡圖5.1.4 XP322電流信號(hào)輸出卡 XP322模擬信號(hào)輸出卡為4路點(diǎn)點(diǎn)隔離型電流（型或型）信號(hào)輸出卡。作為帶CPU的高精度智能化卡件，具有實(shí)時(shí)檢測輸出信號(hào)的功能，它允許主控卡檢測輸出電流。 （1）XP322接口電路示意圖（2）XP322結(jié)構(gòu)簡圖 卡件

6、結(jié)構(gòu)簡圖5.1.5 XP211機(jī)籠母板XP211是JX-300XP系統(tǒng)的機(jī)籠母板，提供20個(gè)卡件插槽：2個(gè)主控卡插槽、2個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)卡插槽和16個(gè)I/O卡插槽，以及8個(gè)系統(tǒng)擴(kuò)展端子、4個(gè)DB9針型插座盒1個(gè)電源接線端子，DB9針型插座用于SBUS互連，即機(jī)籠之間的互連；電源端子給機(jī)籠中所有的卡件提供5V和24V直流電源；I/O端子接口配合可插拔端子吧I/O信號(hào)引至相應(yīng)的卡件上。(1) 機(jī)籠結(jié)構(gòu)圖 機(jī)籠結(jié)構(gòu)圖 機(jī)籠后視圖5.1.6 I/O卡件5.2 操作站硬件5.2.1操作站結(jié)構(gòu)圖如下圖所示操作站的硬件基本組成包括：工控PC機(jī)（IPC）、彩色顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤、SCnet網(wǎng)卡、操作臺(tái)、專用操作員鍵盤、

7、打印機(jī)等，工程師站硬件配置與操作站硬件配置基本一致，無特殊要求，它們的區(qū)別僅在于系統(tǒng)軟件的配置不同，工程師站除了安裝有操作、見識(shí)等基本功能的軟件外，還裝有相應(yīng)的系統(tǒng)組態(tài)、系統(tǒng)維護(hù)等應(yīng)用工具軟件。5.2.2操作站立式操作臺(tái)實(shí)圖5.3機(jī)柜 二、熟悉組態(tài)（組態(tài)軟件）系統(tǒng)組態(tài)是指用戶在工程師站上為控制系統(tǒng)設(shè)定各項(xiàng)軟硬件參數(shù)的過程。由于DCS的通用性和復(fù)雜性，系統(tǒng)的許多功能及匹配參數(shù)需要根據(jù)具體場合由用戶設(shè)定。例如：系統(tǒng)由多少個(gè)控制站和操作站構(gòu)成；系統(tǒng)采用什么樣的信號(hào)，采用何種控制方案、怎樣控制、操作時(shí)需要顯示什么數(shù)據(jù)、如何操作等等。另外，為適應(yīng)各種特定的需要，集散系統(tǒng)備有的豐富的I/O卡件、各種控制模

8、塊及多種操作平臺(tái)，用戶一般根據(jù)自身的要求選擇硬件設(shè)備，有關(guān)系統(tǒng)的硬件設(shè)備的配置情況也需要用戶提供給系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)需要與其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí)，用戶還需要將所采用的協(xié)議、使用的端口高速控制系統(tǒng)。一.系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)組態(tài)操作步驟1.在Windows系統(tǒng)桌面上點(diǎn)擊圖標(biāo)，見彈出登錄對(duì)話框，如圖1圖1 登錄界面用戶密碼：SUPER_PASSWORD_0012.新建組態(tài)-確定保存路徑進(jìn)入界面，如圖2 圖2 3.在組態(tài)界面的工具欄中點(diǎn)擊命令按鈕，彈出主機(jī)設(shè)置界面，如圖3 圖3 主機(jī)設(shè)置4.選擇“主控制卡”頁面，點(diǎn)擊“增加”命令，按要求設(shè)置參數(shù)；.選擇“操作站”頁面，點(diǎn)擊“增加”命令，按要求設(shè)置參數(shù)，完成后選擇“退

9、出”命令，將返回到系統(tǒng)組態(tài)界面。.二.操作小組設(shè)置步驟1.在系統(tǒng)組態(tài)界面的工具欄中點(diǎn)擊命令按鈕，彈出操作小組設(shè)置界面，如圖4 圖4 2.點(diǎn)擊“增加”命令設(shè)置參數(shù)；設(shè)置完成后“退出”返回系統(tǒng)組態(tài)界面三.控制站I/O組態(tài)操作步驟1.在系統(tǒng)組態(tài)界面的工具欄中點(diǎn)擊命令按鈕，彈出I/O組態(tài)界面如圖5 圖52.選擇“數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡”界面，點(diǎn)擊“增加”命令，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡參數(shù)3.分別選擇“I/O卡件”“I/O”界面，點(diǎn)擊“增加”命令，按照要求設(shè)置參數(shù)4.按工藝及測點(diǎn)清單要求將所有控制站I/O點(diǎn)位號(hào)組態(tài)完成后，在I/O組態(tài)界面點(diǎn)擊“退出”返回到系統(tǒng)組態(tài)界面。5.在系統(tǒng)組態(tài)幾面中點(diǎn)擊“保存”命令。四.實(shí)時(shí)監(jiān)控操作1

10、.在Windows操作系統(tǒng)桌面上打開，彈出實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的啟動(dòng)組態(tài)文件對(duì)話框，如圖6 圖62.點(diǎn)擊“瀏覽“命令，彈出組態(tài)文件查詢對(duì)話框，找到所要打開的文件（擴(kuò)展名為IDX，保存在組態(tài)文件夾的RUN子文件下）3.點(diǎn)擊“登錄“按鈕，彈出登錄對(duì)話框，如圖7 圖74.選擇登錄人員的用戶名，輸入密碼，點(diǎn)擊“確定“返回圖6的對(duì)話框5.在操作小組名稱列表中選擇操作小組，點(diǎn)擊“確定“按鈕，如圖8 圖86.計(jì)入實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面如圖9 圖97.單回路控制系統(tǒng)示例圖，如圖10 圖10實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉工藝流程。2、熟悉使用浙大中控DCS設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的過程。3、熟悉DCS設(shè)計(jì)、運(yùn)行的基本原理。4、熟悉控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整過程。

11、5、利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有裝置設(shè)計(jì)一個(gè)水箱液位自動(dòng)控制系統(tǒng)。三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容1熟悉工藝流程和流程圖繪制。1.1熟悉內(nèi)容（1） 熟悉系統(tǒng)的工藝流程，了解裝置上的檢測點(diǎn)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)并進(jìn)行記錄。（2） 了解在此裝置上可以進(jìn)行那些實(shí)驗(yàn)。（3） 了解裝置上各個(gè)手動(dòng)閥和泵的作用。（4） 了解變頻泵的作用和工作原理（5） 掌握如何開啟、關(guān)閉系統(tǒng)。（6） 在前幾步的基礎(chǔ)上進(jìn)行如下操作：（7） 使用工頻支路給上水箱上水。（8） 使用變頻支路給上水箱上水。（9） 使用工頻支路給下水箱上水。（10） 使用變頻支路給下水箱上水。（11） 繪制整個(gè)工藝過程的工藝流程圖1.2 思考題：（1） 如何控制下水箱的水位（給出設(shè)計(jì)方案）。

12、2熟悉浙大中控DCS的設(shè)計(jì)環(huán)境及控制站組態(tài)、整合2.1思考題：（1） 什么是DCS？（2） 控制站和操作站在整個(gè)系統(tǒng)中有何作用。（3） “組態(tài)”的含義是什么？（4） 主控卡的各種參數(shù)依據(jù)什么設(shè)定？（5） 控制站組態(tài)的順序？（6） I/O點(diǎn)的組態(tài)與DCS的硬件系統(tǒng)有何關(guān)系。（7） 流程圖組態(tài)需要注意哪些事項(xiàng)。（8） 運(yùn)行時(shí)流程圖的動(dòng)態(tài)效果是如何實(shí)現(xiàn)的。（9） 各種組態(tài)的作用。（10） 各種組態(tài)需要遵循的原則有哪些？（11） 為何要進(jìn)行系統(tǒng)整合？注意：在進(jìn)行以上各項(xiàng)組態(tài)時(shí)，要理解各項(xiàng)組態(tài)的含義及作用，組態(tài)時(shí)要具有目的性。2.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程說明熟悉浙大中控DCS的系統(tǒng)組態(tài)和運(yùn)行的環(huán)境，掌握如下內(nèi)容

13、：（1）如何進(jìn)入組態(tài)環(huán)境。（2）載入組態(tài)、選擇組態(tài)、新建組態(tài)的含義。（3）新建一個(gè)工程，名稱為綜合實(shí)驗(yàn)（各組相同） ，將工程保存在D:綜合實(shí)驗(yàn) 文件夾下（注意：具體操作請(qǐng)參閱系統(tǒng)聯(lián)機(jī)幫助，以下同。）2.3 主控制卡組態(tài) 在主控制卡組態(tài)過程中，要理解如下內(nèi)容： 主控制卡的IP地址是如何設(shè)定的。 主控制卡類型有哪些，各有何作用。 主控制卡型號(hào)如何確定。 UDP協(xié)議的含義。 冗余的概念。 閥位設(shè)定值跟蹤的含義。主控制卡組態(tài)方法：點(diǎn)擊菜單命令總體信息/主機(jī)設(shè)置或是在工具欄中點(diǎn)擊主機(jī)圖標(biāo)將彈出主機(jī)設(shè)置界面。主機(jī)設(shè)置界面分主控制卡設(shè)置界面和操作站設(shè)置界面。主控制卡設(shè)置界面用于完成控制站（主控卡）設(shè)置；操作

14、站設(shè)置界面用于完成操作站（工程師站與操作員站）設(shè)置。點(diǎn)擊主機(jī)設(shè)置界面下方的主控制卡標(biāo)簽可進(jìn)入相應(yīng)的設(shè)置界面。表1 主控制卡組態(tài)參數(shù)表注釋IP周期類型型號(hào)通訊冗余網(wǎng)線冷端運(yùn)行保持閥位設(shè)定值跟蹤A3000控制站128.128.1.20.5采集站FW243L？XP243UDP冗余就地實(shí)時(shí)否是以上參數(shù)僅供參考，在實(shí)驗(yàn)中要根據(jù)本組實(shí)際情況合理選擇參數(shù)（以下同）。主控制卡組態(tài)完成之后，就可以進(jìn)行系統(tǒng)編譯和運(yùn)行的工作了（如果不能編譯，請(qǐng)?zhí)砑硬僮餍〗M-詳見操作小組組態(tài)）。系統(tǒng)編譯：系統(tǒng)組態(tài)完成后，可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行編譯，編譯分為總體編譯、控制站編譯、快速編譯三種類型，在實(shí)驗(yàn)中可以體會(huì)三種編譯方法的區(qū)別。系統(tǒng)編譯完

15、成后，既可以運(yùn)行。系統(tǒng)運(yùn)行：當(dāng)系統(tǒng)未完成下載和傳送的操作時(shí)，系統(tǒng)只能處于仿真運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)需要在運(yùn)行初始界面中選中仿真運(yùn)行。在仿真運(yùn)行狀態(tài)下，系統(tǒng)數(shù)據(jù)均是模擬生成的，用戶無法控制。在此畫面中，還需要選擇需要運(yùn)行的系統(tǒng)。圖11 系統(tǒng)運(yùn)行初始畫面2.4 控制站組態(tài)在主控制卡組態(tài)完成之后，控制站組態(tài)的順序?yàn)閿?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡組態(tài)、I/O卡件組態(tài)、I/O點(diǎn)組態(tài)以及控制方案組態(tài)四個(gè)部分。組態(tài)順序依次為：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡組態(tài)I/O卡件組態(tài)I/O點(diǎn)組態(tài)控制方案組態(tài)。（1）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡組態(tài)：本系統(tǒng)共有三塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，型號(hào)均為XP233。表3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡參數(shù)表轉(zhuǎn)發(fā)卡型號(hào)地址說明XP23300模擬量輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡XP23

16、302模擬量輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡XP23304開關(guān)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡（2）I/O卡件組態(tài)，I/O卡件說明：I/O卡件是和現(xiàn)場直接相連的設(shè)備，現(xiàn)場信號(hào)通過電纜到達(dá)I/O卡件，I/O卡件處理后將數(shù)據(jù)送給數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡再送到主控制站進(jìn)行運(yùn)算。而主控制卡就算出來的控制結(jié)果則通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡到達(dá)I/O卡件，通過I/O卡件送到現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)I/O卡件必須隸屬于某個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，而每個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡可以轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)I/O卡件的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)每套裝置包含2塊模擬量輸入卡件XP313（I）（6路電流信號(hào)輸入卡）和1塊模擬量輸出卡件XP322（4路模擬信號(hào)輸出卡）。各卡件詳細(xì)信息如下表所示：表4 0#數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡說明卡件名稱卡件

17、地址備注XP313（I）（6路電流信號(hào)輸入卡）001#裝置信號(hào)輸入XP313（I）（6路電流信號(hào)輸入卡）012#裝置信號(hào)輸入XP313（I）（6路電流信號(hào)輸入卡）023#裝置信號(hào)輸入XP313（I）（6路電流信號(hào)輸入卡）034#裝置信號(hào)輸入XP313（I）（6路電流信號(hào)輸入卡）045#裝置信號(hào)輸入XP313（I）（6路電流信號(hào)輸入卡）056#裝置信號(hào)輸入XP313（I）（6路電流信號(hào)輸入卡）067#裝置信號(hào)輸入表5 1#數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡說明卡件名稱地址備注XP322（4路模擬信號(hào)輸出卡）051#裝置控制信號(hào)XP322（4路模擬信號(hào)輸出卡）062#裝置控制信號(hào)XP322（4路模擬信號(hào)輸出卡）073#裝

18、置控制信號(hào)XP322（4路模擬信號(hào)輸出卡）084#裝置控制信號(hào)（3）I/O點(diǎn)組態(tài)：I/O點(diǎn)組態(tài)是對(duì)現(xiàn)場信號(hào)的具體通道進(jìn)行登記，如現(xiàn)場信號(hào)是通過哪個(gè)I/O卡件的哪個(gè)端子輸入的?？刂菩盘?hào)是通過哪個(gè)I/O卡件的哪個(gè)端子輸出的。I/O點(diǎn)的命名規(guī)則詳見附錄。（4）控制方案組態(tài)。1）針對(duì)工頻支路，組態(tài)一個(gè)串級(jí)控制回路對(duì)裝置下水箱液位進(jìn)行控制。組態(tài)串級(jí)控制回路的過程請(qǐng)參閱相關(guān)資料。注意選擇主、副回路的控制參數(shù)，并說明選擇主副回路參數(shù)的依據(jù)。2）針對(duì)變頻支路，組態(tài)一個(gè)控制回路對(duì)裝置下水箱液位進(jìn)行控制。（5）根據(jù)情況參觀浙大中控DCS系統(tǒng)，加深對(duì)整套系統(tǒng)的理解。本環(huán)節(jié)在學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本熟悉后，由指導(dǎo)教師帶

19、領(lǐng)參觀控制室并進(jìn)行控制室硬件講解，以加深學(xué)生對(duì)DCS系統(tǒng)的理解，講解建議在第二天下午或第三天上午進(jìn)行。2.5 操作小組設(shè)置設(shè)置操作小組的意義在于不同的操作小組可觀察、設(shè)置、修改不同的標(biāo)準(zhǔn)畫面、流程圖、報(bào)表、自定義鍵等。所有這些操作站組態(tài)內(nèi)容并不是每個(gè)操作站都需要查看，在組態(tài)時(shí)選定操作小組后，在各操作站組態(tài)畫面中設(shè)定該操作站關(guān)心的內(nèi)容，這些內(nèi)容可以在不同的操作小組中重復(fù)選擇。2.6流程圖組態(tài)。流程圖是一個(gè)控制系統(tǒng)的重要部分，操作員監(jiān)控現(xiàn)場情況大多是通過流程圖界面完成的，流程圖要能夠準(zhǔn)確反映現(xiàn)場的工藝流程，同時(shí)要做到畫面美觀、形象、操作方便。所用符號(hào)符合工業(yè)規(guī)范。要有動(dòng)態(tài)顯示的數(shù)據(jù)和圖形。2.7

20、其它環(huán)節(jié)組態(tài)分組畫面組態(tài)分組畫面組態(tài)是對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控狀態(tài)下分組畫面里的儀表盤的位號(hào)進(jìn)行設(shè)置。運(yùn)行時(shí)，一個(gè)分組的信息顯示在一頁中，并以儀表盤的方式顯示。 趨勢組態(tài)趨勢畫面組態(tài)用于完成實(shí)時(shí)監(jiān)控趨勢畫面的設(shè)置，即哪些位號(hào)需要以曲線的方式實(shí)時(shí)顯示。 總貌畫面組態(tài)總貌畫面可以作為分組畫面、趨勢曲線、流程圖畫面、數(shù)據(jù)一覽畫面等的索引，主要是為了操作方便。 數(shù)據(jù)一覽畫面組態(tài)2.8組態(tài)檢查及系統(tǒng)整合2.8.1組態(tài)檢查由于工程必須經(jīng)過編譯、下裝到控制站后才能實(shí)際運(yùn)行，而這個(gè)環(huán)節(jié)比較耗費(fèi)時(shí)間，所以請(qǐng)各組對(duì)所組系統(tǒng)仔細(xì)檢查，盡量保證所組系統(tǒng)的正確。檢查中注意如下問題：（1） 主控卡參數(shù)選擇是否正確。（2） 控制方案是否

21、正確、完整。（3） 位號(hào)是否遵循命名規(guī)定，位號(hào)組態(tài)是否完整。（4） 流程圖上的位號(hào)在顯示是否完整，回路顯示是否完整，需要操作的設(shè)備在流程圖上是否設(shè)置等。2.8.2 系統(tǒng)整合由于本實(shí)驗(yàn)各組分別獨(dú)立進(jìn)行組態(tài)（共分為10組，所以有10個(gè)工程），而在DCS實(shí)際運(yùn)行時(shí)只能有一個(gè)工程運(yùn)行。所以，需要對(duì)10組的工程進(jìn)行整合，將10個(gè)工程整合為一個(gè)工程，在整合過程中，各組在本組工程設(shè)計(jì)完畢、檢查無誤后，可以根據(jù)教師指導(dǎo)進(jìn)行工程整合。3組態(tài)系統(tǒng)運(yùn)行及調(diào)試1、檢查裝置流程是否正確。2、在裝置流程正確后可以接通電源。3、在運(yùn)行調(diào)試的過程中，檢查本組的系統(tǒng)是否能夠按預(yù)定運(yùn)行，如果不能按預(yù)定運(yùn)行，請(qǐng)找出系統(tǒng)存在的問題，

22、在修改完畢，檢查無誤后，請(qǐng)教師再次下裝。4、調(diào)試工頻支路下水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)，觀察曲線變化情況，并記錄參數(shù)及曲線，可以采用屏幕拷貝方法獲得曲線，測試結(jié)束后可以將需要導(dǎo)出的所有內(nèi)容放在D盤一個(gè)文件夾中。5、調(diào)試變頻支路上水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)，觀察曲線變化情況，并記錄參數(shù)及曲線。比較上、下兩個(gè)水箱控制的區(qū)別。4控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)用自己組態(tài)的控制系統(tǒng)完成如下實(shí)驗(yàn):4.1對(duì)象特性測試（不變面積）（1） 對(duì)被測對(duì)象進(jìn)行機(jī)理分析，建立被測試對(duì)象的機(jī)理模型（2） 調(diào)整系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)附近（3） 用階躍響應(yīng)法測試系統(tǒng)模型，注意階躍輸入不能超過10%（4） 最后給出被測試對(duì)象的數(shù)學(xué)模型4.2單回路控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（

23、要求被控對(duì)象為二階）（1） 調(diào)整系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)附近（2） 分別改變比例度、積分時(shí)間，記錄測試曲線，分析不同P、I參數(shù)對(duì)控制效果的影響（3） 進(jìn)行單回路控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定（4） 對(duì)所整定好的系統(tǒng)加入干擾，注意要記錄加入的干擾量，分析控制回路克服干擾的過程4.3 思考題（1）為什么要調(diào)整系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)附近？（2）被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立方法有哪幾種，各自有什么特點(diǎn)？（3）思考實(shí)際實(shí)驗(yàn)過程與仿真實(shí)驗(yàn)過程的異同。（4）運(yùn)用自控原理的知識(shí)分析一階系統(tǒng)對(duì)象在純比例控制作用下為什么很難出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象？5、課程設(shè)計(jì)要求1、實(shí)驗(yàn)時(shí)要時(shí)刻注意人身及設(shè)備安全，不懂的地方不要盲目操作。2、實(shí)驗(yàn)室內(nèi)嚴(yán)禁使用任何可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備。3、按時(shí)上下課，不遲到、不早退，若有違反者，根據(jù)相關(guān)規(guī)定在實(shí)驗(yàn)成績中扣分。4、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要按照規(guī)范書寫，不許抄襲，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，相關(guān)人員均以0分記，實(shí)驗(yàn)報(bào)告不得少于12頁，手寫、打印均可。5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告主要應(yīng)該記錄如下內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)方法及過程、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析、實(shí)驗(yàn)總結(jié)等。6、有以下情況之一的，取消成績：A：無故曠課超過1天；（有事要請(qǐng)假）B：機(jī)房玩游戲超過3次；C：沒有完成課程設(shè)計(jì)任務(wù)。附 錄一回路及位號(hào)