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文檔簡(jiǎn)介

1、歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 歡迎光臨OMRON 串行通信培訓(xùn)班 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 2.單工、半雙工、全雙工(單工、半雙工、全雙工(i) 發(fā)送裝置接受裝置 數(shù)據(jù)流向 發(fā)送裝置 接受裝置 發(fā)送裝置 接受裝置 數(shù)據(jù)流向1 數(shù)據(jù)流向2 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 接受裝置 發(fā)送裝置 發(fā)送裝置 接受裝置 數(shù)據(jù)流向1 數(shù)據(jù)流向2 2.單工、半雙工、全雙工(單工、半雙工、全雙工(ii) 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 所謂基帶,就是指電信號(hào)所固有的基本頻帶,簡(jiǎn)稱基帶。當(dāng) 利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接傳送基帶信號(hào),不經(jīng)頻譜搬移時(shí),則稱之為基帶 傳輸 。 3.基帶傳輸基帶傳輸&頻帶傳輸頻帶傳輸 歐姆龍貿(mào)易(上海)

2、有限公司 就是把二進(jìn)制信號(hào)(數(shù)字信號(hào))進(jìn)行調(diào)制交換,成為能在公用電話 網(wǎng)中傳輸?shù)?音頻信號(hào)(模擬信號(hào)),將音頻信號(hào)在傳輸介質(zhì)中傳送到接收端后,再由 調(diào)制解調(diào)器將該音 頻信號(hào)解調(diào)變換成原來(lái)的二進(jìn)制電信號(hào)。這種把數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào) 制后再傳送,到接收端后又 經(jīng)過(guò)解調(diào)還原成原來(lái)信號(hào)的傳輸,稱為頻帶傳輸。 0 V V( (t t) ) t t 模擬信號(hào) 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 起始位后第一個(gè) 脈沖 4.異步傳輸異步傳輸&同步傳輸同步傳輸 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1 1 0 起始位 7 位 數(shù) 據(jù) 位 奇偶位

3、 停止位 8 16 16 16 16 起始位 第第n字符字符 接收方采用信接收方采用信 號(hào)的時(shí)鐘脈沖號(hào)的時(shí)鐘脈沖 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 第第n幀幀第第n+1幀幀 同步字符同步字符同步字符同步字符 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊同步字符同步字符 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 (二)串行通信基本標(biāo)準(zhǔn)(二)串行通信基本標(biāo)準(zhǔn) 1.RS232C串行通信接口串行通信接口 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI IBM9針RS232口 5V DR ER SG OMRON PLC 9針RS232口 FG SD RD RS CS 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 RS232C通信接線示意圖通信接線示意

4、圖 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 2.RS422串行通信接口串行通信接口 A B A B A B 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 3.RS485串行通信接口串行通信接口 A B 使 能 使 能 A B 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 1.奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn) 1)橫向奇偶校驗(yàn)橫向奇偶校驗(yàn) (奇校驗(yàn))奇校驗(yàn)) (偶校驗(yàn))(偶校驗(yàn)) 2)縱向奇偶校驗(yàn)(縱向奇偶校驗(yàn)(LRC) 10RH00310001FCS* (轉(zhuǎn)換成(轉(zhuǎn)換成ASCIIASCII碼的碼的HEXHEX代碼)代碼) 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 (異或運(yùn)算)(異或運(yùn)算) 58 (FCS校驗(yàn)結(jié)果)校驗(yàn)結(jié)果

5、) (三)校驗(yàn)方法(三)校驗(yàn)方法 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 二、二、 上位機(jī)鏈接通信上位機(jī)鏈接通信 1.概念:概念:是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)(電腦)與PLC通訊的鏈接方式,可一臺(tái)電腦與一臺(tái) PLC或者多臺(tái)PLC進(jìn)行連接。 2.功能:功能:實(shí)現(xiàn)PLC編程,采集數(shù)據(jù),系統(tǒng)監(jiān)控,數(shù)據(jù)處理。 3.RS2323.RS232鏈接鏈接(1:1)(1:1):一臺(tái)電腦與一臺(tái)PLC以232方式進(jìn)行鏈接。最大傳輸距 離15米。 直接用RS232標(biāo)準(zhǔn)線 纜鏈接電腦和PLC。 需用適配器把232口轉(zhuǎn) 換成外設(shè)口再和PLC 的外設(shè)口連接。 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 4.RS4224.RS422鏈接鏈接(1:N)(1:N):一臺(tái)電

6、腦與多臺(tái)PLC以RS422方式進(jìn)行鏈接。最大傳輸 距離500米。 32臺(tái) 外設(shè)口:CPM1- CIF11 R232口:CJ1W- CIF11 R232口:CJ1W- CIF11 NT-AL001 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 5.5.上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置:上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置:上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置可以用電腦(CX-Programmer 軟件)或者手持編程器來(lái)完成。 1)電腦設(shè)置:)電腦設(shè)置:用CX-P軟件在“設(shè)置”選項(xiàng)中進(jìn)行上位機(jī)鏈接端口,外設(shè)口的 設(shè)置,設(shè)置連接模式為:HOST鏈接。 2)手持編程器:)手持編程器:RS232口:DM6645為0。 外設(shè)口:DM6650為0。 3)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù):標(biāo)準(zhǔn)設(shè)

7、置參數(shù): 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 6.RS2326.RS232鏈接鏈接(1:1)(1:1)接線接線: PC PLC SD 2-2 RD RD 3-3 SD SG 5-9 SG 7.RS422/4857.RS422/485鏈接鏈接(1:N)(1:N)接線接線: PC-PLC-PLC SDA T+ - R+ - R+ (RDA) SDB T- - R- - R- (RDB) RDA R+ - T+ - T+ (SDA) RDB R- - T- - T- (SDB) PC-PLC-PLC T+ - T+ - T+ T- - R- - R- 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 8.HostLink8.Ho

8、stLink通信協(xié)議:通信協(xié)議:上位機(jī)鏈接通信是通過(guò)在上位機(jī)和PLC間交換命令和 應(yīng)答實(shí)現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議,在一次交換中傳輸?shù)拿罨?應(yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀,一幀最多可包含131個(gè)數(shù)據(jù)字符。 PLC到上位機(jī) 上位機(jī)到PLC 節(jié)點(diǎn)號(hào) 00-31 命令碼 XX 正文起始符 FCS校 驗(yàn)碼 終止符 * 命令格式 節(jié)點(diǎn)號(hào) 00-31 命令碼 XX 正文起始符 FCS校 驗(yàn)碼 終止符 * 響應(yīng)格式結(jié)束碼 對(duì)于有關(guān)命令,參數(shù),結(jié)束碼 的內(nèi)容,可以參閱有關(guān)編程手 冊(cè)的HostLink通信協(xié)議。 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 9.遠(yuǎn)程通信:遠(yuǎn)程通信:使用Modem來(lái)實(shí)現(xiàn)電腦和PLC的遠(yuǎn)程通

9、信。電腦和PLC兩側(cè)使 用外置Modem,用電話網(wǎng)連接兩側(cè)外置Modem,實(shí)現(xiàn)電腦對(duì) PLC的遠(yuǎn)程通信。 RS232C口 M M 電話網(wǎng) 提示:提示: 實(shí)現(xiàn)1:1的遠(yuǎn)程連接可以用 RS232線纜連接Modem和PLC。 實(shí)現(xiàn)1:N的遠(yuǎn)程連接,同樣可以 使用適配器將RS232口轉(zhuǎn)為RS422 方式,再連接到多臺(tái)PLC。 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 操作步驟:操作步驟: 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 三、三、 PC鏈接鏈接 (1:1 PC Link) 1.概念:概念:兩臺(tái)PLC可以通過(guò)各自的RS232C口連接構(gòu)成1:1的鏈接,它們可 以無(wú)需編程自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,實(shí)現(xiàn)共享,共享的數(shù)據(jù)區(qū)為L(zhǎng)R區(qū)。 其中

10、一臺(tái)設(shè)為主站,另一臺(tái)設(shè)為從站。 主站 從站 主站發(fā)送區(qū) 主站接收區(qū) 從站接收區(qū) 從站發(fā)送區(qū) 寫1 寫2 1 2 RS232方式 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 2.接線圖:接線圖: PLC PLC SD 2-3 RD RD 3-2 SD SG 9-9 SG 3.參數(shù)設(shè)定:參數(shù)設(shè)定: (主機(jī))(主機(jī)) (從機(jī))(從機(jī)) 9芯RS232線纜接線圖 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 三、三、 PC鏈接鏈接 (1:N PC Link) 1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu): 主主PLC 從從1 從從3 從從8 從從2 1:N的PCLink網(wǎng)絡(luò)中,最多可以連接9臺(tái)設(shè)備,其中CJ1M8臺(tái),1臺(tái)觸摸屏. 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司

11、3. 1:N PC Link通信類型通信類型: 1.全部模式全部模式: 主站可以發(fā)送信息 給各個(gè)從站,并且從站的信息可以 發(fā)給主站,也可以發(fā)給各個(gè)從站. 2.主體模式主體模式:主站的信息可以發(fā) 給各個(gè)從站,但是從站的信息只能 夠發(fā)給主站. 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 四、四、 無(wú)協(xié)議通信無(wú)協(xié)議通信 1.概念:概念:無(wú)協(xié)議通信應(yīng)用于PLC與第三方設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)所用的通信方 式,用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù),通過(guò)RXD接受數(shù)據(jù)。收發(fā)的數(shù)據(jù)即第 三方設(shè)備的協(xié)議。 可以用此方式連接到如串 口打印機(jī)等,PLC通過(guò)指 令可將數(shù)據(jù)輸出送到打印 機(jī)側(cè)。 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 2.參數(shù)設(shè)置:參數(shù)設(shè)置: 歐姆龍貿(mào)易

12、(上海)有限公司 3.通信步驟:通信步驟: 第三方設(shè)備第三方設(shè)備 RS232、RS422/485 TXD/RXD 端口設(shè)定 命令命令 響應(yīng)響應(yīng) 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 4.應(yīng)用實(shí)例:應(yīng)用實(shí)例: 使用RS232C端口在無(wú)協(xié)議方式下發(fā)送10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)(D100D104) 到計(jì)算機(jī);并將計(jì)算機(jī)發(fā)送到PLC的數(shù)據(jù)存放在D110D119中。 接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù) D110D110D119D119 D100D100D104D104 發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) 超級(jí)終端發(fā)送、 接收數(shù)據(jù) 通過(guò)指令TXD發(fā)送數(shù) 據(jù)、RXD接收數(shù)據(jù) TXD/RXD 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 實(shí)驗(yàn):實(shí)驗(yàn): 無(wú)協(xié)議方式無(wú)協(xié)議方式 TXD

13、RXD DM0:XXXX Hostlink方式 發(fā)送Hostlink命令讀取數(shù)據(jù) 接收Hostlink響應(yīng)數(shù)據(jù) 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 五、五、 協(xié)議宏通信協(xié)議宏通信 1.1.概念:概念:協(xié)議宏通信是用來(lái)控制PLC和第三方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的一種通信 方式。可以通過(guò)RS232、RS422/484的方式實(shí)現(xiàn)1:1或1:N的通信。 第 三 方 設(shè) 備 CXProtocol RS232(1:1) RS422/485(1:N) CPU PMCR指 令 PMSU 第三方 設(shè)備協(xié) 議 協(xié)議發(fā)送 CX-Programmer 第 三 方 設(shè) 備 第 三 方 設(shè) 備 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 2. 支持協(xié)議

14、宏通信板:支持協(xié)議宏通信板: C200Ha- CPU11以上才 能安裝 CQM1H-CPU51/61 才能安裝 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 3. PMSU參數(shù)設(shè)定:參數(shù)設(shè)定: 提示提示: 1.也可以使用CX-P軟件在設(shè)置里進(jìn)行設(shè)置。 2.可以用CX-Protocol軟件進(jìn)行端口的通信設(shè)置。 3.通信板A口,B口的設(shè)置可以用手持編程器在相應(yīng)DM區(qū) 進(jìn)行設(shè)定。 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 4. 協(xié)議宏通信步驟協(xié)議宏通信步驟 讀讀CPM2A DM0的值的值 3.在CPU中寫入通 信程序 PMCR CPM2AH 1.端口設(shè)定 2.使用CX-Protocol 軟件編寫協(xié)議寫入 PMSU 端口:Hostl

15、ink 返回返回DM0的值,并寫入的值,并寫入 PLC1的的DM200通道中通道中 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 PORT:A 289.08 PORT:B 289.12 啟動(dòng)位啟動(dòng)位 端口號(hào)端口號(hào) 序列號(hào)(序列號(hào)(0999) 15 12 11 00 C: 1:PORT:A 2:2: PORT:B 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 啟動(dòng)位啟動(dòng)位 板口1:1909.15 板口2:1919.15 單元口1:(n9).15 單元口2:(n19).15 (n=1500+25x單元號(hào)) 15 12 11 08 07 04 03 00 C1: 通信板:E1 通信單元:?jiǎn)卧?hào)10 端口A: 1 端口B: 2 邏輯端口 (0-7) 協(xié)議宏執(zhí)行序列號(hào) 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 5. 協(xié)議宏通信故障診斷協(xié)議宏通信故障診斷 歐姆龍貿(mào)易(上海)有限公司 協(xié)議宏通信實(shí)驗(yàn)協(xié)議宏通信實(shí)驗(yàn) 溫控器溫控器 E5ER 1.1.讀取溫控器的當(dāng)前溫度讀取溫控器的當(dāng)前溫度PVPV 返回溫度返回溫度31.331.3,并存放,并存放 在在PLCPLC的的 DM100 DM100 中中 端口: Compoway/F 2.2.寫入溫控器的設(shè)定值寫入溫控器的設(shè)定值SV

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