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文檔簡介
1、智能小區(qū)防盜報警系統(tǒng)設(shè)計智能小區(qū)防盜報警系統(tǒng)設(shè)計 目錄 摘 要1引 言正文3一。系統(tǒng)構(gòu)成及原理二.單片機(jī)控制紅外線防盜報警系統(tǒng)總圖框3三.紅外防盜報警系統(tǒng)的電路設(shè)計41微處理器及其任務(wù)42。被動式熱釋電紅外電路的設(shè)計53主動熱釋紅外電路的設(shè)計報警電路的設(shè)計5。數(shù)據(jù)通信的設(shè)計四。部分程序代碼2五。結(jié)束語16六。至謝16七。參考文獻(xiàn)6摘 要本課件基于單片機(jī)控制紅外線防盜報警系統(tǒng)的設(shè)計。紅外技術(shù)已經(jīng)成為先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的重要組成部分,本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器,防盜性能比較穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng),不易被盜賊發(fā)現(xiàn),同時它的信號經(jīng)過單片機(jī)系統(tǒng)處理后方便和C機(jī)通信,便于多用戶統(tǒng)一管理。該系統(tǒng)主要用于家庭防盜現(xiàn)場
2、系統(tǒng),整樓控制,通訊系統(tǒng)及小區(qū)總控報警通訊系統(tǒng)組成,本設(shè)計包括硬件和軟件設(shè)計兩個部分,硬件部分包括單片機(jī)控制電路、熱釋紅外電路、報警電路、數(shù)據(jù)通信等部分組成。系統(tǒng)程序可以劃分為以下幾個模塊:被動式紅外感應(yīng)電路的識別程序、紅外編碼程序、紅接收程序、報警程序、串行通信程序等幾個部分.處理器采用51系列單片機(jī)AT89C51,整個系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的.關(guān)鍵詞紅外光;熱釋電;聲光報警;監(jiān)控系統(tǒng)stratTs crsewareae MCinfrared burlar alrm stem. dvdinfaredecnoogya beome an itantpart o siene d tchnlo,
3、 thesystm uses a pyroeccinfrre es,antithe perfrance iretively table,antinerfren abit, tevsc notesilye found,ie its sigal i ail treatedwithSCM Sstem adP- cmmunatin,tociitat te unified magemet of multiple uers。 he stem is ainl used fordmestic securiy osie sstem, th et foor,conrol,omuitions systms ancl
4、l comsito of e t ontol o alarm ommunicationsste,t dsign incles twoparts, hardware and ftware desi, adware part conistsfMCU conr icuit f pyroleric nfared circuit, alrm circi and dtacommunications coponnts Syste rograman bdivide intoth folowing modles: passiveinfrard ns circuitieniftionprocdures, ifra
5、red codi proeurs, edrecevin procedures, alrmprogram, eral cmunio poram, aneeral other par Prcesso ih 51 series A81, e whol ystem i nder t control fthe sst otwr t work.eword fre brighness Srvisry contol ssem 引 言隨著社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人們生活水平得到很大的提高,對私有財產(chǎn)的保護(hù)意識在不斷的增強(qiáng),因而對防盜措施提出了新的要求。本設(shè)計就是為了滿足現(xiàn)代住宅防盜的需要而設(shè)計
6、的家庭式小區(qū)電子防盜系統(tǒng)。正文一.系統(tǒng)構(gòu)成及原理防盜報警系統(tǒng)分別由探測器、區(qū)域控制器和報警控制中心三部分構(gòu)成。其原理如以下系統(tǒng)圖:二.單片機(jī)控制紅外線防盜報警系統(tǒng)總圖框系統(tǒng)以微處理器進(jìn)行智能控制,隨時檢查是否有紅外物體在所屬區(qū)域活動,一但發(fā)現(xiàn),立即進(jìn)行聲光報警,并將這一結(jié)果通知主監(jiān)控系統(tǒng),同時我們的紅外感模塊還能判別白天或黑夜進(jìn)行工作。本系統(tǒng)框圖如圖1。三。紅外防盜報警系統(tǒng)的電路設(shè)計下面我們就結(jié)合系統(tǒng),進(jìn)行各單元電路的設(shè)計:.微處理器及其任務(wù)該系統(tǒng)我們選用51系列單機(jī),T89C51作為主CPU進(jìn)行各項工作的處理。主要性能: 和CS51產(chǎn)品兼容。 2B可重編程Fash存儲器。 耐久性:1000次
7、寫擦除。 2。7V的操作范圍。 全靜態(tài)操作:0Hz4。 2極加密程序存儲器。 128位內(nèi)部RA。 5條可編程I/O引線。 2個16位定時器/計數(shù)器。 個中斷源。 可編程串行ART通道. 直接LED驅(qū)動輸出。 片內(nèi)模擬比較器. 低功耗空載和掉電方式。AT89C51有K FLAS;12字節(jié)RM;15條I/O引線;2個16位定時器/計數(shù)器;一個向量2級中斷結(jié)構(gòu);一個全雙工串行口;一個精密模擬比較器以及片內(nèi)震蕩器和時鐘電路。此外,AT9C5是用可降到0頻率的靜態(tài)邏輯操作設(shè)計的,并支持兩種可選的軟件節(jié)能工作方式.空閑方式停止CPU工作,但允許RAM、定時器計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作.掉點方式保持R
8、A內(nèi)容,但振蕩器停止工作,并禁止所有其他部件的工作直到下一個硬件復(fù)位.本設(shè)計紅外的檢測,CPU采用中斷的方式進(jìn)工作.當(dāng)檢測到所屬區(qū)域發(fā)生變化時,中斷口有信號變化,從面達(dá)到監(jiān)測目的。用單片機(jī)的3。2、P3兩個端口。聲光報警用P1口。串口通信用P。0、。1和總控系統(tǒng)通信.系統(tǒng)硬件如圖2。圖2微處理器硬件圖2.被動式熱釋電紅外電路的設(shè)計此電路由熱釋電傳感器(帶菲涅爾透鏡),帶通放大器,比較電路,光控電路和輸出電路組成,組成框圖如圖。圖3被動式電路框圖菲涅爾透鏡的作用是將人體輻射的紅外線聚焦、集中,以提高探測靈敏度。熱釋電傳感器的功能是將人體輻射出為的特定波長的紅外線檢測到,并產(chǎn)生微的電信號。如果沒有
9、透鏡,探測距離只有13米,使用菲涅爾透鏡后一般能達(dá)到0米以上,因此菲涅爾透鏡的作用相當(dāng)重要。帶通放大器,由于熱釋電傳感器輸出的電脈沖信號幅度很小,其頻率約在031Hz左右,是屬于超低頻信號,因而,需要高增益低噪聲、低頻帶通放大,進(jìn)行高增益放大處理,才能送到下一級電路。放大增益約為707dB。比較器,為了有效抑制噪聲干擾,是提高模塊的工作可靠性,降低誤動作的概率,感應(yīng)模塊內(nèi)設(shè)置了電壓比較器.電壓比較器一般采用雙限窗口比較器,它有一個門限電,此值越大,抗干擾能力強(qiáng),但靈敏度降度隨之下降,此值小,易受干擾而產(chǎn)生誤動作。當(dāng)放大器的輸出信號到比較器,其幅值達(dá)到比較器的門限值時,比較器輸出脈沖信號。光控電
10、路,該電路主要是利用光敏電阻對光敏感的特性,對輸入到比較器的信號進(jìn)控制,可靈活的讓其工作在白天或者晚上,這樣就很好的起到了光控的目的。輸出電路,經(jīng)過上述電路的處理后,在輸了端就會滿足,當(dāng)有紅外生物經(jīng)過所屬區(qū)域時,輸出端就是表現(xiàn)為高電平;反之,就輸出低電平,利用這一點,就可以很好的和微處理器接口。下圖為本設(shè)計的電路圖:圖4 熱釋紅外電感應(yīng)原理圖 如圖所示,左端D為熱釋電紅外傳感器,3腳為電源連接端,2腳為接地端,1腳為輸出端。經(jīng)1腳輸出后,首先需要一匹配電阻,約為47。再通過C147U的電容耦合到放大器反相輸入端,U、U組成帶通濾波器和增益放大器,帶通濾波器的下限截止頻率由R4、1決定,上限截止
11、頻率由R3、決定,放大的U1的增益由R5,4決定(R5/4),U2的增益由R9、R8決定(R/R8),放大器的電壓增益可以用放大倍數(shù)取對數(shù)得到(20LgAv),兩級放大電路的總增益為70d。電阻R3、R、6、R7組成偏置電路,將兩能運放偏置電壓設(shè)在/2VCC上。R10、1、R1、13、W、D1、D、U3、4組成雙限比較電路,比較的基準(zhǔn)電壓由R1、R1、R12、1決定。U的反相輸入端設(shè)置為大于1/2VC,耍U的同相輸入端設(shè)置小于1VCC,靜態(tài)時輸出為1/2C。此時,當(dāng)紅外傳感器沒有感到紅外線時,放大器U2輸出為12C,可推斷,U3同相端小于反相端,輸出低電平,同理可得U4輸出也為低電平;當(dāng)有紅外
12、線時,U2將會輸出一個相對于1/2C的脈沖信號。當(dāng)U2為正脈沖時,可分析,3將會輸出高電平,U4將會輸出低電平;當(dāng)輸出為負(fù)脈沖時,U將會輸出低電平,而U4將會輸出高電平,也就是說只有感應(yīng)到紅外線輸出端都會有正脈沖輸出,圖中,D1、D2主要起隔立作用,防止當(dāng)一個出現(xiàn)高電平時,被另一個短路掉。圖7、C8為電源退耦電容。電阻R23為光敏電阻,阻值是隨著光的增強(qiáng)而減小的,此電路中,當(dāng)晚上光線比較暗,阻值較大,U3、U的門限值較高,檢測到的紅外線不容易得到輸出,白天,光線較強(qiáng),門限值減小,按正常設(shè)定報警,進(jìn)而達(dá)到光控的目的。最后輸出和單片機(jī)相接,實現(xiàn)智能控制。3.主動熱釋紅外電路的設(shè)計主動式紅外電路包含
13、兩個部分:一部分為紅外發(fā)射電路;另一部分為紅外接收電路。電路由紅外發(fā)射部發(fā)出一束紅外光,由紅外接收電路檢測出發(fā)出的紅外光,正常情況對發(fā)對收不會發(fā)出報警,當(dāng)有移動物體遮擋住紅外光線時,接收電路不能接收到紅外光,電路發(fā)出聲光報警.從而達(dá)到防盜目的。發(fā)射電路,我們采用采普通紅外發(fā)射管,試應(yīng)用場合的不同,還可以采用大功率的紅外發(fā)射管,以提高檢測距離,由單片機(jī)1來進(jìn)行編碼,硬件電路如圖。圖中由10口輸出外電路接三極管配合紅外發(fā)射管,進(jìn)行紅外線的發(fā)射。圖主動式紅外發(fā)射電路 紅外發(fā)射也采用編碼方式發(fā)射,以脈寬調(diào)制的串碼作為紅外信號傳輸.通常以脈寬為065ms、間隔56m,周期為1。2s的組合表示二進(jìn)“”;以
14、脈寬為065m、間隔1。65,周期為2ms的組合表示二進(jìn)制“1”,其“0”、“1”的波形圖如圖。圖6紅外編碼格式就這樣發(fā)單獨發(fā)射,采用調(diào)制的方式。將上圖的編碼格式調(diào)制在高頻載波上面,這樣不僅僅節(jié)省頻帶資源,同時利于遠(yuǎn)距離傳送,提高抗干擾能力。我們的接收采用H038,它要求我們把發(fā)射碼調(diào)制在38KHz的載波上面發(fā)射,所以我們在軟件編程時要作一個38KHz的方波信號,同時要設(shè)計055ms、0.56ms、1.68ms的時間控制電路。 接收電路用HS038作接收。因為此電路內(nèi)部已集成了濾波、AC、解調(diào)電路,其輸出就能判別邏輯 “”、 “”。內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖.腳為信號輸出端,2腳為接地端,3腳為電源連接端
15、.圖7HS08內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 在本設(shè)計中,硬件采用圖8所示: 圖8紅外接收部分硬件圖 如圖所示,紅外接收頭,接收到紅外光,然后在內(nèi)部濾波解調(diào)還原出編碼信號,在本設(shè)計中,我們要求發(fā)射電路始終發(fā)射一邏輯“”,那么經(jīng)解調(diào)后,在1腳輸出端輸出脈寬為“1”的信號,一旦當(dāng)檢測不到“1”,說明電路中可能有物體或者其它什么擋住了,我們發(fā)射的紅外光,此時,立即通知主P要求發(fā)出報警信號,并通過串口向總控系統(tǒng)發(fā)出報警信號。4報警電路的設(shè)計當(dāng)紅外探測設(shè)備檢測到有異常情況發(fā)生時,立即發(fā)出一段報警信息從單片機(jī)P1.0輸出,讓揚聲器發(fā)出報警聲,同時發(fā)光管發(fā)光,如圖所示:圖報警電路 如圖所示,單片機(jī)的P.0口輸出后加到三極管Q2
16、的基極,2集電極接一繼電器,發(fā)射極接地。當(dāng)基極為高電平時,經(jīng)倒相后集電極輸出為低電平,繼電器K線圈中有電流流過產(chǎn)生磁場,使開關(guān)K吸合,電源一方面通過20加到蜂鳴器或揚聲器相端,使之發(fā)聲;另一方面通過R22加到發(fā)光二極管兩端,使之發(fā)光.當(dāng)單片機(jī)端口輸出高電平時,三極管Q2截止,集電極輸出高電平,繼電器不被吸合,因此,蜂鳴器,發(fā)光管自然也不會發(fā)聲,發(fā)光。電路中,二極管2主要起一個隔立作用,使電流不要倒流。 在程序中,我們只要讓P.0口輸出不同頻率的信號,在蜂鳴器中就會發(fā)不同的聲音,發(fā)光管也不停的閃爍,進(jìn)而達(dá)到聲光報警的目的。5數(shù)據(jù)通信的設(shè)計數(shù)據(jù)通信主要是利用單片機(jī)已有的串行口進(jìn)行,本設(shè)計中主要是向
17、主監(jiān)控傳信號,所以采用RS23轉(zhuǎn)RS45形成一小型局域網(wǎng),這樣既簡單,又經(jīng)濟(jì)的網(wǎng)絡(luò),達(dá)到整個系統(tǒng)智能化.我們用C51單片機(jī)內(nèi)部提的串行通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。該串口可以工作于同步和異步通信方式,當(dāng)工作于異步時,它具有全雙工的操作功能,也就是說,它可以同時進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收,串行口內(nèi)的接收器采用的是雙緩沖結(jié)構(gòu),能夠在接收到的第一個字節(jié)從接收寄存讀走之前就開始接收第二個字節(jié),串口的發(fā)送和接收操作都是通過特殊功能寄存器中的數(shù)據(jù)緩沖寄存器SBUF進(jìn)行的,但在U的內(nèi)部,接收寄存器和發(fā)送寄存器在物理結(jié)構(gòu)上是完全獨立的。如果將數(shù)據(jù)寫入SUF,數(shù)據(jù)會被送入發(fā)送寄存器準(zhǔn)備發(fā)送。如果執(zhí)行SF指令,測讀出的數(shù)據(jù)一定
18、來自接收緩沖器,因此,CPU對SBU的讀寫,實際上是分別訪問個不同是寄存器。它有四種不同的工作方式,我們在應(yīng)用時,針對不同的需求,選擇不同的方式.RS32原是基于公用電話網(wǎng)的一種串行通信標(biāo)準(zhǔn),推的最大電纜長度為1米,即傳輸距離一般不超過15M,也就是上面我們提到的RS48這個概念,比如說,我們要在一個小區(qū)內(nèi)建立多個防盜監(jiān)控設(shè)備,要求各個端口都要入網(wǎng),那么我們就不用簡單的用RS323這個標(biāo)準(zhǔn)了,因為距離太近了,用RS48則可解決。它的邏輯電平以公地為對稱,其邏輯“0”電平規(guī)定在+3+25之間,邏輯“1”電平則在-35V之間,因而它不僅要使用下負(fù)極性的雙電源,而且傳統(tǒng)的T等數(shù)字電路的邏輯電平不兼容
19、,兩者之間必須使用電平轉(zhuǎn)換。這個電平轉(zhuǎn)換可采用MXIM公司的Ma32、x220、23A等芯片來完成,它的結(jié)構(gòu)如圖10所示.圖10Mx232結(jié)構(gòu)圖本設(shè)計的串行通信硬件電路如圖1圖11串行通信硬件電路如圖所示,單片機(jī)的串口P3.0、P1分別為XD、TX,串行數(shù)據(jù)接收端,串行數(shù)據(jù)發(fā)送端。這兩個端口不能直接和其它微處接口,必需通過中間的電平變換電路才行,也就是上述所示的a23作為接口芯片,再通過9針的連接口傳輸,達(dá)到雙向通信的目的。四。部分程序代碼整個系統(tǒng)的程序也分成四個部分,被動式紅外感應(yīng)電路的識別程序、紅外編碼程序、紅接收程序、報警程序、串行通信程序等幾個部分,如下為程序框圖12和程序代碼。圖2
20、a主程序框圖b熱釋電紅外報警程序框圖C紅外光發(fā)碼程序紅外線解碼程序框圖如下為解碼程序:說明:如下為紅外線解碼程序,解碼主要是判斷“0“1”,我們在發(fā)碼電路中,讓其始終發(fā)“1,這樣在解碼電路采用中斷方式,用INT下降沿中斷,只要發(fā)生了中斷,說明0.5s的低電平已來到,我們在調(diào)1m的延時,再檢測是否為高電平,如果是說明已收到對方發(fā)射的紅外光,如果不是,說明沒收到紅外光,可能發(fā)生險情,立即作出相應(yīng)的處理(在程序處里時,我們連續(xù)檢測三次,以確寶可靠性).IN1EQ 3。TM EQU UNT EQU 3HFLAG EU 3HIN: CLR E PUS ACC LCALL EL /調(diào)1ms的延時 OV ,P3 MOV R,0 ANL A,R0 CLR SUBB A,#02 MOV ,C AD A,F(xiàn)LG MOV AG,A ADD ,#1 MOV COUNT,A /判三次,都相同說明無異常情況 MOV ,0 SUB ,CONT JNB C,YY YY: Z FLA, XX /接收碼如果為1,說明收到紅外光則退出。 LL BAON /否則,收的編不為1,說明有情況發(fā)生,X: POP A RETDEL: MV R7,20 /產(chǎn)生m的延時 DEL: MV R#,50DL: DJNZ R6,EL2 JN R,DEL E下面串口通信程序:晶體為2,波特率為20位/S,工作于方式,當(dāng)出現(xiàn)異常情
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