CSL學(xué)習(xí)筆記第八章GPIO模塊

1、第八章GPIO模塊8.1概述通過GPIO模塊的設(shè)計以允許對 C55x器件中可用的非復(fù)用和地址 GPIO引腳的核心控 制。以下三個表格列出了該模塊有關(guān)的函數(shù)，寄存器和宏定義。表8-1 GPIO函數(shù)GPIO_p in Directio n設(shè)置GPIO引腳為輸入或者輸出GPIO_p in Disable禁止一個引腳作為 GPIO引腳GPIO_p inEn able使能一個引腳作為 GPIO引腳GPIO_pi nRead讀GPIO引腳的值GPIO_pi nWrite向GPIO引腳寫值F面的函數(shù)是 C5501和C5502器件所支持。GPIO_colse釋放一個或多個 GPIO引腳GPIO_co nfig

2、 配置GPIO引腳GPIO_ope n分配一個或多個 GPIO引腳到當前進程中GPIO_p in ReadAll讀一個或多個引腳的值GPIO_pi nWriteAII 寫一個或多個引腳GPIO_p in Reset復(fù)位一個或多個引腳表8-2 GPIO寄存器IODIR IO7DIR, IO6DIR, IO5DIR, IO4DIR, IO3DIR, IO2DIR, IO1DIR, IOODIRIODATA IO7D, IO6D, IO5D, IO4D, IO3D, IO2D, IO1D, IO0DC5509 and C5509A 支持以下.AGPIOENIO13, IO12, IO11, IO10

3、, IO9, IO8AGPIODIR IO13DIR, IO12DIR, IO11DIR, IO10DIR, IO9DIR, IO8DIRAGPIODATA IO13D, IO12D, IO11D, IO10D, IO9D, IO8DC5502和C5501支持以下.PGPIOEN0 IO15EN, IO14EN, IO13EN, IO12EN, IO11EN, IO10EN, IO9EN, IO8EN,IO7EN, IO6EN, IO5EN, IO4EN, IO3EN, IO2EN, IO1EN, IO0ENPGPIODIR0IO15DIR, IO14DIR, IO13DIR, IO12DIR

4、, IO11DIR, IO10DIR, IO9DIR, IO8DIR,IO7DIR, IO6DIR, IO5DIR, IO4DIR, IO3DIR, IO2DIR, IO1DIRPGPIODAT0IO15DA T, IO14DAT, IO13DAT, IO12DA T, IO11DAT, IO10DAT, IO9DAT, IO8DAT,IO7DAT, IO6DAT, IO5DAT, IO4DAT, IO3DAT, IO2DAT, IO1DAT, IO0DATPGPIOEN1IO31EN, IO30EN, IO29EN, IO28EN, IO27EN, IO26EN, IO25EN, IO24E

5、N,IO23EN, IO22EN, IO21EN, IO20EN, IO19EN, IO18EN, IO17EN, IO16ENPGPIODIR1IO31DIR, IO30DIR, IO29DIR, IO28DIR, IO27DIR, IO26DIR, IO25DIR,IO24DIR, IO23DIR, IO22DIR, IO21DIR, IO20DIR, IO19DIR, IO18DIR,IO17DIR, IO16DIRPGPIODAT1IO31DA T, IO30DAT, IO29DAT, IO28DA T, IO27DAT, IO26DAT, IO25DA T,IO24DA T, IO2

6、3DAT, IO22DAT, IO20DA T, IO19DAT, IO18DAT, IO17DA T,IO16DATPGPIOEN2IO45EN, IO44EN, IO43EN, IO42EN, IO41EN, IO40EN, IO39EN, IO38EN,IO37EN, IO36EN, IO35EN, IO34EN, IO33EN, IO32ENPGPIODIR2IO45DIR, IO44DIR, IO43DIR, IO42DIR, IO41DIR, IO40DIR, IO39DIR,IO38DIR, IO37DIR, IO36DIR, IO35DIR, IO34DIR, IO33DIR,

7、 IO32DIRPGPIODAT2IO45DA T, IO44DAT, IO43DAT, IO42DA T, IO41DAT, IO40DAT, IO39DA T,IO38DA T, IO37DAT, IO36DAT, IO35DA T, IO34DAT, IO33DAT, IO32DA T8.2配置結(jié)構(gòu)體以下是建立GPIO的配置結(jié)構(gòu)體GPIO_Config(非并行GPIO引腳配置結(jié)構(gòu)體)成員列表：Ui nt16 ioen引腳使能寄存器 IOENUi nt16 iodir引腳方向寄存器 IODIR說明 ：建立非并行 GPIO引腳的GPIO配置結(jié)構(gòu)體.創(chuàng)建并初始化該結(jié)構(gòu)體，接著向GPIO_con

8、fig()函數(shù)船體其地址。你可以通過使用文本值或者GPIO_RMK宏來創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體成員值。GPIO_ConfigAII (并行和非并行 GPIO引腳的配置結(jié)構(gòu)體)說明 ： GPIO配置結(jié)構(gòu)體是用于建立并行和非并行GPIO引腳，創(chuàng)建并初始化該結(jié)構(gòu)體，接著向GPIO_configAII()函數(shù)船體其地址。你可以通過使用文本值或者GPIO_RMK宏來創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體成員值。成員列表：Uint16 ioen非并行引腳使能寄存器IOENUint16 iodir非并行GPIO引腳方向寄存器IODIRUint16 pgpioen并行GPIO引腳使能寄存器0PGPIOEN0Uint16 pgpiodir并行GPIO引

9、腳方向寄存器0PGPIODIR0Uint16 pgpioen1并行GPIO引腳使能寄存器1PGPIOEN1Uint16 pgpiodir1并行GPIO引腳方向寄存器1PGPIODIR1Uint16 pgpioen2并行GPIO引腳使能寄存器 2PGPIOEN2Uint16 pgpiodir2并行GPIO引腳方向寄存器2PGPIODIR28.3函數(shù)以下的函數(shù)被 C5502和C5501支持。GPIO_close(釋放先前被 GPIO_open所占用的GPIO引腳)函數(shù) Void GPIO_(GPIO_Ha ndle hGpio);參數(shù) hGpioGPIO引腳句柄(參見 GPIO_open()返回值

10、 No ne說明釋放先前被GPIO_open所占用的GPIO引腳。實例GPIO_close(hGpio);GPIO_ope n(為單獨使用占用 GPIO)函數(shù)GPIO_Ha ndle GPIO_ope n(Ui nt32 allocMask,Ui nt32 flags);參數(shù) allocMask 占用的GPIO引腳，可以參見 GPIO_p in Direction查看可用的引 腳。flags打開標志，當前未指定。返回值 GPIO_Handle器件句柄說明 在一個GPIO引腳被使用前，必須要被該應(yīng)用程序占用，一旦被占用了，就不會在響應(yīng)其他的請求，直到被GPIO_close()關(guān)閉。返回值是一個唯

11、一的器件句 柄，該句柄用于隨后的API調(diào)用中的GPIO中。如果函數(shù)出錯返回INV(-1)。對于 C5502 和 C5501，有四組 GPIO 引腳(見 GPIO_pinDirection()在調(diào)用了 GPIO_open()的同一時刻只能打開一組中的一個或幾個引腳，在不 同組中多次調(diào)用引腳的allocMask會產(chǎn)生未知結(jié)果。例女口 ： GPIO_ope n()第一個參數(shù)是同一組的(GPIO_GPIO_PIN4 | GPIO_GPIO_PIN2)，但是(GPIO_GPIO_PIN4 | GPIO_PGPIO_PIN2)就會產(chǎn)生未 知結(jié)果。如果GPIO_open()在一個組中被調(diào)用了，在 GPIO_

12、close被調(diào)用前，它就不能 再次調(diào)用來打開同組的其他引腳。然而，GPIO_ope n()可以在此時被調(diào)用來打開其他組的引腳。例如：如果GPIO_open()第一次調(diào)用了 GPIO_GPIO_PIN4，他就不能再被調(diào)用 打開同組的的 GPIO_GPIO_PIN2，但是可以打開GPIO_PGPIO_PIN2.實例 GPIO_Ha ndle hGpio;hGpio = GPIO_ope n(GPIO_PGPIO_PIN1,O);GPIO_co nfig (向非并行寄存器寫入值)函數(shù) void GPIO_co nfig(GPIO_Ha ndle hGpio,GPIO_Co nfig *cfg);參數(shù)

13、 hGpio GPIO器件句柄Cfg初始化配置寄存器的指針返回值無說明使用配置結(jié)構(gòu)體向非并行GPIO控制寄存器寫入值。注意：GPIO_Config 結(jié)構(gòu)體對于 GPIOhe PGPIO 是通用的， 但 GPIO_config() 函數(shù)只對使能的 GPIOO:7.( The GPIO_co nfig() fun ction just discards the en able field in case of GPIO 0:7 pi ns.)實例 GPIO_Ha ndle hGpio ;GPIO_C onfig myConfig = GPIO_PIN1_OUTPUT | GPIO_PIN3_OUT

14、PUT 對5501和5502的配置hGpio = GPIO_ope n (GPIO_GPIO_PIN1|GPIO_GPIO_PIN3,0)GPIO_co nfig(hGpio &mycon fig);GPIO_configAII(向并行和非并行 GPIO控制寄存器寫入值)函數(shù)void GPIO_co nfig(GPIO_Co nfigAI l& gCfg)參數(shù) gCfg上電和掉電非復(fù)用 GPIO引腳的配置結(jié)構(gòu)體返回值無說明向并行和非并行 GPIO控制寄存器寫入值，用法參見GPIO_ConfigAll實例GPIO_Co nfigAII gCfg = GPIO_PIN1_OUTPUT|GPIO_P

15、IN3_OUTPUT, /*IODIR*/0,/*PGPIOEN0*/0,/*PGPIODIR0*/0,/*PGPIOEN1*/0,/*PGPIODIR1*/0,/*PGPIOEN2*/0,/*PGPIODIR2*/;/*5501 和 5502 的 gpio 配置 */GPIO_co nfigAII(&gCfg);GPIO_pinDirection(設(shè)置GPIO為輸入或者輸出)函數(shù) 對于C5501和C5502void GPIO_pi nDirectio n(GPIO_Ha ndle hGpio,Ui nt32 pinM ask,Ui nt16 directio n); 對于 C5509/A 和

16、 C5510void GPIO_p in Directio n(Ui nt32 pi nM ask,Ui nt16 directio n);參數(shù) hGpio之前調(diào)用 GPIO_open()返回的GPIO句柄。(此參數(shù)只對 C5501/2)pin Mask受方向影響的GPIO引腳對于5501/2， pinMask可以是以下的：GPIO PinGroup 0 (非并行)：GPIO_GPIO_PIN0GPIO_GPIO_PIN1GPIO_GPIO_PIN2GPIO_GPIO_PIN3GPIO_GPIO_PIN4GPIO_GPIO_PIN5GPIO_GPIO_PIN6GPIO_GPIO_PIN7GPI

17、O Pin Group 1 (并行 GPIO Pins 0-15):GPIO_PGPIO_PIN0GPIO_PGPIO_PIN1GPIO_PGPIO_PIN2GPIO_PGPIO_PIN3GPIO_PGPIO_PIN4GPIO_PGPIO_PIN5GPIO_PGPIO_PIN6GPI0_PGPI0_PIN7GPI0_PGPI0_PIN8GPI0_PGPI0_PIN9GPI0_PGPI0_PIN10GPI0_PGPI0_PIN11GPI0_PGPI0_PIN12GPI0_PGPI0_PIN13GPI0_PGPI0_PIN14GPI0_PGPI0_PIN15GPI0 Pin Group 2 （并行

18、 GPI0 Pins 16-31）:GPI0_PGPI0_PIN16GPIO_PGPIO_PIN17GPIO_PGPIO_PIN18GPIO_PGPIO_PIN19GPIO_PGPIO_PIN20GPIO_PGPIO_PIN21GPIO_PGPIO_PIN22GPIO_PGPIO_PIN23GPIO_PGPIO_PIN24GPIO_PGPIO_PIN25GPIO_PGPIO_PIN26GPIO_PGPIO_PIN27GPIO_PGPIO_PIN28GPIO_PGPIO_PIN29GPIO_PGPIO_PIN30GPIO_PGPIO_PIN31GPIO Pin Group 3 （并行 GPIO

19、Pins 32-45）:GPIO_PGPIO_PIN32GPIO_PGPIO_PIN33GPIO_PGPIO_PIN34GPIO_PGPIO_PIN35GPIO_PGPIO_PIN36GPIO_PGPIO_PIN37GPIO_PGPIO_PIN38GPIO_PGPIO_PIN39GPIO_PGPIO_PIN40GPIO_PGPIO_PIN41GPIO_PGPIO_PIN42GPIO_PGPIO_PIN43GPIO_PGPIO_PIN44GPIO_PGPIO_PIN45pin Mask可以是單獨的某個引腳或者是同組幾個引腳的組合（例如：GPIO_PGPIO_PIN23| GPIO_PGPIO_P

20、IN30 ）。direction pinMask選定的引腳的方向標記GPIO Pin Group 0（非并行 GPIO Pi ns）:GPIO_GPIO_PINO_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN1_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN2_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN3_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN4_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN5_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN6_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN7_OUTPUTGPIO_GPIO_PIN0_INPUTGPIO_GPIO_PIN1_INPUTGPIO_GPIO_PIN2_INPUTGPIO_

21、GPIO_PIN3_INPUTGPIO_GPIO_PIN4_INPUTGPIO_GPIO_PIN5_INPUTGPIO_GPIO_PIN6_INPUTGPIO_GPIO_PIN7_INPUTGPIO Pin Group 1 （并行 GPIO Pi ns 0-15）:GPIO_PGPIO_PIN0_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN1_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN2_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN3_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN4_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN5_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN6_OUTPUTGPIO_PGPIO_PI

22、N7_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN8_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN9_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN10_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN11_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN12_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN13_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN14_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN15_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN0_INPUTGPIO_PGPIO_PIN1_INPUTGPIO_PGPIO_PIN2_INPUTGPIO_PGPIO_PIN3_INPUTGPIO_PGPIO_PIN4_INPUTGPIO

23、_PGPIO_PIN5_INPUTGPIO_PGPIO_PIN6_INPUTGPIO_PGPIO_PIN7_INPUTGPIO_PGPIO_PIN8_INPUTGPIO_PGPIO_PIN9_INPUTGPIO_PGPIO_PIN10_INPUTGPI0_PGPI0_PIN11_INPUTGPI0_PGPI0_PIN12_INPUTGPI0_PGPI0_PIN13_INPUTGPI0_PGPI0_PIN14_INPUTGPI0_PGPI0_PIN15_INPUTGPI0 Pin Group 2 （并行 GPI0 Pins 16-31）:GPI0_PGPI0_PIN16_0UTPUTGPIO_P

24、GPIO_PIN17_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN18_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN19_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN20_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN21_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN22_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN23_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN24_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN25_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN26_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN27_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN28_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN29_OUTPUTGPIO_PG

25、PIO_PIN30_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN31_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN16_INPUTGPIO_PGPIO_PIN17_INPUTGPIO_PGPIO_PIN18_INPUTGPIO_PGPIO_PIN19_INPUTGPIO_PGPIO_PIN20_INPUTGPIO_PGPIO_PIN21_INPUTGPIO_PGPIO_PIN22_INPUTGPIO_PGPIO_PIN23_INPUTGPIO_PGPIO_PIN24_INPUTGPIO_PGPIO_PIN25_INPUTGPIO_PGPIO_PIN26_INPUTGPIO_PGPIO_PIN27_IN

26、PUTGPIO_PGPIO_PIN28_INPUTGPIO_PGPIO_PIN29_INPUTGPIO_PGPIO_PIN30_INPUTGPIO_PGPIO_PIN31_INPUTGPIO Pin Group 3 （并行 GPIO Pins 32-45）:GPIO_PGPIO_PIN32_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN33_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN34_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN35_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN36_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN37_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN38_OUTPUTGPIO_PGPIO

27、_PIN39_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN40_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN41_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN42_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN43_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN44_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN45_OUTPUTGPIO_PGPIO_PIN32_INPUTGPIO_PGPIO_PIN33_INPUTGPIO_PGPIO_PIN34_INPUTGPIO_PGPIO_PIN35_INPUTGPIO_PGPIO_PIN36_INPUTGPIO_PGPIO_PIN37_INPUTGPIO_PGPIO_PIN38_

28、INPUTGPIO_PGPIO_PIN39_INPUTGPIO_PGPIO_PIN4O_INPUTGPIO_PGPIO_PIN41_INPUTGPIO_PGPIO_PIN42_INPUTGPIO_PGPIO_PIN43_INPUTGPIO_PGPIO_PIN44_INPUTGPIO_PGPIO_PIN45_INPUT方向可以使用任何上面定義過的符號常量來設(shè)置，同組的多個引腳可以用或操作進行設(shè)置比如：GPIO_PGPIO_PIN45_INPUT | GPIO_PGPIO_PIN4O_OUTPUT返回值無說明設(shè)置一個或多個GPIO的方向?qū)嵗?*設(shè)置pgpio為輸入*/GPIO_handle hGp

29、io = GPIO_openGPIO_PGPIO_PIN1|GPIO_PGPIO_PIN15; GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PGPIO_PIN1N PUT);GPIO_pinDisable.(禁止一個引腳作為 GPIO引腳)函數(shù) 對于5501/2:Void GPIO_p in Disable(GPIO_Ha ndle hGpio,Ui nt32 pi nld)對于 5509/a，5510:Void GPIO_pi nDisable(Ui nt32 pi nld)參數(shù) hGpio 由GPIO_open返回的GPIO句柄(僅對 5501/2 CSL) pinld禁止的

30、引腳，參見 GPIO_pinDirection()查看引腳號。返回值無說明禁止一個或多個 GPIO引腳實例/*禁止PGPIO1作為GPIO*/GPIO_ha ndle hGpio = GPIO_ope n (GPIO_GPIO_PIN1|GPIO_GPIO_PIN15);GPIO_p in Disable(hGpio,GPIO_GPIO_PIN1);GPIO_pi nEn able (使能一個引腳作為 GPIO)函數(shù)對于 5501/2:Void GPIO_pi nEn abIe(GPIO_Ha ndle hGpio,Ui nt32 pin Id)對于 5509/A,5510 :Void GPI

31、O_pi nEn abIe(Ui nt32 pi nld)參數(shù)hGpio由GPIO_open返回的GPIO句柄（僅對5501/2 CSL)返回值pi nld無使能的引腳，參見GPIO_p in Directio n()查看引腳號。說明使能一個GPIO引腳實例GPIO_p inEn abIe(hGpio,GPIO_GPIO_PIN1)GPIO_pinRead (讀 GPIO 引腳值)函數(shù) 對于5501/2:int GPIO_p in Read(GPIO_Ha ndle hGpio,Ui nt32 pi nld)對于 5509/A,5510:int GPIO_pi nRead(Ui nt32 pi

32、 nld)參數(shù) hGpio 由GPIO_open返回的GPIO句柄(僅對 5501/2 CSL )pi nld要讀的引腳返回值讀出的值(0或1)說明讀輸入引腳的值實例int val ；val = GPIO_p in Read(hGpio,GPIO_GPIO_PIN1);GPIO_pinReadAII(從一個或多個GPIO引腳上讀回值) 函數(shù) 對于5501/5502:Int GPIO_pi nReadAII(GPIO_Ha ndle hGpio,Ui nt32 pi nM ask);對于 5509/A,5510 :Int GPIO_p in ReadAll(Ui nt32 pi nM ask)參

33、數(shù) hGpio由GPIO_open返回的GPIO句柄(僅對 5501/2 CSL)pinMask要讀的GPIO引腳號，參見 GPIO_pinDirection()查看引腳號 返回值 value讀出的GPIO引腳值說明 讀出pin Mask指定的GPIO引腳的值。(該函數(shù)返回代替引腳的值， Thefun ctio n returnsthe value in place of the pin s. It does not right-justify the value to retur n a raw result.) 實例 int val ；/*讀IO0和IO7弓I腳的值*/val = GPIO

34、_pi nReadAII(hGpio,GPIO_GPIO_PIN0|GPIO_GPIO_PIN7);GPIO_pinWrite(向一個GPIO引腳寫入值)函數(shù) 對于5501/2 :Void GPIO_pi nWrite(GPIO_Ha ndle hGpio ,Ui nt32 pi nM ask ,Ui nt16 val)對于 5509/A,5510 :Void GPIO_pi nWrite(Ui nt32 pi nM ask,Ui nt16 val)參數(shù) hGpio 由GPIO_open返回的GPIO句柄(僅對 5501/2 CSL ) pinMask要寫的GPIO引腳號，參見 GPIO_pi

35、nDirection()查看引腳號 val 向GPIO引腳寫入的值(0或1)返回值無說明向GPIO輸出引腳寫入值。實例/*向pin0和pin5寫入1*/GPIO_pi nWrite (hGpio,GPIO_GPIO_PIN0|GPIO_GPIO_PIN5,1)GPIO_pinWriteAII (向一個或者多個 GPIO引腳寫入值)函數(shù) 對于 C5502 and C5501:void GPIO_pi nWriteAII(GPIO_Ha ndle hGpio,Ui nt32 pinM ask, Uin t16 val) 對于 C5509/C5509A/C5510:void GPIO_pi nWri

36、teAII(Ui nt32 pinM ask, Uin t16 val)參數(shù) hGpio 由GPIO_open返回的GPIO句柄(僅對 5501/2 CSL) pinMask要寫的GPIO引腳號，參見 GPIO_pinDirection()查看引腳號。 val 向GPIO引腳寫入的值(0或1)返回值無說明向一個或多個輸出GPIO引腳寫入值，(Ths function assumes anin-place value mask for writi ng to the GPIO pi ns. It will not left-justify values.)實例 /*向pin0和pin5寫入1*/GPIO_pi nWrite AII(hGpio,GPIO_GPIO_PIN0|GPIO_GPIO_PIN5,1)GPIO_pinReset (復(fù)位GPI