abbacs800變頻器提升程序介紹

1、第9章 起重專用軟件（+N652簡(jiǎn)介起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)對(duì)電氣傳動(dòng)的要求調(diào)速-一般起重機(jī)的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時(shí)，司機(jī)只能采 取“點(diǎn)車”的操縱方法，如果“點(diǎn)車”次數(shù)很多，不但增加了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng) 度，而且由于電器接電次數(shù)和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)次數(shù)增加，而使電器、電動(dòng)機(jī)工作 年限大為縮短，事故增多，維修量增大。有的起重機(jī)需要準(zhǔn)確停車，則必須 米用調(diào)速方法。一般采用電氣調(diào)速方法：直流調(diào)速：機(jī)組/晶閘管整流交流調(diào)速：變頻調(diào)速/變極調(diào)速/變轉(zhuǎn)差率調(diào)速起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)平穩(wěn)或快速起制動(dòng)；糾偏與電氣同步；機(jī)構(gòu)間的動(dòng)作協(xié)調(diào)，比如各機(jī)構(gòu)與電磁鐵的配合控制; 起升機(jī)構(gòu)防止“溜鉤”；安全保護(hù)：手柄 零位保

2、護(hù)；欠壓保護(hù)過載和短路；限位保護(hù)；緊急斷電保護(hù)；安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護(hù)； 超載保護(hù)。啟/停平穩(wěn)變頻器控制的啟動(dòng)/制動(dòng)電流、啟動(dòng)/停車時(shí)間可設(shè)置，因而大大降低對(duì)電網(wǎng) 和設(shè)備的沖擊；傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)的正/反轉(zhuǎn)頻繁切換、操作人員 為了快速“穩(wěn)鉤”常?？焖俨捎妙l繁打“反接制動(dòng)”等對(duì)電網(wǎng)、機(jī)械設(shè)備沖擊 很大，控制電器（尤其是接觸器）的壽命大大縮短，需要經(jīng)常維護(hù)和更換，也 影響設(shè)備的使用效率；調(diào)速滿足起重工藝要求；提高工作效率-重載時(shí)可達(dá)到電動(dòng)機(jī)額定速度；輕載時(shí)可以讓電動(dòng)機(jī)工 作電動(dòng)機(jī)額定速度以上工作，提高工作效率。提高制動(dòng)閘的使用壽命和系統(tǒng)安全性變頻器控制的各機(jī)構(gòu)，可以在電動(dòng)機(jī)速度降至很

3、低（“零速”）時(shí)投入制動(dòng) 閘，避免了傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)停車時(shí)高速時(shí)投入“制動(dòng)閘”，大大 減輕了對(duì)制動(dòng)閘的沖擊，從而提咼了制動(dòng)閘的可靠性和使用壽命！從而提咼了系統(tǒng)的安全性!快速起制動(dòng)采用變頻器控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)在低速情況下可以達(dá)到滿轉(zhuǎn)矩，保證了起制動(dòng)的 快速性；糾偏與電氣同步成為可能多電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，比如大車機(jī)構(gòu)、多主鉤 /副鉤同時(shí)工作等情況，常常需 要負(fù)荷均衡分布，有時(shí)需要速度甚至位置同步，這在傳統(tǒng)的接觸器 -繼電器系統(tǒng) 中往往因?yàn)橄率鲈螂y以實(shí)現(xiàn)：電動(dòng)機(jī)本身的分散性、機(jī)械設(shè)備的精度比如減 速比不可能完全一致、軌道的平整度等等。節(jié)能采用變頻器控制的系統(tǒng)，起升機(jī)構(gòu)在下放重物是處于發(fā)電狀態(tài)，

4、大/小車在減速狀態(tài)也處于發(fā)點(diǎn)狀態(tài)、大慣性的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)時(shí)也處于發(fā)點(diǎn)狀 態(tài)；如果采用四象限變頻器，則可以把這部分能量回送電網(wǎng)，不但達(dá)到節(jié) 能的目的，還可以減小能耗制動(dòng)的設(shè)備數(shù)量和空間。起重機(jī)變頻器控制優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊；提高機(jī)械設(shè)備和電氣設(shè)備的壽命和可靠性；安全性大大增加；提高設(shè)備的使用效率；缺點(diǎn)一次性投入費(fèi)用較高（但是從長期運(yùn)行來看，考慮到生產(chǎn)率則不同）； 維護(hù)要求較高。起重專用軟件（+N652簡(jiǎn)介 應(yīng)用宏的選擇（）CRANE-選擇單臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)M/F CRANE-選擇多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)同一起升機(jī)構(gòu)控制地選擇本地控制一控制盤遠(yuǎn)程控制-端子控制-現(xiàn)場(chǎng)總線控制起重機(jī)控制程序簡(jiǎn)介本地

5、控制（控制盤控制-調(diào)試）啟動(dòng)/停止（RUN/STO）速度給定（REFERENCE本地/遠(yuǎn)程選擇（LOCAL/REMOTE 復(fù)位（RESETACC的其他功能也是激活的（除功率優(yōu)化功能） 慢速運(yùn)行、限位停車、快速停車命令無效 本地控制可以被禁止！ ！本地控制（控制盤控制-調(diào)試）速度監(jiān)視轉(zhuǎn)矩監(jiān)視起重機(jī)操作接口1 、操縱桿控制-直接接到I/O上：速度信號(hào)方向信號(hào)給定曲線（直線/平方/立方曲線） 操縱桿檢查與操縱桿有關(guān)的啟動(dòng)邏輯慢速運(yùn)行（可反向全速運(yùn)行）快速停車速度修正看門狗起重機(jī)操作接口2、遙控模式起重機(jī)操作接口3、電動(dòng)電位器模式起重機(jī)操作接口4、分級(jí)操縱桿給定模式起重機(jī)操作接口5、分級(jí)式遙控給定模式

6、起重機(jī)操作接口6、雙極性給定模式起重機(jī)操作接口7、總線操縱桿控制模式啟/停邏輯 轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證機(jī)械制動(dòng)的控制機(jī)械制動(dòng)的控制TORO P ROV OK機(jī)械制動(dòng)控制功率優(yōu)化功率優(yōu)化功率優(yōu)化給定管理器給定管理器位置檢測(cè)（略） 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊（略）主從應(yīng)用冗余運(yùn)行電氣軸控-位置同步共享運(yùn)動(dòng)兩種軟件都是ABB公司開發(fā)的適合于提升機(jī)應(yīng)用的軟件。都是采用ACS800的DTC技術(shù)為控制基礎(chǔ)。N652功能配置較為固定，N697比較靈活?？刂平涌贜6521N697相同可以接收各種控制接口方式，比如：操縱桿，總線等。不同參數(shù)配置較為固定，比 女口： DI3上升，DI4下降； 控制方式（操縱桿，檔速 控制等）由參數(shù)指

7、定，外 圍接線與參數(shù)一致。參數(shù)配置根據(jù)外圍接線 靈活調(diào)整，女口： DI1F,DI2R 為上升，下降，或者DI3F,DI4R為上升，下降 等，提供較為寬泛的接口 配置，在選擇范圍內(nèi)，參 數(shù)根據(jù)接線設(shè)置?？刂频豊65211N697相同都有兩個(gè)控制地不同兩個(gè)控制地區(qū)別很小EXT1與EXT2的切換，與 標(biāo)準(zhǔn)軟件一樣。單機(jī)的速度/轉(zhuǎn)矩控制N65211N697相同默認(rèn)都是速度控制不同可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制單機(jī)中不能實(shí) 現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速之上的輕載運(yùn)行N652N697相同當(dāng)提升系統(tǒng)的負(fù)載較低的時(shí)候，可以讓電機(jī)在額定轉(zhuǎn) 速以上運(yùn)行，提高工作效率。不同使用“功率優(yōu)化”功能實(shí) 現(xiàn)，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整 定，過程較為復(fù)雜。使

8、用“負(fù)載速度控制”功 能實(shí)現(xiàn)，直接設(shè)定負(fù)載電 流與速度的關(guān)系曲線，比 較簡(jiǎn)單。主從運(yùn)行N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)主從控制不同如果主機(jī)監(jiān)視從機(jī)狀態(tài)， 則為1主1從；如果米用 廣播方式，1主多從。主從應(yīng)用使用主從宏（與 使用宏有關(guān)）。最多帶4個(gè)從機(jī)，1主4 從，主機(jī)監(jiān)視從機(jī)的狀 態(tài)。從機(jī)按照順序設(shè)置。 沒有廣播方式。主從通過宏內(nèi)參數(shù)激活 （與使用宏無關(guān)）。電氣軸控N65211N697相同都可以實(shí)現(xiàn)電氣軸控（需要碼盤）不同1主1從1主4從位置功能N6521N697相同都可以實(shí)現(xiàn)位置的測(cè)量（需要碼盤）不同功能簡(jiǎn)單，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單 的位置測(cè)量，更多的功能 需要借助PLC實(shí)現(xiàn)。功能強(qiáng)大，可以測(cè)量、計(jì) 算準(zhǔn)確位置，并能夠預(yù)先 把負(fù)載移到指疋位置（回 零功能）。共享運(yùn)動(dòng)N652N697相同都可以實(shí)現(xiàn)不同