農(nóng)大自動(dòng)控制原理_在線作業(yè)

1、、單選題1.（5分）某系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為711 |_|,其中對(duì)應(yīng)的留數(shù)最小的閉環(huán) 極點(diǎn)是（）。A &二0.56B. s -0.5C. S-10得分：5知識(shí)點(diǎn)：高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)展開(kāi)解析答案B解析2.（5分）圖示電路中，輸入 U到輸出y的傳遞函數(shù)是 （）O UC3 -p廠 WoB.1C.知識(shí)點(diǎn)：控制系統(tǒng)的微分方程得分：0展開(kāi)解析答案A解析3.（5分）其傳遞函數(shù)為（）A.B.%）=C.%）二1D.i + q l-m得分：5知識(shí)點(diǎn)：傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖） 展開(kāi)解析答案D解析（5分）4.0A.穩(wěn)定性A.位于第一象限的半態(tài)性能B. 將開(kāi)環(huán)控制改為閉環(huán)控制C. 改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能D. 用低階系統(tǒng)近似

2、代替高階系統(tǒng)得分：5知識(shí)點(diǎn)：校正方法展開(kāi)解析答案A解析5.（5分）比例積分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）B. 穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性C. 穩(wěn)定性和快速性D. 無(wú)急態(tài)性能得分：5知識(shí)點(diǎn)：輸岀反饋系統(tǒng)的常用校正方式展開(kāi)解析答案D 解析6.（5分）當(dāng)3從-st +m變化時(shí)慣性環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖為一個(gè)（）B. 整圓C. 不規(guī)則曲線D. 位于第四象限的半圓得分：5知識(shí)點(diǎn)：頻率特性G 03）的極坐標(biāo)圖（Nyuist圖）展開(kāi)解析答案B解析7.（5分）在傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖（亦稱方框圖）中，反饋支路和并聯(lián)支路的差異是（A. 一個(gè)是寫加號(hào)的一個(gè)是寫減號(hào)的B. 一個(gè)是串聯(lián)的一個(gè)是并聯(lián)的C. 方框里寫的東西不一樣D. 一個(gè)是

3、信號(hào)往回送的一個(gè)是信號(hào)向前走的得分：5知識(shí)點(diǎn)：傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）展開(kāi)解析答案D解析8.（5分）A.根軌跡向右半 s平面推移穩(wěn)定性變給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)根軌跡圖增加極點(diǎn)的作用是（）。差B. 根軌跡向左半s平面推移穩(wěn)定性變差C. 根軌跡向左半s平面推移穩(wěn)定性變好D. 根軌跡向右半s平面推移穩(wěn)定性變好得分：5知識(shí)點(diǎn)：用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開(kāi)解析答案A解析9.（5分）系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)（）在S復(fù)平面上的位置A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B. 閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)C. 閉環(huán)極點(diǎn)和開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D. 開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)極點(diǎn)得分:5知識(shí)點(diǎn)：一階系統(tǒng)分析展開(kāi)解析答案B解析10.（5分）可能具有復(fù)數(shù)分離點(diǎn)的系

4、統(tǒng)是（）B. 二階系統(tǒng)C. 三階系統(tǒng)D. 一階系統(tǒng)得分：5知識(shí)點(diǎn)：根軌跡的繪制規(guī)則展開(kāi)解析答案A解析11.A.四階及以上系統(tǒng)（5分）已知開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)1, K0, K （）時(shí)系統(tǒng)為欠阻尼A. K6B. KC. 6K或 K得分：5知識(shí)點(diǎn)：用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開(kāi)解析答案A解析12.（5分）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)向右移動(dòng)，相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A. 增大變好B. 增大變壞C. 減小變壞D. 減小變好得分：5知識(shí)點(diǎn)：用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開(kāi)解析答案D解析13.（5分）系統(tǒng)方框圖如圖所示,其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（）A.1(1+詢B.（1+占和C.D.4（1 +砧卜+$得分：5

5、知識(shí)點(diǎn)：傳遞函數(shù)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖） 展開(kāi)解析答案B解析14.（5分）A.諧振峰值F列各個(gè)量中，反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的量是（）B. 相位裕量C. 諧振頻率D. 剪切頻率得分：5知識(shí)點(diǎn)：利用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開(kāi)解析答案B解析15.（5分）A.當(dāng)期望閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)位于未校正系統(tǒng)根軌跡的左邊時(shí)串聯(lián)超前校正可用于（）的情況B. 對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段位置過(guò)低時(shí)C. 當(dāng)相位裕量滿足系統(tǒng)要求時(shí)D. 當(dāng)系統(tǒng)根軌跡通過(guò)期望主導(dǎo)極點(diǎn)，但在期望主導(dǎo)極點(diǎn)不能滿足靜態(tài)品質(zhì)指標(biāo)時(shí)得分：5知識(shí)點(diǎn)：校正方法展開(kāi)解析答案A解析16.（5分）下列說(shuō)法正確的是（）。A. 頻率特性是指系統(tǒng)在正弦輸入信號(hào)作用下系統(tǒng)輸出與輸入之比B. 系

6、統(tǒng)的頻率特性包括幅頻特性和相頻特性它們都與頻率3無(wú)關(guān)C. 頻率特性反映系統(tǒng)或環(huán)節(jié)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的放大倍數(shù)和相移得分：5知識(shí)點(diǎn)：頻率特性展開(kāi)解析答案C解析17.（5分）對(duì)于線性定常系統(tǒng)，在（）條件下系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與引起該輸出的輸入 量拉氏變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。A. 零初始狀態(tài)B. 零輸入C. 零時(shí)刻D. 零響應(yīng)得分：5知識(shí)點(diǎn)：線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入輸岀描述展開(kāi)解析答案A解析18.（5分）系統(tǒng)方框圖如圖所示，其輸入端 R到誤差E的傳遞函數(shù)為（）A. ig+屜egB. 1 + 0+麗C 1+曲1-0D. lg+qg得分：5知識(shí)點(diǎn)：反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)展開(kāi)解析答案A解析19.（5分）某系統(tǒng)可用如下方程組描述：2dx/dt +x - df/dt - f = 03dz/dt + z - x = 04 dy/dt +y - 2dz/dt - z = 0其中f為輸入量，y為輸出量，則總傳遞函數(shù)為（）（2總十1）A. O+D&+U込+1)B. O+US 齢 1)3+1)C. 4+1)(細(xì)+1伝+1)d. mw+u得分：5知識(shí)點(diǎn)：線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的輸入輸出描述展開(kāi)解析答案D解析20.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為oj.c-iyojsj + l）已知其相位裕)（