CQJD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新帶空間機(jī)構(gòu)技術(shù)標(biāo)書

1、CQJD機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新帶 空間機(jī)構(gòu)技術(shù)標(biāo)書 Document number 980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08 CQJP-D機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案拼裝及仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)（帶空間機(jī)構(gòu)） 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)是創(chuàng)新類實(shí)驗(yàn)設(shè)備，可配置在開放實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)臺(tái)在教學(xué)內(nèi)容、實(shí) 驗(yàn)項(xiàng)訂、軟件功能，到構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及加工工藝、零件的存放方式、實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形等方 面，在國內(nèi)同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。自投放市場以來，深受高等院校的一致好評(píng)。 主要用于機(jī)械原理機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)等課程開設(shè)的機(jī)構(gòu)組合創(chuàng)新及其拼裝、仿真實(shí)驗(yàn)，通 過虛擬機(jī)構(gòu)裝配、遠(yuǎn)動(dòng)仿真和實(shí)物機(jī)構(gòu)裝配、運(yùn)轉(zhuǎn)兩次實(shí)驗(yàn)，加深學(xué)生對(duì)機(jī)構(gòu)組成 原理及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)

2、學(xué)生機(jī)構(gòu)綜合泛計(jì)能力及丄程實(shí)踐動(dòng)手能力。是構(gòu)建 開放式實(shí)驗(yàn)室的重要設(shè)備之一。 本實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有4個(gè)機(jī)架，可同時(shí)供四組學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)配有35種實(shí) 驗(yàn)機(jī)構(gòu)，其中平面機(jī)構(gòu)24種，空間機(jī)構(gòu)11種，共有零件1105個(gè)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可對(duì)學(xué) 生進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的兩次訓(xùn)練，笫一次是用軟件虛擬裝配實(shí)驗(yàn)；笫二次是實(shí) 物裝配實(shí)驗(yàn)。III于先進(jìn)行了虛擬訓(xùn)練，所以第二次實(shí)物裝配時(shí)學(xué)生進(jìn)行得較順利， 能節(jié)省實(shí)物裝配用時(shí)。 本產(chǎn)品獲有以下五項(xiàng)專利： 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)搭接； 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)搭接 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及分析設(shè)訃方案搭接 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)搭接零件存放柜； 平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)搭接零件存放柜實(shí)用新型專利，。 一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 1. 平面機(jī)構(gòu)組成

3、原理及創(chuàng)新設(shè)訃的拼裝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 2. 空間機(jī)構(gòu)的搭接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 3. 計(jì)算機(jī)軟件虛擬實(shí)驗(yàn) 4. 課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)中進(jìn)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的拼裝實(shí)驗(yàn) 5創(chuàng)意性設(shè)汁組合拼裝實(shí)驗(yàn) 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1. 平面機(jī)構(gòu)組成原理及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的拼裝設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) （1）外槽輪機(jī)構(gòu) （2）盤形凸輪（尖端推桿） （3）雙搖桿機(jī)構(gòu)（直線電機(jī)） （4）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （5）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （6）齒輪連桿機(jī)構(gòu) （7）平面定軸輪系-分路傳動(dòng) （8）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) （9）精壓機(jī)機(jī)構(gòu) （10）牛頭刨床機(jī)構(gòu) （11）齒輪一曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （12）齒輪-曲柄擺塊機(jī)構(gòu) （13）噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu) （14）沖壓機(jī)構(gòu) （15）插床機(jī)構(gòu) （16）篩料機(jī)構(gòu) （17）

4、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu) （18）凸輪-五連桿機(jī)構(gòu) （19）行程放大機(jī)構(gòu) （20）沖壓機(jī)構(gòu) （21）雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu) （22）自卸貨車翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) （23）齒輪齒條一雙曲柄滑塊機(jī)構(gòu) （24）鏈傳動(dòng) 2. 空間機(jī)構(gòu)的搭接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) （1）螺旋齒輪傳動(dòng)（空間機(jī)構(gòu)） （2）錐齒輪傳動(dòng)（空間機(jī)構(gòu)） （3）螺旋一雙十字軸萬向聯(lián)軸節(jié)一蝸輪蝸桿組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） （4）錐齒一雙十字軸萬向聯(lián)軸節(jié)一蝸輪蝸桿組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） （5）螺旋齒一蝸桿蝸輪組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） （6）錐齒一蝸桿蝸輪組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） （7）螺旋齒一錐齒組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） （8）錐齒一螺旋齒組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） （9）

5、錐齒一槽輪機(jī)構(gòu)組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） （10）螺旋齒一單十字軸萬向聯(lián)軸節(jié)組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） （11）錐齒一單十字軸萬向聯(lián)軸節(jié)組合傳動(dòng)搭接（空間機(jī)構(gòu)） 3.計(jì)算機(jī)軟件虛擬實(shí)驗(yàn) （1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?（2）實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng) （3）機(jī)架介紹 （4）零件介紹 （5）運(yùn)動(dòng)副拼接方法 （6）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)演示 該軟件建有三維零件庫；可查詢 各類零件特點(diǎn)、用途；零件在軟件界 面中可縮小、放大、移動(dòng)、360任意 翻轉(zhuǎn)，從各個(gè)角度觀察，從感觀上得到 對(duì)整個(gè)零件的全面認(rèn)識(shí)； 能完成12種運(yùn)動(dòng)副的拼接、 拆卸（爆炸）的演示。并配有相應(yīng)的 運(yùn)動(dòng)副簡圖及文字說明； 能完成24種平面機(jī)構(gòu)和 11種空間機(jī)構(gòu)的形象逼真三維 運(yùn)動(dòng)演示

6、；通過對(duì)各種平面、空 間機(jī)構(gòu)在虛擬軟件中的模擬運(yùn)動(dòng) 演示，增加學(xué)員對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)特點(diǎn)及 其結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)多樣性等問題有了初 步的理解： 能完成24種平面機(jī)構(gòu)和 11種空間機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝配和拆卸 分解過程爆炸演示。通過對(duì)各種 平面、空間機(jī)構(gòu)在虛擬軟件中的 裝配和拆卸演示，增加學(xué)員對(duì)機(jī) 構(gòu)組成零件和組裝過程的了解； 能完成24種平面機(jī)構(gòu)和 11種空間機(jī)構(gòu)的裝配訓(xùn)練，這是 學(xué)員進(jìn)行虛擬訓(xùn)練的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是 本軟件的特色與亮點(diǎn)。該環(huán)節(jié)包含 組成零件的瀏覽、零件手動(dòng)調(diào)入組 裝成構(gòu)思機(jī)構(gòu)的過程以及裝配訓(xùn)練 過程中有關(guān)零件調(diào)用、裝配位置、 裝配順序的錯(cuò)誤操作的判斷和信息 反饋的等操作程序，并在裝配完成 后，給出的機(jī)構(gòu)組件正

7、確的安裝順 序清單，供給學(xué)生上機(jī)（實(shí)驗(yàn)臺(tái)） 實(shí)訓(xùn)操作用； 軟件具有網(wǎng)絡(luò)功能， 可在局域網(wǎng)上聯(lián)機(jī)使用。 本軟件由清華大學(xué)、國防科學(xué) 技術(shù)大學(xué)和公司聯(lián)合研發(fā)，獲軟件 著作權(quán)專利。 it 入 計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán) 登記證書 肋&床寧10鴿鼻堆為炙*0件 xnk人州用伐檢電 W*b 4. 課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)中進(jìn)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的拼裝實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)時(shí)可選用機(jī)械中應(yīng)用的各種機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案，并根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡 圖進(jìn)行拼接實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)提供的配件可完成不少于40多種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的拼裝實(shí) 驗(yàn)。 5. 創(chuàng)意性設(shè)計(jì)組合拼裝實(shí)驗(yàn) 任何復(fù)雜的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)都可山簡單的基本機(jī)構(gòu)復(fù)合組成?？捎蓪W(xué)生自行構(gòu)思機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)簡圖，并自行完

8、成方案的拼接，以達(dá)到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維的LI的。 附：實(shí)驗(yàn)原理、方法與步驟 1. 機(jī)構(gòu)的組成原理 任何平面機(jī)構(gòu)都是山若干個(gè)基本桿組（阿蘇爾桿組）依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上 而構(gòu)成的。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是其原動(dòng)件的數(shù)目等于其所具有的自由度的數(shù)目。 因此，如將機(jī)構(gòu)的機(jī)架及與機(jī)架相連的原動(dòng)件從機(jī)構(gòu)中拆分開來，則由其余 構(gòu)件構(gòu)成的構(gòu)件組必然是一個(gè)自由度為零的構(gòu)件組。而這個(gè)自由度為零的構(gòu) 件組，有時(shí)還可以拆分成更簡單的自由度為零的構(gòu)件組，將最后不能再拆的 最簡單的自由度為零的構(gòu)件組稱為基本桿組（或阿蘇爾桿組），簡稱為桿 組。 山桿組定義，組成平面機(jī)構(gòu)的基本桿組應(yīng)滿足條件： 式中：n為桿組中的構(gòu)件數(shù)；

9、Pi為桿組中的低副數(shù)；Ph為桿組中的高副數(shù)。山于 構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)LI均應(yīng)為整數(shù)，故當(dāng)n、匕、P取不同數(shù)值時(shí)，可得各類基本桿 組。 當(dāng)玖二0時(shí)，桿組中的運(yùn)動(dòng)副全部為低副,稱為低副桿組。其F=3n-2Pi=0,故 n=2Pi/2,故n應(yīng)當(dāng)是2的倍數(shù)，而珂應(yīng)當(dāng)是3的倍數(shù)，即n二2、4、6,P：二3、 6. 9。當(dāng)n二2, P產(chǎn)3時(shí)，基本桿組稱為II級(jí)組。II級(jí)組是應(yīng)用最多的基本桿組， 絕大多數(shù)的機(jī)構(gòu)均山I【級(jí)桿組組成，1【級(jí)桿組可以有下圖所示的五種不同類型： 由上述分析可知：任何平面機(jī)構(gòu)均可以用零自山度的桿組依次連接到機(jī)架和原 動(dòng)件上的方法而形成。因此，上述機(jī)構(gòu)的組成原理是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)拼裝的基本原

10、 理。 2. 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 1) 掌握平面機(jī)構(gòu)組成原理； 2) 熟悉本實(shí)驗(yàn)中的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具； 3) 自擬平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案，形成拼接實(shí)驗(yàn)內(nèi)容； 4) 將自擬的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案正確拆分成基本桿組； 5) 正確拼接各基本桿組； 6) 將基本桿組按運(yùn)動(dòng)傳遞規(guī)律順序聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上。 3. 實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)示例 (1) 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) F 二 3112戸屮尸372100二 1 機(jī)構(gòu)組成：曲柄滑塊與搖桿滑塊組合機(jī)構(gòu)。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊6作往復(fù)直線移動(dòng)，同時(shí)搖桿DE作往 復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)滑塊5作往復(fù)直線移動(dòng)。 該機(jī)構(gòu)用于內(nèi)燃機(jī)中，滑塊6在壓力氣體作用下作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(故滑

11、塊6是 實(shí)際的主動(dòng)件)，帶動(dòng)曲柄1回轉(zhuǎn)并使滑塊5往復(fù)運(yùn)動(dòng)使壓力氣體通過不同路徑進(jìn) 入滑塊6的左、右端并實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣。 (2) 牛頭刨床機(jī)構(gòu) (a)(b) F=3n2PLPH=35270=l 圖b)為將圖a)中的構(gòu)件3由導(dǎo)桿變?yōu)榛瑝K，而將構(gòu)件4由滑塊變?yōu)閷?dǎo)桿形成。 機(jī)構(gòu)組成：牛頭創(chuàng)床機(jī)構(gòu)由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與雙滑塊機(jī)構(gòu)組成。在圖d)中，構(gòu) 件2、3、4組成兩個(gè)同方位的移動(dòng)副，且構(gòu)件3與其它構(gòu)件組成移動(dòng)副兩次；而圖b) 則是將圖R中D點(diǎn)滑塊移至A點(diǎn)，使A點(diǎn)移動(dòng)副在箱底處，易于潤滑，使移動(dòng)副摩擦損失減少，機(jī)構(gòu)匸作性能得到改善。圖d）和圖b）所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完全相 同。 工作特點(diǎn)：當(dāng)曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)桿3繞點(diǎn)

12、A擺動(dòng)并具有急回性質(zhì)，使桿5完成 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并具有工作行程慢進(jìn)，非工作行程快回的特點(diǎn)。 三、主要技術(shù)參數(shù) 1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架數(shù)量：1000 X 350 X 650mm（長X寬X高）4個(gè)/臺(tái) 2、交流帶減速器電機(jī)：數(shù)量3個(gè)N二90W 220V輸出轉(zhuǎn)速n二10轉(zhuǎn)/分 3、帶減速器的大傳動(dòng)比交流直線電機(jī)：數(shù)量1個(gè) N二25W 220V 工作行程L二50010mm/s；原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)形式不受限制，既可手動(dòng)乂可電動(dòng) 4、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配零件存放柜（1600X450X1000 mm） 1個(gè)/臺(tái) 5、各類機(jī)械零件及標(biāo)準(zhǔn)件近100種1105個(gè)（含選配的空間機(jī)構(gòu)件）。 6、產(chǎn)品凈重：420公斤、毛重：560公斤。 7、電器

13、控制箱1個(gè) 8、行程開關(guān)2個(gè) 9、專用軟件光盤1個(gè) 10、使用說明員實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書1本 11裝拆工具1套 四、性能及特點(diǎn) 1、機(jī)架 機(jī)架尺寸 1000X350X650mm 機(jī)架材料 45#型鋼 表面處理 噴塑 加工標(biāo)準(zhǔn) GB/T1800-1804 GB/T1182-1996 立柱 5根,由45#方鋼精制 并鍍硬銘，可橫向移 滑塊 每根立柱上3個(gè)，帶 銅瓦軸承座，可沿立 柱上下移動(dòng) 保護(hù)方式 帶機(jī)械與電于雙車保 護(hù) 外形專利 2、零件存放柜1 機(jī)架尺寸 1600X450X1000 mm 機(jī)架材料 2mm厚冷軋鋼板 表面處理 噴塑 存放零件 數(shù) 1105 個(gè) 存放方式 分門別類，帶零件名 稱，一目了然

14、 外形專利 3、零件 連桿等桿 組 叫進(jìn)行大范1韋1尺寸調(diào) 整便于機(jī)構(gòu)組合拼裝 復(fù)合狡鏈 接頭構(gòu)思新穎，可避 免不同平面之間構(gòu)件 發(fā)生干涉，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活 張緊裝置 使傳動(dòng)更平穩(wěn)有力， 也便于機(jī)構(gòu)調(diào)整 表面處理 鍍輅或發(fā)藍(lán)處理 五、實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置清單 序號(hào) 名稱及規(guī)格 數(shù)量 零配件圖像 1 電機(jī)座板 組裝出廠 3 2 直線電機(jī)座 組裝出廠 1 3 10 15 層面限位套L二30mm 45 60 20 40 20 20 10 4 滑塊導(dǎo)向桿 L二330 (350) 4 5 連桿1 L二110 (130) 12 6 連桿2-1 L=160 (180) 8 7 連桿2-2 L二240 (260) 8 8 連桿

15、2-3 L二300 (320) 8 9 連桿3-1 L二100 (120) 12 10 連桿3-2 L二150 (170) 8 11 連桿4-1 L二160 (180) 8 連桿4-2 L二260 (280) 3 12 壓緊螺栓 M5 40 13 帶墊片螺栓 M5 40 14 主動(dòng)滑塊插件1 1 15 主動(dòng)滑塊插件2 1 16 主動(dòng)滑塊座（含碰塊） 組件 1 17 齒輪28 35 m二2、 a 二20o、 42 56 3 3 3 3 18 凸輪基圓半徑R二20mm 彳丁程30mm 3 19 齒條 m二2、 a =20o 3 20 撥盤 組件 1 21 槽輪 4槽 1 22 螺栓 1 M10X1

16、5 6 23 螺栓2 M8X15 6 24 螺栓 3 MIO X 20 6 25 97 112 主動(dòng)軸L二127 142 157 4 4 3 2 2 26 67 82 從動(dòng)軸（移動(dòng)副）L二97 112 127 8 6 6 4 4 27 67 82 從動(dòng)軸（轉(zhuǎn)動(dòng)副）L二97 112 127 8 6 6 4 4 28 高副鎖緊彈簧 3 29 限位墊片 20 30 復(fù)合較鏈1 8 31 復(fù)合較鏈2 8 32 皮帶輪 3 33 電機(jī)皮帶輪 已裝 3 34 皮帶 Ld二710、900、1120 0型V帶 各3 35 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸或滑塊 32 36 齒條護(hù)板 6 37 機(jī)架 4 立柱螺栓M8 X 35 40

17、移動(dòng)滑塊（含銅套） 60 45 旋轉(zhuǎn)電機(jī)10r/min 組裝出廠 3 46 張緊輪 3 47 張緊輪支撐桿 3 48 固定軸 3 49 張緊輪銷軸 3 50 行程開關(guān) 2 51 行程開關(guān)支座 2 52 直線電機(jī)電氣控制盒 1 53 活動(dòng)狡鏈座I 16 54 活動(dòng)較鏈座II 16 55 定距套L二4、7 6 6 56 半圓頭螺釘M4 X 16 15 57 螺母M4 15 58 內(nèi)六角螺釘M6X10 主動(dòng)滑塊座 4 59 卷尺2M 1 60 內(nèi)7V角扳手3、5mm 2 4 61 十字起6 ” 4 62 一字起3 ” 2 63 開口扳手 8 4 1719、 1214、 810 2 64 活動(dòng)扳手8 ” 4 65 外卡環(huán)鉗6寸 2 66 電源線 1 67 使用說明書 1 68 存放架鑰匙 2 69 多媒體軟件光盤 1 70 1號(hào)加密狗 1 71 布罩 4 空間機(jī)構(gòu)（選配件） 1 小錐齒輪I 2 2 主動(dòng)軸I 2 3 大錐齒輪I 2 4 轉(zhuǎn)動(dòng)軸I 3 5 支承I 5 6 雙萬向節(jié)聯(lián)軸節(jié) 1 7 轉(zhuǎn)動(dòng)軸1【 1 8 蝸桿 1 9 蝸輪 1 10 銅套 8 11 從動(dòng)軸I 1 12 螺旋齒輪I 1 13 螺旋齒輪II 1 14 從動(dòng)軸II 1 15 主動(dòng)軸11 1 16 轉(zhuǎn)動(dòng)軸III 1 17 從動(dòng)軸III 1 18 從動(dòng)軸W 1 19 后置齒輪