氣動(dòng)閥的基本知識(shí)(定義分類(lèi)原理比較特性)

1、氣動(dòng)閥的基礎(chǔ)知識(shí)（定義，分類(lèi)，比較，特性，參數(shù)） 氣動(dòng)閥：借助壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的閥門(mén)。 氣動(dòng)閥采購(gòu)時(shí)只明確規(guī)格、類(lèi)別、工壓就滿足采購(gòu)要求的作法，在當(dāng)前市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)境里是不完善的因?yàn)闅鈩?dòng)閥制造廠家為了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)，各自均在氣動(dòng)閥統(tǒng)一設(shè)計(jì)的構(gòu)思下，進(jìn)行不同的創(chuàng)新，形成了各自的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品個(gè)性。因此在氣動(dòng)閥采購(gòu)時(shí)較詳盡的提出技術(shù)要求，與廠家協(xié)調(diào)取得共識(shí)，作為氣動(dòng)閥采購(gòu)合同的附件是十分必要的。一、氣動(dòng)控制閥的分類(lèi)氣動(dòng)控制閥是指在氣動(dòng)系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向，并保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)正常工作的各類(lèi)氣動(dòng)元件?？刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥?？刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣流量

2、的元件稱為流量控制閥。改變和控制氣流流動(dòng)方向的元件稱為方向控制閥。除上述三類(lèi)控制閥外，還有能實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內(nèi)部無(wú)可動(dòng)部件的射流元件和有可動(dòng)部件的氣動(dòng)邏輯元件。在結(jié)構(gòu)原理上，邏輯元件基本上和方向控制閥相同，僅僅是體積和通徑較小，一般用來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的邏輯運(yùn)算功能。近年來(lái)，隨著氣動(dòng)元件的小型化以及plc控制在氣動(dòng)系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動(dòng)邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。 從控制方式來(lái)分，氣動(dòng)控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類(lèi)。在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來(lái)實(shí)現(xiàn)程序動(dòng)作;連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行

3、連續(xù)控制。氣動(dòng)控制閥分類(lèi)如圖4.1。二、氣動(dòng)控制閥和液壓閥的比較 (一) 使用的能源不同氣動(dòng)元件和裝置可采用空壓站集中供氣的方法，根據(jù)使用要求和控制點(diǎn)的不同來(lái)調(diào)節(jié)各自減壓閥的工作壓力。液壓閥都設(shè)有回油管路，便于油箱收集用過(guò)的液壓油。氣動(dòng)控制閥可以通過(guò)排氣口直接把壓縮空氣向大氣排放。 (二) 對(duì)泄漏的要求不同液壓閥對(duì)向外的泄漏要求嚴(yán)格，而對(duì)元件內(nèi)部的少量泄漏卻是允許的。對(duì)氣動(dòng)控制閥來(lái)說(shuō)，除間隙密封的閥外，原則上不允許內(nèi)部泄漏。氣動(dòng)閥的內(nèi)部泄漏有導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)。對(duì)氣動(dòng)管道來(lái)說(shuō)，允許有少許泄漏;而液壓管道的泄漏將造成系統(tǒng)壓力下降和對(duì)環(huán)境的污染。 (三) 對(duì)潤(rùn)滑的要求不同液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)為液壓油，液

4、壓閥不存在對(duì)潤(rùn)滑的要求;氣動(dòng)系統(tǒng)的工作介質(zhì)為空氣，空氣無(wú)潤(rùn)滑性，因此許多氣動(dòng)閥需要油霧潤(rùn)滑。閥的零件應(yīng)選擇不易受水腐蝕的材料，或者采取必要的防銹措施。 (四) 壓力范圍不同氣動(dòng)閥的工作壓力范圍比液壓閥低。氣動(dòng)閥的工作壓力通常為10bar以內(nèi)，少數(shù)可達(dá)到40bar以內(nèi)。但液壓閥的工作壓力都很高(通常在50mpa以內(nèi))。若氣動(dòng)閥在超過(guò)最高容許壓力下使用。往往會(huì)發(fā)生嚴(yán)重事故。 (五) 使用特點(diǎn)不同一般氣動(dòng)閥比液壓閥結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，易于集成安裝，閥的工作頻率高、使用壽命長(zhǎng)。氣動(dòng)閥正向低功率、小型化方向發(fā)展，已出現(xiàn)功率只有0.5w的低功率電磁閥?？膳c微機(jī)和plc可編程控制器直接連接，也可與電子器件一起

5、安裝在印刷線路板上，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)板接通氣電回路，省卻了大量配線，適用于氣動(dòng)工業(yè)機(jī)械手、復(fù)雜的生產(chǎn)制造裝配線等場(chǎng)合。三、 氣動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)特性氣動(dòng)控制閥的結(jié)構(gòu)可分解成閥體(包含閥座和閥孔等)和閥心兩部分，根據(jù)兩者的相對(duì)位置，有常閉型和常開(kāi)型兩種。閥從結(jié)構(gòu)上可以分為：截止式、滑柱式和滑板式三類(lèi)閥。 (一)截止式閥的結(jié)構(gòu)及特性截止式閥的閥心沿著閥座的軸向移動(dòng)，控制進(jìn)氣和排氣。圖4.2所示為二通截止式閥的基本結(jié)構(gòu)。圖4.2a中，在閥的p口輸入工作氣壓后，閥芯在彈簧和氣體壓力作用下緊壓在閥座上，壓縮空氣不能從a口流出;圖4.2b為閥桿受到向下的作用力后，閥芯向下移動(dòng)，脫離閥座，壓縮空氣就能從p口流向a口輸出

6、。這就是截止式閥的切換原理。 圖4.3所示的閥為常通型結(jié)構(gòu)。圖4.3a為初始狀態(tài)，與圖4.2a相反，閥心在彈簧力作用下離開(kāi)閥座，壓縮空氣從p口流向a口輸出。圖4.3b為工作狀態(tài)，閥桿在向上的力作用下，閥心緊壓在閥座上關(guān)閉閥口，流道被關(guān)斷，a口沒(méi)有壓縮空氣流出。圖4.4所示為三通截止式閥的結(jié)構(gòu)，閥有p、a、0三個(gè)孔口。圖4.4a為閥的初始狀態(tài)，閥心緊壓在上閥座上，p口和a口通路被關(guān)斷，a口和0口相通。閥的輸出a口沒(méi)有輸出。 圖4.4b為工作狀態(tài)。閥桿受力后使閥心離開(kāi)上閥座而緊壓在下閥座上，關(guān)閉排氣o口，打開(kāi)p口至a口之間的通道，壓縮空氣從p口流向a口輸出。圖4.4c所示為閥在切換過(guò)程中閥心所處的

7、瞬態(tài)位置。此時(shí)，p、a、0三個(gè)孔口同時(shí)相通，而發(fā)生串氣現(xiàn)象。實(shí)際上，對(duì)于快速切換的閥，這種串氣現(xiàn)象對(duì)閥的動(dòng)作不存在什么影響。但緩慢切換時(shí)，應(yīng)予以注意。截止式閥的結(jié)構(gòu)決定了其開(kāi)啟所需的時(shí)間較短，但開(kāi)啟大口徑的閥則需較大的開(kāi)啟力。因此截止式閥多用于小口徑的閥。需要大流量或高壓時(shí)，往往采取先導(dǎo)式的結(jié)構(gòu)。其方法是增加一個(gè)控制活塞，先導(dǎo)控制氣壓作用在活塞上產(chǎn)生的較大操縱力，以彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)。為了使截止式閥密封可靠，操縱方便，另一種方法是采用壓力平衡的方法，如圖4.5所示，在閥桿兩側(cè)增加了活塞，活塞受氣壓作用面積和閥心受壓面積相等，這種閥稱為壓力平衡式閥。由于初始狀態(tài)時(shí)，工作氣壓作用在閥桿上的合力為零，使開(kāi)

8、啟閥門(mén)的操作力大大降低。 (二)滑柱式閥的結(jié)構(gòu)及特性 滑柱式閥是用圓柱狀的閥心在圓筒形閥套內(nèi)沿軸向移動(dòng)，從而切換氣路。圖4.6所示為滑柱式閥的基本結(jié)構(gòu)。圖4.6左圖為閥的初始狀態(tài)，滑柱在彈簧力的作用下右移。此時(shí)，壓縮空氣從輸人口p流向輸出口a，a口有氣壓輸出，b口無(wú)氣壓輸出。圖4.6右圖為閥的工作狀態(tài);滑柱在操縱力作用下克服彈簧力左移，關(guān)斷p 口和a口通路，接通p口和b口。于是，b口有輸出，a口無(wú)輸出。 滑柱式閥在結(jié)構(gòu)上只要稍稍改變閥套或滑柱的尺寸、形狀就能實(shí)現(xiàn)兩位四通和兩位五通閥的功能。4.2 方向控制閥一、方向控制閥概述(一)操作方式 為了使閥換向，必須對(duì)閥心施加一定大小的軸向力。使其迅速

9、移動(dòng)改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。通?？煞譃闅鈮?、電磁、人力和機(jī)械四種操作方式。1.氣壓操作用氣壓力來(lái)獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作。它按施加壓力的方式可分為加壓控制、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制。1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí)，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制，閥心沿著加壓方向移動(dòng)。2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí)，閥心迅速換向的控制，常用作三位閥的控制。3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下，利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值，使閥心迅速移動(dòng)換向

10、的控制。其原理如圖4.7所示，k1為控制氣壓口。這種控制方式只需一個(gè)控制信號(hào)，故得到廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥.。氣壓復(fù)位省去了彈簧，提高了可靠性。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能，且控制信號(hào)和復(fù)位信號(hào)均須為長(zhǎng)信號(hào)。 4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值時(shí)，閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制。時(shí)間控制的信號(hào)輸出有脈沖信號(hào)和延時(shí)信號(hào)兩種。圖4.8所示為脈沖閥原理圖，在閥的p口輸入氣壓信號(hào)后，a口即有輸出，同時(shí)氣流經(jīng)節(jié)流孔向氣室充氣，當(dāng)氣容內(nèi)的壓力上升到閥的切換壓力時(shí)，活塞向左移關(guān)斷pa通路，a口無(wú)輸出，即閥

11、的a口輸出為脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)的寬度決定于節(jié)流孔和氣室的大小。圖4.9所示為一種二位三通延時(shí)換向閥結(jié)構(gòu)原理(常斷延時(shí)通型)。調(diào)節(jié)節(jié)流針閥的開(kāi)度即可改變延時(shí)時(shí)間。延時(shí)換向閥的輸出可組成四種型式：常斷延時(shí)通、常通延時(shí)斷，常斷延時(shí)斷及常通延時(shí)通。其輸出狀態(tài)和對(duì)應(yīng)的圖形符號(hào)如圖4.10所示。2.電磁操作用電磁力來(lái)獲得軸向力，使閥心迅速移動(dòng)的換向控制方式稱為電磁操作。它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的一種電磁控制閥。根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控，其控制原理如圖4.11所示。圖4.11a、b為直動(dòng)式單電磁控制

12、彈簧復(fù)位方式。圖4.10c、d為直動(dòng)式雙電磁控制方式。2) 先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來(lái)操縱主閥閥芯實(shí)現(xiàn)閥換向的一種電磁控制方式。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制，通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控。圖4.12所示為先導(dǎo)式電磁氣控?fù)Q向閥原理，圖4.12a、b為單電控動(dòng)作原理。圖 4.12c、d為雙電控動(dòng)作原理。 3.人力操作 用人力來(lái)獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作人力操作。人力控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等。按人力作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式、先導(dǎo)式。4.機(jī)械操作用機(jī)械力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作

13、機(jī)械操作。按機(jī)械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。 (二)方向控制閥的通口數(shù)和基本機(jī)能換向閥的基本機(jī)能就是對(duì)氣體的流動(dòng)產(chǎn)生通、斷作用。一個(gè)換向閥具有同時(shí)接通和斷開(kāi)幾個(gè)回路，可以使其中一個(gè)回路處于接通狀態(tài)而另一個(gè)回路處于斷開(kāi)狀態(tài)，或者幾個(gè)回路同時(shí)被切斷。為了表示這種切換性能，可用換向閥的通口數(shù)(通路數(shù))來(lái)表達(dá)。1)二通閥 二通閥有兩個(gè)通口，即輸入口(用p表示)和輸出口(用a表示)，只能控制流道的接通和斷開(kāi)。根據(jù)pa通路靜止位置所處的狀態(tài)又分為常通式二通閥和常斷式二通閥。2)三通閥 三通閥有三個(gè)通口，除p、a口外，還有一個(gè)排氣口(用o表示)。根據(jù)pa、a0通路靜止位置所處的狀態(tài)也分為常通

14、式和常斷式兩種三通閥。3)四通閥 四通閥有四個(gè)通口，除p、a、0外。還有一個(gè)輸出口(用b表示)。流路為pa、b0，或pb、a0?？梢酝瑫r(shí)切換兩個(gè)流路，主要用于控制雙作用氣缸。4)五通閥 五通閥有五個(gè)通口，除p、a、b外，有兩個(gè)排氣口(用01、02表示)。其流路為pa、b02或pb、a一01。這種閥與四通閥一樣作為控制雙作用氣缸用。這種閥也可作為雙供氣閥(即選擇閥)用，即將兩個(gè)排氣口分別作為輸入口pl、p2。此外，也有五個(gè)通口以上的閥，是一種專用性較強(qiáng)的換向閥，這里不作介紹。 (三) 方向控制閥的位數(shù) 位數(shù)是指換向閥的切換狀態(tài)數(shù)，有兩種切換狀態(tài)的閥稱作二位閥，有三種切換狀態(tài)的閥稱作三位閥。有三種

15、以上切換狀態(tài)的閥稱作多位閥。常見(jiàn)換向閥的通路數(shù)與切換位置如表4.1所示。 1)二位閥 二位閥通常有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通等。二位閥有兩種，一種是取消操縱力后能恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)的稱為自動(dòng)復(fù)位式。另一種是不能自動(dòng)復(fù)位的閥(除非加反向的操縱力)，這種閥稱為記憶式。2)三位閥 三位閥通常有三位三通、三位四通、三位五通等。三位閥中，中間位置狀態(tài)有中間封閉、中間卸壓、中間加壓三種狀態(tài)。表4.1所示為氣動(dòng)換向閥的通路數(shù)與切換位置數(shù)。 (四)方向控制閥的公稱通徑閥的規(guī)格直接反映了閥的流通能力，是閥的一項(xiàng)基本參數(shù)，也是用戶選用換向閥的重要 依據(jù)之一。通常用其配管的公稱通徑來(lái)表示，另外也有用螺紋管接

16、頭的公稱通徑來(lái)表示。表4.2列出了閥的常用公稱通徑及相應(yīng)的流量性能、接管螺紋等，供選用參考。表4.2 閥的常用公稱通徑及相應(yīng)的流量性能、接管螺紋公稱通徑/mm681015202524050連接螺紋 公制m101m141.5m181.5m221.5m272m332m422m502 m602英制g1/8g1/4g3/8gl/2g3/4g1gl 1/4g1 1/2g2s值/mm210204060110190300400650kv(c)值0.501.012.03.05.69.6cv值0.56.511.217.723.638.3額定流量/(m3/h)2.55

17、71020305070100壓力降/mpa0.020.0150.0150.0150.0120.0120.0120.010.01二、電磁閥 (一)電磁鐵的基本結(jié)構(gòu)電磁閥由電磁鐵和閥體組成。電磁鐵是電磁閥的主要部件之一，其作用是利用電磁原理將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥芯(動(dòng)鐵心)的位移。根據(jù)電磁鐵的結(jié)構(gòu)，可分為t型、型和平板型，如圖4.13所示。t型電磁鐵為了減少鐵損，用高磁通的硅鋼片層疊制成，能夠獲得較好的效率和較大的吸引力，但所需的行程和體積較大，主要用于行程較大的直動(dòng)式電磁閥。型電磁鐵適用于直流電磁鐵和小型交流電磁鐵，用圓柱形普通磁性材料制成，其鐵心的端面通常制成平面狀或圓錐狀。與t型電磁鐵相比，型電磁

18、鐵的吸力較小，行程較短。圓柱形鐵心的重量輕、吸引時(shí)的沖擊小，所以使用壽命長(zhǎng)，主要用于小型直動(dòng)式和先導(dǎo)式電磁閥。平板型電磁鐵適用于交流和直流小型電磁鐵，其特性與型相似，主要用于小型直動(dòng)式截止閥和先導(dǎo)式電磁閥。(二)電磁鐵的基本特性圖4.14所示為電磁鐵的電流與行程的特性關(guān)系。由圖4.14可見(jiàn)，交流電磁鐵開(kāi)始吸合時(shí)電流最大(起動(dòng)電流);當(dāng)動(dòng)鐵心與靜鐵心吸合后，電流呈一定值(保持電流)。大型交流電磁閥的啟動(dòng)電流可達(dá)保持電流的10倍以上，是小型交流電磁閥和先導(dǎo)式電磁閥的2倍左右。直流電磁鐵的電流與行程無(wú)關(guān)，電流始終保持一定值。通常，電磁鐵長(zhǎng)時(shí)間吸合是不會(huì)燒壞的。但是，當(dāng)發(fā)生諸如主閥被雜質(zhì)卡住、動(dòng)鐵心與

19、靜鐵心沒(méi)有完全吸合等情況時(shí)，特別是交流直動(dòng)式電磁閥會(huì)引起電流過(guò)載，并產(chǎn)生高溫，燒壞線圈。圖4.15所示為電磁鐵的吸力特性。交流電磁鐵和直流電磁鐵相似，當(dāng)電壓增加或行程減小時(shí)，吸力增加。但是，當(dāng)動(dòng)鐵心的行程較大時(shí)，由于交流與直流電磁鐵的電流特性不同，直流電磁鐵的吸力將大大下降，而交流電磁鐵吸力下降較緩慢。 常用電磁鐵的額定電壓有acll0v、ac220v、dc24v等三種，允許電壓偏差值為10%，小型直流電磁鐵的電壓允許偏差值為-15%一+10%。交流電磁鐵的特性因頻率不同而變，但當(dāng)頻率為50hz或60hz時(shí)，其特性相差甚小，可以通用。交流電磁鐵因磁力線和電流方向交替變化，會(huì)發(fā)生動(dòng)鐵心的吸合與釋

20、放的反復(fù)動(dòng)作，其頻率為交流頻率的2倍，因而會(huì)產(chǎn)生交流峰鳴聲。其解決方法是在靜鐵心的吸合端面上嵌入短路的整流銅環(huán)，利用短路銅環(huán)感應(yīng)的電流產(chǎn)生與主磁力線相位錯(cuò)開(kāi)的磁力線來(lái)阻止交流蜂鳴聲。(三)二通電磁閥 圖4.16 所示為二通電磁閥。圖4.16a為直動(dòng)式電磁閥，閥的動(dòng)鐵心端面帶有密封橡膠，可直接封住閥座氣孔。電磁鐵通電時(shí)，動(dòng)鐵心被吸合向上，主閥打開(kāi);電磁鐵斷電時(shí)，動(dòng)鐵心被彈簧力復(fù)位，主閥關(guān)閉。圖4.16b為膜片截止式先導(dǎo)電磁閥，膜片上有一節(jié)流小孔，輸入氣壓能通過(guò)節(jié)流小孔作用在膜片上部，使主閥關(guān)閉。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)動(dòng)磁心被吸合向上，膜片上部的空氣經(jīng)閥座氣孔流出，壓力下降，膜片在上下壓差作用下被頂起，主

21、閥被打開(kāi)。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)動(dòng)鐵心關(guān)閉閥座氣孔，上部壓力增加，壓下膜片關(guān)閉主閥。這種閥的特點(diǎn)是體積小、流通能力大，可通過(guò)大流量。這類(lèi)閥適用于石油、化工、制冷等工業(yè)部門(mén)，用來(lái)輸送空氣、隋性氣體、水及礦物油。 (四) 三通電磁閥圖4.17所示為截止式二位三通直動(dòng)式電磁閥。這種閥有常閉式(nc)和常開(kāi)式(no)兩種。圖示為常閉式，電磁鐵的動(dòng)鐵心兩端面裝有密封橡膠，上下有兩個(gè)閥座。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，下面閥座被封住，pa通路關(guān)閉，a0通路打開(kāi);當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，上面的閥座被封住。pa通路打開(kāi)，ao通路關(guān)閉。閥體上裝有手動(dòng)桿，用來(lái)手動(dòng)操作閥的切換。這種閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。常用于控制小型單作用氣缸，或用作先導(dǎo)電磁

22、閥的先導(dǎo)部分。(五)四通和五通電磁閥根據(jù)電磁鐵的個(gè)數(shù)分為單電控和雙電控兩種。根據(jù)切換位置分為二位閥和三位閥，而主閥部分的密封方式有多種多樣。 (1) 二位單電控電磁閥 圖4.18所示為一種二位五通單電控電磁閥，其主閥采用截止式彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)。先導(dǎo)閥的氣源可以用內(nèi)部p口氣源(內(nèi)先導(dǎo))，也可以用外接控制氣源(外先導(dǎo))。該閥用作外先導(dǎo)時(shí)，其最低工作壓力可從零開(kāi)始。圖4.19所示也是一種二位五通單電控電磁閥，其主閥采用滑柱式氣壓復(fù)位結(jié)構(gòu)。通路間密封采用d形密封，安裝在滑柱的密封溝槽中，由于密封圈圓弧直徑很小，壓縮量只有0.05mm左右，所以通過(guò)圓角為0.2mm左右溝槽時(shí)不會(huì)損壞。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊、摩擦阻力小、無(wú)給油潤(rùn)滑等特點(diǎn)。(2) 二位雙電控電磁閥這種閥如圖4.20 a所示，具有記憶功能，電磁鐵斷電后主閥仍繼續(xù)保持所處的切換位置。圖4.20 所示為一種二位五通雙電控先導(dǎo)式電磁閥，先導(dǎo)原理如圖4.20b所示。主閥部分由ts密封(triple sqeeze)的無(wú)閥套的滑柱式閥構(gòu)成。其特點(diǎn)是滑動(dòng)阻力小，在密封方向上截面對(duì)稱，無(wú)密封方向性，具有壓縮密封和唇形密封的各自優(yōu)點(diǎn)。裝配時(shí),在閥桿的 ts密封件上已封入了特種潤(rùn)滑油脂，可在無(wú)給