汽車(chē)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器使用及維護(hù)說(shuō)明

1、dfl型汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器使用及維護(hù)說(shuō)明共 29 頁(yè)目錄1 概述,，22 基本技術(shù)參數(shù),53 電路簡(jiǎn)圖,74 接線端子表,85 診斷故障代碼,96 控制流程圖,107 故障代碼診斷,118 其他機(jī)械檢查,249 eps常見(jiàn)故障分析及排故方法,26-13-1概述汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是一種機(jī)電一體化的新一代汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它由 eps控制器、扭矩傳感器、電機(jī)總成和機(jī)械管柱組成。汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器是 eps控制器根據(jù)即扭矩傳感器、車(chē)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等傳給控制的 信號(hào)，按照一定的算法，確定電機(jī)轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減 速機(jī)構(gòu)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向操作。1.1 eps控制器eps控

2、制器安裝在駕駛員儀表板下面。eps控制器是由微電腦，a/d （模擬 /數(shù)字）變換器，i/o （輸入/輸出）接口等電路組成的精密控制部件。它是汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，它不僅使汽車(chē)在各種工況下具有最 佳操縱功能，還有自我診斷功能和安全防護(hù)功能。自我診斷功能當(dāng)駕駛員在接通車(chē)輛電源時(shí)，“eps”指示燈常亮（表示車(chē)輛配有電動(dòng)助 力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）；當(dāng)駕駛員在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的過(guò)程中，eps控制器就對(duì)下列部件進(jìn)行 自我診斷。當(dāng)下列部件無(wú)故障時(shí)，eps指示燈自動(dòng)熄滅；當(dāng)下列部件出現(xiàn)故障時(shí)，eps指示燈常亮或閃爍，此時(shí)可以通過(guò)將診斷開(kāi)關(guān)端子 b1接電源（蓄電池） 負(fù)極進(jìn)行故障診斷，其故障代碼見(jiàn)故障代碼表。扭矩傳感

3、器車(chē)速傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器轉(zhuǎn)速電器線路電源電機(jī)eps控制器、廠注息：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)且發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，eps控制器會(huì)輸出dtc22故障。因此，當(dāng)檢查到dtc22故障時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)必須運(yùn)轉(zhuǎn)，然后 dtc22故障自動(dòng)消失。安全防護(hù)功能當(dāng)eps系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，eps控制器將切斷eps系統(tǒng)電源，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為無(wú) 助力的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且eps指示燈常亮（或閃爍）。1.2 轉(zhuǎn)向柱管總成電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向柱上的電機(jī)總成由一個(gè)蝸桿，一個(gè)蝸輪和一個(gè)直流電機(jī)組成。當(dāng)蝸桿與安裝在轉(zhuǎn)向柱輸出軸上的蝸輪嚙合時(shí)，它降低電機(jī)速度并把電機(jī)輸出 力矩傳遞到輸出軸。扭矩傳感器扭矩傳感器由滑塊，鋼球，輸入輸出軸和電位器組成。它獲得方向盤(pán)上操作力大小

4、和方向的信號(hào)，把它們轉(zhuǎn)換為電壓值，并將它們傳遞到p/s控制盒。輸出軸的內(nèi)孔裝有扭力桿，與扭力桿通過(guò)銷(xiāo)子連接；輸出軸的外圓表面加 工有螺旋梢，鋼球固定在輸出軸外側(cè)的螺旋球梢和滑塊內(nèi)側(cè)的球洞里?；瑝K相 對(duì)于輸入軸可以在螺旋方向移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，扭矩通過(guò)輸入軸傳遞到扭 力桿，由于扭力桿為彈性軸，相對(duì)輸出軸產(chǎn)生角向位移，使輸入軸和輸出軸之間的旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生角向位移，使滑塊在軸向方向產(chǎn)生移動(dòng)。這些偏差使滑塊在軸向移動(dòng)，這些軸向的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為電位器的旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)電位器再將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)并傳遞到 p/s控制器?？刂破骷纯山邮艿椒较虮P(pán)上操作力 大小和方向的信號(hào)。1.3 vss （汽車(chē)速度傳感器）

5、汽車(chē)速度傳感器位于變速器上（或其它部件上），它依據(jù)車(chē)速大小產(chǎn)生成比 例的脈沖信號(hào)。1.4 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)點(diǎn)火線圈上的信號(hào)（或電噴 ecu上的信號(hào)），作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，通過(guò) 抑躁器（或其它的電子部件）被傳遞到eps控制器。1.5 汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器有如下優(yōu)點(diǎn)：1）效率高。傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械和液壓連接，效率低，一般為60%70%;而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械與電機(jī)連接， 效率較高，可達(dá)90%以上。2）能耗少。汽車(chē)在實(shí)際行駛過(guò)程中，處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)的時(shí)間約占總行駛時(shí)間的5%。對(duì)于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，使 汽車(chē)燃油消耗率增加4%6%;而電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅在需要轉(zhuǎn)向時(shí)

6、， 才起動(dòng)電 機(jī)，產(chǎn)生助力，不增加汽車(chē)燃油消耗。3） “路感好”。由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)部采用剛性連接，系統(tǒng)的滯后特性 可以通過(guò)軟件加以控制，使汽車(chē)在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。4）對(duì)環(huán)境無(wú)污染。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓回路中有液壓軟管和接頭，存 在油液泄漏問(wèn)題，而且液壓軟管是不可回收的，對(duì)環(huán)境有一定污染；而電動(dòng)助 力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)環(huán)境沒(méi)有污染。5）可以獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)工作。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以電源為能源，只要電源電力充足，即可產(chǎn)生助力作用。6）應(yīng)用范圍廣。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可適用于各種汽車(chē)，而且對(duì)于環(huán)保型的 混合動(dòng)力汽車(chē)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為其最佳選擇。7）裝配性好易于布置。因?yàn)殡妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件數(shù)

7、目少，整體外形尺寸 比液壓助力轉(zhuǎn)向小，易于整車(chē)布置和裝配。2基本技術(shù)參數(shù)2.1 轉(zhuǎn)向器工作和安裝條件2.1.1 工作溫度：-40 c-+85c2.1.2 工作電壓：（916v） dc2.1.3 安裝場(chǎng)所：汽車(chē)內(nèi)2.1.4 輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度：大于士 1.5轉(zhuǎn)2.1.5 方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)速度：10周/分15周/分2.2 總成機(jī)械性能2.2.1 動(dòng)摩擦力矩： 1.0 n m2.2.2 動(dòng)摩擦力矩波動(dòng)： 0.85n - m2.3 輸入力矩輸出力矩特性（零車(chē)速）測(cè)試項(xiàng)目合格值評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1 .輸入力矩-電機(jī)電流特性（圖1）2 .輸入力矩-輸出力矩特性（圖2）3 .輸出力矩為5nm時(shí)輸入力矩的 滯后（圖2中的y）(5

8、.9 0.7)nm- 25a(5.9 0.7 ) n m- 17n- rm- 22 n m 1.65n m符合合格值；不應(yīng)有異常特性（圖2中的c、d 點(diǎn)）；轉(zhuǎn)向器工作時(shí)不 應(yīng)啟異響。圖1輸入力矩一電機(jī)電流特性圖2輸入力矩一輸出力矩特性2.4 電機(jī)總成基本參數(shù)2.4.1 類(lèi)型：直流永磁控制電機(jī)2.4.2 額定工作時(shí)間：?jiǎn)未芜B續(xù)3 min2.4.3 額定功率：170w名義值)2.4.4 額定工作電壓：12v dc2.4.5 額定電機(jī)轉(zhuǎn)速：(1050r300 r ) /min2.4.6 額定工作電流：30a士 3a2.4.7 額定輸出轉(zhuǎn)矩：1.6n m 0.16n m3電路簡(jiǎn)圖*2*另用方受氏*2電

9、股因更邛q tnnnynnni jlinrtiirnruyeps”有2 一蜻揖頭5,踝覷靜5 .糠魯6 .克我第裊7 j電阻左京火開(kāi)笑9 .電犍成v,樂(lè)苗歲用于4接線端子表（各端子位置見(jiàn)“ 3電路簡(jiǎn)圖”，12vd蓄電池電壓）端了號(hào)連接部件信號(hào)出入信號(hào)狀態(tài)b1故障清除端子輸入正常狀況下浮空，接電源負(fù)極有效b2診斷端子輸入正常狀況下浮空，接電源負(fù)極有效b3eps指示燈輸出電壓為12vdc的電平信號(hào)，高電平有效b4發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)輸入峰峰值為12v的方波信號(hào)或脈沖信號(hào)b5車(chē)速信號(hào)輸入峰峰值為12v的方波信號(hào)b6點(diǎn)火信號(hào)輸入電壓為12vdc的電平信號(hào)，高電平有效b7電源+輸入電壓為12vdc的持續(xù)供電電源（

10、蓄電池）正 極b8電源一輸入電壓為12vdc的持續(xù)供電電源（蓄電池）負(fù) 極a9空a10空a11電機(jī)輸出峰峰值為12v的脈沖信號(hào)，脈范可義a12電機(jī)輸出峰峰值為12v的脈沖彳三號(hào)，脈范可義c1空c2扭矩傳感器電源輸出電壓為5vdc的電源止極c3扭矩傳感器地線輸出電壓為5vdc的電源負(fù)極c4扭矩傳感器輔路輸入電壓為1.0vdc 4.0vdc的模擬電壓信號(hào)c5扭矩傳感器主路輸入電壓為1.0vdc 4.0vdc的模擬電壓信號(hào)5診斷故障代碼（如前所述），eps控制器具備完善的自我診斷功能。參閱“7.4診斷流程圖”部分可確定故障所在。示例：儀段置dtc71的跳浦族代鳥(niǎo)診附倦號(hào)“eps”加赫螂匿12_ojl

11、正常riii報(bào)信傳解15pubwl13_ul14_obl21julvss車(chē)速信號(hào)23ijotl24juwil22hl發(fā)動(dòng)機(jī)觸信號(hào)41_bul_l電機(jī)42jwuuu143ijuuuwu4445_nnj jmion onj1l51juuloeps控制器5254_jwwljwul55l代碼號(hào)211代曷號(hào)21代號(hào)號(hào)21笠司能巖木燈 口-|iliii ii iiqff年1 口 嫡其它代礁現(xiàn)對(duì) 星東樹(shù)海我愛(ài)里0領(lǐng) 卷圖“懶的代碼 號(hào)來(lái)州故吊6控制流程圖7故障代碼診斷7.1診斷故障代碼（dtc）的顯示1）將診斷端子b2與電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接。2）用木楔楔住左右車(chē)輪（輪胎），拉起停車(chē)制動(dòng)。3）

12、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)（發(fā)動(dòng)機(jī)未起動(dòng)，將顯示 dtc22）。4） eps指示燈開(kāi)始顯示所有故障代碼，故障代碼（dtc）總是從最小的代 碼號(hào)開(kāi)始依次顯示，每種代碼顯示 3次。7.2 清除診斷故障代碼（dtc）由于診斷故障代碼（dtc）存儲(chǔ)在eps控制器的備份存儲(chǔ)器中，所以在維修后，一定要在點(diǎn)火及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，將 b1端子與電源（蓄電 池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接 5秒以上，當(dāng)顯示dtc12后斷開(kāi)。7.3 在診斷故障中的注意事項(xiàng)嚴(yán)禁將電源（蓄電池）正極端子與 b1、b2端子相連。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)而發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示 dtc22 （無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)），但是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如果不顯示 dtc22,就意味著正

13、常。記下顯示的故障代碼。7.4診斷流程圖步驟操作是否11）確定電池電壓大于 11v或更局。2）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，注意“ eps”燈。3）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，“eps”燈是否點(diǎn)亮大約2秒？進(jìn)入步驟2進(jìn)行到第8頁(yè)圖a-1。（eps指示燈線路檢查”）21）用連接線連接診斷端子兩端。2）用木楔楔住車(chē)輪，置 m/t到中間（a/t 到p檔）并拉起停車(chē)制動(dòng)。3）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。4） “eps”燈是否閃亮？進(jìn)入步驟3進(jìn)行到第8頁(yè)圖a-2（eps指示燈線路檢查”）3“eps”燈是否顯示dtc12 ?按照流程圖對(duì)應(yīng)代碼檢查和 修理。小心:一旦完成檢查和維修，就應(yīng)按以下步驟再檢查系統(tǒng)。1）當(dāng)點(diǎn)火及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，將

14、 b1端子與電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線 連接5秒以上，顯示dtc12后斷開(kāi)，以清除存儲(chǔ)在eps空制器里的診斷故障代碼。2） 進(jìn)行規(guī)定試驗(yàn)。3） 用木楔楔住車(chē)輪，置 m/t到中間（a/t到p檔）。4） 將診斷端子b2與電源（蓄電池）負(fù)極端子用維修導(dǎo)線連接。5） 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)觀察“ eps燈。6） 檢查顯示的診斷故障代碼為 dtc12汪忠：當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于on位置且發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)時(shí)，顯示 dtc22但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，顯示dtc12意味著正常。當(dāng)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的故障時(shí)，診斷故障代碼總是從最小代碼開(kāi)始依次顯示。-14-圖a-1 “eps”指示燈線路檢查（在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，“eps指示燈不亮）步驟操作是

15、否1主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲是否完好？進(jìn)入第2步。主保險(xiǎn)絲和線路保險(xiǎn)絲 斷21）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。2）檢查終端“ b6”和控制器體接 地之間的電壓。3）是電池電壓?jiǎn)?？進(jìn)入第3步?！癰/w”線斷開(kāi)或短路。31）檢查終端“ b7”和控制器體接 地之間的電壓。2）是電池電壓?jiǎn)?？進(jìn)入第4步。“b/r”線斷開(kāi)或短路。41）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從 p/s控制器 中斷開(kāi)插頭“ b”。2）斷開(kāi)在插 頭里的車(chē)身接地端“b3”，并接地。3）再打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，“eps”燈是 臺(tái)鳧。進(jìn)入第5步。燈泡燒壞或“ v/g ”線斷 開(kāi)。5插頭與eps控制器之間連接是否牢 靠？ “b”線斷開(kāi)。 終端 “ a1 ”、“b2”、“a5”或“b4”

16、接觸不良。 “b”線接地不良。 eps控制器殼體接地不良。如果上述各項(xiàng)都 ok ,更氏- 個(gè)換好的eps控制器，重新檢 查。接地不良。適用于步驟4如耨b.5好意不里必圖a-2 ”eps指示燈線路檢查（“ eps”指示燈不亮或當(dāng)診斷開(kāi)關(guān)終端和接地終端之間跨線連接時(shí)一直點(diǎn)亮）-31-步驟操作是否1插頭“ b”（終端“ b2”）是否完全連 接到eps控制器？進(jìn)入步驟2接觸不良。21）在插頭與eps控制器連接的情 況下，用線將“ b2”端子接地。2）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，“eps”燈是否閃 亮？維修線斷開(kāi)。 “b1/w”線路斷開(kāi)或“b” 線接地不良。替換女?的eps控制器，重 新檢查。適用于步驟2dtc11扭

17、矩傳感器的主線路（主線路斷開(kāi)或短路）步驟操作是否11）拆下eps控制器蓋。2）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，把方向盤(pán)放置在 回正位置，檢查扭矩傳感器插頭 中的“ c5”端電壓。是否大約2.5v?進(jìn)入步驟2。 “c5”線斷開(kāi)。 “c5”連接不良。如果上述，情況均 ok, 替換女?的eps控制器 重新檢查。21）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)扭矩傳感器 插頭。2）檢查扭矩傳感器的“c5”和“c3” 之間電阻是否大于 400a替換文?的eps控制器并 重新檢查。扭矩傳感器缺陷。適用于步驟2dtc13扭矩傳感器（扭矩傳感器的主路與sub路信號(hào)輸出差異很大）eps-iht 頭步驟操作1）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下eps控制器蓋。2）接通電

18、源但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。3）按下列狀態(tài)，檢查扭矩傳感器側(cè)插頭各端子間 電壓。扭矩傳感器插頭端子“ c4” 和“c3”之間大約2.5v（方向盤(pán)放置在回 正的位置）小于1.5v （方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向 右邊）大于3.5v（方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向 左邊）扭矩傳感器的終端“ c5”和“c3”之間大約2.5v（方向盤(pán)放置在回 正的位置）大于3.5v（方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向 右邊）小于1.5v （方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向 左邊） “c3”線路不良。終端“ c5”或“ c4”連接 不良。如果上述情況均 ok,替換 好的eps控制器，重新檢 查。否 扭矩傳感器 故障。適用于步驟1dtc14扭矩傳感器（扭矩傳感器電源電壓過(guò)高或過(guò)低）2 n1：2匚l

19、epskhh1步驟操作是否11）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下 eps控制器蓋。2）接通電源但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。3）檢查扭矩傳感器插頭“ c2”與“ c3”之間電壓大約5v嗎？扭矩傳感器故障進(jìn)入步驟221）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷開(kāi)扭矩傳感器插頭。2）檢查“ c2”與“ c3”之間電阻是否小于 100a扭矩傳感器故障替換好的 eps 控制器并重新 檢查。dtc15扭矩傳感器的輔助線路（輔助線路斷開(kāi)或短路）步驟操作是否11）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下eps控制器蓋。2）接通電源但不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) 。3）檢查扭矩傳感器插頭 “ c4 ”與“ c3” 之間電壓大約 2.5v嗎？（方向盤(pán) 放置在回正的位置）進(jìn)入步驟2扭矩傳感器故障21）

20、方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向左邊時(shí)，檢查扭矩傳感器才1頭“ c4”與“c3”之間電壓大于3.5v嗎？2）方向盤(pán)全部轉(zhuǎn)向右邊時(shí)，檢查扭矩傳感器才1頭“ c4”與“c3”之間電壓小于1.5v嗎？替換文?的eps控制器并重新 檢查。適用于步驟2dtc21vss線路 （發(fā)動(dòng)機(jī)在2500車(chē)t/min或更高狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即4000轉(zhuǎn)/min或更高，且持續(xù)60秒鐘沒(méi)有汽車(chē)速度信號(hào)輸入）dtc23vss線路 （發(fā)動(dòng)機(jī)在2500轉(zhuǎn)/min或更高速狀態(tài)下或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即4000轉(zhuǎn)/min或更高，且持續(xù)60秒鐘和沒(méi)有汽車(chē)速度信號(hào)輸入）dtc24vss線路（發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)減速超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)水平后持續(xù)5秒鐘沒(méi)有汽車(chē)速度信號(hào)輸入）

21、i電h”4串更曾收步驟操作是否1這是dtc23嗎？進(jìn)入步驟3。進(jìn)入步驟2。21）參閱“清除dtc”部分清除dtc。2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，變換到 1檔（對(duì)于a/t 車(chē)為“ l”處），在至少 4000 車(chē)t/min時(shí)開(kāi)動(dòng)汽車(chē)大約1分鐘。3）參閱“dtc的指示”部分，檢查空 轉(zhuǎn)日dtc。4）是 dtc21 或 24 嗎？進(jìn)入步驟3。斷路故障。3速度里程表顯示汽車(chē)速度嗎？進(jìn)入步驟2。速度表、vss或它的線束 不良。41）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置 off時(shí)，拆卸 eps 控制器并將插頭連接到eps控制器。2）在控制器插頭的“b5”端子和車(chē)身 接地間接入電壓表。3）抬起汽車(chē)的前端，鎖住前右邊輪 胎。4）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置on時(shí)，

22、很快地轉(zhuǎn)動(dòng) 前左輪胎。輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電壓是否 在0-1v和4-6v之間。斷路故障進(jìn)入步驟3。5電壓是否顯示0-1v電壓顯示0-1v“b5”連接不良或到地 面的“ v”線短路。如果線和連接正常，更 接l個(gè)好的速度表重新 檢查。電壓顯示4-6v“v”線斷路或在組合儀表 中的“v”線連接不良。 如果線和連接正常，更換 一個(gè)好的速度表重新檢 查。適用于步驟4dtc22發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)（沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入）步驟操作是否1轉(zhuǎn)速表是否顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)入步驟2。抑噪器故障。抑噪器插頭連接/、良。線路斷路。21）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off時(shí)，拆卸eps控 制器并連接到eps控制器插頭。2）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān) on時(shí)，檢查eps控

23、制 器的“ b4”端子和接地之間電壓。3）是否是10-14v?“b4”連接不良。如果連接正常，更氏- 個(gè)好的eps控制器，重 新檢查。線路斷路。適用于步驟2dtc41dtc43dtc42dtc44dtc45機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)電電電電電（電機(jī)電壓過(guò)高過(guò)低）（電機(jī)電流過(guò)高）（eps控制器檢測(cè)到的電流與實(shí)際流入電機(jī)的電流之間差異很大）（盡管eps控制器發(fā)出旋轉(zhuǎn)命令，但電機(jī)不起動(dòng)）（流過(guò)電機(jī)的實(shí)際電流比流過(guò) eps控制器檢測(cè)出來(lái)的電流值低）步驟操作是否1有dtc44嗎？電機(jī)故障進(jìn)入步驟221）拆卸轉(zhuǎn)向柱孔蓋。2）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off時(shí)，斷開(kāi)電機(jī)和離合器 插頭。3）檢查電機(jī)端子“ a11” “a12”之間的導(dǎo) 通性

24、。4）它是連續(xù)性嗎？進(jìn)入步驟3電機(jī)故障31）檢查電機(jī)和離合器插頭的“a11”端子和車(chē)身接地之間的電阻。2）它是無(wú)窮大嗎？ r”或“ b1”線斷開(kāi)。 r”或“ b1 ”線到地面短路 插頭接觸不良。如果上述現(xiàn)象都正常，更換l個(gè)好 的p/s控制器，重新檢查。電機(jī)故障適用于步驟2適用于步驟3dtc54 eps控制器的電源線路（蓄電池電壓低）步驟操作是否11）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off時(shí)，拆卸eps控制器， 并連接eps控制器插頭。2）在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)on時(shí)，檢查eps控制器的 “b7”端子和地之間的電壓。3）它是 10-15v ? “b7”端子接觸不良。如果上述現(xiàn)象正常，更氏-個(gè)好的 eps控制器，重新檢查。蓄電池故

25、障。dtc51 eps控制器故障dtc52 eps控制器故障dtc55 eps控制器故障更換一個(gè)好的eps控制器，重新檢查。eps控制器及其線路的檢查eps控制器和它的線路可以通過(guò)測(cè)量eps控制器插頭電壓和電阻檢查。電壓檢查1） 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off時(shí)，從車(chē)身上拆下 eps控制器。2） 將eps控制器插頭連接到 eps控制器上。3） 在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)on時(shí)，檢查eps控制器插頭各端子電壓。線路通斷檢查在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off時(shí)，從車(chē)身上拆下 eps控制器，檢查線路通斷情況。on位時(shí)，確認(rèn)蓄電池電壓是 10v或更高。汪思：各端子電壓受蓄電池電壓的影響，所以當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在端子號(hào)線路正常電壓現(xiàn)象b1故障清除端子b2診斷

26、開(kāi)關(guān)終端5v點(diǎn)火開(kāi)關(guān)onb3“eps” 燈0-2v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速“eps”指示燈亮10-14v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速“eps”指示燈不亮b4發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)b5vss指示器重復(fù)偏斜0-1v 和 4-6v點(diǎn)火開(kāi)關(guān)on時(shí)，在鎖住前輪狀卷下， 前左輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)很快b6點(diǎn)火開(kāi)關(guān)信號(hào)10-14v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速b7支持電路的eps控制器電源10-14v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速b8接地a9空白a10空白a11電機(jī)輸出1v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤(pán)固定在回正的位置a12電機(jī)輸出1v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤(pán)固定在回正的位置c1空c2扭矩傳感器電源大約5v點(diǎn)火開(kāi)關(guān)on時(shí)，檢查終端 c2和c3之 間的電壓c3扭矩傳感器（gnd）0vc4扭矩傳感器輔路（sub）大約2.

27、5v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤(pán)固定在回正的位置 檢查終端c4和c3之間的電壓c5扭矩傳感器主路（main ）大約2.5v發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，方向盤(pán)固定在回正的位置 檢查終端c5和c3之間的電壓7.5總結(jié)eps空制器電路板的自診斷功能。當(dāng)模擬的各種故障出現(xiàn)時(shí)，eps空制器電路板應(yīng)停止工作，即電機(jī)、電磁離合器、繼電器處于開(kāi)路狀態(tài)，eps燈處于常亮狀態(tài)。打開(kāi)自診斷開(kāi)關(guān)，顯示相應(yīng)的 dtc!昔誤代嗎。1當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)的頻率小于13hz或高于500hz時(shí)，顯示dtc25弋碼2當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)為零時(shí)，顯示 dtc22弋碼。3 當(dāng)離合器處于開(kāi)路或短路狀態(tài)時(shí)，顯示 dtc5m弋碼。(僅針對(duì)dfl-01型)4 當(dāng)電池電壓低于8v時(shí)，

28、顯示dtc54弋碼。5 當(dāng)提升電路不正常時(shí)，即無(wú)提升電壓時(shí)，顯示 dtc55弋碼。6當(dāng)傳感器的工作電壓異常時(shí)，即電壓過(guò)高或過(guò)低時(shí)，顯示dtc14代碼。7 當(dāng)傳感器主線路斷開(kāi)或短路時(shí)，顯示 dtc11代碼。8當(dāng)傳感器輔助線路斷開(kāi)或短路時(shí)，顯示 dtc15弋碼。9當(dāng)傳感器主線路與輔助線路輸出之間差異很大時(shí)，顯示dtc13弋碼。10當(dāng)直流電機(jī)兩端的電壓過(guò)高或過(guò)低時(shí)，顯示dtc4”弋碼。11當(dāng)流過(guò)直流電機(jī)兩端的實(shí)際電流過(guò)高時(shí)，顯示dtc42弋碼。12當(dāng)流過(guò)直流電機(jī)兩端的實(shí)際電流過(guò)低時(shí)，顯示dtc45弋碼。13當(dāng)運(yùn)行途中車(chē)速信號(hào)開(kāi)路時(shí)，顯示 dtc24弋碼。8其他機(jī)械檢查8. 1方向盤(pán)自由間隙的檢查通過(guò)在軸方向和橫方向移動(dòng)方向盤(pán)，檢查方向盤(pán)是否松動(dòng)或發(fā)生吱吱聲。如果發(fā)現(xiàn)缺陷，維修或更換。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止，汽車(chē)固定在地面朝前方的狀態(tài)下，檢查方向盤(pán)。方向盤(pán)自由間隙的范圍：0-30mm (0-1.2in