任務(wù)16制作波形發(fā)生器

1、任務(wù)16制作三角波發(fā)生器2011年2月11日整理完畢任務(wù)16 制作波形發(fā)生器【任務(wù)要求】單片機(jī)的f osc=11.0592mhz,用p1.0、p1.1、p1.2三根i/o 口線分別充當(dāng) spi總線的數(shù) 據(jù)線、時(shí)鐘線和片選線，外接帶有 spi總線接口的串行 d/a轉(zhuǎn)換芯片max515用單片機(jī)控 制max515r生周期為1s、幅度為5v的等腰三角波?！鞠嚓P(guān)知識】任務(wù)16所涉及的新知識主要有 d/a轉(zhuǎn)換器的基礎(chǔ)知識、帶有spi總線接口的d/a轉(zhuǎn)換芯片max51弼應(yīng)用特性等。1. d/a轉(zhuǎn)換器的基礎(chǔ)知識d/a轉(zhuǎn)換器的功能是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與數(shù)字量成比例的模擬量，常用dac表示。按照待轉(zhuǎn)換數(shù)字的位數(shù)可分為

2、 8位、10位、12位等幾種類型；按照輸出模擬量的類型可分為電流 輸出型和電壓輸出型；按照dacf微處理器的接口形式可分為串行dac并行dac并行dac占用的數(shù)據(jù)線多，輸出速度快，但價(jià)格高；串行dac占用的數(shù)據(jù)線少，方便隔離，性價(jià)比高， 速度相對慢一些。就目前的使用情況來看，工程上偏向于選用串行 dac在選擇dac芯片時(shí)，常涉及到以下3個技術(shù)參數(shù)：分辨率：輸入數(shù)字量變化1時(shí)，對應(yīng)的輸出模擬量的變化量。分辨率反映了輸出模擬 量的最小變化值。設(shè) dac勺數(shù)字量的位數(shù)為 n,則dac的分辨率=滿量程電壓/(2 n-1)。對于 同等的滿量程電壓，dac勺位數(shù)越多，則分辨率越高。因此，分辨率也常用dac

3、的數(shù)字量的位數(shù)來表示。轉(zhuǎn)換時(shí)間：從數(shù)字量輸入至dacff始到da就成轉(zhuǎn)換并輸出對應(yīng)的模擬量所需要的時(shí) 間。轉(zhuǎn)換時(shí)間反映了 dac的轉(zhuǎn)換速度。滿刻度誤差：數(shù)字量輸入為滿刻度(全1時(shí))，實(shí)際輸出的模擬量與理論值的偏差。2.帶有spi接口的d/a轉(zhuǎn)換器 max51弼使用特性max51強(qiáng)maxin公司生產(chǎn)的10位串行電壓輸出型 d/a轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換建立時(shí)間為 25科s, 采用+5v單電源供電，供電流為 140pa,具有簡化的spi總線接口，轉(zhuǎn)換結(jié)果采用緩沖電壓 輸出，可變輸出電壓為 05v,最大線性誤差為 1/2lsb。 max51弼引腳功能及其與單片機(jī)的接口電路max51箱dip8和sop8兩種封裝形

4、式，其引腳分布如圖7-34所示。各引腳的功能如表7-11所示，max515w單片機(jī)的接口電路如圖7-35所示。12 3 4dinsclkcs doutvddvoutrefinagndmp10p11p12stc89c51dinsclk voutcsmax515圖7-34max51田i腳分布圖7-35max515t單片機(jī)的接口電路引腳符號功能1din串行數(shù)據(jù)輸入腳2sclk時(shí)鐘輸入腳3cs片選引腳。低電平時(shí)，對 max515訪問有效，上升沿更新內(nèi)部 dac4dout串行級聯(lián)數(shù)據(jù)輸出腳。5agnd模擬信號地6refin參考電壓輸入腳7voutda轉(zhuǎn)換電壓輸出8vdd+5v電源輸入7-11max515

5、勺引腳功能第219頁共21頁應(yīng)用特性max515勺內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 7-36所示、工作日序如圖 7-37所示。圖7-36 max515內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖7-37 max515的工作時(shí)序圖7-37中各參數(shù)的含義如表 7-12所示。表7-12 max51印寸序參數(shù)參數(shù)含義參數(shù)值單位最小典型取大t css片選建立時(shí)間20nst csh0sclk下降沿到片選下降沿保持時(shí)間15nst csh1sclk下降沿到片選上升沿保持時(shí)間0nst chsclk高電平寬度35nst clsclkw寬度35nst dsdin建立時(shí)間45nst dhdin保持時(shí)間0nst dodout級聯(lián)車出）傳輸延時(shí)間50nst csw片選高電平

6、寬度20nst cs1片選上升沿到 sclk升沿建立的時(shí)間間隔50ns從圖7-36、7-37中可以看出，max51弼應(yīng)用特性如下:在cs、sclk勺作用下，din引腳輸入的數(shù)據(jù)被移入 max515內(nèi)部的16位移位寄存器, 每次輸入的數(shù)據(jù)為16位。這16位數(shù)據(jù)的格式如下：d15 d12d11 d2 d1 d0x x x xc9 c00 0其中，d15d12: 4位無效位，可為任意值。d1dq固定為00。d11d2: 10位的dac專換代碼。設(shè)10位轉(zhuǎn)換代碼的對應(yīng)值為 daval ,則將daval左移2位，即得到待寫入 max515的 16位數(shù)據(jù)，其實(shí)現(xiàn)代碼如下：daval=daval2;max5

7、15勺轉(zhuǎn)換輸出電壓 vout為：2 daval x10232.5v。2 davalvout = vref _20 =vref式中，vref為refin引腳輸入的參考電壓，此值一般不高于daval為10位的da8專換代碼值，其值為 01023。cs=1時(shí)，din引腳上的數(shù)據(jù)不能移入 max515只有cs =0時(shí)，數(shù)據(jù)才能移入 max515 cs出現(xiàn)上升沿時(shí)，10位的轉(zhuǎn)換代碼傳輸至 10位的da*存器，并更新 dac在cs =0的條件下，在sclk的上升沿，max515各din引腳上的數(shù)據(jù)移入到內(nèi)部移位 寄存器中。所以，向max51%數(shù)時(shí)，應(yīng)先將數(shù)位寫入 din引腳上，然后產(chǎn)生時(shí)鐘的上升沿。移位的

8、次序?yàn)楦呶辉谙鹊臀辉诤?。cs下沿之前，scl3為低電平，cs上沿之前sclk也為低電平。max515勺最高時(shí)鐘頻率由1/(t ch+tcl)決定，大約是14mhz;數(shù)據(jù)更新率受到片選周期 的限制，其周期為 16(t ch+t cl)+ t csvy相當(dāng)于1.14因。由于10位d/a轉(zhuǎn)換器的建立時(shí)間為 25的，實(shí)際使用時(shí)，max51弼輸出更新率不高于 40khz。max51弼訪問編程對max51魏程訪問主要是用軟件模擬max51弼工作時(shí)序，在編寫程序時(shí)要注意以下問題：每次寫數(shù)為16位；高位先發(fā)送(數(shù)據(jù)移位的方向?yàn)樽笠?；先將數(shù)位寫入 din弓|腳，然后產(chǎn)sclk的上升沿；sclk高低電平持續(xù)時(shí)間

9、、片選與sclk上升沿或下降沿之間的間隔必須符合表7-12中的規(guī)定。按照max51弼工作時(shí)序圖，max51弼訪問程序的流程圖如圖 7-38所示。開始、結(jié)束=圖7-38max51助問程序流程圖【說明】圖7-38所示的流程圖是在單片機(jī)的指令周期大于50ns的條件下設(shè)計(jì)的，如果單片機(jī)的指令周期小于 50ns,則需要在上述流程圖的各框之間適當(dāng)?shù)夭迦肴舾蓚€“_nop_()； ”語句進(jìn)行延時(shí)，以滿足表 7-12中各時(shí)序參數(shù)的時(shí)間要求。采用圖7-35所示的接口電路時(shí)，max51略引腳口線的定義如下：sbitdin=pi0;sbitsclk=p1a1;sbit cs=pi2;max515勺訪問程序如下:voi

10、d max515(uintm)/1 max515訪問函數(shù)。m為da轉(zhuǎn)換代碼值uchari;/2定義局部變量。i為循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器m=m2;/3 m 左移2位形成寫入 max515的16位移位數(shù)據(jù)(低2位為00)cs=1;/4片選置高電平sclk=0;/5 時(shí)鐘清0cs=0;/6產(chǎn)生片選下降沿for(i=0;i16;i+)/7循環(huán)16次。循環(huán)體為語句8語句11din=(bit)(m&0x8000);/8 m的最高位傳送至數(shù)據(jù)線din上sclk=1;/9產(chǎn)生時(shí)鐘上升沿sclk=0;/10產(chǎn)生時(shí)鐘下降沿，形成一個完整的時(shí)鐘信號m=mbottom)八調(diào)用d/a轉(zhuǎn)換函數(shù)max515（） xdaval值進(jìn)行

11、轉(zhuǎn)換輸出d/a轉(zhuǎn)換值減1 : daval-1延時(shí)t2時(shí)間圖7-41三角波發(fā)生器的流程圖按圖7-41所示的流程圖編寫的程序可以產(chǎn)生三角波，程序比較簡單，也很好理解，但 程序并不實(shí)用。其主要的缺陷是，程序不能放在定時(shí)中斷服務(wù)程序中，不能用定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)程序的延時(shí)。對圖7-41所示流程圖進(jìn)行改進(jìn)方法是，引入一個標(biāo)志位updown,用updown標(biāo)識程序的狀態(tài)。其中，updown=0表示是產(chǎn)生三角波的上升線階段，updown=1表示是產(chǎn)生三角波的下降線階段。在初始化程序中將updown的值設(shè)置為0,表示程序先產(chǎn)生三角波的上升線。在循環(huán)體中對updown進(jìn)行判斷，updown=0 （產(chǎn)生上升線階段）時(shí)，對

12、d/a轉(zhuǎn)換值daval作 線性遞增的轉(zhuǎn)換車出，并延時(shí) t1時(shí)間，當(dāng)daval達(dá)到由i值top時(shí)，將標(biāo)志位updown置1, 表示下次進(jìn)行循環(huán)體時(shí)，進(jìn)入產(chǎn)生三角波的下降線階段。updown=1（產(chǎn)生下降線階段）時(shí)，對d/a轉(zhuǎn)換值daval作線性遞減的轉(zhuǎn)換輸出，并延時(shí) t2時(shí)間，當(dāng)daval達(dá)到谷值bottom, 將標(biāo)志位updown清0,表示下次進(jìn)行循環(huán)體時(shí)，進(jìn)入產(chǎn)生三角波的上升線階段。改進(jìn)后的 流程圖如圖7-42所示。開始圖7-42三角波發(fā)生器的改進(jìn)后流程圖對于等腰三角波發(fā)生器,t1時(shí)間與t2時(shí)間相等。將圖7-42所示流程圖中的延時(shí) t1時(shí) 間與延時(shí)t2時(shí)間2個框去掉，把循環(huán)體中的其他部分放在

13、定時(shí)時(shí)長為t1的定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)中就可以用2次中斷服務(wù)之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)延時(shí)。如果t1時(shí)間與t2時(shí)間不相等，可以按以下方法對圖7-42所示的流程圖作進(jìn)一步的改造：設(shè)t1、t2的最大公約數(shù)為 t0,將程序設(shè)計(jì)成時(shí)間間隔為t0時(shí)間的循環(huán)程序，引入一個軟件計(jì)數(shù)器timcnt ,用timcnt對t0時(shí)間的循環(huán)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。在產(chǎn)生上升線階段，當(dāng) timcnt計(jì)時(shí)不滿t1時(shí)間時(shí)，只作t0時(shí)間的延時(shí)處理。當(dāng)timcnt計(jì)時(shí)滿t1時(shí)間時(shí)，將timcnt 的計(jì)數(shù)值清0,然后作daval遞增的轉(zhuǎn)換輸出，延時(shí)t0時(shí)間后再次進(jìn)入循環(huán)體。在產(chǎn)生下降線階段，當(dāng)timcnt計(jì)時(shí)不滿t2時(shí)間時(shí)，只作 t0時(shí)間的延時(shí)處理。當(dāng)

14、 timcnt計(jì)時(shí)滿t2 時(shí)間時(shí)，將timcnt的計(jì)數(shù)值清0,然后作daval遞減的轉(zhuǎn)換輸出，延時(shí) t0時(shí)間后再次進(jìn)入 循環(huán)體。其流程圖如圖 7-43所示。-開始-初始化：d/a轉(zhuǎn)換值賦初值：daval=bottom循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)值賦初值0: timcnt=0狀態(tài)標(biāo)志位賦初值：updown=0(上升階段)循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)值加1 : timcnt+1y是上升階段？(updonw=0)上計(jì)滿t1時(shí)間？n一n循環(huán)計(jì)數(shù)值清0： timcnt=0循環(huán)計(jì)數(shù)值清0： timcnt=0調(diào)用d/a轉(zhuǎn)換函數(shù)max515() xdaval值進(jìn)行d/a轉(zhuǎn)換輸出調(diào)用d/a轉(zhuǎn)換函數(shù)max515()xdaval值進(jìn)行d/a轉(zhuǎn)換輸

15、出d/a轉(zhuǎn)換值加1: daval+1d/a轉(zhuǎn)換彳直減1 : daval-1n ,1到達(dá)峰值？一 (davaltop-1)nii到達(dá)谷值？一 (davalbottom+1)設(shè)置下降階段標(biāo)志：updown=1設(shè)置上升階段標(biāo)志：updown=0延時(shí)t0時(shí)間圖7-43循環(huán)周期為t0時(shí)間的三角發(fā)生器流程圖圖7-43與圖7-41相比，兩者功能一樣，但按圖 7-43所示的流程圖編寫的程序可以用 定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)，一方面可以減輕cpu的負(fù)擔(dān)，另一方面可以方便使用 cpu睡眠技術(shù) 提高程序的抗干擾性。將圖7-43所示流程圖對應(yīng)的程序放在定時(shí)時(shí)長為t0的定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)中的方法是，將延時(shí)t0時(shí)間框去掉，把循環(huán)

16、體中的其他部分放在定時(shí)中斷服務(wù)程序中。任務(wù)16所要產(chǎn)生的三角波為等腰三角波，我們采用圖7-42所示的流程圖，并將圖中的延時(shí)t1時(shí)間框和延時(shí) t2時(shí)間框合并成一個框。 其中top=0 bottom=1023當(dāng)t1=t0=488因 時(shí)，三角波的周期 t=2046x 488的=1s。程序代碼任務(wù)16的程序代碼如下：/任務(wù)16制作等腰三角波發(fā)生器#include/1 包含特殊功能寄存器定義頭文件reg51.h#defineucharunsigned char /2 宏定義： uchar 代表 unsigned char#defineuint unsigned int/3 宏定義：uint 代表 uns

17、igned int#definetop 1023/4 宏定義：top代表1023(峰值)#definebottom 0/5 宏定義：bottoms表 0(谷值)sbitdin=pi0;/6 定義max515的引腳線：din接p1.0sbitsclk=p1a1;/7 sclk 接 p1.1sbitcs=pi2;/8 cs 接 p1.2voiddelay()；/9 delay函數(shù)說明void/-max515(uint);/10 max515函數(shù)說明voidmain(void)/11 main 函數(shù)bit updown=0;/12定義位變量updowrk 0：三角波的上升階段uint daval=b

18、ottom;/13定義變量daval（da轉(zhuǎn)換代碼），初值為波谷值while(1)/14 死循環(huán)，循環(huán)體為語句 15語句24 max515(daval);if(updown) daval-;if(davaltop-1) delay();/15 調(diào)用max515函數(shù)進(jìn)行d/a轉(zhuǎn)換輸出/16判斷波形所處階段，若為下降階段，則處理語句/17待轉(zhuǎn)換值減1updown=0; /18 若達(dá)到谷值，則 updown位清0/19下降期處理結(jié)束/20 若為上升階段，則處理語句 21語句22/21 待轉(zhuǎn)換值加1updown=1; /22 若達(dá)到峰值，則 updown位置1/23上升期處理結(jié)束/24 延時(shí) 488

19、s/25死循環(huán)的循環(huán)體結(jié)束/26 main 函數(shù)結(jié)束17語句19/max515 函數(shù)void max515(uintm)/27uchari;m=m2;cs=1;sclk=0;cs=0;for(i=0;i16;i+)/28定義局部變量。i為循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器/29 m 左移2位形成寫入 max515的16位移位數(shù)據(jù)/30片選置高電平/31 時(shí)鐘清0/32產(chǎn)生片選下降沿/33循環(huán)16次。循環(huán)體為語句 34語句37din=(bit)(m&0x8000);sclk=1;sclk=0;m=m0;i-);/42/43/功能：向max515輸入待轉(zhuǎn)換的數(shù)字量 m,并進(jìn)行dac專換更新（低2位為00）44【應(yīng)用總

20、結(jié)與拓展】c51與匯編語言混合編程單片機(jī)的應(yīng)用程序一般采用c51編寫，當(dāng)程序中有對時(shí)間要求比較苛刻的程序時(shí)，例如要求精確延時(shí)的程序、時(shí)序苛刻的硬件控制程序等，可采用c51與匯編語言混合編程，用匯編語言編寫對時(shí)間要求苛刻的程序，程序中的其他部分則用c51編寫。c51與匯編語言混合編程時(shí)，匯編代碼可以直接嵌入在c51程序中，也可以放在單獨(dú)的匯編程序模塊文件中（后綴為asm或者src勺文件）。下面要介紹的編合編程是指匯編程序單獨(dú)放在匯編程序模塊文 件中的混合編程（以下簡稱為混合編程），有關(guān)在c51程序中嵌入?yún)R編程序代碼的混合編程， 我們已在任務(wù)4中作了詳細(xì)介紹，在此不再贅述。c51中，程序的調(diào)用分為

21、無參數(shù)傳遞的調(diào)用、有參數(shù)傳遞的調(diào)用和有返回值的調(diào)用3種。c51與匯編語言混合編程的最簡便方法是，先編制被調(diào)匯編程序的啞函數(shù)，利用kei c51生成啞函數(shù)對應(yīng)的匯編程序框架結(jié)構(gòu)，再在匯編程序框架結(jié)構(gòu)中添加匯編程序代碼，最后將 c51程序與被調(diào)的匯編程序添加到工程中進(jìn)行編譯連接，生成所需要的目標(biāo)程序。采用這種 方法進(jìn)行混合編程時(shí)， 可以避免匯編程序中復(fù)雜的段定義問題，用戶只需掌握c51程序與匯編程序之間的參數(shù)傳遞方法和程序值返回的方法。下面用實(shí)例介紹混合編程的具體方法。 1.無參數(shù)傳遞的混合編程假定c51程序保存在c51.c文件中，c51程序中需要調(diào)用保存在 a51.asm文件中的匯編 程序del

22、ay ,調(diào)用時(shí)無參數(shù)傳遞。采用混合編程的方法如下： 創(chuàng)建被調(diào)程序的啞函數(shù)所謂啞函數(shù)是指只有函數(shù)參數(shù)定義、函數(shù)返回值定義、無函數(shù)體說明的函數(shù)。創(chuàng)建啞函數(shù)的目的是為了生成被調(diào)匯編程序的框架結(jié)構(gòu)。本例中的啞函數(shù)如下：void delay（void） 創(chuàng)建被調(diào)程序的啞函數(shù)的方法如下：第1步：按照項(xiàng)目一中所介紹的方法，在keil uvision2中新建工程名為 mix的工程文件。第2步：新建2個不同名的c51程序文件c51.c和a51.c,并將這2個文件添加至 mix 工程中。其中，c51.c為c51主調(diào)程序文件，a51.c為被調(diào)啞函數(shù)程序文件。第3步：在c51.c文件中錄入所編制的 c51程序代碼，在

23、a51.c文件中錄入啞函數(shù)， 如 圖7-44所示。圖7-44 c51程序與啞函數(shù)【說明】由于被調(diào)程序delay與主調(diào)的c51程序不在同一個文件中， 編寫c51程序時(shí)，必須在主 調(diào)文件的函數(shù)說明處用關(guān)鍵字 “extern ”對被調(diào)函數(shù)delay()進(jìn)行說明。其含義是，delay() 是其他模塊文件中定義的外部函數(shù)。產(chǎn)生啞函數(shù)對應(yīng)的匯程序代碼操作步驟如下：第1步：用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目窗口中的被調(diào)函數(shù)的文件名a51.c ,這時(shí)窗口中會彈出如圖7-45所示的文件選項(xiàng)快捷菜單。圖7-45文件選項(xiàng)快捷菜單第2步：在快捷菜單中用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“ options for file a51.c ”菜單項(xiàng)，這時(shí) 窗口

24、中會彈出如圖 7-46所示的文件選項(xiàng)對話框。圖7-46文件選項(xiàng)對話框第3步：在圖7-46所示的文件選項(xiàng)對話框中，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊generate assembler srcfile ”（產(chǎn)生匯編sced）和“assemble src file ”（匯編src文件）前面的復(fù)選鈕，使其 由灰色狀態(tài)變成白底黑勾的選中狀態(tài)，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕。第4步：在keil uvision2的主窗口中點(diǎn)擊編譯圖標(biāo)按鈕或者編譯菜單命令，對 mix工程中的源程序進(jìn)行編譯。這時(shí)， keil c51會產(chǎn)生一個與a51.c同名，但后綴名為 src的 a51.src文件。a51.src文件的內(nèi)容是a51.c中的啞函數(shù)對應(yīng)的匯

25、編程序， 用keil uvision2 打開a51.src,我們可以看到其內(nèi)容只是匯編程序delay的框架結(jié)構(gòu)，如圖7-47所示。圖7-47 delay程序的框架結(jié)構(gòu)在圖7-47中，我們可以看到，分號“；”后面的字符是綠色的，這一部分是匯編程序的 注釋，可以連分號一并刪去， 這樣我們可以很直觀地觀察到啞函數(shù)delay（）的匯編程序結(jié)構(gòu)。編寫匯編程序代碼操作步驟如下：第1步：關(guān)閉a51.src文件，將其后綴名改為 asm,改名后的文件名為 a51.asm,它與啞函數(shù)的主文件名同名，但文件類型為asm,表示是匯編程序文件?！菊f明】keil c51支持對src文件的編譯，但a51.src文件是kei

26、l c51直接產(chǎn)生的匯編源程序。 在操作的過程中，如果沒有把圖7-46中的generate assembler srcfile 多選鈕改成灰色不可用狀態(tài)，重新編譯時(shí)會將原來的a51.src文件覆蓋掉，所以筆者建議讀者最好是將其改為asm文件。第2步：添加匯編程序代碼。在 keil uvision2中打開被調(diào)程序文件a51.asm ,刪除其注釋部分。我們可以看到 keil c51生成的被調(diào)匯編程序的結(jié)構(gòu)如下:為模塊命名，模塊名為 a51定義代碼段，段名為？pr?delay?a51指定標(biāo)識符（程序名）可在其他模塊中使用為段？pr?delay?a51選擇一個可重新定位的段程序開始，delay為程序名

27、，冒號不可省在這里添加匯編程序代碼程序返回指令模塊結(jié)束name a51;1?pr?delay?a51segment code2publicdelay;3rseg?pr?delay?a51 ;4delay:;5;6ret;7end;8程序中，第5行是匯編程序的程序名，它與啞函數(shù)的名字相同，其后有冒號，為匯編程序的開始處。第7行是程序的返回指令，第6行是空白行，是程序delay的指令行，供我們在這里添加程序代碼。假定delay程序是500ms的延時(shí)程序，單片機(jī)的 fosc=12mh則500ms延時(shí)程序代碼如delay:;1程序開始，delay為程序名movr3,#4;2 r3賦初值4dl1:mov

28、r2,#250;3 r2賦初值250,dl1為標(biāo)號dl2:movr1,#250;4 r1賦初值250,dl2為標(biāo)號djnzr1,$;5 r1減1后若不為0,則再執(zhí)行本指令djnzr2,dl2;6 r2減1后若不為0,則轉(zhuǎn)至dl2處循環(huán)djnzr3,dl1;7 r3減1后若不為0,則轉(zhuǎn)至dl1處循環(huán)ret;8程序返回將上述匯編程序的第2行第7行（去頭去尾后的代碼）添加至keil c51生成的匯編框架結(jié)構(gòu)的第6行中，保存文件，到此為止，混合編程的匯編程序已經(jīng)編制完畢。添加了匯編 代碼的delay程序如圖7-48所示。圖7-48添加了匯編代碼的 delay程序編譯混合程序操作步驟如下：第1步：從mi

29、x工程中移除啞函數(shù)文件 a51.c。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目窗口中的啞函數(shù)的 文件名a51.c ,在彈出的快捷菜單中用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“ remove file a51.c ”菜單項(xiàng), 如圖7-49所示。圖7-49移除文件快捷菜單第2步：將匯編程序文件 a51.asm添加至mix工程中。至此，mix工程由一個 c51程序 文件c51.c和一個被調(diào)的匯編程序文件a51.asm組成。第3步：設(shè)置輸出文件。用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊工程管理窗口中的“ target 1，在彈出的快 捷菜單中點(diǎn)擊“option for target target 1。這時(shí)系統(tǒng)會出現(xiàn)option for targettarget 1 ”對話框

30、。在option for target target 1 ”對話框中點(diǎn)擊 output 標(biāo) 簽。在output頁面中勾選“ create hexfile ”多選鈕，如圖 7-50所示。（詳見項(xiàng)目1的任 務(wù)實(shí)施中“第3步配置工程”）圖7-50設(shè)置輸出文件第4步：編譯、連接。在 keil uvision2 的主窗口中點(diǎn)擊重新編譯圖標(biāo)按鈕“ 筒或 者點(diǎn)擊菜單欄上的project 一 reuild all target files 菜單命令，對 mix工程中的 源程序進(jìn)行編譯、連接。這時(shí)， keil uvision2 會生成目標(biāo)文件 mix.hex。2 .有參數(shù)傳遞的混合編程有參數(shù)傳遞的混合編程的過程

31、與無參數(shù)傳遞的混合編程的過程完全相同，在此不再贅述。但是，由于c51程序調(diào)用匯編程序時(shí)存在參數(shù)傳遞，編寫匯編程序時(shí)必須找到參數(shù)存放的位置和存放的格式，并且正確地接收這些參數(shù)，才能編寫出正確的匯編程序。c51程序是用當(dāng)前工作寄存器 r7r1或者單片機(jī)的存儲器傳遞參數(shù)的，其中存儲器是匯編程序中定義 的位段或者字節(jié)段。函數(shù)名變換規(guī)則c51函數(shù)編譯時(shí)，keil c51會根據(jù)函數(shù)的類型按表7-13所示的規(guī)則將函數(shù)名轉(zhuǎn)換成匯編程序名：表7-13函數(shù)名轉(zhuǎn)換規(guī)則函數(shù)類型c51函數(shù)匯編程序轉(zhuǎn)換規(guī)則無參數(shù)傳遞func(void)func:名字/、艾后參數(shù)第1個參數(shù)為bit型func(bit,char )func:

32、名字/、艾傳遞第1個參數(shù)為非bit型func(char,bit)_func:名字前加下劃線keil c51生成的位段函數(shù)的參數(shù)中含有位參數(shù)時(shí)，keil c51 會在所生成的匯編程序中自動地定義位段，并且按照位參數(shù)在參數(shù)表中出現(xiàn)的順序在位段中依次為各位參數(shù)分配存儲空間。keil c51 生成的位段的格式如下:?bi?程序名？模塊名 segment bit overlayable 位段的段名為“ ？bi?程序名？模塊名public ?程序名？bitrseg ?bi?程序名？模塊名?程序名？bit:位名 1: dbit 1位名 2: dbit 1;2指明符號地址“ ？程序名？ bit ”可在其他模塊

33、中訪問 ;3重定位位段“ ？bi?程序名？模塊名”;4位參數(shù)表的首地址，供模塊外的程序訪問位參數(shù)之用;5第1個位參數(shù)的定義，“位名1”是訪問的符號地址位名 n: dbit 1;7第n個位參數(shù)的定義,“位名n”是訪問的符號地址;6第2個位參數(shù)的定義，“位名2”是訪問的符號地址程序中，第1行第3行主要是位段的說明，供keil c51使用，用戶不必關(guān)心，只要不修改就可以了。第4行中的“ ？程序名？bit是符號地址，代表的是位參數(shù)表的首地址，c51程序調(diào)用匯編程序時(shí)，通過該地址給各位參數(shù)賦值，第4行決不可修改。第5行第7行依次是啞函數(shù)中各位參數(shù)的存儲空間的定義說明。第5行（第1個dbit定義）對應(yīng)第1

34、個位參數(shù)，第6行（第2個dbit定義）對應(yīng)第2個位參數(shù)，依次類推。其中，冒號（:）前面的符號是位參數(shù)的符號位地址，供匯編程序中訪問位參數(shù)之用。dbit是匯編偽指令，其含義是保留若干位，即分配若位的存儲空間。dbit 1 ”的含義是在位段中為位參數(shù)分配1位的存儲空間。keil c51生成的字節(jié)段函數(shù)的參數(shù)中含有非字節(jié)段，并且按照非 bitbit型的參數(shù)時(shí)，keil c51會在所生成的匯編程序中自動地定義 型參數(shù)的類型及其在參數(shù)表中出現(xiàn)的順序在字節(jié)段中依次為各非bit型參數(shù)分配存儲空間。keil c51生成的字節(jié)段的格式如下:?dt?s序名？模塊名 segment data overlayable

35、字節(jié)段的段名為“ ？dt準(zhǔn)序名？模塊名public ?程序名?byterseg ?dt?g序名?模塊名?程序名？byte:名字1:ds n1名字2:ds n2名字n:ds k;2指明符號地址“ ？程序名？byte可在其他模塊中訪問;3重定位字節(jié)段“ ？dt?g序名？模塊名”;4符號地址“ ？程序名？byte ,供c51程序訪問;5第1個非bit型參數(shù)的存儲空間;6第2個非bit型參數(shù)的存儲空間;7第n個非bit型參數(shù)的存儲空間程序中，第1行第3行主要是字節(jié)段的說明，供keil c51使用，用戶不必關(guān)心，只要不修改就可以了。第4行中的“？程序名？byte是符號地址，代表的是非bit型參數(shù)表的首地

36、址，c51程序調(diào)用匯編程序時(shí)，若需要通過存儲器傳遞非bit型參數(shù)，則通過引用該符號地址給對應(yīng)的非bit型參數(shù)賦值。所以，第 4行決不能修改。第5行第7行依次是啞函數(shù)中各非 bit型參數(shù)的存儲空間的定義說明。第 5行（第1 個ds定義）對應(yīng)第1個非bit型參數(shù)，第6行（第2個ds定義）對應(yīng)第2個非bit型參數(shù)， 依次類推。其中，冒號（:）前面的符號是非bit型參數(shù)的首字節(jié)的符號地址，供匯編程序中訪問非 bit型參數(shù)之用。ds是匯編偽指令，其含義是保留若干個字節(jié)，即在字節(jié)段中為非 bit型參數(shù)分配若干個字節(jié)的存儲空間， ds后面的常數(shù)是所分配的字節(jié)數(shù)。若用 label表示非bit 型參數(shù)的首字節(jié)的

37、符號地址，各類參數(shù)分配的存儲空間以及各字節(jié)的作用如表7-14所示。表7-14各類參數(shù)分配的存儲空間及其含義參數(shù)類型字節(jié)數(shù)各字節(jié)的作用char1int2局字節(jié)在label中，低字節(jié)在label+1 中l(wèi)ong4最圖字節(jié)在label中，最低字節(jié)在 label+3中float432位ieee格式，指數(shù)和符號位在label+3 中基于 存儲 器的 指針data *1地址在label中idata *pdata *xdata *2地址的圖字節(jié)在 label中，地址的低字節(jié)在label+1 中code *一般指針3存儲類型在label中，地址的圖字下在label+1中，地址的低字節(jié)在label+2 中例如，

38、啞函數(shù)void func（long x,int y,char z）”編譯后，各參數(shù)的存儲空間 的定義如下：rseg ?dt?_func?a51?_func?byte:x?040: ds 4y?041: ds 2z?042: ds 1x?040是第1個參數(shù)x的首字節(jié)地址，x分配有4個字節(jié)的存儲空間，x?040單元用于 存放x的最高字節(jié)數(shù)，x?040+3單元用于存放 x的最低字節(jié)數(shù)。若 x=0x12345678 ,則x?040 單元中存放的是 0x12, x?040+1單元中存放的是 0x34, x?040+2單元中存放的是0x56,x?040+3單元中存放的是 0x78。將參數(shù)x的值傳送到 r4

39、r5r6r7（r件存放高字節(jié)數(shù)）中的程 序代碼如下：mov r4,x?040mov r5,x?040+1mov r6,x?040+2mov r7,x?040+3y?041是第2個參數(shù)y的首字節(jié)地址，y分配有2個字節(jié)的存儲空間，y?041單元用于 存放參數(shù)y的高字節(jié)數(shù)，y?041+1單元用于存放y的低字節(jié)數(shù)。若y=0x1234 ,則y?041單元 中存放的是0x12 , y?041+1單元中存放的是 0x34。將參數(shù)y的值傳送到 r6r7（r6存入高字 節(jié)數(shù)）中的程序代碼如下：mov r6,y?041mov r7,y?041+1z?042是第3個參數(shù)z的首字節(jié)地址，z分配有1個字節(jié)。參數(shù)傳遞的規(guī)

40、則keil c51中，c51程序調(diào)用匯編程序時(shí)，按以下規(guī)則進(jìn)行參數(shù)傳遞：依據(jù)參數(shù)在參數(shù)表中出現(xiàn)的順序，優(yōu)先選用當(dāng)前工作寄存器組中的r7r1進(jìn)行參數(shù)傳遞，并且各個參數(shù)傳遞所使用的寄存器為固定的寄存器。參數(shù)傳遞所使用的寄存器如表 7-15所示。表7-15參數(shù)傳遞所使用的寄存器參數(shù)類型第1個參數(shù)第2個參數(shù)第3個參數(shù)說明bit位存儲器位存儲器位存儲器charr7r5r3intr6r7r4r5r2r3r6 r4 r2為高字節(jié)longr4r5r6r7r4r5r6r7r4r5r6r7r4為最高字節(jié)，r7為最低字節(jié)floatr4r5r6r7r4r5r6r7r4r5r6r732位ieee格式，指數(shù)和符號位在 r

41、7基于 存儲 器的 指針data *r7r5r3idata *pdata *xdata *r6r7r4r5r2r3r6 r4 r2為所指向地址的高字節(jié)內(nèi)容code *一般指針r1r2r3r1r2r3r1r2r3r3存放存儲類型，r1存放地址的高字 節(jié)內(nèi)容，r1存放地址的低字節(jié)內(nèi)容。例如，函數(shù)func(char x,char y,int z) 中，x用r7傳遞，y用r5傳遞，z用r2r3傳 遞，其中r2傳遞z的高字節(jié)內(nèi)容，r3傳遞z的低字節(jié)內(nèi)容。函數(shù)func(int x,char y,char data * z)中，x用r6r7傳遞，其中 r6傳遞x的高字節(jié)內(nèi)容，r7傳遞x的低字節(jié)內(nèi)容。y用r5

42、傳遞，z用r3傳遞。位參數(shù)以及位參數(shù)以后的參數(shù)均使用存儲器傳遞。其中，位參數(shù)采用位段中的對應(yīng)位進(jìn)行傳遞，其他參數(shù)采用字節(jié)段中的對應(yīng)的存儲單元進(jìn)行傳遞。例如，函數(shù)func(int x,bit y,char z)編譯后，位段和字節(jié)段中各參數(shù)的存儲空間的定義如下：rseg ?dt?_func?a51?_func?byte:x?040: ds 2z?042: ds 1rseg ?bi?_func?a51?_func?bit:y?041: dbit 1x用r6r7傳遞，其中，r6傳遞x的高字節(jié)，r7傳遞x的低字節(jié)。y用y?041位傳遞，z 用z?042字節(jié)傳遞。x?040和x?040+1兩個字節(jié)并沒有用

43、作參數(shù)傳遞。c51程序中，調(diào)用函數(shù)的語句“ func(5,1,2);”所對應(yīng)的匯編程序如下：setb?_func?bit;y用位存儲器傳遞，位參數(shù) y置1mov?_func?byte+02h,#02h;z用存儲器傳遞，參數(shù)z賦數(shù)2movr7,#05h;x用r6r7傳遞，x的低字節(jié)賦數(shù)5movr6,#00h;x的高字節(jié)賦數(shù)0lcall_func;調(diào)用子程序_func啞函數(shù) func(int x,bit y,char z)的匯編代碼如下：rseg?pr?_func?a51_func:movx?040,r6;將x參數(shù)的值保存至存儲單元中(函數(shù)調(diào)用時(shí)，x參數(shù)用r6r7傳遞，mov x?040+01h,

44、r7;其他參數(shù)用存儲器傳遞，x?040、x?040+1為存放x參數(shù)的地址);source line # 3ret某個參數(shù)對應(yīng)的寄存器被前面的參數(shù)傳遞占用時(shí)，該參數(shù)以及該參數(shù)以后的所有參數(shù)均用存儲器傳遞。存儲器的選擇與規(guī)則2中的存儲器選擇相同。例如，函數(shù) func(char *fp,long y,char z) 中，fp 用 r1r2r3f遞,y 用 r4r5r6r7f 遞，x的傳遞占用了 z傳遞所用的寄存器 r3,所以，z使用存儲器傳遞。函數(shù)func(float x,long y,char z)中，x用r4r5r6r7f遞，它占用了參數(shù) y傳遞所用 的寄存器，所以，y、z都用存儲器傳遞。3 .有返回值的混合編程有返回值的混合編程的過程與無參數(shù)傳遞的混合編程的過程相同，編寫匯編程序時(shí)要根據(jù)c51程序讀取返回值的格式，在匯編程序返回之前，在匯