減速器常見(jiàn)故障及排除方法

1、礦用減速器常見(jiàn)故障分析及排除方法?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文 ）中圖分類號(hào)：td4摘要減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的 回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。改革開(kāi)放以來(lái)，中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外 先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技 術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精 度可從jb179 60的8 9級(jí)提高到gb1009888的6級(jí)，高速齒輪的制造精度 可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能 力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高

2、主機(jī)的總體水平起到 很大的作用。減速器的發(fā)展趨勢(shì)高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高 4倍以 上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換 性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心 軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型 式，擴(kuò)大使用范圍。針對(duì)減速機(jī)的保養(yǎng)維護(hù)進(jìn)行探索總結(jié)，從多方面入手對(duì)減速器可能出顯得故 障進(jìn)行分析，對(duì)出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析診斷并提出解決排除的方法。關(guān)鍵詞：減速機(jī)；漏油；齒輪

3、；故障礦用減速器常見(jiàn)故障分析及排除方法礦用減速器常見(jiàn)故障分析及排除方法目錄前言1第一章減速器的工作原理31.1 減速器的分類及特點(diǎn) 31.1.1 蝸輪蝸桿減速機(jī) 31.1.2 行星減速機(jī)31.1.3 齒輪減速機(jī)31.1.4 擺線針輪減速機(jī) 31.2 減速器的結(jié)構(gòu)分類及作用 41.3 齒輪、螺紋及標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量及計(jì)算方法 41.3.1 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪測(cè)繪方法和步驟 51.3.2 測(cè)繪螺紋方法51.3.3 標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量 61.3.4 扭力計(jì)算61.3.5 熱平衡校核 8第二章減速器的構(gòu)造與設(shè)計(jì)112.1 減速器的技術(shù)要求 112.2 減速器的設(shè)計(jì)要求 12第三章減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)143.1 概述14

4、3.1.1 使用注意143.1.2 減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng) 143.2 ngw102-11型減速器維護(hù)保養(yǎng) 153.2.1 安裝和調(diào)整安裝 153.2.2 安裝事項(xiàng)153.2.3 使用和維護(hù)163.2.4 潤(rùn)滑16第四章減速器常見(jiàn)故障分析與排除措施 184.1 減速器漏油181.1 .1原因分析：減速機(jī)漏油的原因分析 181.2 .2治理減速機(jī)漏油的對(duì)策 191.3 減速器油溫過(guò)高 201.4 減速器振動(dòng)大211.5 軸承碎裂211.6 減速器有異響211.7 齒輪損壞221.7.1 斷齒221.7.2 齒輪點(diǎn)蝕與剝落 221.7.3 齒輪磨損231.8 減速機(jī)串軸23結(jié)論25參考文獻(xiàn)27致謝28

5、礦用減速器常見(jiàn)故障分析及排除方法、/ 、 . 刖百減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用， 在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩 大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。自20世紀(jì)60年代以來(lái)，中國(guó)先后制訂了 jb1130 70圓柱齒輪減速器 等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專 業(yè)生產(chǎn)廠。目前，全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián) 20世紀(jì)40- 50年代的技術(shù)制造 的，后來(lái)雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平

6、及裝備條件，具總體水平 與國(guó)際水平有較大差距。改革開(kāi)放以來(lái)，中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外 先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技 術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精 度可從jb179 60的8 9級(jí)提高到gb10095-88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度 可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能 力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到 很大的作用。中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kw,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國(guó)大多

7、數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不 可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。20世紀(jì)70- 80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。其主 類類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪一蝸桿減速器；行星齒輪減速器。減速器的發(fā)展趨勢(shì)1、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。2、積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和 互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。3、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了 空心軸懸掛式、浮動(dòng)支

8、承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。促使減速器水平提高的主要因素有：理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、 新結(jié)構(gòu)等）。采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì) 量控制水平提高。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。加工精度提高到iso5 6級(jí)。軸 承質(zhì)量和壽命提高。潤(rùn)滑油質(zhì)量提高10該論文形象全面的介紹了礦用減速器的分類、作用、特點(diǎn)、技術(shù)要求、測(cè)量 及計(jì)算、以及常見(jiàn)的故障的分析及排除。以例題分析的形式講述了礦用減速機(jī)的 日常維護(hù)及注意事項(xiàng)，使問(wèn)題更加簡(jiǎn)單明了，深入淺出的分析問(wèn)題。26第一章減速器的工作

9、原理1.1 減速器的分類及特點(diǎn)減速器的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁 多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng) 級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐 齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分 流式和同軸式減速器2。以下是常用的減速機(jī)分類：1.1.1 蝸輪蝸桿減速機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸 入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效 率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳 遞運(yùn)

10、動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛 性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。1.1.2 行星減速機(jī)行星減速機(jī)具優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很 長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭 矩大的特點(diǎn)。1.1.3 齒輪減速機(jī)齒輪減速機(jī)是按國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn) zbj19004生產(chǎn)的外嚙合漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪 減速機(jī)，齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)：1）齒輪采用高強(qiáng)度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度達(dá)hrc58-62齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好。2）傳動(dòng)率高：?jiǎn)渭?jí)大于 96.5%,雙級(jí)大于93%三級(jí)大于90%3）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低

11、。4）體積小，重量輕，使用壽命長(zhǎng)，承載能力高。5）易于拆檢，易于安裝。1.1.4 擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種 理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：1）高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到 1: 87的減速比，效率在90%認(rèn) 上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。2）結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線 上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。3）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡 的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。4）使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳銘鋼材料，經(jīng)淬火處理（ h

12、rc58 62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。5）設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使 擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。1.2 減速器的結(jié)構(gòu)分類及作用減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回 轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng) 的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn) 到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所 用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作到小負(fù)荷、精確的

13、角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在 工業(yè)應(yīng)用上，減速器具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn) 轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減 速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒 輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)的作用主要有：1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意 不能超出減速機(jī)額定扭矩。2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看 一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值01.3 齒輪、螺紋及標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量及計(jì)算方法1.3.1 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪測(cè)

14、繪方法和步驟數(shù)出齒數(shù)z。測(cè)量齒頂圓直徑d a :如下圖所示，如果是偶數(shù)齒，可直接測(cè)得，見(jiàn)圖( a )。若是奇數(shù)齒， 則可先測(cè)出孔的直徑尺寸d 1及孔壁到齒頂間的單邊徑向尺寸h,見(jiàn)圖(c ) 則齒頂圓直徑：d a =2h+d1lol計(jì)算和確定模數(shù)m:根據(jù)公式m = da /( z+2)算出m的測(cè)得值，然后與標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值比較，取較接近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為被測(cè)齒輪的模數(shù)。(同時(shí)要根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)反推出理論d值)計(jì)算分度圓直徑d :d =mz ,與相嚙合齒輪兩軸的中心距a校對(duì)，應(yīng)符合a =(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2測(cè)量計(jì)算齒輪其它各部分尺寸。1.3.2 測(cè)繪螺紋方法外螺紋測(cè)繪(1)測(cè)螺紋公稱直徑：用卡

15、尺或外徑千分尺測(cè)出螺紋實(shí)際大徑，與標(biāo)準(zhǔn)值比較，取較接近的標(biāo)準(zhǔn)值為 被測(cè)外螺紋的公稱直徑。(2)測(cè)螺距：可用螺紋規(guī)直接測(cè)量。無(wú)螺紋規(guī)時(shí)，可用壓痕法測(cè)量，即用一張薄紙?jiān)谕饴?紋上沿軸向壓出痕跡，再沿軸向測(cè)出幾個(gè)(至少4個(gè))痕跡之間的尺寸，除以問(wèn) 距數(shù)(痕跡數(shù)減去1)即得平均螺距，然后再與標(biāo)準(zhǔn)螺距比較，取較接近的標(biāo)準(zhǔn) 值為被測(cè)螺紋的螺距。也可以沿外螺紋軸向用卡尺或直尺直接量出若干螺距的總 尺寸，再取平均值，然后查表比較取標(biāo)準(zhǔn)值。(3)旋向：將外螺紋豎直向上，觀察者正對(duì)螺紋，若螺紋可見(jiàn)部分的螺旋線從左往右上 開(kāi)，則該外螺紋為右旋螺紋，若螺紋可見(jiàn)部分的螺旋線從右往左上升，則為左旋 螺紋。(4)測(cè)螺紋其它

16、尺寸。內(nèi)螺紋測(cè)繪：內(nèi)螺紋一般不便直接測(cè)繪，但可找一能旋入(能相配)的外螺紋，測(cè)出外螺 紋的大徑及螺距，取標(biāo)準(zhǔn)值即為內(nèi)螺紋的相關(guān)尺寸。螺紋孔的深度可用卡尺直接 量取。1.3.3 標(biāo)準(zhǔn)件的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)件一般不畫零件圖，但在裝配圖中應(yīng)進(jìn)行必要的標(biāo)注，以便采購(gòu)人員按其規(guī) 格尺寸、數(shù)量進(jìn)行采購(gòu)。因此，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件也必須進(jìn)行測(cè)量，按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)取其標(biāo)準(zhǔn) 值，再按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)注示例在裝配圖中注出標(biāo)記代號(hào)。1.3.4 扭力計(jì)算對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值 (tp),是否超過(guò)減速機(jī)之最大負(fù)載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作 系數(shù)都能維持在1.2以

17、上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：要點(diǎn)有二：a.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑 .b.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足 現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器 的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者適用于

18、各個(gè)行 業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考 慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功 率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考 慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù) ka=1 （電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī) 為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作 310h,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)05次，允許啟 動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的 2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù) sh-1、單對(duì)齒輪的失效概率 =1%等條件計(jì)算確定的3。所選減速器的額定功率應(yīng)滿足pc=p2kakskrpn式中p

19、c計(jì)算功率（kw ;pn減速器的額定功率（kw ;p2工作機(jī)功率（kw ;ka使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見(jiàn)表 1-2-1 ;ks啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見(jiàn)表 1-2-2 ;kr可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見(jiàn)表 1-2-3。目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出kskr兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）、知彼（對(duì)減速器的性能 特點(diǎn)清楚），國(guó)外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了kr ks的影響。由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)kr就是實(shí)際需要的可靠

20、度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合iso6336、gb3480和agma2001b88 （美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速 器的設(shè)計(jì)規(guī)定（sh 1.25,失效概率0 1/1000）,較重要場(chǎng)合取 kr=1.25=1.56 左右。1.3.5熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度 20c,每 小時(shí)100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100% ,按潤(rùn)滑油允許的最高平衡溫度（一般 為85 c）確定的4。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足pct=p2ktkwk

21、ppt式中pct計(jì)算熱功率（kvy ；kt環(huán)境溫度系數(shù)，見(jiàn)表 1-2-4 ;kv運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見(jiàn)表 1-2-5 ;kp功率利用率系數(shù)，見(jiàn)表 1-2-6;pt減速器許用熱功率（kw表1-2-1使用系數(shù)ka弋f/荷分類jka 、動(dòng)、小機(jī) w/huwh電動(dòng)機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá)31011.251.75101.251.5246缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)3103101.251.52101.51.752.2513缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī)3101.51.752.25101.7522.5u表不均布載荷；m表不中等沖擊載荷；h表不較大沖擊載荷表1-2-2啟動(dòng)系數(shù)ks 使啟動(dòng)次;0.811.251.75=2h1801.71.51.3表1-2

22、-3可靠度系數(shù)可靠度要求一般較高高kr11.562.25表1-2-4環(huán)境溫度系數(shù)kt環(huán)境kt溫卻方n1020304050無(wú)冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻0.881.001.151.351.65用盤管或用1,001.101.201.30風(fēng)扇和盤管冷卻0.90表1-2-5運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期()10080604020運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)kw1.000.940.860.740.56表1-2-6功率利用率()功率、利kp減速器命類訪、2030405060708090100zd(l,s)y 系列1.91.51.251.151.101.0511yk系歹u1.71.41.201.101.05111ngw1.31.91.

23、451.31.251.21.151.1mazd nazf2.51.651,41.31.21.151.11nbd nbf21.51.31.21.11.11.051nbzd nbzf2.351.71.41.21.11.11.051ncd ncf2.11.551.31.151.11.0511nczd nczf2.271.541.331.21.131.0711第二章減速器的構(gòu)造與設(shè)計(jì)2.1減速器的技術(shù)要求1）齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不 大的情況下，如果軸的直徑為 d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d&67mn 時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-

24、d 67mn時(shí)，采用齒輪與軸分開(kāi)為兩個(gè)零件的 結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸 肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受 徑向載荷和不減速器大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球 軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn) 時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋 的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速 度u&2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂， 可采用擋油環(huán)將其分開(kāi)。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m

25、進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和 外伸軸之間裝有密封元件。2）箱體箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和 剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼 箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡(jiǎn)化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。 灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體 制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺 栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián) 接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸 承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的

26、穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座 平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。3）減速器附件為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和 設(shè)計(jì)。4）檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤(rùn)滑油，應(yīng)在箱體的 適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平 時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。5）通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱 內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致

27、使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸 密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。6）軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸 承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸 處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承 方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。7）定位銷為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng) 在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩 側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝5。8）油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的

28、 油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。9）放油螺塞換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處 開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的 墊圈。10）啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或 密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng) 位置，加工出2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺 釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開(kāi)箱蓋， 啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓2.2 減速器的設(shè)計(jì)要求1） 設(shè)計(jì)的原始資料和數(shù)據(jù)6a.原動(dòng)機(jī)的類型、規(guī)格、

29、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動(dòng)特性、短時(shí)過(guò) 載能力、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等。b. 工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩） 。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動(dòng)與短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng) 頻率；沖擊和振動(dòng)程度；旋轉(zhuǎn)方向等。c. 原動(dòng)機(jī) 作機(jī)與減速器的聯(lián)接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。d. 安裝型式(減速器與原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的相對(duì)位置、立式、臥式)e. 傳動(dòng)比及其允許誤差。f. 對(duì)尺寸及重量的要求。g. 對(duì)使用壽命、安全程度和可靠性的要求。h. 環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤(rùn)滑與冷卻 條件(是否有循環(huán)水、潤(rùn)滑站)以及對(duì)振動(dòng)、噪聲的限制。i. 對(duì)操作、控制的要求。j. 材料

30、、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來(lái)源和庫(kù)存情況。k. 制造廠的制造能力。l. 對(duì)批量、成本和價(jià)格的要求。交貨期限。上述前四條是必備條件，其他方面可按常規(guī)設(shè)計(jì)，例如設(shè)計(jì)壽命一般為年。用于重要場(chǎng)合時(shí)，可靠性應(yīng)較高等。m. 選定減速器的類型和安裝型式n. 初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù)選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方 法、潤(rùn)滑方式及潤(rùn)滑油品。o. 確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)按總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)的傳動(dòng)比。s. 初定幾何參數(shù)初算齒輪傳動(dòng)中心距(或節(jié)圓直徑)、模數(shù)及其他幾何參數(shù)。t. 整體方案設(shè)計(jì)確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號(hào)等。u. 校核校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計(jì)算軸承壽命。v. 潤(rùn)

31、滑冷卻計(jì)算w. 確定減速器的附件x. )確定齒輪滲碳深度必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計(jì)算。y. )繪制施工圖在設(shè)計(jì)中應(yīng)貫徹國(guó)家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。第三章減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)3.1 概述雖然礦用減速器形式紛繁多樣，但使用環(huán)境和使用頻率基本一樣。礦用減速 器的工作環(huán)境是：灰塵較多，噪音較大，廠房溫度相對(duì)恒定，工作時(shí)間較長(zhǎng)，啟 動(dòng)頻率較低。所以，本減速器的維護(hù)保養(yǎng)和常見(jiàn)故障基本是一致的。平常的維護(hù) 保養(yǎng)主要是：1.安裝時(shí)的調(diào)整和試車；2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)；3.定 期補(bǔ)油和換油。常見(jiàn)的故障主要有：1.減速器振動(dòng)大；2.有雜音；3.油溫高；4. 漏油；5齒輪損壞；6用軸；7.軸承碎裂

32、。3.1.1 使用注意1）在運(yùn)轉(zhuǎn)200300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢 查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)起連續(xù) 工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(zhǎng)期停用的減速機(jī)，在 重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油減速機(jī)應(yīng)加入與原來(lái)牌號(hào)相同的油，不得與不同牌號(hào) 的油相混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用。2）換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意 問(wèn)通電！3）工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過(guò) 80c或油池溫度超過(guò)100c及產(chǎn)生不正常 的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停

33、止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤(rùn)滑油后，方可繼 續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。4）用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn) 的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行7。3.1.2 減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施703.2 ngw102-1也減速器維護(hù)保養(yǎng)現(xiàn)以刮板機(jī)的ngw102-11減速器為例，介紹一下減速器的維護(hù)保養(yǎng)。由銀 川起重機(jī)器總廠生產(chǎn)的 ngw102-11型減速器的適用條件為：工作環(huán)境溫度 40。 c45 c,最高油溫不超過(guò)

34、80 c,溫升不超過(guò)45 c,高速軸最高轉(zhuǎn)速不超過(guò) 1500r/min ,可正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)8。3.2.1 安裝和調(diào)整安裝1）減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接 減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其 他方法來(lái)平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。2）反力矩支架的安裝反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)， 以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡 膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。3）減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上 產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距

35、離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量 小，其值為5-10mm正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。3.2.2 安裝事項(xiàng)1）安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器 的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。2）在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸 端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最 好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載 荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。3）減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能

36、排 除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承 及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù) 裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型。4.按規(guī)定的安裝裝置 保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面 檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī) 采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同 的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從 油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得 少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平

37、穩(wěn)，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí) 排除。經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高 或過(guò)低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。3.2.3 使用和維護(hù)減速器正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。1）負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周， 必須靈活，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí)，應(yīng)無(wú)不正常的噪音。2）負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷（有條件時(shí)應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段加載），每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于 2小時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊振動(dòng) 和漏油，確信無(wú)故障后將機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放掉或用 200目過(guò)濾網(wǎng)將油過(guò)濾后方可使 用。3）試車過(guò)程中如有異常情況應(yīng)查明原因，予以排除

38、，并立即通知制造廠。3.2.4 潤(rùn)滑減速器運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長(zhǎng)和齒高方向超過(guò)20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。齒輪采用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種形式，推薦采用中級(jí)壓工業(yè)齒輪油，軟齒面、中硬齒面減速器采用：n100-150,硬齒面及行星減速器采用：n22g320。潤(rùn)滑油應(yīng)定期檢查更換，新安裝的減速器第一次使用時(shí)，在運(yùn)轉(zhuǎn) 10-15天以 后，須更換新油。以后應(yīng)定期（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量狀況，發(fā)現(xiàn)不符合要求 時(shí)應(yīng)立即更換，一般至少每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí)，若遇到下列情況之 一必須及時(shí)換潤(rùn)滑油:一潤(rùn)滑油中異物含量超過(guò)2%一潤(rùn)滑油

39、中金屬磨料超過(guò)0.5%;一潤(rùn)滑油中含水量超過(guò)2%軸承采用飛濺潤(rùn)滑，但每次拆洗重裝時(shí)，應(yīng)注入適量的（約占軸承空間體積 的1/3）鈣鈉基潤(rùn)滑脂。減速器的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無(wú)滲油，及時(shí)檢查箱內(nèi)液位，潤(rùn)滑情況 是否良好，各處螺絲是否堅(jiān)固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運(yùn)行一定時(shí)間要 用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測(cè)齒磨損情況。第四章減速器常見(jiàn)故障分析與排除措施減速器使用過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速器油池溫度過(guò)高（高于70度）、減速器異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等 常見(jiàn)故障為例，現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因，制定了預(yù)防措施。4.1 減速器漏油1.1 .1原因分析：減速機(jī)漏油的原因

40、分析減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度 升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與 外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理a.檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油。b.減速機(jī)制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生 變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。c.箱體上沒(méi)有回油槽，潤(rùn)滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用 下，從間隙處向外漏。d.軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí) 使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面

41、縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸 不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖 有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。加油量過(guò)多減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果 加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。檢修工藝不當(dāng)在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件 方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。1.2 .2治理減速機(jī)漏油的對(duì)策改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外 壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤 粉、油

42、污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的 可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將 原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為 6 mm,便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋 板，減少了漏油機(jī)會(huì)。暢流要使被齒輪甩在軸承上多余的潤(rùn)滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤(rùn)滑油 沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向 機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對(duì)回油槽，這樣多余 的潤(rùn)滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)a.輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)帶式

43、輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半 軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套 的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。 回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面 35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè) 備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省 去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。b.輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照 a方案改造，工作量太大也不 現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對(duì)開(kāi)口式油 封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外

44、側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對(duì)接，開(kāi)口向上，再裝 上彈簧，推入端蓋即可。c.采用新型密封材料對(duì)于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機(jī)大修時(shí)，在接合 面、端蓋上涂d05硅橡膠密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會(huì)出現(xiàn)泄漏。如果減速機(jī) 運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘堵，從而達(dá)到消除 漏油的目的。d.認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外 緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可 超過(guò)油標(biāo)尺刻度。e.擦拭減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以

45、達(dá)到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密 封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有 微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備 停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。1.3 減速器油溫過(guò)高原因分析：a.潤(rùn)滑油不合格或使用過(guò)長(zhǎng)。目前該減速器使用的潤(rùn)滑油為蘭煉320#g壓齒輪油，如果加入過(guò)期的或與該型號(hào)的潤(rùn)滑油性質(zhì)不一致的油及減速器半年以上沒(méi) 有更換潤(rùn)滑油都可能會(huì)導(dǎo)致減速器油溫過(guò)高；b.潤(rùn)滑油過(guò)多。6js-110型減速器的注油標(biāo)準(zhǔn)在 4.2.1中已說(shuō)明，當(dāng)油的液 面的高度高于上述兩個(gè)位置時(shí)，就會(huì)造成減速器油溫過(guò)高；c.機(jī)件損壞。機(jī)件損壞包括齒輪點(diǎn)蝕嚴(yán)重，斷齒

46、，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴(yán)重；d.箱體外部被雜物或煤粉覆蓋。當(dāng)減速器周圍堆放東西或機(jī)體表面長(zhǎng)期沒(méi)有 清理時(shí)，有可能因雜物或煤粉的覆蓋導(dǎo)致減速器散熱不完全以致使油溫升高；e.冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速器一樣置于煤塵較大的廠房中，如 果長(zhǎng)期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí)，都會(huì)引起 減速器油溫升高。排除方法：a.更換潤(rùn)滑油；b.去掉多余的油；c.仔細(xì)檢查找出機(jī)件損壞的位置及時(shí)修理 或更換機(jī)件；d.消除雜物和煤粉；e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；1.4 減速器振動(dòng)大原因分析：a.地腳螺絲松動(dòng)。減速器由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象

47、，此原因務(wù)必會(huì)引起減速器振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；b.偶合器損壞。當(dāng)與此減速器連接的偶合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速器，從而使減速器振動(dòng)不正常；c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與偶合器故障相似，當(dāng)電機(jī)由于種種原因出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速器，使減速器振動(dòng)變大；d.軸承磨損嚴(yán)重。該項(xiàng)原因 4.2.1中已說(shuō)明，上述原因都會(huì)致使減速器無(wú)法 正常工作；e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；f.軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速器振動(dòng)大

48、；預(yù)防及排除方法：a.緊固底腳螺栓；b.檢查偶合器損壞的部位和原因，及時(shí)維修偶合器；c.緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲；d.更換軸承；e.更換齒輪；f.更換軸；1.5 軸承碎裂原因分析：減速器軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承，主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí)，軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng)，造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng)，使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞；預(yù)防及排除方法：加大內(nèi)圈與軸的過(guò)盈量，或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán)，使其不得 發(fā)生軸向竄動(dòng)。1.6 減速器有異響原因分析:a.減速器超載運(yùn)轉(zhuǎn)；b.工作機(jī)載荷不平衡；c.潤(rùn)滑油變質(zhì)；d.齒輪齒面磨損 或者制造質(zhì)量不良；e.軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；f.齒面有粘附物；g.箱體內(nèi)有雜 物；預(yù)防及排除方法

49、：a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)；b.調(diào)整平衡狀態(tài)；c.排干減速器內(nèi)變質(zhì)的潤(rùn)滑油,清洗干 凈并更換合格潤(rùn)滑油。d.及時(shí)送修理廠大修更換零件；e.調(diào)整軸承間隙；f.檢查 清理；g.放油進(jìn)行清理；1.7 齒輪損壞1.7.1 斷齒a齒輪折斷分疲勞折斷和過(guò)載折斷齒輪傳動(dòng)在工作中，輪齒多次受交變載荷作用，在齒根的危險(xiǎn)剖面上作用著彎 曲疲勞應(yīng)力，在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，在交變的彎曲疲勞應(yīng)力作用下，疲勞裂紋逐 漸擴(kuò)展，最終導(dǎo)致輪齒彎曲疲勞折斷.齒輪傳動(dòng)在工作中，齒輪受到短時(shí)過(guò)載，或沖擊載荷，或輪齒嚴(yán)重磨損而減薄， 都會(huì)發(fā)生過(guò)載折斷.b解決方法：增大齒根過(guò)渡圓角半徑，盡可能減小被加工表面粗糙度數(shù)值， 則可以降低應(yīng)力集中的影

50、響，增大軸及支承的剛度，緩和齒面局部受載程度；使 輪齒心部具有足夠的韌性；在齒根處進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹?qiáng)化處理，都可以提高輪齒的抗 折斷能力。1.7.2 齒輪點(diǎn)蝕與剝落原因分析：齒輪表面發(fā)生點(diǎn)蝕和剝落的原因主要是齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度不 足所致。這種點(diǎn)蝕和剝落與磨損的不同之處在于，金屬不是以微粒形式被磨損 掉，而是以成塊的形式發(fā)生剝落，造成齒面凹坑，嚴(yán)重地破壞了齒型的正確性。 其破壞過(guò)程是：首先在齒面產(chǎn)生微小裂紋，潤(rùn)滑油進(jìn)入疲勞裂紋，再經(jīng)過(guò)多次反 復(fù)的嚙合作用，使裂紋不斷擴(kuò)展和延伸，潤(rùn)滑油隨著裂紋的擴(kuò)展與延伸不斷向裂 紋深部充滿，直到有一小塊金屬剝落而離開(kāi)齒面。這種現(xiàn)象破壞了齒輪的正常嚙 合性能。齒面發(fā)生點(diǎn)

51、蝕的主要原因有：a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主 要因素是熱處理后的硬度較低，無(wú)法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。止匕外，齒表 面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精 度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤(rùn)滑性 能較差。d.油位過(guò)高。油位過(guò)高，油溫升較高，降低了潤(rùn)滑油的粘度，破壞了潤(rùn)滑性 能，減少了油膜的工作厚度。解決措施：提高齒面硬度，減小齒面粗糙度數(shù)值，盡可能采用大變位系 數(shù)，增加潤(rùn)滑油的粘度和減少動(dòng)載荷，這樣可以

52、有助于防止齒面發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕1.7.3 齒輪磨損原因分析：缺油；潤(rùn)滑油中混有磨損下的金屬屑，也將引起齒面磨 損；齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損；齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球 墨化不夠等缺陷存在；熱處理硬度不夠或沒(méi)有進(jìn)行熱處理；齒輪嚙合精度、 運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求；圓弧齒輪對(duì)中心距的誤差敏感性很大，特別是中心距的 正向誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強(qiáng)度，而且還增加了滑動(dòng)磨損。解決措施：提高齒面硬度，降低表面粗糙度數(shù)值，保持傳動(dòng)裝置和潤(rùn)滑油 清潔，保證潤(rùn)滑充分，在潤(rùn)滑油中加入合適的抗磨添假劑，在油箱中增加幾個(gè)磁 性體，利用磁性作用吸附潤(rùn)滑液中的金屬微粒，可減少潤(rùn)滑液的金屬微粒含量。1.8 減速機(jī)串軸原因分析：現(xiàn)場(chǎng)中的串軸故障均從輸入軸的用動(dòng)而表現(xiàn)出來(lái)。造成串軸的 原因主要有兩個(gè)方面，是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生用軸；是中 間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中，往往由于從動(dòng)齒輪與中間 軸之間的過(guò)盈量不夠，從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向用動(dòng)，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸 向用動(dòng)。因此，過(guò)盈量不夠是造成減速器用軸的主要原因。另外，減速器的轉(zhuǎn)向 對(duì)串軸也有一定的影響。用軸的其他原因：齒輪加工偏斜造成用軸。中間軸上的從動(dòng)齒輪加工偏