集體落紗長(zhǎng)細(xì)紗機(jī)資料

1、集體落紗長(zhǎng)細(xì)紗機(jī) 名稱含義 1磁感應(yīng)開關(guān)：由磁力控制通短動(dòng)作，由發(fā)光二極管提示通斷狀態(tài)的感應(yīng)開關(guān)一般紅線或咖 啡線接電源，黑線或蘭線接信號(hào)我公司的集體落紗長(zhǎng)細(xì)機(jī)上的磁感應(yīng)開關(guān)都是用于檢測(cè)氣缸 動(dòng)作是否到位. 2對(duì)射式光電開關(guān)：由發(fā)光器發(fā)射光束，由受光器接受光束并發(fā)出通斷信號(hào)給程控器的光電 開關(guān).發(fā)光器咖啡線接電源正極，蘭線接電源負(fù)極.受光器咖啡線接電源正極，蘭線接電源負(fù)極 黑線接信號(hào).此光電開關(guān)用于滿紗管檢測(cè). 3鏡反射式光電開關(guān)：由光電開關(guān)發(fā)射光束經(jīng)反光板反射回原光電開關(guān)并發(fā)出通斷信號(hào)給 程控器的光電開關(guān).一般咖啡線接電源正極，蘭線接電源負(fù)極，黑線接信號(hào).此光電開關(guān)用于允 許落管檢測(cè). 4漫

2、反射式光電開關(guān)：由光電開關(guān)發(fā)射光束經(jīng)被檢測(cè)物體表面反射回原光電開關(guān)并發(fā)出通 斷信號(hào)給程控器的光電開關(guān).一般咖啡線接電源正極，蘭線接電源負(fù)極，黑線接信號(hào).此光電開 關(guān)用于出空管檢測(cè). 5電磁閥：由電力轉(zhuǎn)換為磁力控制閥門打開，關(guān)閉的元件. 6氣缸：由電磁閥控制氣流推動(dòng)運(yùn)行的器件. 7集體落紗伺服器：控制集體落紗伺服電機(jī)運(yùn)行速度和運(yùn)行方向，由編碼器反饋卡（123-60-1） 接收伺服電機(jī)中編碼器發(fā)出的反饋信號(hào)，檢測(cè)運(yùn)算集體落紗升降臂高低位置，由通信卡 （110-60-1 ）實(shí)現(xiàn)與程控器的通訊連接.通訊卡上有兩個(gè)旋鈕，下方旋鈕的箭頭應(yīng)轉(zhuǎn)到 6#通訊 地址. 8集體落紗伺服電機(jī)：由集體落紗伺服器驅(qū)動(dòng)，拖

3、動(dòng)升降臂上下運(yùn)行，由編碼器反饋運(yùn)行速 度和運(yùn)行方向給集體落紗伺服器.由抱閘保證伺服電機(jī)未通電時(shí)出軸不能轉(zhuǎn)動(dòng). 9升降臂：細(xì)紗機(jī)落紗后集體落下滿紗管并換上空管的機(jī)械部件 10程控器：CP476為程控器主單元. 主單元上DI138為輸入模塊，輸入信號(hào)的顯示可在顯示儀上細(xì)紗機(jī)DI138畫面中讀 出. 主單元上AO352為模擬量輸出模塊，其中1號(hào)2號(hào)接線端子對(duì)應(yīng)第一組輸出，開關(guān) 應(yīng)切換到電壓（U）輸出，連接鋼領(lǐng)板變頻.4號(hào)5號(hào)接線端子對(duì)應(yīng)第二組輸出，開關(guān)應(yīng)切換到電流 （I）輸出，連接主電機(jī)變頻.（用于INVERDE MAGMEET變頻） 主單元上CAN九芯插頭是與集體落紗伺服器聯(lián)接的通訊口，也可用于鋼

4、領(lǐng)板變頻 和主電機(jī)變頻通訊聯(lián)接（用于BONFIGLIOLI變頻）. 主單元上RS232九芯插頭是與顯示儀聯(lián)接的通訊口. DM465為輸入輸出單元，上排顯示燈為輸入燈，下排顯示燈為輸出燈.燈亮說(shuō)明對(duì) 應(yīng)的接線端子有信號(hào)輸入或輸出，燈滅說(shuō)明對(duì)應(yīng)的接線端子無(wú)信號(hào)輸入或輸出左下的白色 按鈕為顯示燈切換按鈕.S#燈亮?xí)r顯示燈從左到右為 1#8#,按切換按鈕切換到 S#+1燈亮顯 示燈從左到右為9#16#.再次按切換按鈕可切換回 S#燈亮 DI439為輸入單元，DO720為輸出單元 程控器各單元上（除AO352）1#,2#端子為電源端子，在原理圖中所標(biāo)注的是端子號(hào)，在 觀察程控器上的顯示燈時(shí)應(yīng)先把端子號(hào)減

5、2才是相對(duì)應(yīng)的顯示燈的正確號(hào)碼 11組合限位開關(guān)：組合限位開關(guān)共有三副觸頭靠近安裝螺絲的（里側(cè)）為始紡位置，中間為落 紗位置，外側(cè)為滿紗位置 12留頭率動(dòng)作：當(dāng)細(xì)紗機(jī)開車時(shí)鋼領(lǐng)板由落紗位置先上升到筒管較高的位置壓合始紡位置 限位開關(guān)觸頭主軸啟動(dòng)后當(dāng)紗線在筒管上繞兩三圈（高位始紡）后留頭率動(dòng)作感應(yīng)片靠近接 近開關(guān)S21輸出信號(hào)給程控器，鋼領(lǐng)板下降，到留頭率接近開關(guān)輸出信號(hào)給程控器，鋼領(lǐng)板 停止，設(shè)備正常紡紗這一套鋼領(lǐng)板上升，下降的動(dòng)作就叫留頭率動(dòng)作作用是在紡紗啟動(dòng)階段 便與氣圈的打開（高位始紡），拉開線結(jié)（鋼領(lǐng)板由高位下降到低位），減少開車斷頭但在高位時(shí) 筒管上卷繞的紗線不宜過(guò)多，過(guò)多不利于落筒

6、機(jī)在筒管最后部分的抽線 部件調(diào)試 1升降臂擺動(dòng)氣缸（大氣缸）:升降臂擺動(dòng)氣缸上有三個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)，靠近氣缸出軸的為15度 磁感應(yīng)開關(guān) 沖間為7度磁感應(yīng)開關(guān)，靠近氣缸尾部的為 0度磁感應(yīng)開關(guān)調(diào)試時(shí)先讓氣缸出軸 完全退回氣缸內(nèi)部，左右移動(dòng)靠近氣缸尾部的0度磁感應(yīng)開關(guān)使磁感應(yīng)開關(guān)上的發(fā)光二極管 亮，程控器上相應(yīng)的顯示燈也亮，說(shuō)明0度磁感應(yīng)開關(guān)調(diào)試正確使氣缸出軸完全伸出氣缸，按 0度磁感應(yīng)開關(guān)的調(diào)整方法調(diào)整.7度磁感應(yīng)開關(guān)需在 7度小氣缸調(diào)整完畢并由機(jī)械人員調(diào)整 升降臂到7度正確位置后再調(diào)整觀察程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確 2 7度小氣缸：7度小氣缸上有兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān) 靠近氣缸出軸的為 7度進(jìn)到

7、位磁感應(yīng)開關(guān)，靠 近氣缸尾部的為7度退到位磁感應(yīng)開關(guān)調(diào)整方法調(diào)整同0度，15度磁感應(yīng)開關(guān)觀察程控器 上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確 3導(dǎo)紗板翻動(dòng)氣缸：導(dǎo)紗板翻動(dòng)氣缸有左右兩個(gè)，分別控制翻動(dòng)車身兩側(cè)的導(dǎo)紗板，每個(gè)氣缸 上有兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)靠近氣缸出軸的為導(dǎo)紗板翻起到位磁感應(yīng)開關(guān)，靠近氣缸尾部的為導(dǎo) 紗板翻落到位磁感應(yīng)開關(guān)調(diào)整時(shí)先分別把導(dǎo)紗板翻起到位，把兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)分別接通電 源和程控器信號(hào)，移動(dòng)磁感應(yīng)開關(guān)使磁感應(yīng)開關(guān)上的發(fā)光二極管亮，程控器上相應(yīng)的顯示燈 也亮,調(diào)整到位再把兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)串接用相同的方法調(diào)整導(dǎo)紗板翻落到位磁感應(yīng)開關(guān)的位 置觀察程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確 以上三個(gè)氣缸調(diào)整

8、正確后可在集體落紗手動(dòng)畫面中按相應(yīng)的按鈕調(diào)試電器控制板上的固 態(tài)繼電器和電磁閥的連線是否正確，電磁閥和氣缸相應(yīng)動(dòng)作的氣管連接是否正確 4輸送氣缸：輸送氣缸上有兩個(gè)磁感應(yīng)開關(guān)，靠近氣缸出軸的為輸送氣缸退到位磁感應(yīng)開關(guān) 靠近氣缸尾部的為輸送氣缸進(jìn)到位磁感應(yīng)開關(guān)調(diào)整方法調(diào)整同0度，15度磁感應(yīng)開關(guān)觀 察程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確 輸送氣缸調(diào)整正確后在集體落紗畫面上按送空管調(diào)試電器控制板上的固態(tài)繼電器和電磁 閥的連線是否正確，電磁閥和氣缸相應(yīng)動(dòng)作的氣管連接是否正確 5滿紗管檢測(cè)光電開關(guān)：滿紗管檢測(cè)光電開關(guān)是對(duì)射式光電開關(guān)，在車頭裝發(fā)光器（發(fā)光器上 有一個(gè)電源指示燈）,在車尾裝受光器（受光器上

9、有一個(gè)電源指示燈，一個(gè)信號(hào)指示燈）裝在車 身兩側(cè)錠子上方檢測(cè)錠子上是否有筒管調(diào)整車頭發(fā)光器和車尾受光器的相對(duì)位置，使車尾 受光器完全接受到車頭發(fā)光器所發(fā)射的光束，受光器信號(hào)指示燈常亮不閃爍分別在車身兩 側(cè)靠近車頭，車尾和中間部分的錠子上插上筒管，觀察是否都可以擋住發(fā)光器發(fā)射的光束（車 尾受光器信號(hào)指示燈不亮）.觀察程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信號(hào)正確 6允許落管光電開關(guān)：允許落管光電開關(guān)是鏡反射式光電開關(guān)（光電開關(guān)上有一個(gè)信號(hào)指示 燈）調(diào)整光電開關(guān)與反光板的位置后，遮擋，放開反光板觀察程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸 入信號(hào)正確 7出空管檢測(cè)光電開關(guān)：出空管檢測(cè)光電開關(guān)是漫反射式光電開關(guān)（光電開關(guān)上

10、有一個(gè)信號(hào) 指示燈）調(diào)整光電開關(guān)安裝底座的位置，使光電開關(guān)正對(duì)輸送盤上的筒管，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)光電開 關(guān)上的白色旋鈕（調(diào)節(jié)光束接收距離，逆時(shí)針距離調(diào)近，順時(shí)針距離調(diào)遠(yuǎn)），使信號(hào)指示燈不亮， 再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)白色旋鈕，信號(hào)指示燈亮?xí)r即停止轉(zhuǎn)動(dòng)使被檢測(cè)的筒管移遠(yuǎn)二 三厘米，如信 號(hào)指示燈熄滅說(shuō)明調(diào)整到位靠近，移遠(yuǎn)被檢測(cè)的筒管觀察程控器上相應(yīng)的顯示燈是否輸入信 號(hào)正確. 8輔助電機(jī)一和二：用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量輔助電機(jī)三根出線，找出中心線（分別與另兩根繞組 線測(cè)量阻值相同）.中心線接AC220V電源，在一根繞組線上串接電容后與另一根繞組線并連 接AC220V電源另一相.通電后在集體落紗畫面上按送空管，觀察輔助電機(jī)

11、一和二的運(yùn)行方向 如反向運(yùn)行需把電容串接到另一根繞組線上. 9集體落紗伺服電機(jī)：伺服電機(jī)上的電源進(jìn)線與伺服器電源出線的相序要一一對(duì)應(yīng)，不能接 錯(cuò).伺服電機(jī)未通電時(shí)，伺服電機(jī)抱閘也未通電，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)出軸應(yīng)不能轉(zhuǎn)動(dòng).伺服電機(jī)未通 電，伺服電機(jī)抱閘通電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)出軸應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng).在伺服電機(jī)接線完畢，機(jī)械也全部 安裝調(diào)整到位后通電，先在顯示儀上的集體落紗調(diào)試畫面中設(shè)置零位.先由機(jī)械安裝人員用定 位規(guī)測(cè)量升降臂高低位置，在集體落紗手動(dòng)畫面中點(diǎn)上升或下降按鈕，使升降臂移動(dòng)到正確位 置,退出手動(dòng)畫面，進(jìn)入調(diào)試畫面，先按集體落紗故障復(fù)位按鈕，再正確輸入密碼，按設(shè)零位按鈕， 當(dāng)畫面左上角的脈沖數(shù)變?yōu)?，畫

12、面右上角顯示有零位，說(shuō)明零位設(shè)置成功. 在手動(dòng)畫面中把升降臂擺出到15度,上升一段距離，按歸零位，升降臂會(huì)自動(dòng)下降到零 位，并擺進(jìn)到0度.用定位規(guī)再次測(cè)量升降臂位置，如位置正確說(shuō)明集體落紗伺服電機(jī)調(diào)試完畢 如在上升或下降過(guò)程中集體落紗伺服器報(bào)警，可在集體落紗故障畫面中讀出伺服器故障代碼 ， 根據(jù)伺服器故障代碼含義排除故障. 出于安全考慮升降臂歸零位必須在15度位置，升降臂在抓管狀態(tài)下應(yīng)先手動(dòng)放下筒管 再歸零位. 注意！零位是升降臂上下運(yùn)行的基準(zhǔn)，應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行檢測(cè)調(diào)整！ 10后羅拉同步限位開關(guān)：后羅拉同步限位開關(guān)是保證車身兩側(cè)后羅拉車頭和車尾同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 限位開關(guān)觸頭應(yīng)裝在后羅拉限位開關(guān)壓合凸輪的車

13、尾方，距離二三毫米.兩個(gè)后羅拉同步限 位開關(guān)應(yīng)兩個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián) 11最高和最低限位開關(guān)：最高和最低限位開關(guān)是保護(hù)升降臂在上升或下降過(guò)程中不要超位 的限位開關(guān)最高限位壓合凸輪應(yīng)在升降臂抓滿紗管后上升到最高位置停止后碰到限位開 關(guān)觸頭，但不壓合觸點(diǎn)最低限位壓合凸輪應(yīng)在升降臂下降到最低位置抓空管時(shí)碰到限位開 關(guān)觸頭，但不壓合觸點(diǎn) 如升降臂超位壓合最高或最低限位開關(guān)觸點(diǎn)，應(yīng)先放開限位壓合凸輪，在手動(dòng)畫面中反方 向點(diǎn)動(dòng)一下升降臂，才可以復(fù)位故障. 12留頭率接近開關(guān)：留頭率接近開關(guān)在細(xì)紗機(jī)啟動(dòng)，鋼領(lǐng)板由落紗位置上升到始紡位置過(guò)程 中應(yīng)先有一次信號(hào)輸入程控器，當(dāng)細(xì)紗機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)后設(shè)備做留頭動(dòng)作時(shí)適位停止鋼領(lǐng)

14、板，完成 留頭動(dòng)作. 13停主機(jī)和下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)：停主機(jī)接近開關(guān)S20和下鋼領(lǐng)板接近開關(guān) S21的功能（停主 機(jī)動(dòng)作和下鋼領(lǐng)板動(dòng)作）是可以互換的，由顯示儀中程序1和程序2控制功能切換.切換條件是 當(dāng)停車錠速高于13000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)用程序1，當(dāng)停車錠速低于13000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)用程序2 . 接近開關(guān)S21上的剎車動(dòng)作和留頭率開始動(dòng)作功能不受程序1,程序2切換的影響. 接近開關(guān)S20的信號(hào)一定要先于接近開關(guān)S21的信號(hào)輸入程控器. 細(xì)紗機(jī)的調(diào)試 按工藝圖紙接線完畢后，首先用萬(wàn)用表測(cè)量設(shè)備各電機(jī)繞組有無(wú)短路現(xiàn)象.檢測(cè)車頭，車 尾DC 24V電源端子有無(wú)短路現(xiàn)象.檢測(cè)程控器 AO352模擬量輸出模塊與

15、主電機(jī)變頻器和 鋼領(lǐng)板變頻器模擬量輸入之間的連線是否正確.檢測(cè)電器控制板與氣路板之間的連線是否 正確.檢測(cè)主電機(jī)變頻器與鋼領(lǐng)板變頻器之間的直流電線連接是否正確.檢測(cè)程控器與各變 頻器之間的通訊線連接是否正確牢靠.檢測(cè)程控器與顯示儀之間的通訊線連接是否正確牢 靠.檢測(cè)顯示儀和集體落紗伺服器上的DC 24V電源是否接線正確. 上電，測(cè)量電源進(jìn)線電壓是否正確并三相平衡.測(cè)量變壓器輸入側(cè)電壓和輸出側(cè)電壓是否 正確.觀察程控器是否運(yùn)行正常，觀察各變頻器是否運(yùn)行正常.觀察集體落紗伺服器是否與 程控器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊（110-60-1通訊卡上的兩個(gè)小燈不停閃爍 ）. 用顯示儀輸入設(shè)備運(yùn)行所需的各種參數(shù)，對(duì)主電機(jī)

16、變頻器和鋼領(lǐng)板變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定 調(diào)整各氣缸上磁感應(yīng)開關(guān)位置，調(diào)整電器控制板上的固態(tài)繼電器和電磁閥之間的連線是 否正確，電磁閥和氣缸相應(yīng)動(dòng)作的氣管連接是否正確 調(diào)整各接近開關(guān)與感應(yīng)片之間位置（接近開關(guān)與感應(yīng)片之間應(yīng)間距12毫米.對(duì)羅拉測(cè)速 接近開關(guān)要求感應(yīng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈共有10個(gè)信號(hào)輸入程控器） 按動(dòng)車頭，車尾面板上的按鈕（需先在顯示儀中關(guān)閉細(xì)紗機(jī)和集體落紗），各限位開關(guān)觸點(diǎn) 觀察信號(hào)是否正確輸入程控器的相應(yīng)端子. 與機(jī)械安裝人員進(jìn)行溝通，確認(rèn)機(jī)械設(shè)備是否已全部安裝完畢并具備運(yùn)行條件 使鋼領(lǐng)板處于落紗位置，壓合落紗位置限位開關(guān)觸點(diǎn)，使導(dǎo)紗板處于翻落狀態(tài)，導(dǎo)紗板翻 落到位信號(hào)輸入程控器，羅拉同步限位

17、開關(guān)信號(hào)輸入程控器，在顯示儀中關(guān)閉集體落紗功 能. 按啟動(dòng)按鈕，吸風(fēng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)鋼領(lǐng)板上升，（留頭率接近開關(guān)輸出一次信號(hào)給程控器） 始紡位置凸輪壓合組合限位開關(guān)觸點(diǎn)，鋼領(lǐng)板上升停止，主電機(jī)運(yùn)行.當(dāng)下鋼領(lǐng)板接近開關(guān) （S21,有兩塊感應(yīng)片）第二塊感應(yīng)片（留頭動(dòng)作開始感應(yīng)片）靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)輸出留頭 動(dòng)作開始信號(hào)給程控器，鋼領(lǐng)板下降，當(dāng)留頭率接近開關(guān)再次輸出信號(hào)給程控器鋼領(lǐng)板下降 停止（留頭動(dòng)作完成）細(xì)紗機(jī)正常紡紗 在細(xì)紗機(jī)正常紡紗狀態(tài)下按中途落紗按鈕或組合限位滿紗位置觸點(diǎn)被壓合或顯示儀中設(shè) 置的滿紗定長(zhǎng)紡滿，此時(shí)滿紗信號(hào)燈閃爍（橙色）錠速自動(dòng)切換到顯示儀中設(shè)置的停車速度 （設(shè)備處于準(zhǔn)備落

18、紗狀態(tài)）,設(shè)備等待清潔器適位停車后停主機(jī)接近開關(guān)（S20有一塊感應(yīng)片）有 信號(hào)輸出給程控器（由于設(shè)備是使用程序2此信號(hào)為下鋼領(lǐng)板信號(hào)）鋼領(lǐng)板下降到落紗位置 壓合落紗位置限位開關(guān)觸點(diǎn)鋼領(lǐng)板下降停止當(dāng)下鋼領(lǐng)板接近開關(guān)（S21）第一片感應(yīng)片信號(hào) 輸出給程控器，主電機(jī)停止，幾秒鐘后吸風(fēng)電機(jī)停止，滿紗信號(hào)燈停止閃爍 設(shè)備全機(jī)停車后鋼領(lǐng)板接近開關(guān)（S21）第二片感應(yīng)片應(yīng)未靠近接近開關(guān)，接近開關(guān)無(wú)信 號(hào)輸出給程控器 在細(xì)紗機(jī)正常紡紗狀態(tài)下按中途停車按鈕，設(shè)備其他動(dòng)作和現(xiàn)象和中途落紗時(shí)一樣，只 有鋼領(lǐng)板不做下降動(dòng)作 當(dāng)設(shè)備在落紗動(dòng)作未做完時(shí)按下急停按鈕，再次啟動(dòng)，主電機(jī)不會(huì)運(yùn)行，設(shè)備不會(huì)落紗此 時(shí)應(yīng)先把鋼領(lǐng)板

19、向下?lián)u使組合限位開關(guān)滿紗位置觸點(diǎn)放開，在顯示儀中適當(dāng)加長(zhǎng)滿紗定 長(zhǎng)，（使設(shè)備不處于準(zhǔn)備落紗狀態(tài)），再次開車，按中途落紗按鈕完成落紗動(dòng)作在落紗動(dòng)作完成 后把顯示儀中滿紗定長(zhǎng)恢復(fù)原參數(shù) 當(dāng)設(shè)備在落紗動(dòng)作或留頭動(dòng)作時(shí)盡量不要按急停按鈕！ 設(shè)備在紡紗過(guò)程中如有特殊情況不能中途落紗，又需從頭開始紡紗的應(yīng)先把鋼領(lǐng)板搖到 落紗位置壓合落紗位置限位開關(guān)觸點(diǎn)，在顯示儀中細(xì)紗機(jī)清零后才能開車 同時(shí)按急停按鈕和中途停車按鈕可以運(yùn)行油泵，對(duì)油泵運(yùn)行方向進(jìn)行調(diào)試正式紡紗前應(yīng) 運(yùn)行油泵直到所有的滴油管中都有油滴出 設(shè)備滿紗信號(hào)發(fā)出后如清潔器不停設(shè)備不會(huì)落紗 （由于部分設(shè)備 s21接近開關(guān)有三片感應(yīng)片，第二片感應(yīng)片用于主軸

20、制動(dòng)，全機(jī)停車后應(yīng)靠 近接近開關(guān)，接近開關(guān)無(wú)信號(hào)輸出給程控器第三片感應(yīng)片用于留頭動(dòng)作開始） 集體落紗的調(diào)試 升降臂由零位下降到最低位置 抓空管 上升到零位 由0度擺出到15度上升 到寄放頭上方 由15度擺進(jìn)到7度 下降 松管，把空管放入寄放頭 上升 由7 度擺出到15度 上升到錠子上方 由15度擺進(jìn)到0度 下降 抓滿紗管 上升到 最高位置 由0度擺出到15度 下降到零位 由15度擺進(jìn)到0度下降 松管，把 滿紗管放入輸送盤 上升到零位 由0度擺出到15度 上升到寄放頭上方 由15度 擺進(jìn)到7度 下降 抓空管 上升 由7度擺出到15度 上升到最高位置 由15 度擺進(jìn)到0度 下降 當(dāng)筒管底部距錠子割

21、紗器還有5MM左右時(shí)以較慢的速度下降做 壓管動(dòng)作，當(dāng)?shù)竭_(dá)壓管位置時(shí)壓管動(dòng)作停止（壓管位置在顯示儀中設(shè)置） 松空管 上 升 由0度擺出到15度 下降到零位 由15度擺進(jìn)到0度 輸送氣缸運(yùn)行 集體落紗升降臂的上升，下降各位置（除壓管位置）全部由程控器內(nèi)部程序中的脈沖數(shù)控制 以零位為基準(zhǔn)，不需要另行設(shè)置調(diào)整壓管位置的高低在顯示儀高級(jí)設(shè)置中可設(shè)置調(diào)整，脈 沖數(shù)越大壓管位置越高，脈沖數(shù)越小壓管位置越低壓管位置的脈沖數(shù)調(diào)整時(shí)不要一次修改 太大以免損壞零件 集體落紗各氣缸的運(yùn)行都有磁感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)是否到位，如前一個(gè)位置磁感應(yīng)開關(guān)沒有信 號(hào)輸出不能運(yùn)行下一步動(dòng)作 7度小氣缸進(jìn)到位磁感應(yīng)開關(guān)信號(hào)沒有輸出，升降臂擺動(dòng)氣缸 不能由15度擺進(jìn)到7度.7度小氣缸退到位磁感應(yīng)開關(guān)信號(hào)沒有輸出，升降臂擺動(dòng)氣缸不能 由15度擺進(jìn)到0度 輸送氣缸運(yùn)行時(shí)，輸送氣缸每推動(dòng)一次，如允許落管光電開關(guān)沒有信號(hào)輸出輸送氣缸不會(huì) 再次推動(dòng)需