單片機(jī)控制交通燈畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 設(shè)計(jì)課題：單片機(jī)控制交通燈 系 部：電氣工程氣 專 業(yè)：機(jī)電一體化 引言當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個(gè)道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號(hào)燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號(hào)燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會(huì)大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成

2、，1914年始安裝于紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測(cè)器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動(dòng)紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對(duì)壓力敏感的路面時(shí)，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號(hào)燈的紅燈延長一段時(shí)間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故。信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。1968年，聯(lián)合國道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào)，

3、面對(duì)綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào)，面對(duì)紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號(hào)，面對(duì)黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。單片機(jī)概述 單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)簡稱單片機(jī)，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。 通常，單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計(jì)算機(jī)的基本功能部件：中央處理器、存儲(chǔ)器和i/o接口電路等。因此，單片機(jī)只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相

4、結(jié)合，便可成為一個(gè)單片機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)經(jīng)過1、2、3、3代的發(fā)展，目前單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展，它們的cpu功能在增強(qiáng)，內(nèi)部資源在增多，引角的多功能化，以及低電壓底功耗。目錄1、設(shè)計(jì)課題2、設(shè)計(jì)目的3、課題任務(wù)的控制要求4、總體設(shè)計(jì)的框圖5、單片機(jī)選型6、硬件設(shè)計(jì)電路圖及各電路模塊的說明7、軟件設(shè)計(jì)流程圖及各功能模塊的程序設(shè)計(jì)說明8、程序代碼9、調(diào)試程序所用的試驗(yàn)設(shè)備10、模擬調(diào)試的過程和出現(xiàn)問題的分析11、設(shè)計(jì)的體會(huì)12、參考文獻(xiàn)一、 設(shè)計(jì)課題：單片機(jī)交通燈控制二、 設(shè)計(jì)目的：(1)掌握單片機(jī)定時(shí) ，計(jì)數(shù)器的編程應(yīng)用。(2)通過對(duì)交通燈控制程序的編寫與調(diào)試，掌握中斷程序的結(jié)構(gòu)(3

5、)進(jìn)一步熟練使用開發(fā)系統(tǒng)的各種調(diào)試方法三、 課題任務(wù)的控制要求 東西、南北兩干道交于一個(gè)十字路口，各干道有一組紅、黃、綠三色的指示燈，指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行，綠燈亮允許通行。黃燈亮提示人們注意紅、綠燈的狀態(tài)即將切換，且黃燈燃亮?xí)r間為東西、南北兩干道的公共停車時(shí)間。設(shè)東西道比南北道的車流量大，指示燈燃亮的方案如表1。 60s5s80s5s.東西道紅燈亮黃燈亮綠燈亮黃燈亮.南北道綠燈亮黃燈亮紅燈亮黃燈亮.表1 表1說明： （1）當(dāng)東西方向?yàn)榧t燈，此道車輛禁止通行，東西道行人可通過；南北道為綠燈，此道車輛通過，行人禁止通行。時(shí)間為60秒。 （2）黃燈閃爍5秒，警示車輛和行人紅、綠燈的

6、狀態(tài)即將切換。 （3）當(dāng)東西方向?yàn)榫G燈，此道車輛通行；南北方向?yàn)榧t燈，南北道車輛禁止通過，行人通行。時(shí)間為80秒。 東西方向車流大 通行時(shí)間長。 （4）這樣如上表的時(shí)間和紅、綠、黃出現(xiàn)的順序依次出現(xiàn)這樣行人和車輛就能安全暢通的通行。 （5）此表可根據(jù)車流量動(dòng)態(tài)設(shè)定紅綠燈初始值。 四、 總體設(shè)計(jì)的框圖五 、單片機(jī)選型 選用設(shè)備8031單片機(jī)一片選用設(shè)備：8031彈片機(jī)一片，8255并行通用接口芯片一片，74ls07兩片，max692看門狗一片，共陰極的七段數(shù)碼管兩個(gè)雙向晶閘管若干，7805三端穩(wěn)壓電源一個(gè)，紅、黃、綠交通燈各兩個(gè)，開關(guān)鍵盤、連線若干。六 、 硬件設(shè)計(jì)電路圖及各電路模塊的說明 (1

7、) mcs-51的引腳說明 mcs-51 系列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40pin封裝的雙列直接dip結(jié)構(gòu)，圖是它們的引腳配置，40個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4組8位共32個(gè)i/o口，中斷口線與p3 口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說明： mcs-51的引腳說明： mcs-51 系列單片機(jī)中的8031、8051及8751均采用40pin封裝的雙列直接dip結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4組8位共32個(gè)i/o口，中斷口線與p3 口線復(fù)用?，F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說明：圖如下 pin

8、9:reset/vpd 復(fù)位信號(hào)復(fù)用腳，當(dāng)8051通電，時(shí)鐘電路開始工作，在reset引腳上出現(xiàn) 24 個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后，程序計(jì)數(shù)器 pc 指向0000h，p0-p3 輸出口全部為高電平，堆棧指針寫入07h，其它專用寄存器被清“0”。reset由高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從 0000h 地址開始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位不改變r(jià)am（包括工作寄存器 r0-r7）的狀態(tài)，8051的初始態(tài)。8051 的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位，也可以是手動(dòng)復(fù)位，見下圖 2。此外，reset/vpd還是一復(fù)用腳，vcc掉電其間，此腳可接上備用電源，以保證單片機(jī)內(nèi)部 ram 的數(shù)據(jù)不丟失

9、。 圖2 pin30:ale/ 當(dāng)訪問外部程序器時(shí)，ale(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí)，ale 端將有一個(gè) 1/6 時(shí)鐘頻率的正脈沖信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以用于識(shí)別單片機(jī)是否工作，也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。更有一個(gè)特點(diǎn)，當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器，ale會(huì)跳過一個(gè)脈沖。 如果單片機(jī)是eprom，在編程其間， 將用于輸入編程脈沖。 pin29: 當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，此腳輸出負(fù)脈沖選通信號(hào)，pc的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在 p0 和 p2 口上，外部程序存儲(chǔ)器則把指令數(shù)據(jù)放到 p0 口上，由 cpu 讀入并執(zhí)行。 pin31:ea/vpp程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通線，8051

10、和8751單片機(jī)，內(nèi)置有4kb的程序存儲(chǔ)器，當(dāng) ea 為高電平并且程序地址小于 4kb 時(shí)，讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器指令數(shù)據(jù)，而超過 4kb 地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如 ea 為低電平，則不管地址大小，一律讀取外部程序存儲(chǔ)器指令。顯然，對(duì)內(nèi)部無程序存儲(chǔ)器的8031,ea端必須接地。 在編程時(shí)，ea/vpp腳還需加上21v的編程電壓。 (2 )8255可編程并行接口芯片簡介: 8255可編程并行接口芯片有三個(gè)輸入輸出端口，即a口、b口和c口，對(duì)應(yīng)于引腳pa7pa0、pb7pb0 和 pc7pc0。其內(nèi)部還有一個(gè)控制寄存器，即控制口。通常 a 口、b 口作為輸入輸出的數(shù)據(jù)端口。c 口作為控制或狀態(tài)信息的

11、端口，它在方式字的控制下，可以分成 4 位的端口，每個(gè)端口包含一個(gè) 4 位鎖存器。它們分別與端口 a配合使用，可以用作控制信號(hào)輸出或作為狀態(tài)信號(hào)輸入。 8255可編程并行接口芯片方式控制字格式說明: 8255有兩種控制命令字；一個(gè)是方式選擇控制字；另一個(gè)是c口按位置位復(fù)位控制字。其中c口按位置位復(fù)位控制字方式使用較為繁難，說明也較冗長，故在此不作敘述，需要時(shí)用戶可自行查找有關(guān)資料。 方式控制字格式說明如表2： 表2d7d6d5d4d3d2d1d0 d7：設(shè)定工作方式標(biāo)志，1有效。 d6、d5：a口方式選擇 0 0 方式0 0 1 方式1 1 方式2 d4：a口功能 （1=輸入，0=輸出） d3

12、：c口高4位功能 （1=輸入，0=輸出） d2：b口方式選擇 （0=方式0，1=方式1） d1：b口功能 （1=輸入，0=輸出） d0：c口低4位功能 （1=輸入，0=輸出） 8255可編程并行接口芯片工作方式說明: 方式 0：基本輸入輸出方式。適用于三個(gè)端口中的任何一個(gè)。每一個(gè)端口都可以用作輸入或輸出。輸出可被鎖存，輸入不能鎖存。 方式 1：選通輸入輸出方式。這時(shí) a 口或 b 口的 8 位外設(shè)線用作輸入或輸出，c 口的4條線中三條用作數(shù)據(jù)傳輸?shù)穆?lián)絡(luò)信號(hào)和中斷請(qǐng)求信號(hào)。 方式 2 ：雙向總線方式。只有a口具備雙向總線方式，8位外設(shè)線用作輸入或輸出，此時(shí)c口的5條線用作通訊聯(lián)絡(luò)信號(hào)和中斷請(qǐng)求信

13、號(hào)。 (3) 74ls373簡介（見下圖）74ls373 是一種帶三態(tài)門的 8d鎖存器，其管腳示意圖如下示： 其中：1d-8d為8個(gè)輸入端。 1q-8q為8個(gè)輸出端。 le為數(shù)據(jù)打入端：當(dāng)le為“1”時(shí)，鎖存器輸出 狀態(tài)同輸入狀態(tài)；當(dāng)le由“1”變“0”時(shí)，數(shù)據(jù) 打入鎖存器 oe為輸出允許端：當(dāng)oe=0時(shí)，三態(tài)門打開； 當(dāng)oe=1時(shí)，三態(tài)門關(guān)閉，輸出高阻。七、軟件設(shè)計(jì)流程圖及各功能模塊的程序設(shè)計(jì)說明 控制器的軟件設(shè)計(jì)說明 7)1每秒鐘的設(shè)定 延時(shí)方法可以有兩種一中是利用mcs-51內(nèi)部定時(shí)器才生溢出中斷來確定1秒的時(shí)間，另一種是采用軟延時(shí)的方法。 7）2計(jì)數(shù)器硬件延時(shí) 定時(shí)器工作時(shí)必須給計(jì)數(shù)器

14、送計(jì)數(shù)器初值，這個(gè)值是送到th和tl中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1到全0時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生溢出中斷請(qǐng)求。因此，我們可以把計(jì)數(shù)器記滿為零所需的計(jì)數(shù)值設(shè)定為c和計(jì)數(shù)初值設(shè)定為tc 可得到如下計(jì)算通式： tc=m-c 式中，m為計(jì)數(shù)器摸值，該值和計(jì)數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時(shí)m為213 ；在方式1時(shí)m的值為216；在方式2和3為28 (2). 計(jì)算公式 t=（mtc）t計(jì)數(shù) 或t計(jì)數(shù) t計(jì)數(shù)是單片機(jī)時(shí)鐘周期的倍；為定時(shí)初值 如單片機(jī)的主脈沖頻率為 ，經(jīng)過分頻13 方式 2 微秒毫秒 16 方式 2 微秒毫秒 顯然秒鐘已經(jīng)超過了計(jì)數(shù)器的最大定時(shí)間，所以我們只有采用定時(shí)器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個(gè)問題

15、(3) 秒的方法 我們采用在主程序中設(shè)定一個(gè)初值為的軟件計(jì)數(shù)器和使定時(shí)毫秒這樣每當(dāng)?shù)胶撩霑r(shí)就響應(yīng)它的溢出中斷請(qǐng)求，進(jìn)入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中，先使軟件計(jì)數(shù)器減，然后判斷它是否為零。為零表示秒已到可以返回到輸出時(shí)間顯示程序。 (4)相應(yīng)程序代碼 （）主程序 定時(shí)器需定時(shí)毫秒，故工作于方式。 初值： t計(jì)數(shù) ms/1us=15536=3cboh org 1000h start: mov tmod, #01h ; 令為定時(shí)器方式 mov th0, #3ch ;裝入定時(shí)器初值 mov tl0, #boh ; mov ie, #82h ;開中斷 sebt to ；啟動(dòng)計(jì)數(shù)器 mov ro

16、, #14h ;軟件計(jì)數(shù)器賦初值 loop: sjmp $ ；等待中斷 （）中斷服務(wù)子程序 ：djnz ， ajmp time ; 跳轉(zhuǎn)到時(shí)間及信號(hào)燈顯示子程序 djnz： ， ；恢復(fù)值 mov th0, #3ch ;重裝入定時(shí)器初值 mov tl0, #boh ; mov ie, #82h 7） 3 軟件延時(shí) mcs-51 的工作頻率為 2-12mhz，我們選用的 8031 單片機(jī)的工作頻率為 6mhz。機(jī)器周期與主頻有關(guān)，機(jī)器周期是主頻的12倍，所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*（1/6m）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時(shí)間。 具體的延

17、時(shí)程序分析： delay:mov r4,#08h 延時(shí) 1秒子程序 de2:lcall delay1 djnz r4,de2 retdelay1:mov r6,#0 延時(shí)125ms 子程序 mov r5,#0 de1: djnz r5,$ djnz r6,de1 ret mov rn，#data 字節(jié)數(shù)數(shù)為2 機(jī)器周期數(shù)為1 所以此指令的執(zhí)行時(shí)間為2ms delay1 為一個(gè)雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為 256*256=65536 所以延時(shí)時(shí)間=65536*2=1310約為125us delay r4設(shè)置的初值為8 主延時(shí)程序循環(huán)8次，所以125us*8= 1秒 由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行

18、時(shí)間可以忽略不計(jì)。 (1) 8051并行口的擴(kuò)展 8051 雖然有 4 個(gè) 8 位 i/o 端口,但真正能提供借用的只有 p1 口,因?yàn)?p2 和 p0 口通于傳送外部傳送地址和數(shù)據(jù),p3 口也有它的第二功能。因此，8031 通常需要擴(kuò)展。由于我們用外部輸入設(shè)定紅綠燈倒計(jì)時(shí)初值、數(shù)碼管的輸出顯示、紅綠黃信號(hào)燈的顯示都要一個(gè)i/o端口，顯然8031的端口是不夠，需要擴(kuò)展。 擴(kuò)展的方法有兩種：（1）借用外部ram 地址來擴(kuò)展i/o端口；（2）采用i/o接口來擴(kuò)充。我們用8255并行接口信片來擴(kuò)展i/o端口。 (2)顯示原理： 當(dāng)定時(shí)器定時(shí)為 1 秒，時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到時(shí)間顯示及信號(hào)燈顯示子程序，它將依次

19、信號(hào)燈時(shí)間 ，同時(shí)一直顯示信號(hào)燈的顏色，這時(shí)在返回定時(shí)子程序定時(shí)一秒，在顯燈的下一個(gè)時(shí)間，這樣依次把所有的燈色的時(shí)間顯示完后在重新給時(shí)間計(jì)數(shù)器賦初重新進(jìn)入循環(huán)。 (3) 8255pa 口輸出信號(hào)接信號(hào)燈： 由于發(fā)光二極管為共陽極接法，輸出端口為低電平，對(duì)應(yīng)的二極管發(fā)光，所以用置位方法點(diǎn)亮紅，綠，黃發(fā)光二極管。 (4)8255輸出信號(hào)與數(shù)碼管的連接： led 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)量示不同的字形如 sp，g,f,e,d,c,b,a 管角上加上所以 上為伏，不亮為高電平，全亮則顯示為 采用共陰級(jí)連接: 其中 pc0pb0-a, pc1pb1-b, pc2p

20、b2-c, pc3pb3-d, pc4pb4-e, pc5pb5-f, pc6pb6-g pc7pb7 -sp接地 顯示數(shù)值 dop g f e d c b a 驅(qū)動(dòng)代碼（16進(jìn)制） 00 0 1 1 1 1 1 13fh 10 0 0 0 0 1 1 006h 20 1 0 1 1 0 1 15bh 30 1 0 0 1 1 1 14fh 40 1 1 0 0 1 1 066h 50 1 1 0 1 1 0 06dh 60 1 1 1 1 1 0 07dh 70 0 0 0 0 1 1 107h 80 1 1 1 1 1 1 17fh 表 3 驅(qū)動(dòng)代碼表 7）4.5 8255與8051的連接

21、： 用 8051 的 p0 口的 p0.7 連接 8255 的片選信號(hào) cs 我們用 8031 的地址采用方式，當(dāng)p0.7 =0 時(shí)片選有效， 其他無效， p0.1 p0.1 用于選擇8255端口 p0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 p0.1 p0.0 a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 1 x x x x x 0 0 00h為8255 的pa口 1 x x x x x 0 1 01h 為8255的pb口 1 x x x x x 1 0 02h 為8255的pc口 1 x x x x x 1 1 03h 為8255的控制口 由于8051是分時(shí)對(duì)8255和儲(chǔ)存

22、器進(jìn)行訪問所以8051的p0口不會(huì)發(fā)生沖突 八、程序設(shè)計(jì)1 程序流程圖2 程序源代碼 org 0000h ;主程序的入口地址 ljmp main ;跳轉(zhuǎn)到主程序的開始處 org 0003h ;外部中斷0的中斷程序入口地址 org 000bh ;定時(shí)器0的中斷程序入口地址 ljmp t0_int ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序處 org 0013h ;外部中斷1的中斷程序入口地址 main : mov sp,#50h mov ie,#8eh ;cpu 開中斷，允許t0中斷，t1中斷和外部中斷1中斷 mov tmod,#51h ;設(shè)置t1為計(jì)數(shù)方式,t0為定時(shí)方式，且都工作于模式1 mov th1,#00h

23、 ;t1 計(jì)數(shù)器清零 mov tl1,#00h setb tr1 ;啟動(dòng)t1計(jì)時(shí)器 setb ex1 ;允許int1 中斷 setb it1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式 mov dptr ,#0003h mov a, #80h ;給8255賦初值，8255工作于方式0 movx dptr, a again: jb p3.1,n0 ;判斷是否要設(shè)定東西方向紅綠燈時(shí)間的初值，若p3.1為1 跳轉(zhuǎn) mov a,p1 jb p1.7,red ;判斷p1.7是否為1，若為1則設(shè)定紅燈時(shí)間，否則設(shè)定綠燈間 mov r0,#00h ;r0 清零 mov r0,a ;存入東西方向綠燈初始時(shí)間 mov r3,a lca

24、ll disp1 lcall delay ajmp again red: mov a,p1 anl a,#7fh ;p1.7 置0 mov r7,#00h ;r7 清零 mov r7,a ;存入東西方向紅燈初始時(shí)間 mov r3,a lcall disp1 lcall delay ajmp again ;- n0: setb tr0 ;啟動(dòng)t0計(jì)時(shí)器 mov 76h,r7 ;紅燈時(shí)間存入76h n00: mov a,76h ;東西方向禁止，南北方向通行 mov r3,a mov dptr,#0000h ;置8255a口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮 mov a,#0ddh movx dptr

25、, a 待添加的隱藏文字內(nèi)容2n01: jb p2.0,b0 n02: setb p3.0 cjne r3,#00h,n01 ;比較r3中的值是否為0，不為0轉(zhuǎn)到當(dāng)前指令處;-黃燈閃爍5秒程序- n1: setb p3.0 mov r3,#05h mov dptr,#0000h ;置8255a口，東西，南北方向黃燈亮 mov a,#0d4h movx dptr,a n11: mov r4,#00h n12: cjne r4,#7dh,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒 n13: mov dptr,#0000h ; 置8255a口，南北方向黃燈滅 mov a,#0ddh movx dptr,a n14:

26、mov r4,#00h cjne r4,#7dh,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒 cjne r3,#00h,n1 ;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出;-n2: mov r7,#00h mov a,r0 ;東西通行，南北禁止 mov r3,a mov dptr,#0000h ; 置8255a口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮 mov a,#0ebh movx dptr,a n21: jb p2.0,t03 n22: cjne r3,#00h,n21 ;-黃燈閃爍5秒程序- n3: mov r3,#05h mov dptr,#0000h ;置8255a口，東西，南北方向黃燈亮 mov a,#0e2h movx dp

27、tr,a n31: mov r4,#00h cjne r4,#7dh,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒 n32: mov dptr,#0000h ; 置8255a口，南北方向黃燈滅 mov a,#0ebh movx dptr,a n33: mov r4,#00h cjne r4,#7dh,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒 cjne r3,#00h,n3 ;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出 sjmp n00 ;-闖紅燈報(bào)警程序- b0: mov r2,#03h ;報(bào)警持續(xù)時(shí)間3秒 b01: mov a,r3 jz n1 ;若倒計(jì)時(shí)完畢，不再報(bào)警 clr p3.0 ;報(bào)警 cjne r2,#00h,b01 ;判斷3 秒是否結(jié)

28、束 sjmp n02 ;-1秒延時(shí)子程序- n7: reti t0_int:mov tl0,#9ah ;給定時(shí)器t0送定時(shí)10ms 的 mov th0,#0f1h inc r4 inc r5 cjne r5,#0fah,t01 ;判斷延時(shí)是否夠一秒，不夠則 mov r5,#00h ;r5 清零 dec r3 ;倒計(jì)時(shí)初值減一 dec r2 ;報(bào)警初值減一 t01: acall disp ;調(diào)用顯示子程序 reti ;中斷返回 ;-顯示子程序- disp: jnb p2.4,t02 disp1: mov b,#0ah mov a,r3 ;r3 中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換 div ab mov 79h,a

29、 mov 7ah,b dis: mov a,79h ;顯示十位 mov dptr,#tab movc a,a+dptr mov dptr,#0002h movx dptr,a mov dptr,#0001h mov a,#0f7h movx dptr,a lcall delay ds2: mov a,7ah ;顯示個(gè)位 mov dptr,#tab movc a,a+dptr mov dptr,#0002h movx dptr,a mov dptr,#0001h mov a,#0fbh movx dptr,a ret ;-東西方向車流量檢測(cè)程序- t03: mov a,r3 subb a,#00

30、h ;若綠燈倒計(jì)時(shí)完畢，不再檢測(cè)車 jz n3 jb p2.0,t03 inc r7 cjne r7,#64h,e1 mov r7,#00h ;中斷到 100次則清零 e1: sjmp n22 ;-東西方向車流量顯示程序- t02: mov b,#0ah mov a,r7 ;r7 中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換 div ab mov 79h,a mov 7ah,b dis3: mov a,79h ;顯示十位 mov dptr,#tab movc a,a+dptr mov dptr,#0002h movx dptr,a mov dptr,#0001h mov a,#0f7h movx dptr,a lcal

31、l delay ds4: mov a,7ah ;顯示個(gè)位 mov dptr,#tab movc a,a+dptr mov dptr,#0002h movx dptr,a mov dptr,#0001h mov a,#0fbh movx dptr,a ljmp n7 ;-延時(shí)4ms子程序- delay: mov r1,#0ah loop: mov r6,#64h nop loop1: djnz r6,loop1 djnz r1,loop ret ;-字符表- tab: db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh end 九、調(diào)試程序所用的試驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)設(shè)備：單片機(jī)集成開發(fā)環(huán)境，綜合實(shí)訓(xùn)板。十、模擬調(diào)試的過程和出現(xiàn)問題的分析（1）開關(guān)鍵盤輸入交通燈初始時(shí)間，通過8051單片機(jī)p1 輸入到系統(tǒng) (2) 由 8051 單片機(jī)的定時(shí)器每秒鐘通過 p0 口向 8255 的數(shù)據(jù)口送信息，由 8255 的pa 口顯示紅、綠、黃燈的燃亮情況；由8255的pc口顯示每個(gè)燈的燃亮?xí)r間。 (3)8051 通過 設(shè)置 各個(gè)信號(hào)等的燃亮?xí)r間、通過8031設(shè)置，綠、紅時(shí)間分別為60秒、80秒循環(huán)由8051的 p0 口向8255的數(shù)據(jù)口輸出。 （4） 通過 8051 單片機(jī)的 p3.0 位來控制系統(tǒng)是工作或設(shè)置初值，當(dāng).