plc自動門梯形圖

1、3硬件設計3.1 PLC選型對于本次自動門的設計，所選PLC為西門子S7-200 CPU224就能滿足要求，其性能如下:主要性能集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連 接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點其他性能20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHQ，2個100KHZ的高速脈 沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議，MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能 力特點本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O，位控特性，自整定 PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED數(shù)據(jù)記錄及配方功能等3

2、.2I/O分配及接線圖K2K3K410.1QO.O10 210.3Q0 110.4S7-200COMCOflKN102 O10 0220VFR輸入輸出門外檢測開 關門內(nèi)檢測開 關開門限位開 關關門限位開 關電動機正轉電動機反轉I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.0Q0.1SM0. 1+ID. 0+ 10. Z叵麗開門“一 10.3_JU.2T37定時SSID. 00.3Q0. 1 關門T3Sn上_10.1*10. 2*10. 415SM0.1MOOI OilMO OIOL2M0.0T ISMQ.2M0.2、R ) :T37-INTONPT100 msMO.1T378CiIQ1I0.2MO.4

3、S )M02I0.2M0.2j R)IO.1M0.4INTONPT100 msT38eu-18110.1QO.D )MD.1T IQ0.1M0.3T IQD.DQO.1FI()6.3繼電器接觸控制圖圖6-1繼電器接觸控制圖自動門的PLC控制設計18第五章 自動門的程序設計5.1繼電器接觸控制圖SB 9KM1FU1KT J1KM1 X4. SB115.2 Pic控制輸出輸入接線104Q.O30.210.3QO.Lin.410.500.2叩10.711.0Il.lCLMCCMSB1SB3SB4SB5SB6SB10SB117.4梯形圖以及指令網(wǎng)絡1 網(wǎng)絡標題Q0.0網(wǎng)絡3102T0J 1INTON-( 1 -PT?RS 4IQ510.7Q0 2IpH I（:）10.6Q0.2Q0.2QO.OI巧2I0.1門外光檢測電開關I0.2 門內(nèi)光檢測電開關I0.3開門限位電開關10.4 關門限位電開關I0.5過載保護開關I0.6 緊急停車開關10.7啟動停止I1.0 手動開門I1.1 手動關門用絡標題LD101IO20QO0ANQO.2A1070II0AH103=Q00網(wǎng)培2LD103AU101AN10.2TONTO,+ BO網(wǎng)絡3LDTO0Q0.1ANQ0.OAMQ0 .210.7oIl 1AN10.4=Q0.1網(wǎng)絡4LD10 5010.