計算機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖

1、題號 一 二 三 總分 分?jǐn)?shù) 一、簡答題 1繪制出典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖。 2.說出工業(yè)控制機(jī)的特點。 3解釋振鈴幅度。 4.下圖是ADC0832的的原理框圖，請指出圖中1至5分別代表什么。 地址線 地址鎖 存允許 START CLOCK Vcc GND Vyf+Vyf- 轉(zhuǎn)換結(jié)束 EOC 八位輸出 模擬量輸入 A.比較器 B.開關(guān)樹組 C.八通道多路模擬開關(guān) D.控制邏輯E.逐次逼近寄存器SAR 請選擇： 1 2 3 4 5 5.繪制出多個輸出通道共用一個D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)形式。 二、計算題 1請寫出逐點比較第二象限直線插補(bǔ)算法的偏差公式Fm,設(shè)當(dāng)前點位置坐標(biāo)為（Xm,Ym）,終點 坐

2、標(biāo)（Xe,Ye）。說明如何根據(jù)Fm的值判斷當(dāng)前點位置，并求出當(dāng)工作點分別向-X,+Y方向步進(jìn) 一步時的偏差判別式 Fm+1。 2已知數(shù)字調(diào)節(jié)器D(zHE(Z) 現(xiàn)的原理框圖，并寫出控制量輸出 請畫出其實 i 2，如果采用并行法實現(xiàn)該調(diào)節(jié)器, Z 1.1Z0.3 U (k)的差分方程表達(dá)式。 3.用一階差分近似法和階躍響應(yīng)不變法將控制器 D(s) = 3S 離散化。(T ) s + 5 辺亠二一 s +a z e 1 +0.16s 4已知模擬調(diào)解器的傳遞函數(shù)D(S), T=1，寫出其對應(yīng)的數(shù)字 PID位置表達(dá)式和 0.04s 增量表達(dá)式，按照標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器形式求出 K p、Ti和Td的值。

3、并說明K p、Ti和Td對系 統(tǒng)動態(tài)特性的影響。 5.已知廣義被控對象G(Z)=213Z (1 .847Z ) , T=1秒,在單位階躍信號輸入作用下 (1 _Z 二)(1_0.6065Z) R(z)=_設(shè)計最小拍無波紋控制器D(z)，并寫出控制量U(z)和系統(tǒng)輸出R(z)。 Z -1 6已知離散的狀態(tài)空間方程為 _1 0.1-0.0051 X(k+1)=X(k) +u(k) 匕1 _ 1 一 y(k)二 10X(k) 系統(tǒng)狀態(tài)能控且能觀，采樣同期T=0.1秒，設(shè)計狀態(tài)反饋控制器，使控制極點配置在 Z1 =0.6,Z2 =0.8,使觀測器極點配置在 0.9_j0.1處。 鐘子期聽懂了俞伯牙的琴

4、音 一一巍巍乎若高山，蕩蕩乎若流水 ”俞伯牙視其為知音。鐘子期死后，面對江邊一抔黃土，俞伯牙發(fā)出此曲終兮不復(fù)彈，三尺瑤琴為君死”的感慨，摔琴而去，從此，高山 流水，知音難覓。 紅樓里，寶釵與黛玉皆愛寶玉，寶釵看重功名，常拿一些倫理綱常來壓制他的不羈與頑劣，黛玉卻從未提及這些，因她懂得他的心性，她說“你既為我之知己，自然我亦是你之知己”造化弄人, 木石前緣雖是虛空一場，卻懷金悼玉，夢縈千古，今日讀來依然蕩氣回腸！ 不是所有的相遇都可以相知，不是所有的相知都可以永恒。生命里，我們只愿結(jié)交那些心性相宜的人，統(tǒng)一的語言，相同的志趣，將彼此的心靈拉近，一份懂得，不言不語，卻在默契里滋生。 懂得，是兩顆心的對望，潛生一種心靈感應(yīng)，不發(fā)一言，便可知會。一聲懂得，沒有千言萬語，卻可以令人眸中含淚，心中蘊暖。 這世間太多人情薄涼，你是否覺得，有一個真正懂你的人，是一種幸福與慰藉呢？茫茫人海，你不孤單，有人愿與你同運命，共風(fēng)雨，如此，多好！ 風(fēng)懂云的情懷，它，輕輕的吹送，云姿更加漫妙；雪懂梅的寒傲，它，悄悄的綻放，梅骨愈加清奇；泉懂山的偉岸，它，靜靜的流淌，山林更為蔥茂；雨懂花的心思，它，無聲的灑落，花香尤為 清絕 杏花疏影小樓邊，一腔笛韻委婉悠揚；山亭古寺四月間，深澗桃花兀自嬌嬈；暗香疏影黃昏后，東籬素菊暗香盈袖；柴門冬雪夜歸人，紅泥火爐綠蟻新醅若