PLC與觸摸屏控制技術(shù).ppt

1、a1 PLCPLC概述概述 PLC PLC的定義的定義 可編程控制器(Programmable Controller) 個(gè)人電腦(Personal Computer) 為了避免混淆，將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller) 國際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)： “PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電 子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行 邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并 能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種

2、類型的機(jī)械或生 產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng) 形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?a2 PLCPLC概述概述 PLC PLC的特點(diǎn)（與繼電器控制線路相比）的特點(diǎn)（與繼電器控制線路相比） 實(shí)施控制方法是通過軟件編制實(shí)現(xiàn)的，易于更改 動(dòng)作次序取決于程序的掃描順序，即以“串行”方式工作，可以 避免觸點(diǎn)競爭 大量開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存 儲器完成，使用“軟元件 （軟繼電器）”的0、1作為的觸點(diǎn)的開合狀態(tài) PLC的動(dòng)作時(shí)間取決于掃描周期，一般為幾毫秒或幾十毫秒。 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng) （光電耦合）應(yīng)用廣：順序控制、 運(yùn)動(dòng)控制（步進(jìn)、伺服）、過程控制（溫度、壓力、

3、PID模 塊）、數(shù)據(jù)控制（PMC)、通信網(wǎng)絡(luò)（點(diǎn)對點(diǎn)，點(diǎn)對多點(diǎn)、 遠(yuǎn)程） a3 PLC的組成與工作原理的組成與工作原理: :PLC的組成的組成 硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng) 主機(jī) 電源 微處理器(CPU) 運(yùn)算器 控制器 輸 入 單 元 存儲器 EPROM (系統(tǒng)程序) RAM (用戶程序) 外設(shè) I/O 接口 I/O 擴(kuò)展 接口 用 戶 輸 入 設(shè) 備 輸 出 單 元 用 戶 輸 出 設(shè) 備 I/O 擴(kuò)展 接口 PLC或上位計(jì)算機(jī) 圖形監(jiān)控系統(tǒng) EPROM寫入器 打印機(jī) 盒式磁帶機(jī) 編程器 外部設(shè)備 a4 PLC的型號、安裝與接線的型號、安裝與接線: :FX2N系列系列PLC的外型圖的外型圖 a5 PL

4、C的組成與工作原理的組成與工作原理: :PLC的工作原理的工作原理 運(yùn)行模式三個(gè)階段運(yùn)行模式三個(gè)階段 輸出刷新階段 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸 入 端 子 輸 入 映 象 寄 存 器 元 素 映 象 寄 存 器 輸 出 鎖 存 器 輸 出 端 子 掃描周期 X0 Y0 讀出 寫入 （M0） （Y0） 讀出 讀出 輸入刷新 元件刷新 寫入 用 戶 輸 入 設(shè) 備 用 戶 輸 出 設(shè) 備 a6 PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程語言的編程語言 梯形圖（梯形圖（Ladder Diagram） a7 PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程語言

5、的編程語言 梯形圖（梯形圖（Ladder Diagram） 母線 觸點(diǎn) 編程線圈 （ Y0 ） （ Y1 ） X0X1 X2X3 M0Y0 (a) 梯形圖 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3 ORB OUT Y0 LDI M0 AND Y0 OUT Y1 (b) 指令表 a8 PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程語言的編程語言 步1 步2 動(dòng)作1 動(dòng)作2 轉(zhuǎn)換條件1 轉(zhuǎn)換條件2 轉(zhuǎn)換條件3 有向連線 轉(zhuǎn) 換 初始步 a9 PLC的編程語言與編程方法的編程語言與編程方法: :PLC的編程語言的編程語言 OR Test1 Test2 AND SW1 %I

6、X3 SR S1 Q1 RReset Start a10 a11 專題專題1觸摸屏概述觸摸屏概述 專題專題2觸摸屏功能觸摸屏功能 專題專題3觸摸屏的組成與原理觸摸屏的組成與原理 a12 觸摸屏概述觸摸屏概述 觸摸屏觸摸屏是操作人員和設(shè)備之間進(jìn)行相互溝通的窗口和界面，人只需用手輕輕 觸碰顯示屏幕上的圖符或文字，就可以實(shí)現(xiàn)對主機(jī)的控制操作；同時(shí)也可以通過 顯示屏幕，監(jiān)控管理設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，隨時(shí)處理設(shè)備運(yùn)行的反饋信息。 觸摸屏觸摸屏一般通過串行接口與個(gè)人電腦、PLC、變頻器以及其他外部設(shè)備連接 通信、傳輸數(shù)據(jù)信息，由專用軟件完成畫面制作和傳輸，實(shí)現(xiàn)其作為圖形操作和 顯示終端的功能。在控制系統(tǒng)中，觸摸

7、屏常作為PLC輸入和輸出設(shè)備，通過使用 相關(guān)軟件設(shè)計(jì)適合用戶要求的控制畫面，實(shí)現(xiàn)對控制對象的操作和顯示。 a13 觸摸屏的功能觸摸屏的功能 1、對監(jiān)控畫面組態(tài)（配置和設(shè)置參數(shù)）對監(jiān)控畫面組態(tài)（配置和設(shè)置參數(shù)）。人機(jī)界面用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件來 生成監(jiān)控畫面，用畫面中的圖像對象來實(shí)現(xiàn)其功能，用項(xiàng)目來管理這些畫面。 2、通信功能通信功能?？墒褂肦S232、RS422/485串行通信接口，也可使用USB、以太網(wǎng)， 以及使用調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 3、編譯和下載項(xiàng)目文件編譯和下載項(xiàng)目文件。將畫面和設(shè)置信息轉(zhuǎn)化為人機(jī)界面可執(zhí)行文件，編譯后 將計(jì)算機(jī)中的可執(zhí)行文件下載到人機(jī)界面的Flash EPROM

8、（閃存）中。 4、運(yùn)行階段運(yùn)行階段。在控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，人界界面和PLC直接通過通信來交換信息，從 而實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的各種功能。 a14 觸摸屏的組成與原理觸摸屏的組成與原理 觸摸屏觸摸屏主要由觸摸檢測部件、觸摸屏幕、控制器和多個(gè)通信接口等組成。觸 摸檢測部件安裝在顯示屏幕前面，用于檢測用戶的觸摸位置坐標(biāo)。觸摸屏的屏幕 上由上、下層弱導(dǎo)電薄膜或下層用氧化銦玻璃組成，中間以極小絕緣點(diǎn)隔開； 觸摸屏原理：觸摸屏原理：當(dāng)觸摸屏上、下層弱導(dǎo)電薄膜接觸時(shí)，便產(chǎn)生接觸信號。當(dāng)手 指接觸時(shí)，兩層導(dǎo)電薄膜在觸摸點(diǎn)處接觸而產(chǎn)生信號。此信號被觸摸檢測部件感 知、接收后，并將它轉(zhuǎn)化成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給控制器?？刂破鞲鶕?jù)觸

9、點(diǎn)坐標(biāo)位置， 控制接觸屏幕模擬計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的運(yùn)作方式進(jìn)行工作。觸摸檢測部件同時(shí)也能接收 控制器發(fā)來的指令信號，并且加以執(zhí)行。多個(gè)通信接口用來完成觸摸屏與外部設(shè) 備之間的信息交換。 a15 什么是GOT? GOT（Graphic Operation Terminal-人機(jī)介面）是電子操 作面板，在其監(jiān)視屏幕上可進(jìn)行開關(guān)操作、指示燈、數(shù)據(jù)顯 示、信息顯示和其他一些在原有由操作面板上進(jìn)行的操作。 a16 有關(guān)顯示在GOT 上的監(jiān)視屏幕數(shù)據(jù) 顯示在GOT 上的監(jiān)視屏幕數(shù)據(jù)是在個(gè)人電腦上用專用軟件(GT Designer)創(chuàng)建的。為了執(zhí)行GOT 的各種功能，首先在GT Designer 上 通過粘貼一些開關(guān)圖形，指示燈圖形，數(shù)值顯示等被稱為對象的框圖 來創(chuàng)建屏幕；然后通過設(shè)置PLC CPU 中的元件（位，字）規(guī)定屏幕中 的這些對象的動(dòng)作；最后通過RS-232C 電纜或PC 卡（存儲卡）將創(chuàng) 建的監(jiān)視屏幕數(shù)據(jù)傳送到GOT。 a17 a18 。 一個(gè)使用GT Designer2 創(chuàng)建的界面 a19 創(chuàng)建好界面后，接個(gè)人電腦與GOT，下載界面數(shù)據(jù)到GOT。 a20 下載界面數(shù)據(jù)后，GOT與PLC相連 a21 GOT與PLC相連后，啟動(dòng)PLC和GOT，分別操作PLC和 GOT，監(jiān)控它們之間信息交互和控制顯示是否滿足要求。 a22 當(dāng)你想修正安裝在G