3.項目三 臥式鏜床控制[講課適用]

1、 3.1 3.2 3.3 基本控制相關(guān)知識基本控制相關(guān)知識 3.4 應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 項目簡述項目簡述 Page 1優(yōu)選課堂 鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主鏜床是用于孔加工的機(jī)床，與鉆床比較，鏜床主 要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確 的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱的零件，如一些箱體零件（機(jī)床主軸箱、變速箱 等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件 上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床 還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。還可

2、以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等加工。 鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜 床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。 本章介紹本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。型臥式鏜床的電氣控制電路。 Page 2優(yōu)選課堂 Page 3優(yōu)選課堂 1 1主運動主運動 主運動為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。主運動為鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。 2 2進(jìn)給運動進(jìn)給運動 進(jìn)給運動包括以下進(jìn)給運動包括以下4 4項。項。 （1 1）鏜軸的軸向進(jìn)給運動。）鏜軸的軸向進(jìn)給運動。 （2 2）平旋盤上刀具溜板的徑向進(jìn)給運動。）平旋盤上刀具溜

3、板的徑向進(jìn)給運動。 （3 3）主軸箱的垂直進(jìn)給運動。）主軸箱的垂直進(jìn)給運動。 （4 4）工作臺的縱向和橫向進(jìn)給運動。）工作臺的縱向和橫向進(jìn)給運動。 3 3輔助運動輔助運動 輔助運動包括以下輔助運動包括以下4 4項。項。 （1 1）主軸箱、工作臺等的進(jìn)給運動上的快速調(diào)位移動。）主軸箱、工作臺等的進(jìn)給運動上的快速調(diào)位移動。 （2 2）后立柱的縱向調(diào)位移動。）后立柱的縱向調(diào)位移動。 （3 3）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動。）后支承架與主軸箱的垂直調(diào)位移動。 （4 4）工作臺的轉(zhuǎn)位運動。）工作臺的轉(zhuǎn)位運動。 Page 4優(yōu)選課堂 （1）臥式鏜床的主運動和進(jìn)給運動都用同一臺異步電動）臥式鏜床的主運動和

4、進(jìn)給運動都用同一臺異步電動 機(jī)拖動。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜機(jī)拖動。為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜 床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，因此多采用由雙速或三速 籠型異步電動機(jī)拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙籠型異步電動機(jī)拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。采用雙 速或三速電動機(jī)拖動，可簡化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采速或三速電動機(jī)拖動，可簡化機(jī)械變速機(jī)構(gòu)。目前，采 用電力電子器件控制的異步電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜用電力電子器件控制的異步電動機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)已在鏜 床上獲得廣泛應(yīng)用。床上獲得廣泛應(yīng)用。 （2）鏜床的主運動和進(jìn)給運動都采用機(jī)械滑移齒

5、輪變速，）鏜床的主運動和進(jìn)給運動都采用機(jī)械滑移齒輪變速， 為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。 （3）要求主軸電動機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進(jìn)行調(diào)整；）要求主軸電動機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進(jìn)行調(diào)整； 并要求有電氣制動，通常采用反接制動。并要求有電氣制動，通常采用反接制動。 （4）臥式鏜床的各進(jìn)給運動部件要求能快速移動，一般）臥式鏜床的各進(jìn)給運動部件要求能快速移動，一般 由單獨的快速進(jìn)給電動機(jī)拖動由單獨的快速進(jìn)給電動機(jī)拖動 Page 5優(yōu)選課堂 （一）速度繼電器（一）速度繼電器 當(dāng)當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時觸頭動作的繼電器。達(dá)到規(guī)定值時觸頭動作的繼電器。 主

6、要用于電動機(jī)反接制動控制電路中，當(dāng)主要用于電動機(jī)反接制動控制電路中，當(dāng) 反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及反接制動的轉(zhuǎn)速下降到接近零時能自動地及 時切斷電源。時切斷電源。 Page 6優(yōu)選課堂 Page 7優(yōu)選課堂 （二）雙速異步電動機(jī) 1雙速異步電動機(jī)簡介雙速異步電動機(jī)簡介 雙速異步電動機(jī)的調(diào)速屬于異步電動機(jī)變極調(diào)速，雙速異步電動機(jī)的調(diào)速屬于異步電動機(jī)變極調(diào)速， 變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場合，如變極調(diào)速主要用于調(diào)速性能要求不高的場合，如 銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè)銑床、鏜床、磨床等機(jī)床及其他設(shè)備上，所需設(shè) 備簡單、體積小、質(zhì)量輕，但電動機(jī)繞組引出頭備簡單、體積小

7、、質(zhì)量輕，但電動機(jī)繞組引出頭 較多，調(diào)速級數(shù)少，級差大，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。較多，調(diào)速級數(shù)少，級差大，不能實現(xiàn)無級調(diào)速。 它主要是通過改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變它主要是通過改變定子繞組的連接方法達(dá)到改變 定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù)，從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù)，從而改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。 Page 8優(yōu)選課堂 變極原理：定子一半繞組中電流方向變化，變極原理：定子一半繞組中電流方向變化， 磁極對數(shù)成倍變化，如圖磁極對數(shù)成倍變化，如圖3-4所示。每相繞所示。每相繞 組由兩個線圈組成，每個線圈看作一個半組由兩個線圈組成，每個線圈看作一個半 相繞組。若兩個半相繞組順向串聯(lián)，電流相繞組。若兩個半相

8、繞組順向串聯(lián)，電流 同向，可產(chǎn)生同向，可產(chǎn)生4極磁場；其中一個半相繞組極磁場；其中一個半相繞組 電流反向，可產(chǎn)生電流反向，可產(chǎn)生2極磁場。極磁場。 Page 9優(yōu)選課堂 圖3-4 變極調(diào)速電動機(jī)繞組展開示意圖 根據(jù)公式根據(jù)公式n1=60f/p可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極可知，在電源頻率不變的條件下，異步電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速與磁極 對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍，同步轉(zhuǎn)速n1下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動機(jī)額定轉(zhuǎn)下降至原轉(zhuǎn)速的一半，電動機(jī)額定轉(zhuǎn) 速速n也將下降近似一半，所以改變磁極對數(shù)可以達(dá)到改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。也將下降近似一半，所以改變磁

9、極對數(shù)可以達(dá)到改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。 Page 10優(yōu)選課堂 圖圖3-5 雙速異步電動機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式雙速異步電動機(jī)定子繞制的聯(lián)結(jié)方式 當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖當(dāng)變極前后繞組與電源的接線如圖3-5所示時，變極前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此，所示時，變極前后電動機(jī)轉(zhuǎn)向相反，因此， 若要使變極后電動機(jī)保持原來轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。若要使變極后電動機(jī)保持原來轉(zhuǎn)向不變，應(yīng)調(diào)換電源相序。 Page 11優(yōu)選課堂 （一）三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路（一）三相異步電動機(jī)降壓啟動控制電路 較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于10KW）因啟動）因啟動 電流較大，一般都采用電流較

10、大，一般都采用降壓起動降壓起動方式來起動。方式來起動。 原理：起動時降低加在電動機(jī)原理：起動時降低加在電動機(jī)定子繞組定子繞組上的上的電壓電壓， 起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。 常用方法：常用方法：串電阻串電阻（或電抗）、（或電抗）、星型星型三角形三角形、 自耦變壓器自耦變壓器等。等。 Page 12優(yōu)選課堂 原理：電動機(jī)在起動時原理：電動機(jī)在起動時 在三相定子繞組中串接在三相定子繞組中串接 電阻，使電動機(jī)定子繞電阻，使電動機(jī)定子繞 組電壓降低，起動結(jié)束組電壓降低，起動結(jié)束 后再將電阻短接。后再將電阻短接。 主電路：主電路：KM1實現(xiàn)串電實現(xiàn)串電 阻起動，阻起動，KM2

11、實現(xiàn)全壓實現(xiàn)全壓 運行。運行。 KM2 KM1 R L1 L2 L3 QS FU FR M Page 13優(yōu)選課堂 SB2 SB1 FR KM1 KT KM1 KM2 KT （a） 控制線路：控制線路： 1、基本原理：用時間繼電器、基本原理：用時間繼電器 KT控制控制KM1、KM2切換。切換。 2、KM1、KM2允許同時吸合，允許同時吸合， 但是電動機(jī)正常運行后，一般但是電動機(jī)正常運行后，一般 應(yīng)該將應(yīng)該將KM1釋放，以降低運行釋放，以降低運行 損耗。損耗。 3、圖（、圖（a）為）為KM1不退出的控不退出的控 制線路。制線路。 4、圖（、圖（b）為）為KM1退出而退出而KT 不退出的控制線路。

12、不退出的控制線路。 5、圖（、圖（c）為）為KM1、KT都退出都退出 的控制線路的控制線路 Page 14優(yōu)選課堂 SB2 SB1 FR KM1 KT KM1 KM2 KT 圖（圖（a） 起動完成后起動完成后KM1不退出，不退出， 不足之處：運行損耗大不足之處：運行損耗大 圖（圖（b-1） KM1退出而退出而KT 不退出不退出 問題：問題：KT延時觸點切換是否可行？延時觸點切換是否可行？ 切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對 于主觸點要求：于主觸點要求：KM2 先閉合先閉合 KM1 后斷開后斷開 KM2 KM1 R L1 L2 L3 QS FU FR M S

13、B2 SB1 FR KT KM1 KM2 KT KT KT Page 15優(yōu)選課堂 圖（圖（b-1） KM1退出而退出而KT 不退出不退出 KT延時觸點切換帶來延時觸點切換帶來KM1、KM2線線 圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊 KT常開延時觸點和常開延時觸點和KM常閉觸點平常閉觸點平 穩(wěn)切換！穩(wěn)切換！ SB2 SB1 FR KT KM1 KM2 KT KT KT SB2 SB1 FR KT KM2 KM1 KM2 KT KT 圖（圖（b-2） KM1退出而退出而KT 不退出不退出 Page 16優(yōu)選課堂 SB2 SB1 FR KT KM2 KM1 KM2 KT KT

14、SB2按下，按下，KM1動作動作電機(jī)降壓起動；電機(jī)降壓起動；KT繞組上電開始計時，繞組上電開始計時， KT延時時間到，延時時間到，KT延時閉合的常開觸點閉合延時閉合的常開觸點閉合KM2線圈上電，線圈上電， KM2主觸點閉合主觸點閉合電機(jī)全壓起動。電機(jī)全壓起動。 KM2延時斷開的常閉觸點斷開延時斷開的常閉觸點斷開KM1線圈失電線圈失電KM主觸點斷開主觸點斷開降壓起降壓起 動回路斷開。動回路斷開。 KM2 KM1 R L1 L2 L3 QS FU FR M Page 17優(yōu)選課堂 問題：如果要求切換時確保問題：如果要求切換時確保KM2先先 斷開斷開KM1后閉合，圖（后閉合，圖（b-1）是否可）是否

15、可 靠，靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做？ 方法：用方法：用KM1的常閉觸點替代的常閉觸點替代KT延延 時常開觸點。時常開觸點。 圖圖2-8（b-1） KM1退出而退出而 KT 不退出不退出 KT延時觸點延時觸點 切換帶來切換帶來 KM1、KM2 線圈瞬時斷線圈瞬時斷 電，切換過電，切換過 程帶來沖擊程帶來沖擊 SB2 SB1 FR KM1 KM1 KM2 KT KT KT KM1 KM2 KT SB2 SB1 FR KT KT KT Page 18優(yōu)選課堂 SB2 SB1 FR KT KM2 KM1 KM2 KT KTSB2 SB1 FR KT KM1 KM2 KT

16、 KT KT SB2 SB1 FR KM1 KM1 KM2 KT KT KT KM2先通電先通電,KM1后斷電；后斷電； KM1,KM2同時切換；同時切換； KM1先斷電先斷電,KM2后通電后通電 Page 19優(yōu)選課堂 圖（圖（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，退出帶來的自鎖回路的改變， 采用采用KA觸點擴(kuò)展觸點擴(kuò)展 采用采用KT瞬時動作觸點瞬時動作觸點 SB2 SB1 FR KT KM1 KM2 KT KT KM2 SB2 SB1 FR KT KM1 KM2 KT KA KA KM2 自鎖回路的轉(zhuǎn)換自鎖回路的轉(zhuǎn)換 Page 20優(yōu)選課堂 SB2 SB1 FR KM1 KT KM2 K

17、TKM2 KM2KM1 圖（圖（c） 退出退出KT SB2 SB1 FR KT KM2KM1 KM2 KM1 KM2 KT 圖（圖（b-3）KM1退出帶來的自退出帶來的自 鎖回路的改變，鎖回路的改變， 采用采用KM1、KM2觸點切換觸點切換 Page 21優(yōu)選課堂 3.1.2星形星形三角形啟動的控制三角形啟動的控制 這一線路的設(shè)計思想仍是按這一線路的設(shè)計思想仍是按 時間原則時間原則控制啟動控制啟動 過程，所不同的是啟動時將電動機(jī)定子繞組接成星過程，所不同的是啟動時將電動機(jī)定子繞組接成星 形，加在電動機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的形，加在電動機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3， 從而減小了啟動電流

18、對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù)從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù) 先整定的時間換接成三角形接法，使電動機(jī)在額定先整定的時間換接成三角形接法，使電動機(jī)在額定 電壓下正常運轉(zhuǎn)。星形電壓下正常運轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓啟動線路如圖三角形降壓啟動線路如圖 所示。所示。 Page 22優(yōu)選課堂 圖圖 星形星形-三角形降壓啟動電路三角形降壓啟動電路 Page 23優(yōu)選課堂 星形星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是 原來三角形接法的原來三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu) 簡單、價格低。簡單、價格低。 缺點：缺點：是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原

19、來三角形是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為原來三角形 接法的接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電 網(wǎng)電壓網(wǎng)電壓380V，額定電壓，額定電壓660/380V，用于，用于Y/接接 法的電動機(jī)輕載啟動的場合。法的電動機(jī)輕載啟動的場合。 Page 24優(yōu)選課堂 2.1.3 串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器啟動的控制線路 串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖 所示。所示。 這一線路的設(shè)計思想和串電阻啟動線路這一線路的設(shè)計思想和串電阻啟動線路 基本相同，也是采用時間繼電器完成按基本相同，也是采用時間繼電器完成按 時動作，所不同是啟動時串入自

20、耦變壓時動作，所不同是啟動時串入自耦變壓 器，啟動結(jié)束時自動切除。器，啟動結(jié)束時自動切除。 Page 25優(yōu)選課堂 定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路 Page 26優(yōu)選課堂 串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相 比，其比，其優(yōu)點優(yōu)點是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時，是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時， 對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。 缺點：缺點：是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，價格較高。這種線路主要用于啟雜，價格較高。這種線路主要用于啟 動較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電動較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電 流對電網(wǎng)的影響。流對電網(wǎng)的影響

21、。 Page 27優(yōu)選課堂 雙速電動機(jī)控制電路如圖所示雙速電動機(jī)控制電路如圖所示 Page 28優(yōu)選課堂 低速控制工作原理低速控制工作原理：合上電源開關(guān)：合上電源開關(guān)QS，按下，按下 低速按鈕低速按鈕SB2，接觸器，接觸器KM1線圈通電，其自鎖和線圈通電，其自鎖和 互鎖觸點動作，實現(xiàn)對互鎖觸點動作，實現(xiàn)對KM1線圈的自鎖和對線圈的自鎖和對 KM2、KM3線圈的互鎖。主電路中的線圈的互鎖。主電路中的KM1主觸主觸 點閉合，電動機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動機(jī)點閉合，電動機(jī)定子繞組作三角形聯(lián)結(jié)，電動機(jī) 低速運轉(zhuǎn)。低速運轉(zhuǎn)。 高速控制工作原理高速控制工作原理：合上電源開關(guān)：合上電源開關(guān)QS，按下，按下

22、 高速按鈕高速按鈕SB3，接觸器，接觸器KM1線圈斷電，在解除其線圈斷電，在解除其 自鎖和互鎖的同時，主電路中的自鎖和互鎖的同時，主電路中的KM1主觸點也斷主觸點也斷 開，電動機(jī)定子繞組暫時斷電。因為開，電動機(jī)定子繞組暫時斷電。因為SB3是復(fù)合是復(fù)合 按鈕，動斷觸點斷開后，動合觸點就閉合，此刻按鈕，動斷觸點斷開后，動合觸點就閉合，此刻 接通接觸器接通接觸器KM2和和KM3線圈。線圈。KM2和和KM3自鎖自鎖 和互鎖同時動作，完成對和互鎖同時動作，完成對KM2和和KM3線圈的自線圈的自 鎖及對鎖及對KM1線圈的互鎖。線圈的互鎖。KM2和和KM3在主電路在主電路 的主觸點閉合，電動機(jī)定子繞組作雙星

23、形聯(lián)結(jié)，的主觸點閉合，電動機(jī)定子繞組作雙星形聯(lián)結(jié)， 電動機(jī)高速運轉(zhuǎn)。電動機(jī)高速運轉(zhuǎn)。 Page 29優(yōu)選課堂 電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動電動機(jī)制動，迅速停車或準(zhǔn)確定位。機(jī)械制動 電氣制動電氣制動 能耗制動控制電路能耗制動控制電路 主電路主電路 (a) (b) Page 30優(yōu)選課堂 Page 31優(yōu)選課堂 能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時，能耗制動控制電路：三相籠型異步電動機(jī)切斷三相電源的同時， 定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽?消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。消耗在轉(zhuǎn)

24、子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。 主電路：變壓器主電路：變壓器TCTC和整流器和整流器VRVR提供制動直流電源，提供制動直流電源，KM2KM2為制動為制動 接觸器。接觸器。 控制電路控制電路(a)(a)：手動控制：停車時按下：手動控制：停車時按下SB1SB1按鈕，制動結(jié)束時按鈕，制動結(jié)束時 放開。電路簡單，操作不便。放開。電路簡單，操作不便。 控制電路控制電路(b)(b)：根據(jù)電動機(jī)帶負(fù)載制動過程時間長短設(shè)定時間：根據(jù)電動機(jī)帶負(fù)載制動過程時間長短設(shè)定時間 繼電器繼電器KTKT的定時值，實現(xiàn)制動過程的自動控制。的定時值，實現(xiàn)制動過程的自動控制。 能耗制動控制電路特點：能耗制動控制電路特點：

25、 制動作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，制動作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)， 在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強(qiáng)，電流一定時轉(zhuǎn)速越高在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強(qiáng)，電流一定時轉(zhuǎn)速越高 制動力矩越大。制動力矩越大。 取直流電流為電動機(jī)空載電流的取直流電流為電動機(jī)空載電流的3 34 4倍，過大會使定子過熱。倍，過大會使定子過熱。 可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻RPRP，得到合適的制動電流。，得到合適的制動電流。 Page 32優(yōu)選課堂 反接制動控制電路：反接制動控制電路：停車時，首先切換電動機(jī)定子繞組三相電停車時，首先切換電動機(jī)定子繞組三

26、相電 源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，因而起制動作用。 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時，及時斷開電動機(jī)的反接電源。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降接近零時，及時斷開電動機(jī)的反接電源。 反接制動控制電路反接制動控制電路 主電路主電路 (a)(b) Page 33優(yōu)選課堂 控制電路控制電路(a)(a)：電動機(jī)運行后速度繼電器：電動機(jī)運行后速度繼電器BVBV的動合觸點已閉合，的動合觸點已閉合， 為制動做好準(zhǔn)備，串聯(lián)為制動做好準(zhǔn)備，串聯(lián)KM1KM1的動斷觸點限制的動斷觸點限制BVBV對系統(tǒng)的干擾。對系統(tǒng)的干擾。 存在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度存

27、在問題：停車期間，用手轉(zhuǎn)動機(jī)床主軸調(diào)整工件，速度 繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動，一旦達(dá)到速度繼電器動作值，接觸器繼電器的轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)動，一旦達(dá)到速度繼電器動作值，接觸器 KM2KM2得電，電動機(jī)接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整。得電，電動機(jī)接通電源發(fā)生制動作用，不利于調(diào)整。 控制電路控制電路(b)(b)：復(fù)合停止按鈕：復(fù)合停止按鈕SB1SB1動合觸點上并聯(lián)動合觸點上并聯(lián)KM2KM2的自鎖觸的自鎖觸 點。用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸時，不按停止按鈕點。用手轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸時，不按停止按鈕SB1SB1，KM2KM2就不會得電，就不會得電， 電動機(jī)也就不會反接于電源。電動機(jī)也就不會反接于電源。 反接制動電流約為起動電流的兩倍

28、，主電路制動回路中串入反接制動電流約為起動電流的兩倍，主電路制動回路中串入 限流電阻限流電阻R R，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機(jī)繞組過熱。電動，防止制動時對電網(wǎng)的沖擊和電動機(jī)繞組過熱。電動 機(jī)容量較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電機(jī)容量較小且制動不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，為簡化電 路，可以不加限流電阻。路，可以不加限流電阻。 Page 34優(yōu)選課堂 反接制動反接制動 能耗制動能耗制動 反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。 能耗制動：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。能耗制動：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力

29、較弱，需要直流電源。 Page 35優(yōu)選課堂 （一）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)（一）三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)降壓啟動控制降壓啟動控制 1工作任務(wù)工作任務(wù) 有一臺皮帶運輸機(jī)，由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)功率為有一臺皮帶運輸機(jī)，由一臺電動機(jī)拖動，電動機(jī)功率為 7.5 kW、380 V、接法，額定轉(zhuǎn)速為、接法，額定轉(zhuǎn)速為1 440 r/min，控，控 制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計與安裝。制要求如下，完成其控制電路的設(shè)計與安裝。 （1）系統(tǒng)啟動平穩(wěn)且啟動電流應(yīng)較小，以減小對電網(wǎng)）系統(tǒng)啟動平穩(wěn)且啟動電流應(yīng)較小，以減小對電網(wǎng) 的沖擊。的沖擊。 （2）系統(tǒng)可實現(xiàn)連續(xù)正反轉(zhuǎn)。）系統(tǒng)可實現(xiàn)連續(xù)正反轉(zhuǎn)。 （3）有短路、過載

30、、失壓和欠壓保護(hù)。）有短路、過載、失壓和欠壓保護(hù)。 Page 36優(yōu)選課堂 （1）啟動方案的確定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)功）啟動方案的確定。生產(chǎn)機(jī)械所用電動機(jī)功 率為率為7.5 kW，接法，因此在綜合考慮性價比的，接法，因此在綜合考慮性價比的 情況下，選用情況下，選用降壓啟動方法實現(xiàn)平穩(wěn)啟動。降壓啟動方法實現(xiàn)平穩(wěn)啟動。 啟動時間由時間繼電器設(shè)定。啟動時間由時間繼電器設(shè)定。 （2）電路保護(hù)的設(shè)置。根據(jù)控制要求，過載保）電路保護(hù)的設(shè)置。根據(jù)控制要求，過載保 護(hù)采用熱繼電器實現(xiàn)，短路保護(hù)采用熔斷器實現(xiàn)，護(hù)采用熱繼電器實現(xiàn)，短路保護(hù)采用熔斷器實現(xiàn)， 因為采用接觸器繼電器控制，所以具有欠壓和失因為采用接觸器

31、繼電器控制，所以具有欠壓和失 壓保護(hù)功能。壓保護(hù)功能。 （3）根據(jù)正反向）根據(jù)正反向降壓啟動指導(dǎo)思想，降壓啟動指導(dǎo)思想， Page 37優(yōu)選課堂 Page 38優(yōu)選課堂 （1）正反向）正反向降壓啟動控制電路的設(shè)計。降壓啟動控制電路的設(shè)計。 根據(jù)工作流程圖設(shè)計相應(yīng)的控制電路圖，根據(jù)工作流程圖設(shè)計相應(yīng)的控制電路圖， 如圖所示。如圖所示。 根據(jù)圖正反向根據(jù)圖正反向降壓啟動控制電路原降壓啟動控制電路原 理圖，畫出元件的安裝布置圖及接線圖理圖，畫出元件的安裝布置圖及接線圖 （如圖所示）。（如圖所示）。 Page 39優(yōu)選課堂 Page 40優(yōu)選課堂 1工作任務(wù)工作任務(wù) 某臺某臺/接法的雙速異步電動機(jī)需要

32、施行低接法的雙速異步電動機(jī)需要施行低 速、高速連續(xù)運轉(zhuǎn)和低速點動混合控制，速、高速連續(xù)運轉(zhuǎn)和低速點動混合控制， 且高速需要采用分級啟動控制，即先低速且高速需要采用分級啟動控制，即先低速 啟動，然后自動切換為高速運轉(zhuǎn)，試設(shè)計啟動，然后自動切換為高速運轉(zhuǎn)，試設(shè)計 出能實現(xiàn)這一要求的電路圖。出能實現(xiàn)這一要求的電路圖。 Page 41優(yōu)選課堂 Page 42優(yōu)選課堂 3工作原理分析 線路工作原理如下所述。線路工作原理如下所述。 （1）低速運行：合上電源開關(guān)）低速運行：合上電源開關(guān)QS，按下低速啟動按鈕，按下低速啟動按鈕 SB2，接觸器，接觸器KM1線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM1的主觸點閉合，的

33、主觸點閉合， 電動機(jī)電動機(jī)M的繞組連接成形并以低速運轉(zhuǎn)。按下低速點的繞組連接成形并以低速運轉(zhuǎn)。按下低速點 動按鈕動按鈕SB3，實現(xiàn)低速點動控制。，實現(xiàn)低速點動控制。 （2）低速啟動，高速運行：合上電源開關(guān)）低速啟動，高速運行：合上電源開關(guān)QS，按下高，按下高 速啟動按鈕速啟動按鈕SB4，中間繼電器線圈，中間繼電器線圈KA得電并自鎖，得電并自鎖，KA 的常開觸點閉合使接觸器的常開觸點閉合使接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動機(jī)線圈得電并自鎖，電動機(jī) M連接成形低速啟動；按鈕連接成形低速啟動；按鈕SB4，使時間繼電器，使時間繼電器KT線線 圈同時得電吸合，經(jīng)過一定時間后，圈同時得電吸合，經(jīng)過一定時間后

34、，KT延時動斷觸點分延時動斷觸點分 斷，接觸器斷，接觸器KM1線圈失電釋放，線圈失電釋放，KM1主觸點斷開，主觸點斷開，KT 延時動合觸點閉合，接觸器延時動合觸點閉合，接觸器KM2、KM3線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖， KM2、KM3主觸點同時閉合，電動機(jī)主觸點同時閉合，電動機(jī)M的繞組連接成形的繞組連接成形 并以高速運行。并以高速運行。 （3）按下停止按鈕）按下停止按鈕SB1使電動機(jī)停止。使電動機(jī)停止。 Page 43優(yōu)選課堂 Page 44優(yōu)選課堂 電路工作過程如下：電路工作過程如下： 合上開關(guān)合上開關(guān)QS，按下正向啟動按鈕，按下正向啟動按鈕SB2 KM1通電自鎖，主回路中電動機(jī)兩相串電阻

35、啟動通電自鎖，主回路中電動機(jī)兩相串電阻啟動 當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動作值時，當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到速度繼電器動作值時，KV-1閉合，閉合，KM3線圈線圈 通電，主回路中通電，主回路中KM3主觸點閉合短接電阻，電動機(jī)進(jìn)入全壓主觸點閉合短接電阻，電動機(jī)進(jìn)入全壓 運行運行 需要停車時，按下停止按鈕需要停車時，按下停止按鈕SB1，KM1斷電解除自鎖。電斷電解除自鎖。電 動機(jī)斷開正相序電源動機(jī)斷開正相序電源 SB1動合觸點閉合，使動合觸點閉合，使KA3線圈通電線圈通電 KA3動斷觸點斷開，使動斷觸點斷開，使KM3線圈保持?jǐn)嚯?；線圈保持?jǐn)嚯?；KA3動合觸點動合觸點 閉合，閉合，KA1線圈通電，線圈通電，KA1的一對

36、動合觸點閉合使的一對動合觸點閉合使KA3保持保持 繼續(xù)通電，另一對動合觸點閉合使繼續(xù)通電，另一對動合觸點閉合使KM2線圈通電，線圈通電，KM2主觸主觸 點閉合，主回路中，電動機(jī)串電阻進(jìn)行反接制動點閉合，主回路中，電動機(jī)串電阻進(jìn)行反接制動 反接制動使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)下降到反接制動使電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)下降到KV的釋放值時，的釋放值時， KV-1斷開，斷開，KA1斷電斷電 KA3斷電、斷電、KM2斷電，電動機(jī)斷開制動電源，反接制動結(jié)斷電，電動機(jī)斷開制動電源，反接制動結(jié) 束。束。 Page 45優(yōu)選課堂 Page 46優(yōu)選課堂 雙速電動機(jī)雙速電動機(jī) 主軸旋轉(zhuǎn)及常速進(jìn)主軸旋轉(zhuǎn)及常速進(jìn) 給的動力

37、，同時還給的動力，同時還 帶動潤滑油泵帶動潤滑油泵 （一）主電路（一）主電路 各進(jìn)給運動的快速各進(jìn)給運動的快速 移動的動力移動的動力 制動、點動及主軸制動、點動及主軸 和進(jìn)給的變速沖動和進(jìn)給的變速沖動 時串入時串入 五、五、T68T68型臥式鏜床電氣控制線路分析型臥式鏜床電氣控制線路分析 Page 47優(yōu)選課堂 （二）控制電路（二）控制電路 1.主電動機(jī)控制主電動機(jī)控制 Page 48優(yōu)選課堂 相關(guān)行程開相關(guān)行程開 關(guān)的觸點關(guān)的觸點 正常正常 工作時工作時 變速變速 時時 變速后手變速后手 柄推不上時柄推不上時 主軸主軸 變速變速 SQ3 （49） + SQ3 （313） + SQ5 （141

38、5） + 進(jìn)給進(jìn)給 變速變速 SQ4 （910） + SQ4 （313） + SQ6 （1415） + 主軸和進(jìn)給變速行程開關(guān)主軸和進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ3SQ6狀態(tài)表狀態(tài)表 Page 49優(yōu)選課堂 1. M1的正反轉(zhuǎn)控制的正反轉(zhuǎn)控制 （二）控制電路（二）控制電路 以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類似以正轉(zhuǎn)低速為例。反轉(zhuǎn)分析類似 Page 50優(yōu)選課堂 2M1的高速運行控制的高速運行控制 （二）控制電路（二）控制電路 如果手柄置于高速則如果手柄置于高速則SQ7SQ7閉合閉合KTKT通電，低速通電，低速 起動一段時間后從起動一段時間后從KM4KM4切換至切換至KM5(KM5(高速高速) ) Page 51

39、優(yōu)選課堂 3.M1的停車制動的停車制動 （二）控制電路（二）控制電路 以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似 Page 52優(yōu)選課堂 3.M1的停車制動的停車制動 （二）控制電路（二）控制電路 以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似以原為正轉(zhuǎn)高速為例。其他分析類似 轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值轉(zhuǎn)速下降到復(fù)歸值 Page 53優(yōu)選課堂 4M1的點動控制的點動控制 （二）控制電路（二）控制電路 接觸器不能自鎖接觸器不能自鎖 Page 54優(yōu)選課堂 5.主軸的變速控制主軸的變速控制 （二）控制電路（二）控制電路 以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類似以原為正轉(zhuǎn)低速為例。其他分析類似 斷開斷開 拉出

40、拉出 手柄推回后，手柄推回后， SQ3動作，動作， KM1/KM3/ KM4重新通電，重新通電， M1重新重新 起動起動 Page 55優(yōu)選課堂 6.主軸的變速沖動主軸的變速沖動 （二）控制電路（二）控制電路 變速時，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，處于圖中的變速時，如果齒輪未嚙合好，手柄推不上，處于圖中的 位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動機(jī)低速沖動直到嚙合好。位置。兩條支路交替導(dǎo)通，電動機(jī)低速沖動直到嚙合好。 交替導(dǎo)通交替導(dǎo)通 Page 56優(yōu)選課堂 7進(jìn)給變速控制進(jìn)給變速控制 （二）控制電路（二）控制電路 與上述主軸變速控制的過程基本相同，只是在進(jìn)給變速控制與上述主軸變速控制的過程基本相同，只是

41、在進(jìn)給變速控制 時，拉動的是進(jìn)給變速手柄，動作的行程開關(guān)是時，拉動的是進(jìn)給變速手柄，動作的行程開關(guān)是SQ4SQ4和和SQ6SQ6。 Page 57優(yōu)選課堂 8快速移動電動機(jī)快速移動電動機(jī)M2的控制的控制 （二）控制電路（二）控制電路 扳動快速操作手柄時，將壓合行程開關(guān)扳動快速操作手柄時，將壓合行程開關(guān)SQ8SQ8或或SQ9SQ9， 接觸器接觸器KM6KM6或或KM7KM7通電，實現(xiàn)通電，實現(xiàn)M2M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn)快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn) Page 58優(yōu)選課堂 9聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù) （二）控制電路（二）控制電路 防止工作臺及主軸箱與主軸同時進(jìn)給。當(dāng)工作臺及主軸防止工作臺及主軸箱與主軸同時進(jìn)給。當(dāng)工

42、作臺及主軸 箱進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時，箱進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時，SQ1SQ1的觸點斷開；而當(dāng)主軸的的觸點斷開；而當(dāng)主軸的 進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時，進(jìn)給手柄在進(jìn)給位置時，SQ2SQ2的觸點斷開的觸點斷開 。 Page 59優(yōu)選課堂 （三）照明電路和指示燈電路（三）照明電路和指示燈電路 Page 60優(yōu)選課堂 這種故障一般有兩種現(xiàn)象：這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種第一種是主軸是主軸 的實際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一倍，的實際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一倍， 第二種第二種是是M1只有高速或只有低速。前者大只有高速或只有低速。前者大 多是由于安裝調(diào)整不當(dāng)而引起的。多是由于安裝調(diào)整不當(dāng)而引起的。T68型鏜型鏜 床有床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速