皮帶輸送機的設計(全套圖紙)_第1頁
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文檔簡介

1、優(yōu)秀機械畢業(yè)設計cad圖紙通過答辯 qq 194535455皮帶輸送機的設計摘要:本次畢業(yè)設計是關(guān)于皮帶輸送機的設計。長距離帶式輸送機散裝材料,具有較高的速度,自動連續(xù)作業(yè)的理想設備,廣泛應用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、食物和許多部門。隨著工業(yè)的需求,帶式輸送機向長距離、高速度、大運量、大功率等方向發(fā)展,皮帶輸送機的動力學問題也越來越多。這需要系統(tǒng)帶式輸送機的動態(tài)特性,在設計階段預測和優(yōu)化輸送機,使帶式輸送機在經(jīng)濟合理、技術(shù)可靠。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述;接著分析了帶式輸送機的工作原理和選擇計算方法;然后根據(jù)這些規(guī)則根據(jù)一定的計算方法和參數(shù)的選擇;然后輸送機各主要零部件進行檢驗

2、。普通帶式輸送機由六個主要部件組成:傳動裝置,并返回設備的尾架,張緊輪和皮帶。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。本次皮帶運輸機的設計,展示設計的一般過程,在選擇設計工作的相對價值。 關(guān)鍵詞:皮帶輸送機;傾斜式;雙驅(qū)動;i優(yōu)秀機械畢業(yè)設計cad圖紙通過答辯 qq 194535455design of belt conveyorabstract:the design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. belt conveyor is the ideal equipment for high-spe

3、ed, automation, continuous operations for long-distance transportation of the bulk materials, which is widely applied in industries such as electric power, metallurgy, chemical engineering, coal, mine, ports and foodstuffs. with the development of industrial demand, the design of belt conveyor aims

4、at long distance, high speed, great capacity and high-power directions. therefore, there appear more problems in terms of dynamics of belt conveyor.at first, it is introduction about the belt conveyor. next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. after that the belt conv

5、eyor abase on the principle is designed. then, it is checking computations about main component parts. the ordinary belt conveyor consists of six main parts: drive unit, jib or delivery end, tail ender return end, intermediate structure, loop take-up and belt. at last, it is explanation about fix an

6、d safeguard of the belt conveyor. key word : belt conveyor;inclination type;dual drive;ii優(yōu)秀機械畢業(yè)設計cad圖紙通過答辯 qq 194535455目 錄摘要iabstractii目 錄iii1 前言11.1 選題的意義11.2 皮帶輸送機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12 帶式運輸機的設計計算22.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件22.2 計算步驟32.2.1 帶寬的確定32.2.2 輸送帶寬度的核算52.3 圓周驅(qū)動力52.3.1 計算公式52.3.2 主要阻力計算62.3.3 主要特種阻力計算82.3.4 附加特種阻力計算

7、92.3.5 傾斜阻力計算102.4 傳動功率計算112.4.1 傳動軸功率()計算112.4.2 電動機功率計算112.5 輸送帶張力計算122.5.1 輸送帶不打滑條件校核122.5.2 輸送帶下c=0.71垂度校核132.5.3 各特性點張力計算142.5.4 輸送帶強度計算193驅(qū)動裝置的選用與設計213.1電機的選用213.2 減速器的選用213.3 聯(lián)軸器224帶式輸送機部件的選用234.1托輥234.1.1 托輥的作用與選型234.1.2 托輥的校核264.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算284.2.1 改向滾筒合張力計算284.2.2 傳動滾筒合張力計算284.3 傳動滾筒強度

8、的驗算與直徑的確定284.3.1傳動滾筒結(jié)構(gòu)284.3.2傳動滾筒軸的設計計算295制動裝置345.1 制動裝置的作用345.1.1 制動裝置的種類345.1.2 制動裝置的選型345.2拉緊裝置355.2.1 拉緊裝置行程355.2.2 拉緊力與拉緊裝置356其他部件的選用376.1 機架與中間架376.1.1 機架376.1.2 中間架386.2 給料裝置386.2.1 對給料裝置的基本要求386.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸396.3 卸料裝置396.4 清掃裝置396.5 頭部漏斗406.6 電氣及安全保護裝置417 結(jié) 論42致 謝43參考文獻44iv優(yōu)秀機械畢業(yè)設計cad圖紙通過

9、答辯 qq 1945354551 前言1.1 選題的意義帶式輸送機是一種連續(xù)運行的無休止的輸送帶輸送機械。結(jié)構(gòu)簡單,成本低,運輸距離長,生產(chǎn)效率很高。廣泛應用于冶金、礦山、煤炭、發(fā)電廠和工業(yè)企業(yè)。隨著現(xiàn)代工業(yè)科學技術(shù)的發(fā)展,帶式輸送機在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性越來越重要,它是工業(yè)機械化的重要組成部分。1.2 皮帶輸送機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀隨著改革開放的發(fā)展,我國生產(chǎn)力的提高,社會的需求逐漸增加,對我國礦業(yè)企業(yè),全部為帶式輸送機的發(fā)展帶來了新的契機。新時期中國科學技術(shù)發(fā)展迅速,因此,帶式輸送機技術(shù)的提高??傊?,我國的帶式輸送機迅速發(fā)展,帶式輸送機的類型也越來越豐富,強大的科技支持,不僅運輸距離帶式輸送機的

10、提高,而且功率提高也非常大,中國新時期的帶式輸送機技術(shù)也取得了很大的進步。2帶式運輸機的設計計算2.1 原始數(shù)據(jù)及工作條件設計參數(shù)及環(huán)境(1) 輸送物料:散狀物料(2) 物料特性: 1) 最大塊度:400mm2) 散裝密度:1t/m33) 堆積角:=204) 物料溫度:=48.77kn式中 n摩擦力備用系數(shù),取1.151.2中任一值; 摩擦系數(shù), 輸送帶與兩個滾筒間的圍包角之和,故摩擦條件滿足。2.5.4 輸送帶強度計算(1) 輸送帶的計算安全系數(shù)由公式2-21可知。 (2-21)其中,.=12002000=2.4kn=(2) 輸送帶的許用安全系數(shù)由式子2-22知 (2-22) 其中 -基本安

11、全系數(shù); -附加彎曲伸折算系數(shù); -動載荷系數(shù),一般取1.2-1.5; -輸送帶接頭效率;查通用機械設計選出表2-9表2-93.01.81.20.85代入上式得 (3)輸送帶強度驗算 m7.624,輸送帶強度滿足要求。查通用機械設計選出表2-10表2-10st2000型鋼繩芯帶中鋼繩直徑d鋼絲繩間距l(xiāng)帶厚h6mm12mm20mm3驅(qū)動裝置的選用與設計3.1電機的選用電動機的選用根據(jù)設計所需要的額定轉(zhuǎn)速而選擇,平常所選用的電動機轉(zhuǎn)速不低于500r/min,本次設計所需要電動機的總功率為101kw。因此選用功率為110kw的電機。3.2 減速器的選用帶寬1200mm,查表得傳動滾筒的直徑d=100

12、0,則工作轉(zhuǎn)速為:已知電機轉(zhuǎn)速為1480r/min ,則電機與滾筒之間的總傳動比為:本次設計選用 dcy 315-40型二級硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器,傳動比為37.2電機的速度,通過斜齒輪和斜齒輪的第一級減速齒輪,在第二階段中,第二軸和第三軸中齒輪減速,圖示如下:圖31 減速器示意圖電動機,減速器和傳動滾筒依次都是用聯(lián)軸器聯(lián)結(jié),故傳動比全為1。3.3 聯(lián)軸器聯(lián)軸器主要用于將兩軸聯(lián)接在一塊,兩軸分離時需將機器完全停止。4帶式輸送機部件的選用4.1托輥4.1.1 托輥的作用與選型(1)作用帶式輸送機托輥的結(jié)構(gòu)是一個重要的組成部分,安裝帶式輸送機托輥影響使用壽命和負載的大小和性質(zhì)。常見的托輥組是布

13、置是將三個等長托輥放在同一平面內(nèi),兩側(cè)托輥向前傾或?qū)⒅虚g托輥與兩側(cè)托輥錯開布置。(2)選型托輥類型有槽形托輥4-1、平行托輥4-2、緩沖托輥4-3和調(diào)心托輥等;圖4-1槽形托輥槽形托輥是由三個托輥構(gòu)成的托輥組,它的形狀像,兩邊高,中間低,適用于運送散狀物料,這種構(gòu)形可防止物料的灑落,且增大運輸能力。本次設計的上托輥就是選擇dtii04c0323型號的槽形前傾托輥.平形托輥傾角為由一個平直的輥子構(gòu)成,適用于運送成件物品,本次設計的下托輥為回程無承重,為保持皮帶的張力選用dtii04c2123型號的平形托輥。平行托輥的結(jié)構(gòu)簡圖如下:圖4-2 平行托輥緩沖托輥分為橡膠圈式緩沖托輥與彈簧板式緩沖托輥,

14、其結(jié)構(gòu)簡圖如下所示,主要用來減少物料對輸送帶的沖擊,本次設計選用dtii04c0723型號的橡膠圈式緩沖托輥。圖4-3緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式按照膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則,將皮帶輸送機的托輥間距設置為承重上托輥為1.2m1.5m,回程空段下托輥為3m或取為上托輥間距的兩倍。為使皮帶更好的與滾筒進行連接過渡,減小皮帶在過渡段的邊緣應力保護皮帶,所以在皮帶運輸機的頭部和尾部分別設計一組過渡托輥。過渡托輥與端部滾筒的中心距不超過8001000mm,且過渡托輥的槽角為與兩種。皮帶輸送機在運行過程中,輸送帶容易跑偏,對于這種現(xiàn)象常采用不同形式的調(diào)心托輥進行修正。由于有載分支有承重

15、不易跑偏所以每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥,回程空載分支易跑偏每隔610組平型托輥放置一組調(diào)心托輥?;剞D(zhuǎn)式調(diào)心托輥,槽形調(diào)心托輥用于有載分支,其防跑偏原理與前傾托輥相同,這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。托輥的間距設計由帶寬b1200mm,上托輥間距1.2m,下 3m,35,0。上托輥108,l=465mm,軸承4g305,單個上托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量=7.1kg.下托輥108,l=1400mm,軸承4g305,單個下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量=10.56kg。表4-1 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204g204200

16、142.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254g205950177.2311.21108254g2054g3053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.62133254g3053806.38.21115016.920.971594659.6412.02140025.8231.524.1.2 托輥的校核(1) 上托輥的校核本次設計所選用的為槽形前傾托輥上托輥,其結(jié)構(gòu)簡

17、圖如4-4下:圖4-4槽形前傾托輥結(jié)構(gòu)簡圖1)承載分支的校核式中有載分支托輥的靜載荷(n)承載分支托輥間距(m)e輥子載荷系數(shù),查通運機械設計手冊表2-35選e=0.8v帶速(m/s),已知v=2m/s每米長輸送帶質(zhì)量(kg/m),已知=13.125kg/m輸送能力(kg/s)由參考文獻運輸機械設計選用手冊表2-72查得.代入上式得=0.165120.911000= 300.5kg/s =1538.6n查運輸機械設計選用手冊表2-74得,承載能力為4400n,上托輥直徑為108mm,軸承型號為4g305,長度為380mm,大于計算所得,故滿足要求。2)動載計算承載分支托輥的動載荷為:式中:運行

18、系數(shù),取1.2;沖擊系數(shù),取1.04;工況系數(shù),取1.00。則:=1538.61.21.041 =1920.2n4400n所以計算結(jié)果表明承載分支托輥滿足動載需求。4.2 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算4.2.1 改向滾筒合張力計算根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。頭部180改向滾筒的合張力: =58.28+61.19=119.47kn尾部180改向滾筒的合張力: =9.4+9.87=19.27kn4.2.2 傳動滾筒合張力計算根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒合張力:傳動滾筒合張力: kn4.3 傳動滾筒強度的驗算與直徑的確定4.3.1傳動滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-5所示: 圖4-5

19、傳動滾筒4.3.2傳動滾筒軸的設計計算(1)求軸上的功率傳動滾筒是唯一已知的厚度和密度的材料為q235a,t40mm,直徑d1000mm,獲得質(zhì)量m886kg。如果傳輸效率為=0.97,則則軸的角轉(zhuǎn)速()軸的最小直徑的確定式中 選取軸的材料為45鋼,進行調(diào)質(zhì)處理,取=112。于是 得()傳動滾筒軸的結(jié)構(gòu)設計擬定軸上的零件方案,現(xiàn)選用下圖 4-6的裝配方案。圖4-6傳動滾筒圖根據(jù)定位和裝配的要求確定軸的各段直徑和長度,軸的左邊部分如下圖4-7所示。圖4-7傳動滾筒軸圖軸上零件的周向定位聯(lián)軸器與軸的定位均采用平鍵聯(lián)結(jié),滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為m6。確定軸

20、上圓角和倒角尺寸取周端倒角為,各軸肩處的圓角半徑為r2。 求軸上的載荷軸的受力簡圖如圖4-8所示,軸在水平方向的受力如圖所示,圖4-8軸水平方向力矩圖由m(a)=0,可求得,上圖可知 =71883n軸在垂直方向的受力如圖4-9所示,圖4-9 軸垂直方向力矩圖由m(a)=0,可求得,扭矩圖如4-10為圖4-10 軸的扭矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面e是軸的危險截面。(4)按彎扭合成應力校核軸的強度(5)校核時,校核的最大壓力在橫向軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)(即,切割的風險和阻力)。根據(jù)式 式中 -軸的計算應力,mpa;m-軸所受的彎矩,單位為,。t-軸所受的扭矩,單位為,。w-軸的抗彎截面系

21、數(shù),單位為,對沒鍵槽的由式 w=-許用彎曲應力,。因有,因此,此軸安全。在設計方面,主要考慮的是帶式輸送機在輥滑動面上的平均壓力拱的彎曲和對輸送帶的沖擊。這兩項在設計中,主要集中表現(xiàn)在對滾筒直徑的確定導航,下面給出集中滾筒直徑的算法:(1) 按鋼繩芯帶繩芯中的鋼繩直徑與滾筒直徑的比值 由式4-1可知d/d150 (4-1)式中 d-傳動滾筒直徑,mm; d-鋼繩芯中鋼繩的直徑,mm;d150d=1506=900mm 可以采用直徑為1000mm的滾筒。(2)驗算滾筒的比壓比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算,因此滾筒所承受的比壓較大。按最不利的情況來考慮,設總的牽引力由兩滾筒均分,各傳遞一半的牽引力

22、??偟臓恳?故相遇點,其分離點所承受的拉力為 由式5t 采用懸掛重錘的方式。6其他部件的選用6.1 機架與中間架6.1.1 機架機架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。機架有四種結(jié)構(gòu)如圖6-1所示。可滿足帶寬5001400、傾角、圍包角多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖6-1 機 架a. 01機架:用于傾角的頭部傳動及頭部卸料滾筒。選用時應標注角度。b02機架:用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動滾筒。c03機架:用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒,圍包角小于或等于。d04機架:用于傳動滾筒設在下分支的機架??捎糜趩螡L筒傳動,也可以用于雙滾筒傳動(兩組機架配套使用)。圍包角大于

23、或等于。e 01,02機架適于帶寬5001400mm;03,04機架適于帶寬8001400mm。本次設計的帶式輸送機選擇02機架。 6.1.2 中間架中間架的作用主要是安裝托輥。本次設計的dtii型固定式帶式輸送機選用型號為dtii04j07111的標準中間架和型號為dtii04j081121的支腿。6.2 給料裝置6.2.1 對給料裝置的基本要求輸送機中的給料裝置對皮帶輸送機相當重要,它的結(jié)構(gòu)是否合理決定了輸送帶的使用期限。因此給料裝置需要達到以下要求:當物料從給料裝中到達輸送帶時,它的速度應與帶速接近,給料時從皮帶的中心進行,這樣可以確保物料均勻的給到輸送帶上,同時給料設施與輸送帶的攔板不

24、要太緊連接,以減少物料落差。輸送物料的物理和力學性能的變化與運輸材料或條件改變時,可以調(diào)整材料的速度和更好的性能,尤其是當運輸提供了強大的粘性材料,無堵塞,結(jié)構(gòu)緊湊,可靠,具有良好的耐磨性,等。運輸散裝材料時,應先將小塊和粉末卸在傳送帶上形成墊層,以防止運輸散裝物料的損傷;當輸送尖銳,具有磨損性物料時,應將皮帶受料段布置為水平;當在傾斜段裝料時,防止撒料,需要裝欄板裝的高且長。給料漏斗的寬度不可以超過輸送帶寬度的。同時輸送物料也有嚴格要求。6.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸大塊物料輸送時需要將欄板下緣設置的與輸送帶間的間隙逐漸的增大,以方便擠壓在攔板下面的物料隨著輸送帶向前,從攔板下面被帶出,

25、這樣可避免輸送帶被劃傷。為了讓物料在前期不從欄板與輸送帶間的間隙滑出,在欄板外側(cè)裝厚816mm的密封用硬橡膠面,或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥傾角增大到,這時僅用金屬攔板導流就能形成穩(wěn)定的物流。欄板的長度依據(jù)物料速度與皮帶速度兩者之間的速度之差大小而決定。攔板間的距離一般為之間。6.3 卸料裝置 帶式輸送機卸料可以在末端也可以在中間,當在末端卸料時不需要專門的卸料裝置,但在中間卸料時需要卸載擋板或卸載小車。平直卸載擋板與v形卸載擋板主要用于平皮帶輸送機進行卸件貨,但對輸送帶的影響十分嚴重,還會增加帶條運行阻力,因此不建議采用。本次設計在末端卸料,所以不需要專門的卸料裝置。6.4 清掃裝置輸送機皮帶在運行中有

26、些物料無法卸凈,致使表面粘有物料,皮帶在通過下托輥或改向滾筒時,粘在皮帶表面的物料會加劇托輥和輸送帶的磨損,引起輸送帶跑偏。所以清掃裝置也是皮帶輸送機中相當重要的一部分??梢员WC輸帶的正常工作且提高輸送帶的的壽命。清掃裝置有以下幾種,如重錘清掃裝置,彈簧清掃器,合金橡膠清掃器,空段清掃器,水力清掃器。本次設計采用彈簧清掃器和空段清掃器。(1)彈簧清掃器常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器,如圖6-2所示:圖6-2彈簧清掃器1-刮板 2-彈簧彈簧清掃器是固定方式是刮板架兩端靠彈簧壓緊??梢园惭b在卸料滾筒的下部或者卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部。(2)空段清掃器為防止運輸過程中散料粘結(jié)在改向滾筒表面

27、,造成張力不均,影響輸送帶,所以需要在回程段改向滾筒進口處安裝清掃器。利用橡膠條或輸送帶做成的“人”字形或“/ ”形刮板清掃器安裝在與輸送帶適當?shù)木嚯x上,然后將其固定。同時在回空輸送帶的上表面且靠近機尾換向滾筒外也安裝空段清掃器。6.5 頭部漏斗頭部漏斗主要是為了使物料更好的到達皮帶并控制運輸方向,同時也可以起防塵作用。(1) 本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型兩種。其中普通型又可分為不帶襯板和帶襯板兩種。帶速范圍:25ms,315ms,調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍165ms;帶襯板漏斗在水平運輸時可達4ms。因為本次設計的帶速為2m/s,所以選擇dtii04j22373型號的調(diào)節(jié)擋板型漏斗。6.6 電氣及

28、安全保護裝置為保護人身安全,監(jiān)測儀器設備是否正常運行,需要安裝安全保護裝置,以防止意外發(fā)生,并及時報警。(1)所有安全保護監(jiān)測設備才應當依照有關(guān)國家標準或者專業(yè)標準要進行設計及使用。(2)電氣設備的保護:主回路要求有電壓、電流儀表指示器,并有斷路、短路、過流(過載)、缺相、接地等保護及聲、光報警指示,指示器應靈敏、可靠。(3)安全保護和監(jiān)測;按照皮帶輸機的工作情況和工藝情況及系統(tǒng)選擇,一般用到的保護,監(jiān)測裝置如下所示:a輸送帶跑偏監(jiān)測:監(jiān)測裝置安裝在輸送機頭部、尾部,中間及易跑偏的點,5帶寬偏移量時為輕度跑偏引發(fā)信號和報警,重度跑偏量達l 0帶寬偏移量時為重跑偏,引發(fā)延時動作,報警、正常停機情況。b打滑監(jiān)測:對于傳動滾筒與輸送帶兩者的線帶速度進行監(jiān)測,若兩者的的線速度之差超過一定值就會引發(fā)報警、自動張緊皮帶或下常停機。c超速監(jiān)測:適用于向下運輸時速度的監(jiān)測,當超越到均規(guī)定帶速的l15l25時報警并緊急停機。d沿線緊急停機用拉繩開關(guān),沿輸送機全長在機架的兩側(cè)每隔60m各安裝組開關(guān),動作后自鎖、報警、停機。e其它根據(jù)需要進行選擇。7 結(jié) 論本次設計主要是根據(jù)現(xiàn)有的設計標準進行仿形設計,嚴格依據(jù)設計標準和有關(guān)規(guī)范進行設計與計算。設計的主要成果為:(1) 熟練地掌握了輸送機各

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