電力有源濾波器的設計

1、工工 學學 院院 畢畢 業(yè)業(yè) 設設 計（計（ 論論 文文 ） 題 目： 電力有源濾波器的設計 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級： 電氣 082 姓 名： 鄧大偉 學 號： 1609080203 指導教師： 國海 日 期： 2011 年 12 月 22 日 目目 錄錄 摘要：摘要：.1 1 1 1 緒論緒論.2 2 1.1 概述 .2 1.2 抑制諧波的方法 .2 1.3 本文研究的內容 .3 2 2 apfapf 的工作原理和結構的工作原理和結構 .4 4 2.1 apf 的基本原理和種類.4 2.2 apf 的諧波檢測方法.5 2.3 apf 的補償電流控制方法.6 3 3 有源電力濾波

2、器諧波檢測及控制策略有源電力濾波器諧波檢測及控制策略.8 8 3.1 瞬時無功功率理論簡介及其應用 .8 3.2 svpwm 調制策略.10 4 4 控制系統(tǒng)的總體設計方案控制系統(tǒng)的總體設計方案.1414 4.1 系統(tǒng)初始化程序的設計 .14 4.2 中斷子程序設計 .14 4.3 ip-iq法補償諧波和無功電流的原理框圖 .15 5 5 電力有源濾波器的仿真實現(xiàn)電力有源濾波器的仿真實現(xiàn).1717 5.1 源電力濾波器仿真模型的建立 .17 5.2 結果仿真 .21 總結與展望總結與展望.2525 致謝致謝.2626 參考文獻參考文獻.2727 abstract:abstract:.2828

3、電力有源濾波器的設計電力有源濾波器的設計 摘要：摘要：隨著電力電子裝置日益廣泛的應用，電力電子裝置自身所具有的非線性導致了電網(wǎng) 中含有大量諧波，這些諧波給電力系統(tǒng)帶來了嚴重的污染，嚴重危害了用電設備和通信系統(tǒng)的 穩(wěn)定運行。雖然傳統(tǒng)的無源電力濾波器具有結構簡單、成本低、技術成熟、運行費用低等優(yōu)點， 但同時也有一些缺點，例如只能抑制固定的幾次諧波，并對某次諧波在一定條件下會與電網(wǎng)阻 抗產(chǎn)生諧振反而而使諧波放大。 目前，諧波抑制的一個重要趨勢是采用有源電力濾波器，有源電力濾波器也是一種電力電 子裝置，且相關技術的研究也日漸成為研究的熱點。本文闡述了幾種常見apf的拓撲結構及各 自的優(yōu)缺點，詳細分析了

4、基于瞬時無功功率理論的諧波檢測方法，比例控制和前饋控制兩種電 流環(huán)控制策略以及spwm和svpwm兩種調制策略。介紹了電力有源濾波器的基本原理和結構， 并設計了并聯(lián)型有源電力濾波器的控制系統(tǒng)，實驗結果表明,其諧波抑制和無功補償可以達到良 好的效果,在技術上是可行的。 關鍵詞：電力有源濾波器;諧波檢測 ;apf 1 緒論緒論 1.1 概述概述 電能是現(xiàn)代社會的主要能源之一，在各行各業(yè)中有著廣泛的應用，電能質量的好壞直 接關系到國民經(jīng)濟的總體效益。理想的供電系統(tǒng)對負荷供電時，應該保持三相平衡對稱， 電壓電流波形皆為單頻恒定正弦波，電能質量不受負載變化的影響。隨著電力電子裝置及 非線性、沖擊性設備的

5、廣泛運用，諧波和低功率因數(shù)等問題越來越嚴重。目前的大型企業(yè) 中，幾乎每家企業(yè)都或多或少有著電網(wǎng)污染的現(xiàn)象。在供電的過程中電壓的波形會由于某 些原因而偏離正弦波形，即產(chǎn)生諧波1。并且在電力的生產(chǎn)、傳輸、轉換和使用的各個環(huán) 節(jié)中都會產(chǎn)生諧波。供電系統(tǒng)中的諧波問題已經(jīng)引起了社會各界的廣泛關注，為了保證供 電系統(tǒng)中所有的電氣、電子設備能在電磁兼容意義的基礎上進行正常、和諧的工作，必須 采取有力的措施，抑制并防止電網(wǎng)中因諧波危害所造成的嚴重后果。 諧波主要危害：諧波主要危害：增加電力設施的負荷，降低系統(tǒng)的功率因數(shù)，降低發(fā)電、輸電及用電 設備的有效容量和效率，造成了設備、線路的浪費和電能損失；引起無功補償

6、電容器諧振 和諧波電流放大，導致電容器組因過電流或過電壓而損壞或無法投入運行；產(chǎn)生脈沖轉矩 致使電動機振動，影響產(chǎn)品質量和電機壽命；由于渦流和集膚效應，使電機、變壓器、輸 電線路等因產(chǎn)生附加功率損耗而過熱，浪費電能并加速絕緣老化2； 1.2 抑制諧波的方法抑制諧波的方法 隨著工業(yè)、農(nóng)業(yè)和人民生活水平的不斷提高，除了需要電能成倍的增長，對供電質量 及供電可靠性的要求也越來越多，電能質量（power quality）受到人們的日益重視。 于 是各國紛紛出臺措施，制定相關標準。目前濾波是治理電網(wǎng)污染的有效方法，濾波就是將 信號中特定的波段頻率濾除的操作，是抑制和防止干擾的一項重要措施。它分為“無源濾

7、 波” （pf: passive filter）和“有源濾波” （apf: active power filter） 。 （1 1）無源濾波）無源濾波 無源濾波器，又稱 lc 濾波器，是利用電感、電容和電阻的組合設計構成的濾波電路， 可濾除某一次或多次諧波，最易于采用的無源濾波器結構是將電感與電容串聯(lián)，可對主要 次諧波構成低阻抗旁路；單調諧濾波器、雙調諧濾波器、高通濾波器都屬于無源濾波器。 無源濾波器具有結構簡單、成本低廉、運行可靠性較高、運行費用較低等優(yōu)點?；镜臒o 源濾波器的拓撲結構如下圖所示： 圖 1-1 無源濾波器結構 （2 2）有源濾波）有源濾波 目前，諧波抑制的一個重要趨勢是采用電

8、力有源濾波器(active power filter-apf)3。 有源電力濾波器也是一種電力電子裝置。其基本原理是從補償對象中檢測出諧波電流，由 補償裝置產(chǎn)生與該諧波電流大小相等而極性相反的補償電流，從而消除電網(wǎng)中的諧波。這 種濾波器能對頻率和幅值都變化的諧波進行跟蹤補償，且補償特性不受電網(wǎng)阻抗的影響， 因而受到廣泛的重視，并且在日本等國得到廣泛的應用。有源電力濾波器的基本思想在六 七十年代就己經(jīng)形成。80 年代以來，由于大中功率全控型半導體器件的成熟，脈沖寬度調 制(pulse width modulation-pwm)控制技術的進步，以及基于瞬時無功功率理論的諧波電 流瞬時檢測方法的提出

9、，有源電力濾波器才得以迅速發(fā)展。 1.3 本文研究的內容本文研究的內容 本課題是根據(jù)自己的興趣自選的，本文的研究內容主要包括以下幾個方面： 第 1 章為緒論，概述了諧波的危害、諧波抑制的各種方法以及有源電力濾波器發(fā)展現(xiàn) 狀，闡述了當前 apf 的研究熱點。 第 2 章分析了有源電力濾波器的拓撲結構、工作原理和工作特性。從多個方面出發(fā)對 有源電力濾波器進行了分類和介紹，并分析了各自的優(yōu)缺點。 第 3 章分析了有源電力濾波器諧波檢測方法，并分析了各種諧波檢測方法的工作原理 和特性，通過對比選擇 ip-iq 算法作為本文諧波檢測方法。 第 4 章介紹了本次論文的總體設計方案，并給出了相關的原理框圖。

10、 第 5 章在 matlab/simulink 中建立三相三相制有源電力濾波器的仿真模型，并對各個 模塊進行仿真和詳細的闡述。選擇不同的整流負載，對負載電流波形和補償后的電流波形 進行對比，驗證了 apf 的補償性能。 第 6 章對全文做出總結，對有源電力濾波器系統(tǒng)存在的一系列問題進行探討，并提出 下一步的展望。 2 apf 的工作原理和結構的工作原理和結構 2.1 apf 的基本原理和種類的基本原理和種類 2.1.12.1.1 apfapf 的基本原理的基本原理 apf 的基本原理是檢測電網(wǎng)中的諧波電流。通過可控功率半導體器件向電網(wǎng)注入與原 有諧波電流幅值相等、相位相反的電流, 使電源的總諧

11、波電流為 0, 從而達到實時補償諧 波電流的目的。其原理框圖如圖 2.1 所示。 圖 2.1 有源電力濾波器系統(tǒng)原理圖 2.1.22.1.2 按聯(lián)接方式確定按聯(lián)接方式確定 apfapf 的種類的種類 apf 的結構形式很多，但其基本原理都是類似的，按電路拓樸結構可分為并聯(lián)型 apf、 串聯(lián)型 apf 和串-并聯(lián)型 apf。 （1 1）并聯(lián)型）并聯(lián)型 apfapf 圖 2.2 為并聯(lián)型 apf 基本結構。由于與系統(tǒng)并聯(lián), 可等效為一受控電流源。并聯(lián)型 apf 可產(chǎn)生與負荷電流大小相等、方向相反的諧波電流, 從而將電源側電流補償為正弦基 波電流。主要適用于抵消非線性負載的諧波電流、無功補償及平衡三

12、相系統(tǒng)中的不平衡電 流等。并聯(lián)型 apf 在技術上比較成熟4。 圖 2.2 并聯(lián)型有源濾波器結構圖 pwm ic ic il 非線性負載 指令電流 運算電路 pwm 控制電路 驅 動 電 路 逆變 主電路 es is （2 2）串聯(lián)型）串聯(lián)型 apfapf 圖 2.3 為串聯(lián)型 apf 基本結構。通過 1 個匹配變壓器將 apf 串聯(lián)在電源和負載之間, 以消除電壓諧波, 平衡或調整負載的端電壓。與并聯(lián)型 apf 相比, 串聯(lián)型 apf 損耗較大, 且各種保護電路也較復雜。因此, 很少單位使用串聯(lián)型 apf, 大多將其作為混合型 apf 的 一部分。 圖 2.3 串聯(lián)型有源濾波器結構圖 （3 3

13、）串）串并聯(lián)并聯(lián) apfapf 圖 2.4 為串-并聯(lián)型 apf 基本結構。具有串聯(lián) apf 和并聯(lián) apf 的優(yōu)點, 能解決電氣 系統(tǒng)發(fā)生的電能質量問題, 又稱為萬能 apf 或統(tǒng)一電能質量調節(jié)器。串聯(lián)型 apf 將電源和 負載隔離，阻止電源諧波電壓串入負載和負載電流流入電網(wǎng)。并聯(lián)型 apf 提供一個零阻抗 的諧波支路，把負載中的諧波電流吸收掉5。這種方案兼有串、并聯(lián) apf 的功能，可以抑 制閃變、補償諧波、消除共同耦合點處的三相電壓不平衡，具有較高的性價比。該類 apf 的主要問題是控制復雜、造價較高。 圖 22.4 串聯(lián)并聯(lián)型有源濾波器結構圖 2.2 apf 的諧波檢測方法的諧波檢測方

14、法 2.2.12.2.1 基于頻域的檢測方法基于頻域的檢測方法 這是最早應用于指令電流運算的一類方法。其基本思想是利用模擬帶(或陷波)濾波器 進行諧波檢測時他的缺點是:當電網(wǎng)頻率波動時,所設計的濾波器中心頻率會發(fā)生偏移,加上 該中心頻率易受器件參數(shù)及溫度影響,會使檢測出的諧波信號中含有大量基波分量,增加了 apf 的設計容量和有功損耗,因此,已基本不用。 2.2.22.2.2 瞬時空間矢量法瞬時空間矢量法 基于瞬時無功功率理論的瞬時空間矢量法是目前三相電力有源濾波器中應用最廣的一 種指令電流運算方法。最早是由日本學者 hakagi 于 1984 年提出，僅適用于對稱三相 電路，后經(jīng)過不斷地改進

15、，現(xiàn)已包括 p-q 法、ip-iq 法以及 d-p 法等。p-q 法最早應用， 僅適用于對稱三相且無畸變的電網(wǎng)；ip-iq 法不僅對電源電壓畸變有效，而且也適用于不 對稱三相電網(wǎng)；基于同步旋轉 park 變換的 d-q 法不僅簡化了對稱無畸變下的指令電流運 算，而且也適用于不對稱、有畸變的電網(wǎng)6。 2.2.32.2.3 有功分離法有功分離法 該方法將被檢測量分解為理想傳輸量(即從公共供電點上看去,負荷是三相對稱且純阻 性的,該負荷只消耗有功能量)和另一分量之和,簡單明了、易于實現(xiàn)。但該方法以平均有功 功率理論為基礎,至少存在一個工頻周期的延時,實時性較差;并且當電源電壓存在畸變時, 與電壓諧波

16、同次的諧波電流(有功部分)將被淹沒一部分。另外,該方法不能單獨分離出基波 有功分量。 2.2.42.2.4 自適應檢測法自適應檢測法 該方法基于自適應濾波中的自適應干擾抵消原理，從負載電流中消去基波有功分量， 從而得到所需的補償電流指令值。該方法的突出優(yōu)點是對電網(wǎng)電壓畸變、頻率偏移及電網(wǎng) 參數(shù)變化有較好的自適應調整能力，但目前其動態(tài)響應速度還較慢。后來又提出了用神經(jīng) 網(wǎng)絡實現(xiàn)的自適應檢測法。 2.2.52.2.5 同步測定法同步測定法 針對三相不平衡系統(tǒng)提出了同步測定法,可分為等功率法、等電流法和等電阻法 3 類, 即把補償分量分配到三相中去,分別使補償后的每相功率、每相電流或每相電阻相等。該

17、方 法的缺點是計算量大、時間延遲大。 2.3 apf 的補償電流控制方法的補償電流控制方法 目前電力有源濾波器的閉環(huán)控制策略中最常用的是 pi 控制，另外國內外的學者還對變 結構控制，模糊控制和人工神經(jīng)網(wǎng)控制等現(xiàn)代新型控制方法進行了研究。apf 控制策略還 包括開關器件的 pwm 脈沖信號的形成7。目前 pwm 生成方式的研究主要集中在載波比較法、 滯環(huán)控制法、無差拍控制法和空間矢量法等方法上： 2.3.12.3.1 三角載波控制三角載波控制 將電流實際值與參考值之間的偏差經(jīng) p i 調制后與高頻三角載波相比較,所得矩形脈沖 作為逆變器開關元件的控制信號,從而在逆變器輸出端獲得所需波形。其優(yōu)點

18、是動態(tài)響應好,開 關頻率固定,實現(xiàn)簡單,缺點是輸出波形中含有與三角載波相同頻率的高頻畸變分量,開關損 耗較大,在大功率應用中受到限制。 2.3.22.3.2 滯環(huán)比較控制滯環(huán)比較控制 它的原理為:將補償電流參考值與逆變器實際電流輸出值之差輸入到具有滯環(huán)特性的比 較器中,通過比較器的輸出來控制開關動作,使逆變器輸出值實時跟蹤補償參考值。與三角 載波控制相比,滯環(huán)比較控制具有開關損耗小、動態(tài)響應快、魯棒性好、控制精度高等特點。 其缺點是系統(tǒng)的開關頻率、響應速度及電流的跟蹤精度均受滯環(huán)帶寬影響。當帶寬固定時, 開關頻率會隨補償電流的變化而變化,從而引起較大的脈動電流和開關噪音。為了解決開關 頻率變化

19、的問題,提出了基于電壓矢量的滯環(huán)電流控制法8。 2.3.32.3.3 變結構控制變結構控制 變結構控制對系統(tǒng)的變化和外部干擾不敏感,具有很強的魯棒性。本質上可視為帶寬等 于零的滯環(huán)比較控制,所以他同樣存在開關頻率高、變化范圍大的缺點。 2.3.42.3.4 無差拍控制與差拍控制無差拍控制與差拍控制 無差拍控制是一種在電流滯環(huán)比較控制技術上發(fā)展起來的全數(shù)字化控制技術。他利用 前一時刻補償電流的參考值和實際值,計算出下一時刻的電流參考值及各種開關狀態(tài)下的逆 變器電流輸出值,然后選擇某種開關模式作為下一時刻的開關狀態(tài),從而達到電流誤差等于 零的目標。該方法的優(yōu)點是動態(tài)響應快且易于計算機執(zhí)行,缺點是計

20、算量大、對系統(tǒng)參數(shù)依 賴性較大、魯棒性差、瞬態(tài)響應的超調量大。 2.3.52.3.5 單周控制（又稱積分復位控制）單周控制（又稱積分復位控制） 單周控制技術具有調制和控制的雙重性,通過復位開關、積分器、觸發(fā)電路及比較器達 到跟蹤指令信號的目的。其基本思想是控制開關占空比,在每個周期內強迫開關變量平均值 與控制參考量相等或成比例。單周控制能在一個周期內自動消除穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)誤差,前一周期 的誤差不會帶到下一周期。這種控制方法具有反應快、開關頻率恒定、魯棒性強、易于實 現(xiàn)、控制電路簡單等優(yōu)點。 2.3.62.3.6 空間矢量調制空間矢量調制 svm ( space vector modulation)

21、 技術具有以下優(yōu)點: 直流側電壓的利用率比 spwm 提高 15%;采用不連續(xù)開關方式調制時,開關器件的損耗降低 1 /3;調制方法便于數(shù)字實現(xiàn)。 3 有源電力濾波器諧波檢測及控制策略有源電力濾波器諧波檢測及控制策略 3.1 瞬時無功功率理論簡介及其應用瞬時無功功率理論簡介及其應用 三相電路瞬時無功功率理論由日本學者赤木泰文最先提出，理論的基本思路是：將 abc 三相系統(tǒng)電壓、電流轉換成 ， 坐標系上的矢量，將電壓、電流矢量的點積定義為 瞬時有功功率；將電壓、電流矢量的叉積定義為瞬時無功功率，然后再將這些功率逆變?yōu)?三相補償電流。瞬時無功功率理論突破了傳統(tǒng)功率理論在“平均值”基礎上的功率定義，

22、 使諧波及無功電流的實時檢測成為可能。該方法對于三相平衡系統(tǒng)的瞬變電流檢測具有較 好的實時性，有利于系統(tǒng)的快速控制，可以獲得較好的補償效果。但該方法對于三相不平 衡負荷所產(chǎn)生的無功和諧波電流，補償效果則不理想，且只適用于三相系統(tǒng)，不能用于單 相系統(tǒng)。 3.1.13.1.1 瞬時無功理論定義瞬時無功理論定義 瞬時無功理論在無功補償和諧波檢測等領域都得到了廣泛的應用，以該理論為基礎構 成的 apf 可以實現(xiàn)對頻率和大小都變化的無功與諧波電流進行實時的檢測。這種檢測方法 有可以分為 p-q 法和 ip-iq 法。本論文就是利用 ip-iq 法進行諧波與無功電流的實時檢測 的。 本文研究的系統(tǒng)為三相三

23、線制系統(tǒng)，可以先將三相的電壓和電流轉換到靜止的 - 系統(tǒng)中9。設三相電路各相瞬時電壓和電流分別為 ea，eb，ec和 ia，ib，ic，分別將它們變 換到兩相正交的 - 坐標上，兩項瞬時電壓為 e，e，電流為 i，i，即 (1) c b a c b a u e e e c e e e e e f32 1 2 3 2 1 2 3 2 1 0 1 3 2 (2) c b a c b a i i i i c i i i i i f32 2 3 2 1 2 3 2 1 0 1 3 2 式中，c32 是三相到兩相的坐標變換陣，定義瞬時有功功率 p 和無功功率 q 為： (3) i i u u u u f

24、f ff q p iu iu 1 1 現(xiàn)在假設系統(tǒng)三相電壓和三相電流均為正序基波正弦信號時，設三相電壓、三相電流 分別為： （4） )3/2sin( )3/2sin( sin wte wte wte u u u m m m c b a （5） )3/2sin( )3/2sin( sin wti wti wti i i i m m m c b a 則變換到 - 兩相靜止坐標系中的向量為： (6) wt wt e u u f mu cos sin 2 3 1 (7) wt wt i i i f mi cos( )sin( 2 3 所以得到瞬時有功功率和無功功率為: , (8)cos 2 3 1mm

25、iu ieffpsin 2 3 1mmiu ieffq 從式(8)可以看出，在三相系統(tǒng)的電壓和電流均為基波正序電壓和電流時，按照上面定 義計算的瞬時有功功率和無功功率 p 、q 只包含直流分量，并且與傳統(tǒng)的三相有功功率和 無功功率計算的結果一樣。瞬時無功功率理論只用了一個時刻三相電壓和電流的數(shù)值，所 以這種功率計算方法大大提高了計算的效率。 3.1.23.1.2 ip-iqip-iq 算法算法 當系統(tǒng)三相電壓中不含諧波且為基波正序電壓時，運用 p-q 法可以迅速、準確的檢測 出被檢電流中的諧波分量和無功分量，克服了傳統(tǒng)方法延時、精度低等缺點。但是當系統(tǒng) 電壓也有畸變時，就會大大影響諧波檢測的精

26、度，并且電壓畸變越嚴重，檢測結果的精度 越低，因此 p-q 法快速檢測的精度受電壓質量的影響。為了克服電壓存在諧波分量的不足， 我們讓電源電壓不直接參與計算，用與電源電壓同相位的正弦信號 sin wt 和 cos wt 來代 替，這樣電源有畸變也不會影響計算結果，從而提高三相電流諧波檢測的精度。這就是 ip-iq 算法，其具體的做法如下： 定義 c32，c 如下： ， （9） 2 3 2 1 2 3 2 1 0 1 3 2 32 c wt wt wt wt c sin cos cos sin 設 a 相電壓為： （10）wteeasin2 1 設三相電流為： （11） 1 1 1 ) 3 2

27、(sin2 ) 3 2 (sin2 )sin(2 n nnc n nnb n nna wtnii wtnii nwtii 其中 n=3k1，k 為整數(shù)。根據(jù) ip=icos ，iq=isin 有： （12） 1 1 32 )1cos( )1cos( 3 n nn n nn c b a q p wtni wtni i i i cc i i 式中 n=3k+1 時取正號，n=3k-1 時取負號。 將計算得到的電流經(jīng)過低通濾波器后，得到 ip，iq 的直流分量為： （13） )sin( )cos( 3 11 11 i i q p 在經(jīng)過反變換即得到電流的基波分量為： （14） ) 3 2 (sin2

28、 ) 3 2 (sin2 )(sin2 1 1 1 11 32 n n n q p cf bf af wtni wtni nwti i i cc i i i 最后，三相電流減去上式所計算得到的基波分量，就得到所需要補償?shù)闹C波分量。 （15） cf bf af c b a ch bh ah i i i i i i i i i 3.2 svpwm 調制策略調制策略 采用同步旋轉變換的控制方法得到 dq 兩相的電壓給定后，可以采用正弦脈寬調制 （spwm）技術來得到三相 vsr 六個開關管的開關信號?；镜脑硎牵焊鶕?jù)式(1)的反變換 將兩相旋轉坐標系中的電壓給定變換到三相靜止坐標系中，標定后與頻率

29、固定的三角波進 行比較，就可以得到脈寬調制信號，這種方法在早期的三相 vsr 控制中得到了廣泛的應用。 近年來隨著算法的不斷改進和控制芯片的迅猛發(fā)展，電壓空間矢量脈寬調制技術 （svpwm）被引入高頻變流領域的研究中。(svpwm)是一種優(yōu)化的 pwm 技術，此方法控制簡 單，電流波形畸變小，數(shù)字化實現(xiàn)方便，能明顯減少交流側電流的諧波成分，提高電壓利 用率（比 spwm 高 15）11，已有取代傳統(tǒng) spwm 的趨勢。基本的控制思想如下： 定義三相 vsr 網(wǎng)側輸入電壓空間矢量 urf： （16）)( 3 2 u 2 rf cba uuu 其中，根據(jù)三相 vsr 開關信號 s 的定義，整流器有

30、八種導通模式，對應八個 3 1 j e 空間電壓矢量：u0(000)、u1(100)、u2(110)、u3(010)、u4(011)、 u5(001)、u6(101)、 u7(111)。其中 u 1u6六個非零矢量為基本有效矢量，u0(000)、u7(111)為兩個零矢量。在 一個電流采樣周期內，開關管的導通總是以零矢量開始并以零矢量結束。用六個非零矢量 和兩個零矢量去逼近電壓源，整流器三相橋輸入端會得到等效的三相正弦波波形。這樣對 任一空間電壓矢量就可以用兩個相鄰的非零矢量和兩個零矢量去逼近，使三相橋的輸入為 等效正弦波12。如 urf在第一扇區(qū)，則有： urf ts = u1t1+u2t2

31、 (15) 如下圖所示： 圖 3.1 空間電壓矢量分解圖 t1 和 t2 分別為空間矢量 u1 和 u2 的作用時間，ts 為一個 pwm 周期。 (1)(1) 空間電壓矢量所在扇區(qū)的計算空間電壓矢量所在扇區(qū)的計算 由于 urf=u+ju，所以在一個電流采樣周期 ts中，urf的作用效果可等效表示為：urf = uts+jut，如 urf在第一扇區(qū)，則有 0oarctg(u/u)0 且(u/u) ts，則過飽和。針對這種情況就需要對t1和t2進行歸一化處理，同時 得到零矢量的開通時間： （21） 210 21 22 21 11 )( )( tttt tt t tt tt t tt s s s

32、（3 3）開關管導通時間的分配）開關管導通時間的分配 仍以空間矢量在第一扇區(qū)為例來分析開關管導通時間的分配。第一扇區(qū)相鄰兩個向量 分別為 u1(100)和 u2(110)，如果采用零矢量對稱的插法，則三相橋臂導通情況可用如下圖 表示： 圖 3.2 空間矢量在第一扇區(qū)時三相橋臂的開通時間分配 此時開關變換順序為：000100110111110100000。同理可以得到其他扇區(qū) 開關變換轉換順序，如下表所示。 表 3-2 各扇區(qū)開關變換順序 扇區(qū)作用于三相橋臂上的向量的轉換順序 000100110111110100000 000110010111010110000 0000100111110110

33、10000 000011001111001011000 000001101111101001000 000101100111100101000 各扇區(qū)三相各相橋臂的導通時間計算如下表所示： 圖 3-3 各相橋臂在不同扇區(qū)中的導通時間分配表 相 扇區(qū) abc 224 210 ttt 24 20 tt 4 0 t 24 20 tt 224 210 ttt 4 0 t 4 0 t 224 210 ttt 24 20 tt 4 0 t 24 20 tt 224 210 ttt 24 20 tt 4 0 t 224 210 ttt 224 210 ttt 4 0 t 24 20 tt 4 控制系統(tǒng)的總體

34、設計方案控制系統(tǒng)的總體設計方案 有源電力濾波器的軟件開發(fā)由以下幾個部分組成：系統(tǒng)初始化程序、中斷處理程序。 其中系統(tǒng)初始化是指對系統(tǒng)參數(shù)變量、中斷向量、dsp 引腳配置和控制寄存器設置等。而 中斷處理程序是有源電力濾波器的主要部分，其包括 a/d 轉換中斷、外部中斷、功率器件 故障信號中斷等1315。 4.1 系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化 程序程序的設計的設計 圖4.1 所示為 主程序的流程圖， 它主要完成的任 務是對系統(tǒng)控制 寄存器進行初始 化，如系統(tǒng)時鐘 和狀態(tài)設置、時 間管理器 ev 寄 存器設置、a/d 模塊寄存器設置、 通用 i/o 口設置 等。 變量初始化 封鎖 pwm 輸出 系統(tǒng)初始化

35、開放所有中斷 等待命令 關閉所有中斷 主程序開始 圖 4.1 主程序流程圖 4.2 中斷子程序設計中斷子程序設計 中斷服務子程序主要完成有源電力濾波器控制系統(tǒng)的 整個控制算法。 開始 讀取采用數(shù)據(jù) 3 相/2 相變換 2s/2r 變換 2 相/3 相變換 并計算出諧波 調用 svpwm 算法 對系統(tǒng)進行諧波補償 清 ad 中斷標志 返回主程序 圖 4.2 中斷子程序的流程圖 4.3 ip-iq 法補償諧波和無功電流的原理框圖法補償諧波和無功電流的原理框圖 瞬時無功理論是本文的核心理論，ip-iq 算法補償諧波和無功電流也是本文的核心方 法，所以在此介紹一下它的原理框圖，以便對下文仿真的理解。

36、圖 4.3 ip-iq 法補償諧波和無功電流的原理框圖 5 電力有源濾波器的仿真實現(xiàn)電力有源濾波器的仿真實現(xiàn) matlab 是美國 mathworks 公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計 的高科技計算環(huán)境，matlab 是一個高度集成的系統(tǒng)，分為核心部分和各種工具箱兩個部分 14。核心部分有數(shù)百個內部核心函數(shù)；simulink 工具箱作為 matlab 的一部分，為系統(tǒng) 模塊提供了一個可綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境下，用戶可通過拖拉和連接典型模塊的 方式就可以繪制系統(tǒng)電路，從而很容易就能構造出需要的連續(xù)系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)和離散系 統(tǒng)模型。 5.1 源電力濾波器仿真模型的建立源電

37、力濾波器仿真模型的建立 5.1.15.1.1 apfapf 的系統(tǒng)仿真模型的系統(tǒng)仿真模型 基于 matlab 的優(yōu)點與有源電力濾波器的特點，本文采用 simulink 的 powersystems 工具箱建立了非線性負載模型、諧波檢測模型、控制算法模塊、主電路模塊。如圖 5.1 所 示為有源電力濾波器的系統(tǒng)構成模型。 圖 5.1 有源電力濾波器的系統(tǒng)構成模 型 55.1.255.1.2 非線性負載模型非線性負載模型 本文仿真系統(tǒng)中選擇三相整流電流為負載，因為在電力系統(tǒng)中，它應用非常廣泛，是 諧波污染非常嚴重的諧波源之一。完整的三相橋式整流電路時由整流變壓器以及 6 個橋式 連接的晶閘管、負載、

38、觸發(fā)器和同步環(huán)節(jié)組成。圖 5.2 所示為非線性負載仿真模塊。 圖 5.2 非線性負載仿真模塊 5.1.35.1.3 諧波檢測模型諧波檢測模型 實時、準確地提取出負載中的諧波對有源電力濾波器的補償效果有重要影響。本小節(jié) 采用基于瞬時無功功率理論的 ip-iq 運算公式計算出諧波。諧波檢測模塊仿真圖如圖 5.3 所示。 圖 5.3 諧波檢測模塊 由于三相三線制系統(tǒng)中電流和電壓信號是獨立的，因此利用 - 變換可以將三相電 流、電壓信號變換為正交的 坐標系中的向量，如圖 5.4 所示的三相/兩相的仿真模 塊就是實現(xiàn)此功能。當三相系統(tǒng)中的電流、電壓均為正序時，利用兩相/兩相的變換可以分 別計算出瞬時的有

39、功電流 ip 和瞬時無功電流 iq，兩相/兩相變換的具體實現(xiàn)如圖 5.5 所 示。經(jīng)過低通濾波器濾除高次諧波后，得到瞬時有功電流和無功電流的直流分量，然后對 直流分量進行兩相/兩相和兩相/三相得逆變換，得到三相電流的基波分量，最后與三相被 檢測的電流相減，這樣就只剩下三相諧波分量。諧波檢測模塊中的各個子模塊具體介紹如 下： (1) 三相/兩相變換的仿真模型 圖 5.4 三相/兩相的仿真模塊 （2）兩相/兩相變換的仿真模型 圖 5.5 兩相/兩相變換的仿真模型 （3）兩相/三相變換的仿真模型 圖 5.6 兩相/三相變換的仿真模型 5.1.45.1.4 pwmpwm 信號的產(chǎn)生信號的產(chǎn)生 利用電力

40、系統(tǒng)工具箱 power system blockset 提供的基于 simunik 的電力器件模型， 可以很方便的搭建 apf 的主電路仿真模型。pwm 的整體仿真如圖 5.7 所示。 圖 5.7 pwm 仿真的實現(xiàn) 5.2 結果仿真結果仿真 本小節(jié)利用前面建立起來的 apf 系統(tǒng)仿真模型進行了整體的仿真，并分析了仿真結果。 選定的仿真環(huán)境如下： （1）電源：三相電源有效值為 220v，頻率為 50hz； （2）非線性負載：三相可控整流橋，直流側選擇的 rlc 負載，額定電壓為 220v，額 定頻率為 50hz； （3）三相/兩相的仿真模塊中，gain2 的值為1,-0.5,-0.5;0,0.

41、866,-0.866 （4）兩相/三相的仿真模塊中，gain1 的值為0.66,0;-0.33,0.578;-0.33,-0.578 根據(jù)給定的仿真條件和計算的各參數(shù)，利用 5.1 節(jié)建立的 apf 系統(tǒng)進行仿真，當負載 系統(tǒng)為三相不可控整流橋時，仿真得到的波形如圖所示。 圖 5.8 主電流波形 圖 5.9 pwm 整流電壓 圖 5.10 三相諧波電流波形 圖 5.11 補償后的 a 相電流波形和電壓波形 圖 5.12 補償前的三相電流波形 圖 5.13 檢測到的三相諧波運算指令電流波形 本章在數(shù)學模型的理論基礎上，在 matlab/simulink 中建立三相三相制有源電力濾波 器的仿真模型

42、，apf 的仿真模型主要由四個部分組成，它包括非線性負載模塊、諧波檢測 模塊、控制算法模塊、電壓型逆變主電路模塊，并對各個模塊進行仿真和詳細的闡述。設 置好系統(tǒng)參數(shù)后，對 apf 做出整體仿真，對補償前波形和補償后的波形進行對比，可以看 出補償效果非常好。 總結與展望總結與展望 電力諧波廣泛存在于電力電網(wǎng)之中，嚴重威脅著人類賴以生存的電力環(huán)境。進行諧波 治理，將電力諧波限制在一定的水平之內有著重要的意義。電力有源濾波器是很有前景的 一個諧波抑制手段。作者結合課題，研究了有源濾波器的控制原理，設計出一套 apf 控制 系統(tǒng)，并通過 matlab/simulink 仿真，實驗表明其有一定的諧波抑制

43、能力，并為今后開展 進一步的工作提供了很好的平臺。主要工作如下： 1. 諧波的實時檢測是 apf 設計的先決條件，在廣泛查閱國內外文獻的基礎上作者對 apf 中的諧波檢測理論進行了比較深入的研究，經(jīng)過比較，控制系統(tǒng)采用了實用基于瞬時 功率理論的 ip-iq 諧波檢測法。 2. apf 系統(tǒng)的設計形式有多種，作者對不同的方法和調制策略進行了比較和分析，控 制系統(tǒng)實際采用了并聯(lián)型 apf 方法和 svpwm 脈寬調制策略。 3. 根據(jù) apf 的功能要求，設計了非線性負載模塊、諧波檢測模塊、控制算法模塊、 電壓型逆變主電路模塊，考慮了很多實際電路的影響和系統(tǒng)運行的環(huán)境影響，具有比較好 的實時性，經(jīng)

44、過實驗證明，設計是可靠有效的。瞬時功率理論是本系統(tǒng)設計的理論來源， 但如果完全按照該理論，在工程實際中效果會比較差，本系統(tǒng)采用了很多折衷的方案。下 一步的工作是研究折衷方法的影響，提出更好的工程化方法，根據(jù)現(xiàn)有的軟硬件平臺，進 一步的提高 apf 的諧波抑制作用。 致謝致謝 本論文自始自終是在導師國海教授的悉心指導下完成的。國老師淵博的專業(yè)知識、敏 銳的科研洞察力、嚴謹?shù)闹螌W作風以及崇高的為人，都使我深深敬佩，一直激勵著我奮發(fā) 向上。在這四年的學習中，得到導師在學習、生活上無微不至的關心和諄諄教誨，在此， 謹向國老師致以衷心的感謝和最崇高的敬意! 作者還要感謝鄧銳、邱明賀、牛淼、張帥、孫紅錄、

45、周軍奎、李中魁、錢門信、韓之 洋等同學，在本科生學習期間他們給我許多熱情無私的幫助，并豐富了我的本科生生活。 同時，還有感謝我深愛的父母，是他們含辛茹苦任勞任怨承受著生活的艱辛，無微不 至的關懷，才能夠讓我健康成長，順利的完成學業(yè)。 最后，感謝我的母校，感謝電氣工程及其自動化所有的幫助關心過我的老師和同學。 此致 敬禮 學生：鄧大偉 2011 年 12 月 11 日 參考文獻參考文獻 1 蘇文成. 無功補償與電力電子技術. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1989. 2 林海雪, 孫樹勤. 電力網(wǎng)中的諧波. 北京: 中國電力出版社, 1998. 3 jauch t, kara a, rahmani

46、m, et al. power quality ensured by dynamic voltage correction. abb review. 1998, 4: 2536. 4 姜齊榮.有源電力濾波器-結構、原理、控制m.科學出版社，2005.10 5 吳競昌. 供電系統(tǒng)諧波m. 北京：中國電力出版社, 1998 6 楊樺, 任震. 基于諧波波變換檢測諧波的新方法. 電力系統(tǒng)自動化. 1997 7 王兆安.諧波抑制和無功功率補償m.機械工業(yè)出版社，2005.10 8 徐迎春.并聯(lián)有源電力濾波器(apf)基于空間矢量的滯環(huán)控制d.浙江大學，2004.3 9 akagi h,kanazawa

47、 y,nabse a instantaneous reavtive power compensators comprising switing decices without energy storage components.ieee tans ind appl,1984.20(3):625-630 10 李民，王兆安.基于瞬時無功功率理論的高次諧波和無功功率檢測j.電力電子技術. 1992（2）：14-17 11 于晶榮.基于電壓空間矢量的有源電力濾波器無差拍電流控制方法j.湖南大學學報， 2008,35（10）：33-35 12 曾江.基于最優(yōu)電壓矢量的有源電力濾波器電流控制新方法j.電

48、力系統(tǒng)自動化， 2000,24（6）：25-31 13 尹勇，歐光軍，關榮鋒.dsp 集成開發(fā)環(huán)境 ccs 開發(fā)指南m.北京航空航天大學出版 社，2003 14趙世廉.tms320x240xdsp 原理及應用開發(fā)指南m. 北京航空航天大學出版社，2007.7 15劉和平.dsp 原理及電機控制應用-基于 tms320lf2407x 系列m. 北京航空航天大學 出版社，2006.11 16宏乃剛.電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的 matlab 仿真m.機械工業(yè)出版社，2006.1 design of active power filter abstract:while the power elect

49、ronic devices are widely used today, the nonlinear of these devices have produced mass harmonic in network, make power system polluted. they are harmful for electrical equipment and communication systems stabilization.although the traditional passive filters (lc filter) have lots of advantage such a

50、s simple structure, low cost, mature technology, but they also have some defect such as can inhibit fixed several harmonic, they may be resonated by power networks resistance, which would magnify harmonic. now, harmonic control is an important trend in the active power filter, active power filter is

51、 also a kind of power electronic devices,and the related research has become topic. in this thesis some topology and their advantage and disadvantage are given out. the thesis analyzed harmonic detection based on the instantaneous power theory,proportion control and feedforward control, spwm and svp

52、wm modulation in detail. basic principles and structure of power active filter is introduced in this paper. and the design of parallel type of active power filter control system, the experimental results show that the reactive power compensation and harmonic control can achieve good effect, is techn

53、ically feasible. keywords: power active filter; harmonic detection;apf 蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃

54、螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿

55、羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃

56、螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂 螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃

57、蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿螞蚅肂蒄薅羄肁膄

58、螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁

59、蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿 莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀

60、腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀芆薃螆聿莈蝿螞肈蒁薁羀膈膀莄袆膇芃薀螂膆蒅莃螈膅膅蚈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膃蒁葿螅節(jié)膁蚅蟻芁芃蕆罿芀莆蚃裊艿薈蒆袁羋羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂螀羂袃膂薂袈袂芄螈螄羈莇薁蝕羀葿莃羈羀腿蕿羄罿莁蒂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅羈羅莇蒈袇肄蒀蚄螃肄腿蕆蠆肅莂螞蚅肂蒄薅羄肁膄螀袀肀