數(shù)控機床常見故障范例綜述

1、例1 、主軸無力（ 2007.6.26） 3 |6 y3 8 D7 E8 |0 x1 ?! M! ; m9 i- W） 8 I4 w一臺 CAK3675 數(shù)車，系統(tǒng)： GSK980TD ，變頻器：沈陽北辰 SC1000，主軸電機： 5.5KW ，主軸轉(zhuǎn)速： 200-3000 （手動卡盤 2000）。一用戶反映才買的 4臺 CAK3675 機床，在低速 50r/min ，吃刀量 1mm，F(xiàn)0.1mm 出現(xiàn)悶車（即 主軸停?。?，后在相同速度下，手逮住卡盤（留意，此法不可取，十分危險）也能使主軸停 下。此現(xiàn)象明顯是轉(zhuǎn)矩太低引起。 % u$ R0 N3 ? y e由于用戶不了解變頻調(diào)速原理， 當(dāng)變頻器

2、帶普通電機長期運行時， 由于散熱效果變差， 電機溫度升高，所以不能長期低速運行，如果要低速恒轉(zhuǎn)矩長期運行，必須使用專用變頻電機。4 h l C9 5 ?# l& x7 P1 m- 7 L& W7 w2 c1 g1 w/ g7 D再加上沒有仔細(xì)看說明書，以為從 0-2000 轉(zhuǎn)都能正常使用，按說明書要求最低轉(zhuǎn)速是200轉(zhuǎn)，低于此轉(zhuǎn)速雖然也能轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)矩很低，將影響正常加工，應(yīng)避免安排加工低于200轉(zhuǎn)以下的工件。北辰變頻器是 V/F 控制方式，這種變頻器本身就是在低速時輸出轉(zhuǎn)矩較低，要提高低速輸出轉(zhuǎn)矩，只能修改參數(shù)滿足其要求。主要有以下幾個參數(shù)：/ - l6 G% v; l1、轉(zhuǎn)矩提升 （補償）：

3、根據(jù)現(xiàn)場情況適當(dāng)增加設(shè)定值， 加大后要十分留意電機的溫度和電流， 過大將會損壞電機；） b! b f） C# h; w Q4 ?2、中間輸出頻率電壓； 5 v6 r8 $ |. c. B5 5 d3、最低輸出頻率電壓。+ A） h5 Y W0 p1 y. z9 . v4 + m9 Z3 L參數(shù) 1 一般單獨使用；參數(shù) 2、3在不使用 1參數(shù)時使用， 低速輸出轉(zhuǎn)矩不足時根據(jù)實際情況增大2、3參數(shù)設(shè)定值，如果出現(xiàn)啟動時沖擊較大，減小設(shè)定值。1 B, - F* 0 A! x j9 + a） v, j9 u本例適當(dāng)增大設(shè)定值后問題解決。其它變頻器也可以參照本例。 % U; V J ! g% B& I

4、A, A; * P7 e強烈建議不要長期在機床規(guī)定最低主軸轉(zhuǎn)速下運行。; E k2 , t+ U+ % q3 n: C0 h2 P+ s$ L7 J5 L 以上方法，僅供參考。例2 、Z軸運行不穩(wěn)( 2007.6) I8 y; T) g4 G6 u機型 ：CAK50135nj ，系統(tǒng)： GSK980TD 5 i/ d0 N- u m0 c* U5 2 _( f7 Z t! i, |( d故障現(xiàn)象：快移倍率 100的情況下，在自動運行 G00 時， Z 軸出現(xiàn)一沖一沖的現(xiàn)象，快移倍率50的情況下，則無此現(xiàn)象；快移倍率 50、 100的情況下，手動快移也無一沖一沖的現(xiàn)象。) Q2 G: X2 s7

5、 T O排除方法：初步分析是 Z 軸的快移加減速時間參數(shù)不合適造成，原 Z 軸加減速時間參數(shù) 25 80，由 于不同機床有不同的機械性能，故根據(jù)現(xiàn)場情況試把參數(shù)減小為60，下電后再上電，故障排除。注：加減速特性調(diào)整 9 F7 Z0 ?3 / , f# o加減速時間常數(shù)越大，加速、減速過程越慢，機床運動的沖擊越小， 加工 時的效率越低；加減速時間常數(shù)越小，加速、減速過程越快，機床運動的沖擊越大，加工時的效率越高。4 I- - e _ H/ M4 0 l3 c2 s5 c 加減速時間常數(shù)相同時，加減速的起始/終止速度越高，加速、減速過程越快，機床運動的沖擊越大，加工時的效率越高；加減速的起始/終止

6、速度越低，加速、減速過程越慢，機床運動的沖擊越小，加工時的效率越低。- % V# C W; W: F. p 加減速特性調(diào)整的原則是在驅(qū)動器不報警、電機不失步及機床運動沒有明顯沖擊的前提下， 適當(dāng)?shù)販p小加減速時間常數(shù)、提高加減速的起始/終止速度，以進步加工效率。加減速時間常數(shù)設(shè)置得太小、加減速的起始 / 終止速度設(shè)置得過高，容易引起驅(qū)動器報警、電機失步或 機床振動。 5 ) _, D* ?1 g5 Z# w9 g. M) ; ?% l t5 a0 F: v3 A4 z例 3、主軸速度顯示不正常( 2007.9.4 )上周去某學(xué)校安裝調(diào)試 4臺CAK40100 和 4臺CAK3675 機床，系統(tǒng)都

7、是 FANUC 0i Mate TC ； / C v( i1 d# _, D: w4 A其中一臺 CAK3675 主軸轉(zhuǎn)速顯示不正常，如給定 500 轉(zhuǎn)，目測實際轉(zhuǎn)速也差未幾，速度也 很穩(wěn)定，沒有明顯的速度波動現(xiàn)象，但顯示在5600 轉(zhuǎn)之間變化； - q: L$ f8 q7 _; K懷疑： 1 E6 L+ F+ R; q y/ T9 H d8 E# G Z, K6 K1、主軸編碼器機械連接不良；2、主軸編碼器與主軸的同步皮帶松勁不合適；3、主軸編碼器至 CNC 線路不良；4、主軸編碼器不良。 7 + z* $ & d排除方法： 9 L9 b( r$ K+ | i7 d- S6 u: Y! F

8、z& H& x- Q6 t; z7 p針對以上 4個疑點逐一排查， 當(dāng)進行第 4 項時，由于無備件， 就把另外一臺好機床的編碼器拆過來裝上，上電試機，一切正常。例 4、刀架不能轉(zhuǎn)動( 2007.10.30) U& b5 Y2 J8 O, A3 s一臺 CAK3675 ，系統(tǒng) GSK980TD 。6 W3 U4 + o5 0 o2 A+ T故障現(xiàn)象：刀架不動。 ) / . n* S9 A: M! K4 G. K2 開機后在診斷頁面對照電氣原理圖， 檢查輸入輸出信號， 沒有發(fā)現(xiàn)異常，打開電氣柜， 讓操 縱工， 按換刀鍵，刀架電機正轉(zhuǎn)繼電器動作， 接觸器就是不吸合， 檢查發(fā)現(xiàn)刀架反轉(zhuǎn)接觸器 觸頭粘連

9、， 其常閉觸頭被斷開， 由于刀架正反轉(zhuǎn)接觸器互鎖， 致使正轉(zhuǎn)接觸器不工作， 換一 個接觸器后問題排除。 - ; * W, S/ t. s) M% Q* G! q) |$ L* m例 5、回零發(fā)生軟超程報警( 2007.11.19 ) # C: M& * Y( N6 h* V某單位一臺 CAK3675 ，系統(tǒng) GSK980TD 。; J! w h0 V o0 x2 p L5 w故障現(xiàn)象： X 軸回零發(fā)生超程報警。 5 p T O2 k- N! |6 k7 w h打開參數(shù)表，把 X 正方向軟限位數(shù)字改大，執(zhí)行 X 回零，到位停止后，再把參數(shù)還原。 8 y&k( x6 l; D例 6、 433 報警

10、( 2007.11.19)某學(xué)校一臺 CAK40100 ，系統(tǒng) FANUC 0i Mate TC 。 / ) | J0 i6 E故障現(xiàn)象： X、Z 軸 433 報警 0 v& b) z; h& q p9 MG6 5 U3 W7 r5 k9 ! o: |X、Z軸 433報警，維修手冊提示為電壓過低。由于該機床周邊幾臺同樣機床無此現(xiàn)象，懷 疑本機電源有問題， 打開電柜， 就發(fā)現(xiàn)供給伺服放大器電源的斷路器跳閘， 由于電源沒有送 到伺服放大器，所以發(fā)生 433 報警，合上斷路器后，開機，故障排除。2 q8 P# i1 V! n; |例 7、 Z 軸運行有噪音( 2007.11.20 ) ; A5 e1

11、 p A+ T4 E3 J機型： e CA6140 ，系統(tǒng)： GSK928TE 。 . # |5 8 c* I, q A. F3 W7 r- k故障現(xiàn)象： Z 軸運行有噪音 # O! e7 N0 Q r M/ i3 2 z$ S, |( N+ M) 2 N1 k- s到達用戶那里后， 問操作人員， 說是正在加工零件， 突然就有噪音了， 檢查發(fā)現(xiàn)潤滑不來油， 把油加了還是不來油。估計是油泵(電子潤滑泵，直流 24V )有題目，經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)油泵是好的，電壓也正常，懷 疑油路有堵塞。打開機床潤滑油池，油還是滿的，一摸電子潤滑泵，比較熱。先拆下進油管 和濾網(wǎng)，剛一拿出， 就發(fā)現(xiàn)潤滑油不對， 油池面上一

12、層油約一指厚，下面的潤滑油全是程漿 糊裝，難怪不來油。清洗和換新的潤滑油后運行，噪音劇減，還有一點聲音，不過不影響正 常使用。 9 4 C; R3 9 N: Y Y順便又看了一下主軸潤滑油，也是程漿糊裝，還是換油吧。9 E7 b8 C8 S$ D& T0 t) v3 l原來老板為了節(jié)約，使用的盡是再生油。- Z : I/ v3 E, t k例 8、 CAK50135nj 軟限位問題( 2008.6.3)I$ x. G6 U8 b6 N7 D7 I機型： CAK50135nj ，系統(tǒng)： GSK980TD 。一用戶反映說是新買的機床， 用了一段時間發(fā)現(xiàn)沒有軟限位， 在電話里面給他講了一下， 用戶聽

13、不明白， 6 月 2 日到用戶那里，經(jīng)檢查參數(shù)設(shè)置正確，沒有被修改過(本身就不會)。經(jīng)詢問，在上星期開機就開始加工，后又轉(zhuǎn)產(chǎn)，重新編制程序，由于編程時疏忽，運行時 Z軸快速運動， 最后壓下限位開關(guān)才停住， 幸好沒有撞車， 這時才發(fā)現(xiàn)沒有軟限位。 . T+ K) P E5 ?)C5 k問他每次開機是否回零，回答是從來沒有，基本曉得原因了。- u% n6 c+ s+ o. u讓他關(guān)機再開機后回零后，又移動軸，當(dāng)移動到快要壓住開關(guān)時， 系統(tǒng)顯示超程， 軸停止移動，軟限位起作用了。一般機床限位保護有兩重保護， 即軟限位和硬限位， 軟限位應(yīng)該是在硬限位之前動作。0 K( g,x; x3 t) d軟限位的

14、坐標(biāo)設(shè)定值， 是在機床建立機械坐標(biāo)系后才起作用， 所以請開機時一定要回零 (使用絕對值編碼器除外) 。- f N S - d# e- o; M& e( s8 . Q8 W例 9、不能開機，屏幕不亮( 2008.7.4 )3 h s( A! Y2 H5 g0 d機型： CAK6180D ，系統(tǒng)： FANUC 0i Mate TC 。按系統(tǒng)上電按鈕，屏幕不亮，打開電柜，檢 查發(fā)現(xiàn)穩(wěn)壓電源指示燈微亮，測電壓只有3.6V ，取下 +24V 電線，電壓恢復(fù)，說明負(fù)載有輕微短路， 由于該 +24V 分別給幾個地方供電， 經(jīng)逐一取下排查， 最后在取下 A06B-6130-H002 放大器 CXA19+24V

15、 插頭時，電壓恢復(fù)，能正常開機，屏幕亮，確定放大器損壞，換一個好 的，恢復(fù)正常。 0 J; o v( v% - E! w- 9 D6 l! k6 U# w K例 10、X 軸參考點丟失( 2008.7.23) I& J* Y q9 $ 0 R( a9 . T N: ? D& M. g4 C機型： CAK6180D ，系統(tǒng)： FANUC 0i Mate TC 。以下內(nèi)容摘自機床隨機說明書：$ R+ w9 y5 s; l# I; v, 7 R: 7 N& N3 # F! K* s* V5 O! a; 3 L 由于機床兩軸伺服系統(tǒng)選用的是絕對位置編碼器， 具有記憶功能， 機床在出廠前已經(jīng)設(shè)定好 并返

16、回參考點建立機械坐標(biāo)系， 該坐標(biāo)系在斷電后由編碼器記憶保持。 因此在使用時不用返 回參考點。 但由于電池失效或在維修時伺服電機與絲杠的相對位置發(fā)生改變， 機床的坐標(biāo)系 就發(fā)生變化，需要從新設(shè)定參考點。首先，把參數(shù) 1815.4 設(shè)為 0。 9 b4 _+ S7 P6 N6 L. F& r, J& T% W% S- a* : ) C9 e V: ZZ 軸參考點設(shè)定方法： 2 B1 Q* S3 Y% U. ; K6 L$ U L1、用手動方法把機床移動至圖示位置，使100mm 量塊一端與卡盤端面完全接觸，另一端面與刀架 b 端面之間接觸，用 0.04mm 塞尺塞不進去。2、取出量塊，把 Z 軸坐標(biāo)

17、 W 清零，把機床向 +Z 方向移動 400mm 的距離，在參數(shù) 1240 的Z 軸中輸入 500000 。3、把參數(shù) 1815.4 的 Z 軸中設(shè)為 1，然后下電， 重新上電后 Z 軸參考點設(shè)定完成。 * H& o b4 $ I*J2 fX 軸參考點設(shè)定方法： ) 3 - F/ I4 V( x% $ J3 3 |: r* 1、用手動方法把機床移動至圖示位置，使35mm 量塊一端與臺尾外圓面完全接觸，另一端面與刀架 a 端面之間接觸，用 0.04mm 塞尺塞不下。 / K$ N% s! m* y) H2、取出量塊，把 X 軸坐標(biāo) U 清零，把機床向 +X 方向移動 305mm 的距離，在參數(shù)

18、1240 的Z 軸中輸入 450000。 1 s6 s( u, A6 Q4 0 h& t) Z& y: F( N3、把參數(shù) 1815.4 的 X 軸中設(shè)為 1，然后下電，重新上電后 X 軸參考點設(shè)定完成。用以上方法設(shè)立坐標(biāo)系后，就不必再用 G50 指令設(shè)定坐標(biāo)系了。不論斷電或故障，刀架移 動到任何位置都和絕對坐標(biāo)顯示的位置相吻合， 因此， 只要不干涉， 刀架在任何位置都可以 啟動程序加工。假如用返回參考點自動設(shè)定坐標(biāo)系后，又以 G50 設(shè)定坐標(biāo)系，則 G50 設(shè)定 的坐標(biāo)系優(yōu)先。附 DASEN3I 的設(shè)定方法：$ M9 g# ( C0 Y2 l: K首先，把參數(shù) 2049 設(shè)為 4。 3 J;

19、 R) x N# L7 u& * m6 A aZ 軸參考點設(shè)定方法：1、用手動方法把機床移動至圖示位置，使100mm 量塊一端與卡盤端面完全接觸，另一端面與刀架 b 端面之間接觸，小于 0.04mm，用 0.04mm 塞尺塞不進去。 9 A+ $ V1 I- a% & 5 i% u2、取出量塊把機床向 Z+方向移動 400mm 的距離。 & c0 i! U) J: o% U0 , 3、在絕對位置設(shè)定中，將Z軸#0設(shè)為 1，將 Z軸#1設(shè)為 1，將 500輸入 Z 軸#2中，NC 下電后上電，至此 Z 軸參考點設(shè)定完成。 5 u I) f) , j6 3 p; N5 dX 軸參考點設(shè)定方法： 1

20、、用手動方法把機床移動至圖示位置，使35mm 量塊一端與臺尾外圓面完全接觸，另一端面與刀架 a 端面之間接觸，小于 0.04mm，用 0.04mm 塞尺塞不進往。 ) r: q( x% |! w8 G# B. f2、取出量塊把機床向 X+ 方向移動 305mm(直徑值)的距離。3、在絕對位置設(shè)定中，將 X軸#0設(shè)為 1，將 X軸#1設(shè)為 1，將450輸入X 軸#2中，NC下電后上電，至此 X 軸參考點設(shè)定完成。1 C+ U% 1 2 L8 N h _0 w; S例 11、 APC 報警( 2008.12.16) ; J& R8 T) j2 I# d; M0 K機型： CAK6150Dj ，系統(tǒng)

21、： FANUC 0i Mate TC 。( t2 0 k6 m! q3 W7 Y( Y9 Y到現(xiàn)場一看，是 APC 類報警，主要是電池電壓低引起。原電池為 2節(jié)3V 松下電池串聯(lián)封裝成，由于原裝電池很貴，購買時間周期長，讓用戶往買了 4 粒 1.5V 的紐扣電池串聯(lián)，把原裝電池上面的引線拆下，焊接在紐扣電池上，這樣即可替換原裝電池，能節(jié)約費用及時間。( Z) t! g% E8 W2 z* p電池裝上后要重新設(shè)置參考點，見例10。& 0 % c# U4 _6 f例 12、fanuc 0i mate tc 不能傳輸故障 $ B% m% 6 V. i) L7 D+ T7 J* r4 H s, $ j

22、 r. N2008 年 12 月 31 下午四點半，一個用戶打電話說他們的 CAK80285D 數(shù)控車床不能傳輸程序，無報警，弄了近一上午，整死都輸不進去，原來使用過程序傳輸，沒有出現(xiàn)故障。五點半左右到達現(xiàn)場， 現(xiàn)場使用一臺筆記本電腦與機床連接， 看了一下電腦這邊傳輸軟件和CNC 的參數(shù)設(shè)置以及電纜、插頭插座，沒有發(fā)現(xiàn)問題，連接也正常。! Q( I0 e+ K8 c; 軟件參數(shù)：$ T% v& z/ o: o( 端 口： com1 ； 0 K0 r0 i5 q1 d2 v) Z. H波特率： 9600； . R2 j4 L$ m3 z n8 o! x數(shù)據(jù)位： 7；校 驗： EVEN (偶)；停

23、止位： 2； & % U# z/ s( C0 4 L- F) y流控制： RTS/CTS (硬件)CNC 參數(shù)：$ E, k7 Y! ; y) F: d& F# m0000000000100020 0 % g% E a; u) e E c) Y) Q& a* n0100 00100110 m% B5 w# y. P3 k4 N* H0101 10001001 : s2 K C/ ! 3 a( 7 r1 s. F5 T01020 , Y+ U( u( O U010311 + r! a J w; X6 m( A H2 r4 F0 i1 b5 b: C感覺很希奇，拷貝了一個傳輸軟件 “fanuc 0

24、_0i傳送軟件 ”，用該軟件傳輸成功，參數(shù)為默認(rèn)值。& l: C+ V1 & d + C1 t原傳輸程序是 DOS 版的(英文名稱記不得了) ，后又用該軟件傳輸， 還是不成功。又聽說電腦才修理過不久，系統(tǒng)重新裝過，是XP_sp3，原來系統(tǒng)是 XP_sp2，初步估計是傳輸軟件與系統(tǒng)不兼容。 ; c( U3 m% G6 9 H# I% s0 d$ k V6 d1 1 q今天中午又打電話說出現(xiàn) 087 BUFFER OVERFLOW 報警，英文原義為 “緩沖區(qū)溢出 ”，手冊上的說明是： 當(dāng)由閱讀機 /穿孔機接口把數(shù)據(jù)送到存儲器時，雖然指令了閱讀結(jié)束指令，但在閱讀 10 個字符之后未停止數(shù)據(jù)傳送。 I

25、/O 裝置或 PCB 損壞。 8 * u g Z; B( k/ w手冊上的說明前一句沒有理解， 后一句能理解，難道接口壞了，感覺也不像，英文原義個人 理解是緩沖區(qū)裝不下東西后溢出，難道是程序存儲區(qū)太滿，在 DIR 狀態(tài)發(fā)現(xiàn)可使用的程序 存儲區(qū)還多，但發(fā)現(xiàn)有一個程序和要傳輸?shù)某绦蛭募嗤?，刪除該程序，傳輸成功。例 13 系統(tǒng)不能上電( 2009.3.14 )機型： CAK6150nj 數(shù)控車床( 2006.7)，數(shù)控系統(tǒng)： GSK980TA 。 K8 E% S, 9 ?7 O6 ( o# 6 + 6 i. S用戶打電話說該機床主軸轉(zhuǎn)速不正常， 只有一個速度 (該機床主軸電機為雙速電機， 3 檔

26、 12級速度)。 8 n: c) D9 J G5 s( N( 6 e; J) _, 9 u4 W6 到現(xiàn)場后， 他介紹說前幾天正在使用，突然機床斷電了， 再起動系統(tǒng)也不能開啟， 就把系統(tǒng) 上電接觸器用小木棍塞住，讓其強制接通，系統(tǒng)有電后，運行程序，發(fā)現(xiàn)主軸速度不正常。通過先容，說明不是主軸故障，應(yīng)該是系統(tǒng)不能起動故障。3 _& T7 / k1 打開電柜門，取消木棍，接觸器釋放。# x/ b5 j) b G |1 q# r根據(jù)電氣原理圖分析， 系統(tǒng)起動按鈕控制一個小型直流繼電器， 繼電器再控制接觸器給系統(tǒng) 上電。首先檢查電源，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)穩(wěn)壓電源無直流 24V 輸出，導(dǎo)致繼電器無法吸合，所以 系統(tǒng)

27、不能起動， 在強制接觸器吸合系統(tǒng)后， 由于變檔電磁離合器無工作電源， 不能正常工作， 所以轉(zhuǎn)速不對。重新購買了一個開關(guān)穩(wěn)壓電源( 145W,輸入 110/220V，輸出 +24V ，6A)換上，題目解決。 - K, $ c- W% G b K4 b3 j3 i* R, o/ Y3 T) B W例 14 機床軸運動速度很快、行程不正確、坐標(biāo)值顯示位數(shù)不對(2009.10.29) 9 s( # B/ p4 h4 q,E; e2 F4 K2 C5 q/ |0 機型： CAK50135 數(shù)控車床( 2009.4)，CNC ： GSK980TDa V。 P( z2 d2 X: A8 k3 Z) 6 w8

28、 O1 y5 S+ m% l0 _! J% p* q到現(xiàn)場后聽操作人員先容說， 這個禮拜新來的， 一開機就發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)值位數(shù)跟原來不一樣， 原來顯示到小數(shù)點后 3位，現(xiàn)在顯示到小數(shù)點后 4 位，使用手輪控制軸運動， 速度比以前塊很多，行程也不對，在上一個禮拜都能正常使用。: L5 T5 z/ L9 8 L& 2 m B! g 正常情況下顯示坐標(biāo)值應(yīng)該是顯示到小數(shù)點后3 位，即 9999.999，現(xiàn)在是 4 位，明顯不正確， 應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置不對或被人修改， 經(jīng)與隨機參數(shù)表對照， 發(fā)現(xiàn) 004.0 1，原參數(shù)表 004.0 0，查手冊該位意義如下： 8 K, E. L: y+ U4 l7 6 5 4

29、3 2 1 03 d( r) x9 * _( a1 s0 0 4 * RDRN DECI ORC * DCS PROD SCW9 S: g) L3 ?2 ?0 Q7 r- BBit6 1 ：空運行時， G00 運行的速度為快速速度；0：空運行時， G00 運行的速度為手動進給速度。& w N- z5 $ Q7 DBit5 1 ：在回機械零點時，減速信號為高電平；0：在回機械零點時，減速信號為低電平。# r0 ) y0 q$ s- i; v+ jBit1 1 ：在位置頁面上顯示的相對坐標(biāo)為編程位置；0：在位置頁面上顯示的相對坐標(biāo)為含有刀具補償?shù)奈恢谩? a* T. m) ) |: Z* z% m

30、Bit0 1 ：最小代碼單位為英制，重新開機后有效；0：最小代碼單位為公制，重新開機后有效。3 R q4 b3 m( n# o; G由于 004.0 1，其機床最小單位已經(jīng)成為英制， 當(dāng)按照原來的方式操作運行時， 所有坐標(biāo)值 已經(jīng)是英寸，不再是公制，但操縱職員并不知道，肯定要出問題，修正參數(shù)后，所有問題解 決。例 15 運行 Z 軸就出現(xiàn) 422 報警( 2009.11)機型： CAK4085ni 數(shù)控車床， CNC ： GSK980TD 。; I( o6 E, d5 T9 z u到用戶現(xiàn)場，先容說，這臺機床原來是好的，停用了大約有 10 個月左右，現(xiàn)在要用了，上 電后，一運行 Z 軸就報警，

31、無法使用。 |. P6 5 9 M7 h$ ; B打開電柜， 發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器有 4 號報警， 意思是位置超差，這種故障一般是編碼器損壞、反饋電纜斷線、電機故障、機械卡住等引起。檢查電氣沒有發(fā)現(xiàn)問題， 又檢查機械，當(dāng)用手搬動滾珠絲桿時，絲桿紋絲不動，確定為機械 卡死引起， 但還不能確定是絲桿螺母壞了還是軸承壞了， 要確定必須拆開防護罩才能拆卸 Z 軸檢查絲桿或軸承， 太麻煩， 就先整簡單的， 給軸承加一些潤滑油浸泡一會兒， 再用手扳動， 開始有松動了，又來回扳動至運動靈活，再開機，運行正常。$ t! & A5 N s8 ; $ B向這種現(xiàn)象可能是由于停用時間太久，加上四川地區(qū)濕度太大，軸承潤滑不

32、良銹蝕而引起。例 16 開機系統(tǒng)出現(xiàn) ALM441 報警( 2009.11)機型： CAK63135D 數(shù)控車床， CNC ： FANUC 0i Mate TC 。 3 7 + d8 c# _! R該機床同上是一家單位，也是停用了有10 個月左右，開機就出現(xiàn) ALM441 報警，意思是數(shù)字伺服軟件檢測到電機電流檢測回路異常。 電流回路異常一般是電機絕緣下降或損壞、 動力 線沒有連接好、 SV 放大器故障、機械卡住等引起。 _ Q3 N4 o% K0 L J+ u有前一臺處理經(jīng)驗，檢查 Z 軸絲桿運轉(zhuǎn)靈活，機械沒有問題，又檢查伺服電機和電力線， 沒有發(fā)現(xiàn)題目， 把伺服電機電線插頭重新插回放大器，

33、開機沒有出現(xiàn)報警， 運行正常， 又反 復(fù)幾次開機關(guān)機， 又出現(xiàn)報警， 由于其它地方?jīng)]有動過， 只有插頭動過， 懷疑插頭接觸不良， 又把插頭反復(fù)的插拔多次， 再開機沒有出現(xiàn)報警， 又反復(fù)幾次開機關(guān)機， 再也沒有發(fā)生報警?？赡茉蛞彩峭Ｓ脮r間太久，插頭、座氧化引起接觸不良，最終導(dǎo)致系統(tǒng)報警。+ O; V; p/ c Y, ;c4 * V) P) x! z% k. r) N& e) K例 17：S01 伺服報警 PR EMG 急停( 2007.5); ) a% f3 h9 _3 O機型： CAK5085Bi ，CNC ： dasen3i（大森）上周接用戶維修函，反映沈陽第一機床廠 CAK6150Bi

34、 機床開機出現(xiàn)： S01 伺服報警 PREMG 急停。 j: ?. O. H, 該機 CNC 系統(tǒng)是SMTCL NC100，即貼牌的“DASEN 3i（三菱 E60） ”。今前往，開機即出現(xiàn)上訴報警， 打開電器柜，看見 X 軸伺服放大器 MDS-B-SVJ2-06 的 LED來回顯示 F1 32，見示例 % p% M+ a1 O+ t% x） B; T% v（ . J5 A$ Z下載 （59.6 KB）2007-5-14 20:59 * j6 r# w8 M4 z2 h. 根據(jù) SMTCL NC100 （大森 3I）報警參數(shù)說明書的說明， 32號提示為“電源模塊錯誤（過電流） ”故障，其原因是

35、：1、電機動力線 （U,V,W 相）短路或接地2、驅(qū)動器故障3、電機故障 * D. k: Y7 $ t; D# d& m, x n/ r6 p% E: A9 9 J9 l/ p） C0 Z& U用萬用表測量沒有發(fā)現(xiàn)短路和接地現(xiàn)象，又測量電機繞組，結(jié)果 U 相斷路。 . _2 s+ h8 N7 Z# G: Y取下電機電源插頭， 再次丈量放大器至電機的電纜，發(fā)現(xiàn)斷了一根線， 接臨時線一試，故障排除。 3 c3 B- c5 O- 1 |4 N# p4 n8 l5 f此故障費時一天，主要換線太麻煩了，要拆很多護罩、履帶等等，這個是全封閉機床的 “優(yōu)點” 。, $ n- e# Z! R1 Z例 18：編

36、碼器故障（ 2007.5）1 D d+ O l: G! Z機型： CAK5085Bi ，CNC ： dasen3i（大森）9 S* J o+ 7 X% W1 ?一個用戶打電話說，他們的 CAK6150Bi 壞了，電話又說不清楚，第二天乘坐長途公交車，屁顛屁顛搖到哪里，又座火三輪到達用戶處。到后，一看現(xiàn)場， X 軸的護罩已經(jīng)拆下，露出了滾珠絲桿及連接器。問操作工，說是正在車 削，就出現(xiàn)報警了，消都消不掉。 |$ v ; ?5 S- V上電開機，開機畫面一過，就出現(xiàn)8 L1 D3 （ U, x$ J3 WS03伺服報警 NR 51 X : O6 S9 Y9 r6 V, T: , R按復(fù)位鍵，能清除

37、，過幾秒，馬上又變成S01伺服報警 PR 51 X， L3 U& M* M+ n: l再按復(fù)位鍵，已不能清除。 2 l, F/ R: P6 v: t（ U） y; G5 H查報警參數(shù)手冊 W% n/ z8 y4 P） U, V5 M$ i% g51 過載 2$ e, m3 Q5 I4 I* e- L原因： 在伺服上，超過單元最大電流的95%的電流指令持續(xù) 1 秒以上。在主軸上，超過連續(xù)額定的負(fù)載持續(xù) 30 分鐘以上。2 L2 O2 / X6 |. E% N, P估計用戶看了手冊，懷疑機械過緊造成，結(jié)果發(fā)現(xiàn)機械沒有問題，這時就不曉得咋個辦了。, H T7 8 F+ p. L2 z 2 N$ n3

38、 c1 v8 p q0 打開電氣柜，看見 X 軸驅(qū)動器上發(fā)光二極管來回顯示 F1 2d 查報警參數(shù)手冊 2d 電機端編碼器數(shù)據(jù)異常 ; c, X; p8 8 B 原因：電機端編碼器或線性伺服系統(tǒng)中的直線光柵尺，在數(shù)據(jù)中檢測到異常。這時懷疑編碼器有問題了。 + y#p3 z % D7 3 U m+ k 初步判斷是電纜連接不良或電纜斷線， 檢查后沒有發(fā)現(xiàn)問題，X 軸的反饋電纜插頭和電機電* C1 H! o3 _( Z3 o! Y1 ) K3 S1 U由于沒有備件，采用交換電機的方法，即在驅(qū)動器這邊，把纜與 Z 軸互換連接，連接無誤后，開機，顯示器出現(xiàn)S01 伺服報警 PR 2D Z驅(qū)動器出現(xiàn) :

39、U0 0 o& M# R8 w8 GF1 2d/ : r6 v( f) x7 Z6 X) / % e$ X; d5 L9 y最后判斷編碼器損壞。 5 8 |* d) P) m6 Q5 V% i* p: P3 s4 V; j* B例19：Z70 0003 XZ ；2、S03 2225 X ； 3、 EMG 報警( 2007.6)6 N$ P/ e9 e) x) G機型： CAK6150Bi ， CNC ： DASEN 3I 。使用盡對值編碼器。故障現(xiàn)象：1、Z70 0003 XZ ；- b& G, ） S$ q F 6 G8 2、S03 2225 X ；） B, U7 w0 r8 U: 3、EM

40、G。: h, t; u3 ? N. Q: p8 T n. n0 j* t原因分析： % O- R1 M7 I# n） P# |4 _據(jù)使用者先容，該機購買于 2004 年，實際使用時間約一個月，一直停用至今，現(xiàn)開機出現(xiàn)電池低報警（放大器內(nèi)） ，在更換電池后出現(xiàn)以上報警（據(jù)說電池是原裝的，大森報價 380元，沈機報價是 330 元）。. y! b: Z, q; m由此判斷是由于更換電池方法及操作錯誤，使參數(shù)丟失造成以上報警。4 g s: ） v3 C2 u2 u1 e/ C5 c6 C s G. K v排除方法： - w, O+ g/ w Q5 7 a3 C重新按照機床出廠的隨機系統(tǒng)參數(shù)表輸入后

41、，以上報警依然存在。6 p- u# / t5 X查大森 3I 報警參數(shù)說明書 ，2225 為電機、編碼器類型設(shè)定參數(shù)， 原隨機參數(shù)表是 X-22B0對應(yīng)的放大器是 SVJ2-06 ，Z-22B1 對應(yīng)的放大器是 SVJ2-10 ，再看機床實際的放大器 X 軸是 SVJ2-07 ， Z 軸是 SVJ2-20，逐修改 X-22B0 為 22B1， Z-22B1 為 22B2，下電后再上電，S03 2225 X 不再出現(xiàn)； ; 7 u7 U2 m5 f1 H/ |9 L2 W D5 G（ |8 P1 X. a又重新設(shè)置參考點，完成后下電再上電， Z70 0003 XZ 消除；0 c y . S v0

42、 b* V5 但是又有 S03 55外部緊急停止錯誤，此報警是由于放大器 CN3 的 20腳外部緊急停止信號 引起【注：除從 NC 總線（ CN1A, CN1B ）輸入主緊急停止外，還可以直接向伺服驅(qū)動器輸 進獨立的外部緊急停止， 在緊急停止發(fā)生時實施重保護。 在由于某種原因未能輸入主緊急 停止時，在輸進外部緊急停止輸進后 30 秒以內(nèi)也可以將接觸器斷開。 】，觀察放大器接線和 原理圖，該腳沒有使用，但隨機參數(shù)表 2236 設(shè)置為 1040，這個參數(shù)是設(shè)置該功能的有效 / 無效，修改為 1000 為無效，下電，再上電，所有故障報警排除。最后進行試加工，一起正常。 9 o$ D4 l） Q1 D

43、$ X# Z4 d- l6 L- $ b+ Y Y! c例 20 無法使用 G92、 G32 加工螺紋（ 2009.12）機型： CAK5085nj ，CNC：GSK980TDa 。用戶介紹說， 正在加工產(chǎn)品， 先都可以加工螺紋， 后來就不能加工螺紋。 數(shù)控機床加工螺紋， 必須要安裝主軸編碼器， 假如編碼器損壞、 電纜斷裂、 連接不良都將不能加工螺紋。 - s I9 c8 k9 _# H1 ? & t f+ K. s- h檢查了連接和電纜，沒有問題，估計編碼器壞了。為判斷是否損壞，在 G99 轉(zhuǎn)進給狀態(tài)下，無進給，在 G98 狀態(tài)有進給，確定編碼器損壞，更換后故障排除。/ G4 # a1 b5

44、 X5 j/ f0 T9 j） o2 w） S例 21 開機系統(tǒng)出現(xiàn) ALM441 報警（ 2010.4 ）機型： CAK63135D 數(shù)控車床（出廠日期 2009.4）， CNC： FANUC 0i Mate TC 。, 7 X9 c3 T m該機床也是安裝完后， 停用了有 5 個月左釉冬現(xiàn)在要用了， 開機就出現(xiàn) Z 軸 ALM441 報警， 情況跟例 16 一模一樣。由于有前兩次處理經(jīng)驗， 把插頭反復(fù)的插拔多次， 再開機沒有出現(xiàn)報警， 又反復(fù)幾次開機關(guān) 機，再也沒有發(fā)生報警。 p$ j& H+ c; b例 22 啟動刀架轉(zhuǎn)位就跳閘（ 2010.4 ）機型： CAK5060ni （出廠日期

45、2010.3）， CNC： GSK980TDa V。; o4 4 6 V% O; x1 P4.28 接到用戶電話， 說是刀架轉(zhuǎn)位就跳閘， 在電話里跟用戶解釋怎么處理， 故障問題不是很 難，用戶始終沒有理解， 4.29 到達現(xiàn)場。跳閘類題目一般都是短路或嚴(yán)重過載等原因引起，# B（ u5 G. , 3 （ G（ Y2 U對于有經(jīng)驗維修人員來說，檢驗相對比較容易。由于故障現(xiàn)象是啟動換刀就跳閘，懷疑刀架電動機繞組、電機電力線對地短路。在斷電后， 用萬用表在刀架接觸器出線側(cè)丈量電機繞組，發(fā)現(xiàn)對地有100 左右電阻值，查看線路沒有破損現(xiàn)象， 打開刀架電機接線盒，發(fā)現(xiàn)一根電線塑料外皮已經(jīng)破裂炸糊，似斷非斷

46、，并與接 線盒蓋融接在一起，經(jīng)包扎絕緣處理好后，用萬用表測量達到絕緣要求，通電試機正常。例 23 運行時， Z 軸出現(xiàn) ALM401,ALM438,ALM441報警（ 2010.5 ） x$ s& 2 l） y& 5 7 M0 ! W+g機型： CAK63135Dj （出廠日期 2009.4），CNC ： FANUC 0i Mate TC 。到達現(xiàn)場后， 用戶已經(jīng)在常使用機床了， 根據(jù)詢問操作人員， 說是近期每天用大概 2 小時左 右就會出現(xiàn)報警， 上午報警后關(guān)機， 下午上班開機又好了， 比較奇怪。 幾個報警的說明如下： + i4 _1 Q% x. G1 t! g: EALM401 伺服放大器

47、的預(yù)備好信號 DRDY 為 OFF。ALM438 電機電流過高。ALM441 數(shù)字伺服軟件檢測到電機電流檢測回路異常。從幾個報警情況來看， 主要是電流過大引起報警， 通常引起電流過大的原因主要是負(fù)荷太重 或短路。由于機床已經(jīng)正常，來回運動 Z 軸，查看 Z 軸運行時的負(fù)載百分比，最大不超過 40% ，說明負(fù)荷在正常范圍內(nèi)（與另一臺相同機床比較） ，機械沒有問題，問題應(yīng)該在電氣 部分。打開電柜，把 Z 軸伺服電機電力線插頭拔下，測量電機，三相繞組阻值平衡，沒有發(fā)現(xiàn)短 路現(xiàn)象。又打開床頭箱下?lián)醢澹冻?Z 軸伺服電機，發(fā)現(xiàn)伺服電機上面有很多油跡，插頭 上面也積了一些。 該伺服電機正上方是主軸箱潤滑

48、回油管接頭， 開機后潤滑油直接滲漏在伺 服電機上面， 又滲入插頭， 經(jīng)過長時間的滲入， 造成盡緣下降， 稍微短路， 最終報警。 0 w2 i% * O2 _- - U 對漏油處理后，使用幾天沒有再報警，故障終極解決。9 V4 _. B, * T. I& g; z（ K X6 e- Y$ j3 E+ H% 例 24 刀架到位信號時有時無（ 2010.6 ） m） m+ g6 c（ y） T5 s4 u! z0 q2 Z） x3 o; B |機型： CAK4085nj （出廠日期 2009.12），CNC：GSK980TDa 。在刀架運行時，刀架常找不到位置，一直旋轉(zhuǎn)，直到超時報警。進入診斷頁面，

49、手動運行刀 架，并查看 X0.0 0.3 信號，發(fā)現(xiàn)到位信號時有時無。由于信號時有時無，故障可能是線路 或刀架開關(guān)（ JX-4 接觸式刀架編碼器）接觸不良。揭開刀架上蓋，露出刀架編碼器，用手 搖動并觀察診斷頁面的信號， 也是時有時無， 就確定刀架編碼器觸點接觸不良， 拆下刀架編 碼器， 查看觸點也干凈， 又把動觸點的簧片角度扳了扳， 以增大觸點壓力， 重新裝好刀架開 關(guān)，來回扳動刀架開關(guān)，同時觀察信號，也沒有出現(xiàn)時有時無的現(xiàn)象，試機運行良好。. 8 k/e6 1 u（ P r; g例 25 開機就出現(xiàn) S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z （ 2010.10） 10 月 20

50、號晚 21 點左右，一個用戶打電話說才買了一臺二手?jǐn)?shù)控車床， 2004 年出廠，系統(tǒng) 是三菱 E60，驅(qū)動器 MDS-B-SVJ2-20 ，安裝完成后， 開機后屏幕就出現(xiàn) S01 SERVO ALARM: PR 0030 報警，驅(qū)動器 LED 循環(huán)顯示 F230 報警代碼，無法使用，不曉得如何解決。S01 SERVO ALARM: PR 0030 Z 回生電阻（制動電阻）過熱，檢測到制動電阻過熱。 其主要原因是：1、制動電阻不匹配，或損壞；2、參數(shù) 2236#（ SV036 ）設(shè)置不正確； . C7 A# R9 h7 H 2 n8 b3、電壓過高，大于 260V 。 & A h7 i2 I$

51、a/ C2 Y在電話里面，告訴他，通常是電阻壞了或者電壓太高，叫他檢查電阻和電壓。2 C） S& N* P- ? 檢查驅(qū)動器電壓有 260V 以上，已經(jīng)超過該驅(qū)動器額定電壓三相AC200 230V/10%范圍，必然報警。又讓丈量輸進電壓，竟然高達440V ，叫他想辦法把輸入電源電壓調(diào)整在380V左右。22 號打電話說，找供電部門的人把電壓調(diào)整在約 400V 后，開機正常。例 26 開機就出現(xiàn)： 000 ESP 急停報警（ 2010.11）+ L% B0 x7 f* g z4 Y3 a1 p& C# F機型： CAK4085nj （出廠日期 2010.4），CNC：GSK980TDb 。$ a（

52、 b1 T . u6 Q2 4 E8 J/ l: ） v; Z T（ K7 A cGSK 系列數(shù)控系統(tǒng) ESP 急停報警， 通常是急停開關(guān)損壞， 損壞、 斷線等引起。 9 a/ l） p% h7 b+ K0e% z到現(xiàn)場查看系統(tǒng) X0.5ESP 信號 0，正常狀態(tài) 1，按 超程開釋 按鈕（該開關(guān)跨接于 X、Z 行程限位開關(guān)兩端， 見圖），X0.5 ESP信號 1，說明問題在行程限位部分出了題目， 由于 X、 Z 行程限位開關(guān)都沒有被壓住，均處于正常位置。逐個檢查行程開關(guān)，也正常，查線路，發(fā) 現(xiàn) Z 向+24V 、+LZ 、-LZ 線都不通，順著電線查， 最后在電柜與主軸電機之間空隙位置拉動 電線時（忽然跑出一條大老鼠，嚇了一跳） ，發(fā)現(xiàn)拖出來的電線被老鼠咬斷了，重新接好線 后，故障排除。* l5 0 q a0 m, E） N例 27 自動運行時坐標(biāo)錯亂（ 2010.12 ） d- 1 8 T4 S/ q（ h6 z） C; Y） E- o1 K$ H（ f機型： CAK5085ni （出廠日期 2010.11）， CNC：GSK980TDb 。用戶打電話說，對刀后，運行程序，刀具運行軌跡不對，坐標(biāo)值是錯誤的。到現(xiàn)場后，讓他演示一下過程，發(fā)