大學(xué)牛頭刨床課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)解讀

1、目錄1、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)與要求 31.1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 31.2、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的參考數(shù)據(jù) 51.3、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的與要求 51.3.1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的 51.3.2、牛頭刨床的工作原理與機(jī)構(gòu)組成 62、課程設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu) 62.1、齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 62.2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 82.3、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 152.4、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 173、設(shè)計(jì)小結(jié) 194、參考文獻(xiàn) 191、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)與要求1.1、機(jī)械原理任務(wù)書(shū):姓名：專(zhuān) 業(yè)：班級(jí)：學(xué) 號(hào)：2011330300609任務(wù)起至日期：課程設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床設(shè)計(jì)已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求：1.已知技術(shù)參數(shù)b)圖1牛頭刨床機(jī)

2、構(gòu)簡(jiǎn)圖及阻力線(xiàn)圖表1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)n2lO2O4Io 2 aIo4bIbc724301108100.361 o4 b導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 分析lO4S4Xqys6工作行程H行程速比 系數(shù)K0.5 |o4 b180404201.40導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu) 的動(dòng)態(tài) 靜力 分析G4G6PypJS422062080001001.2飛輪 轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量 的確定n。Z1zoZ1JqJo1JoJ50.30.20.2凸輪 機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)從動(dòng)件最大擺角屮maxlO9D2推程*遠(yuǎn)休止s回程1513042751065齒輪 機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)dod。mi2mO1a10030063.5202.設(shè)計(jì)要求（1） 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)

3、分析，用圖解法/解析法進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析（2）安裝在。2軸上的飛輪設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定。（3 ）凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸，選取滾子半徑，畫(huà)出凸輪實(shí)際廓線(xiàn)（4）齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工作量：完成1張A2圖紙3張A3圖紙，1份計(jì)算說(shuō)明書(shū)工作計(jì)劃安排：（1） 設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段，1天（2） 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，22.5天（3） 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力圖紙繪制，11.5天（4） 飛輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和繪圖，1.52天（5） 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和繪圖，1.52天（6） 齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，1天（7） 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)，1.52天（8）答辯：1天指導(dǎo)教師簽字：年月日1.2、機(jī)械原理課程設(shè)

4、計(jì)的參考數(shù)據(jù)表1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表 2013 6.24導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)分析n2r/min72do4mm430lO 2a110Io 4b810l BC0.36Io4blO4S40.5 lo. b4XS6180ys640工作行程H310行程速比系數(shù)K1.46導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 的動(dòng)態(tài)靜 力分析G4N220G6620P8000ypmm80JS4kg.m21.2飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)60.16慣量的確定nOr/min1440Z115ZO19Z150JO2kg.m20.5Jo10.3J O0.2J O0.2凸輪機(jī)構(gòu) 的 設(shè)計(jì)從動(dòng)件最大擺角屮max015lO9Dmm130P42推程 175遠(yuǎn)休止 S10回程 65齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

5、dOmm100do”300m126my3.5ot0201.3、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的與原理1.3.1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練。其目的在于進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)機(jī)械原理課程實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析與設(shè)計(jì) 有一較完整的概念，具備計(jì)算、制圖和使用技術(shù)資料的能力。在此基礎(chǔ)上，初步 掌握利用計(jì)算機(jī)來(lái)解決工程技術(shù)問(wèn)題。1.3.2、牛頭刨床的工作原理與機(jī)構(gòu)組成牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床， 如圖。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng)， 帶動(dòng)曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8.刨床工作時(shí)，由導(dǎo)桿機(jī)

6、構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨 頭6和刨刀7做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí)，刨刀進(jìn)行切削，稱(chēng)工作行程，此時(shí)要求 速度較低并且均勻，以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量； 刨頭左行時(shí)，刨刀不切 削，稱(chēng)回行程，此時(shí)要求速度較低并且均勻，以提高生產(chǎn)效率。為此刨刀采用有 急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時(shí)間，凸輪8通過(guò)四 桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)），使工作臺(tái)連同工件作一次 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切 削的前后各有一段約0.05H的空刀距離），而空回行程中則沒(méi)用切削阻力。因此 刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸

7、的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需 安裝飛輪來(lái)減小主軸的速度波動(dòng)，以提高切削質(zhì)量和減少電動(dòng)機(jī)容量。圖2牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及阻力線(xiàn)圖2、課程設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)2.1、齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知：電動(dòng)機(jī)、曲柄的轉(zhuǎn)速 No、N2,皮帶輪直徑do、do,某些齒輪的 齒數(shù)z,模數(shù)m,分度圓壓力角a (參見(jiàn)表1);齒輪為正常齒制，工作情況為開(kāi) 式傳動(dòng)。要求：計(jì)算齒輪z2的齒數(shù)，選擇齒輪副z1z2的變位系數(shù)，計(jì)算該對(duì)齒輪 傳動(dòng)的各部分尺寸，以3號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖。根據(jù)齒輪傳動(dòng)比的公式：i 12 = n i/n 2 = z 2/z 1 = d 2/d 1 ,參考數(shù)據(jù)表1中的已 知齒輪數(shù)，計(jì)算出Z2 = 38。由于Z1 =15 V zmi

8、n =17，所以必須進(jìn)行正變位X1 , 才能使齒輪Z1不發(fā)生根切，為了使齒輪Z1、Z2為等變位嚙合，所以齒輪Z2必 須進(jìn)行負(fù)變位X2。且形成等變位：X1 + X1 =00而變位系數(shù)的公式為：x ha*(Zmin - Z ) / Z min。將數(shù)據(jù)代入，可得到 X1 0.118mm X2-0.553mm 所以， 我選取了 X1 =0.35, x 2 =-0.35 任意圓齒厚 Si=sri/r-2r i/(inva - inv a),分別將齒輪z1、z2變位后的數(shù)據(jù)代入公式中，可分別得到齒輪z1、z2的齒頂圓的齒厚S =2.0 mm si2=6.46mm變位后齒輪齒頂厚 Sa 0.25 m (此處

9、m表示為分 度圓模數(shù))=1.5mm由于是正變位齒輪機(jī)構(gòu)，所以中心距不變，a=m (Z1 +Z2) /2，代入數(shù)據(jù)得a=159mm繪制步驟如下：1、取1:1的比例進(jìn)行作圖。2、根據(jù)中心距a=159mm定出兩齒輪的中心位置 O、Q，分別以O(shè)、C2為圓心 分別作兩個(gè)齒輪的基圓、分度圓、節(jié)圓、齒根圓、齒頂圓。3、 作兩齒輪基圓內(nèi)的公切線(xiàn)，交點(diǎn)分別為Ni N2 , NiN2為理論嚙合線(xiàn)。Ni2分 別與齒輪zi、Z2的齒頂圓相交于Bi莊，則BiBz為實(shí)際嚙合線(xiàn)，測(cè)量得Bi政=28.5 mn與連心線(xiàn)OO2的交點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)P，而P點(diǎn)又與兩分度圓的切點(diǎn)相重合，基圓內(nèi)公 切線(xiàn)與過(guò)P點(diǎn)的節(jié)圓切線(xiàn)間的夾角為嚙合角a 同時(shí)

10、a 也等于分度圓壓力角a o4、根據(jù)漸開(kāi)線(xiàn)形成原理，分別畫(huà)出兩齒輪在頂圓與根圓之間的齒一邊的齒廓曲線(xiàn)，然后以此為模板，左右對(duì)稱(chēng)進(jìn)行復(fù)制描述，齒輪Z1、Z2的齒頂圓的齒厚s =2.0 mm, Si2=6.46mm并結(jié)合齒輪變位后的齒頂圓齒厚，畫(huà)出完整的齒廓。5、在連心線(xiàn)處畫(huà)一個(gè)完整的齒廓，然后根據(jù)齒輪嚙合的要求，連續(xù)畫(huà)出兩齒輪 的3個(gè)齒廓。2.2、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知：曲柄每分鐘轉(zhuǎn)速n2，各構(gòu)件尺寸及中心位置，且刨頭導(dǎo)路 x -x位 于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作圓弧高的平分線(xiàn)上（參見(jiàn)圖 4-2）要求：作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度、進(jìn)速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖。以上內(nèi)容與后面的動(dòng)態(tài)靜力分析一起

11、畫(huà)在2號(hào)圖紙上曲柄位置圖的做法為取1和8/為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1 /和7/12等，是由位置1起，順?lè)较驅(qū)⑶鷪A周作12等分的位置。表2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸數(shù)據(jù)導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng) 分析r)2lO2O4lO2 Al O4 Bl BC1O4S4XS6ys6工作行程H行程速比 系數(shù)K72430110810.36 dB0.51O4B180404201.40導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu) 的動(dòng)態(tài) 靜力 分析G4G6PypJS422062080001001.2作圖方法:1）設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 按已知條件確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的未知參數(shù)。其中滑塊6的導(dǎo)路x-x的位置可根據(jù)連桿5傳力給滑塊6的最有利條件來(lái)確定，即x-x應(yīng)位于B點(diǎn)

12、所畫(huà)圓弧高的平分線(xiàn)上。2）作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取比例尺叫=0.005 mm按表1所分配的兩個(gè)曲柄位置作機(jī)構(gòu)6圖3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，其中一個(gè)位置用粗線(xiàn)畫(huà)出。曲柄位置的做法如圖3;取滑塊6在上 極限時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置為起始位置 1,按轉(zhuǎn)向?qū)⑶鷪A周十二等分，得十二 個(gè)曲柄位置，顯然位置8對(duì)應(yīng)于滑塊6處于下極限的位置。再作開(kāi)始切削和 中止切削所對(duì)應(yīng)的1和7兩位置。共計(jì)14個(gè)機(jī)構(gòu)位置。3）作速度，加速度多邊形。選取速度比例尺 =0.02（ 必）比例尺=0.2mm/ 2（），用矢量方程圖解法作該兩個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形。mm作圖步驟：1、作導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。選取長(zhǎng)度比例尺 片=0.005旦

13、，作機(jī)構(gòu)在位置2的mm運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。作圖時(shí)，必須注意口的大小應(yīng)選得適當(dāng)，以保證對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)完整、準(zhǔn)確、清 楚的表達(dá)，另外應(yīng)在圖面上留下速度多邊形、加速度多邊形等其他相關(guān)分析圖形 的位置。2、進(jìn)行導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的速度分析。對(duì)滑塊3在2位置進(jìn)行速度分析，作速度多邊形 圖。2.2.1、取曲柄在2位置，進(jìn)行速度分析取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。u A3=lo 2 a X 3 =0.11 X 7.536=0.829 m/s列速度矢量方程，得u A4=u A3+u A4A3大小 ？V?方向丄QA丄QA / QB取速度極點(diǎn)P,速度比例尺 p=0.02(m/s)/mm，作速度多邊形，如圖4圖4- 2 位置的速度多邊

14、形圖u A4 = 19X 0.02= 0.28 m/s3 a4= u A4 / Q 4 A=0.80rad/su A4A3 = 37X 0.02 = 0.74m/s u b = u A4 QB/ Q4A = 0.65m/s2.2.4、取曲柄在2位置，進(jìn)行加速度分析先對(duì)曲柄2與滑塊3重回的A點(diǎn)分析,a A3 = 1 q2 a X 3 2 =0.11 X 7.5362=6.25m/s取曲柄構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行加速度分析.列加速度矢量方程，得nta A4 = a A4 + a A4 =anA3+ a c科氏 +aA4A32大??？3 4 l Q4A?V23 4 u A4A3?方向？ B A 丄QB

15、A Q丄QB (向左)/ QB （沿導(dǎo) 路）由已知條件可求得：2a c科氏=2 3 4 u A4A3 =0.31 m/s a A4 =3 41 Q4A = 0.31 m/s取加速度極點(diǎn)為P,加速度比例尺 卩a=0.2 (m/s2) /mm作加速度多邊形,如圖7圖7-2位置的加速度多邊形圖用加速度影象法求得2 2a b = a A4 x I o4e/I o4A=7.37m/sa A4 = 31 x 0.2m/s = 6.2 m/sac =a b + antCB +aCB大小?VV ?方向/ XXV Cf B丄 BC其加速度多邊形如圖7所示，同理有2取構(gòu)件5為研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得2ac

16、=36.5x 0.2= 7.3m/s2.2.2、取曲柄在7位置，進(jìn)行速度分析 取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析u A3= Io2a x =01 X.83=0.09 m/su A4=u A3+u A4A3大小?V?方向丄O4A 丄O2A/ O4B取速度極點(diǎn)P，速度比例尺pv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形，如圖列速度矢量方程，得5。u A4 = 19.5 0.02 = 0.39 m/s A4=u A4 / O4B0=.83rad/su A4A3 = 51.5 x 0.(01732 m/s u B = u A4?O4B/ O4a0.=6 m/s取5構(gòu)件為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得u C

17、= u B + u CB大小 ? V?方向 / XX 丄04B 丄BC其速度多邊形如圖5所示，有u C= =41 x O.O1=0.m/s225、取曲柄在7位置，進(jìn)行加速度分析 先對(duì)曲柄2與滑塊3重回的A點(diǎn)分析，a A3 = xw 2 =0.09 x 6.72=4.04 m/s取曲柄構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行加速度分析.列加速度矢量方程，得aA4 = a A4n + a A4 t = a A3n 大??？3 42lO4A ? V方向？ BA 丄 O4B AO2 由已知條件可求得：+ a C 科氏 +a A4A323 4u A4A3?丄O4B （向右）/ O4B （沿導(dǎo)路）a A3n = a A3

18、= 4.04 m/s2a C科氏=23 4u A4A3 =0.80 m/s2a A4n = 3 42lO4A = 0.223 m/s2取加速度極點(diǎn)為P加速度比例尺卩a=0.1 （m/s2） /mm,作加速度多邊形， 如圖8用加速度影象法求得a A4 =20.5 0.Xm/s2 =4.1 m/s2a B = a A4 IO4B/IO4A=7.1 m/s2取構(gòu)件5為研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得aC = aB + aCB n +aCBr大小 ？V V?方向/ XXVCB丄 BC其加速度多邊形如圖8所示，同理有aC =36.5 X2=7.3 m/s22.2.3、取曲柄在10位置，進(jìn)行速度分析 取構(gòu)件

19、3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。u A3= X3 =01 7.536=0.83 m/s列速度矢量方程，得u A4= u A3+ u A4A3大小 ？ V?方向 丄04A 丄02A/ 04B取速度極點(diǎn)P,速度比例尺pv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形，如圖6u A4 = 39 0.02 = 0.78 m/s3 A4=u A4 / O4B=2 rad/su A4A3 = 21 0.010.24 m/su B = u A4?O4B/ O4A = 1.21 m/s取5構(gòu)件為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得u C= u B + u CB大小 ？ V?方向 / XX 丄O4B 丄BC 其速度多邊形如圖6

20、所示，有u C= 840.04=3.36m/s2.2.6、取曲柄在10位置，進(jìn)行加速度分析 先對(duì)曲柄2與滑塊3重回的A點(diǎn)分析，a A3 =3 2 =0.09 6.72=4.04 m/s取曲柄構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行加速度分析.列加速度矢量方程，得aA4 = a A4n + a A4 t = a A3nA4A3大??？3 42lO4A ? V方向？ BA丄 O4B AO2由已知條件可求得：a A3n = a A3 = 4.04 m/s2a C科氏=23 4u A4A3 =0.88 m/s2a A4n = 3 42lO4A = 1.21 m/s2+ a C科氏+ a23 4u A4A3丄O4B（向右

21、）/ O4B （沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P加速度比例尺卩a=0.1 (m/s2) /mm,作加速度多邊形, 如圖9用加速度影象法求得a A4 = 60 02 m/s2 =12 m/s2 a B = a A4 IO4B/IO4A=30 m/s2取構(gòu)件5為研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得aC =aB +aCB n +aCBr大小?VV?方向/ XXVCB丄BC其加速度多邊形如圖8所示，同理有aC =112 2=22.4 m/s22.4、飛輪的設(shè)計(jì)根據(jù)C程序的知識(shí)，先將曲柄各個(gè)位置受到的阻力矩計(jì)算出來(lái)。GIVEN: n=49r/mi n, LO2A=90m m,L O4B=580m m,L CB=174

22、m m,L O4S4=290m m,L O2O4=350m m,G4=200N,G6=700N,P=4600N,JS4=1.1l?m FIND: output work, delivery work, in creme nt or decreme nt of work, torque , Md,WMAX.利用代碼在c-free中運(yùn)行如下代碼#include #include #in clude #include using n amespace std;const double g = 9.8;const double eps = 1e-8;const double pi = acos(-1.

23、0);/ x ?/ |O2 A|/ |O4 B|/ |B C|/ ?const int max n = 182;const double n = 49; const double l2 = 90; const double l4 = 580;const double l5 = 174; const double s4 = 290;const double l24 = 350; const double G4 = 200; const double G6 = 700;const double P = 4600; const double J4 = 1.1;/ |O2 O4| / ?/ ? e ?

24、/ ?十?/ ? x ?struct Point double x, y;struct Line double a, b, c;Point O2, O4, A, B, C; double w, H;double sa, x0; double xmaxn; double vmaxn; double amaxn;double wymaxn; double wdmaxn; double dwmaxn;double mmaxn; double agmaxn;/ u ?o ?- ?/ w?, H?/ sa?uu ?x0?e ?/ ?/ ?/ ? / ? uu ?/ ?/* ?double Abs(dou

25、ble);double PP_dis(Point, Point);double PL_dis(Point, Line);Point Vec(Point, Point);Line Turn(Point, Point);double Inag(Point, Point);double Bin(double, double, double); /*double Cal_x(double);/ ?double Cal_v(double);/ ?double Cal_a(double);/ ?double Cal_m(double);/ ?double Cal_x4(double);/ ?4?doubl

26、e Cal_w4(double);/ ?4? !double Cal_a4(double);/ ?4? !void Init(void);/ ?int main() Init();int i;for (i=1; i = 1; i-) xi -= x1;/ ?/*printf(NUM ?x ?v ?an );for (i=1; i maxn; i+) printf(%3d %17.6lf%17.6lf%17.6lfn,i*2, xi, vi, ai); */ Mydouble Md = 0, maxdW=0;for (i=1; i maxn; i+) Md += mi/180;for (i=1;

27、 i maxn; i+) wdi= Md * (i-1)*2*pi/180; wyi=(mi+mi-1)*pi/180+wyi-1; dwi=wyi-wdi; if(maxdWdwi) maxdW=dwi;prin tf(NUM?- ?mn);for (i=1; i maxn; i+) printf(%3d%17.6lf%17.6lf%17.6lf%17.6lfn,i*2,wdi,wyi,dwi,mi); printf(Md = %.6lf maxdW = %.6lfn,Md, maxdW);return 0; void Init() int i;/ ? 04 02 ? X ?e ? ? ?X

28、 ?w = n * 2 * pi / 60;04.x = 0;04.y = -(l4 + cos(asin(l2/l24) * l4) / 2;02.x = 0;02.y = 04.y + l24;/printf(%.3lf %.3lf %.3lf %.3lfn,02.x, 02.y, 04.x, 04.y);/?sa = 1.5 * pi - acos(l2 / l24); printf(%f,(sa-pi)*180/pi*2); x0 = Cal_x(sa);for (i=1; i 0 & tx-x0 0.05*H-eps & tx-x0 0 ? x : -x;double PP_dis(

29、Point a, Point b) /? d ?return sqrt(a.x-b.x)*(a.x-b.x) + (a.y-b.y)*(a.y-b.y);double PL_dis(Point p, Line ln) / ? d ?return Abs(ln.a*p.x+ln.b*p.y+ln.c)/sqrt(ln.a*ln.a+ln.b*ln.b);Point Vec(Point a, Point b) b.x -= a.x;b.y -= a.y;return b;Line Turn(Point sp, Point ep) /? x ? ?Line ln;ln.a = sp.y - ep.y

30、;ln.b = ep.x - sp.x;ln.c = sp.x*ep.y - ep.x*sp.y;return ln;double Inag(Point a, Point b) double ma, mb, ret;ma = sqrt(a.x*a.x + a.y*a.y);mb = sqrt(b.x*b.x + b.y*b.y);ret = acos( Abs(a.x*b.x + a.y*b.y)/ma/mb ); return ret;double Bin(double l, double r, double goal) int cnt=0;double mid;while ( cnt+ 1

31、000 ) mid = (l+r) / 2;if ( Cal_x(mid) goal )l = mid;elser = mid;return mid; 代入相應(yīng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)得到如下的結(jié)果29.643642H=414.418605 20.720930 393.697674NUM? ?十?m20.0000000.0000000.0000000.000000418.7240970.054613-18.6694843.129115637.4481940.214179-37.2340156.013320856.1722910.470391-55.7019008.6665601074.8963880.815

32、425-74.08096311.1024111293.6204851.241918-92.37856713.33384614112.3445821.742940-110.60164215.37260016131.0686792.311943-128.75673517.22889818149.7927762.942777-146.84999818.9152222020.4380852221.8079022423.0299132624.1143892825.06393830763.99439632806.12390834846.77297836885.97167438923.74375540960

33、.11336742995.104028441028.732871461061.025421481091.996209501121.666340521150.049903541177.166795561203.032576581227.663905601251.073333621273.277845168.516873187.240970205.965067224.689164243.413261262.137358280.861454299.585551318.309648337.033745355.757842374.481939393.206036411.930133430.6542304

34、49.378327468.102424486.826521505.550618524.274715542.998812561.7229093.6296224.3669545.1495215.9723446.83066820.60233448.00606876.854561107.096660138.682153171.561662205.686644241.009261277.482424315.059740353.695440393.344368433.961962475.504278517.927935561.190061605.248300-164.887251-182.874016-2

35、00.815545-218.716819-236.582592-241.535023-232.855386-222.730990-211.212988-198.351592-184.196180-168.795296-152.196775-134.447709-115.594490-95.682887-74.758056-52.864559-30.046340-6.34678018.19124943.52539164580.447006650.06084269.6138361294.29165966599.171103695.58638896.415285131489

36、5200741.784121123.8889211332.80508870636.619297788.613721151.9944241350.33336072655.343394836.035399180.6920051366.72863674674.067491884.009835209.9423451382.00410976692.791588932.498145239.7065571396515685981.461903269.9462191409.24531180730.2397821030.863258300.6234761421.24378882748.

37、9638791080.664781331.70090314326879761130.829466363.1414911442.05139186786.4120731181.320788394.9087151450.88825888805.1361701232.102676426.9665071458.69962590823.8602671283.139519459.2792531465.49607292842.5843631334.396073491.8117091471.28811594861.3084601385.837552524.5290921476.0915

38、5996880.0325571437.429603557.3970451479.91517298898.7566541489.138227590.3815731482.770761100917.4807511540.929825623.4490741484.669235102936.2048481592.771170656.5663211485.621005104954.9289451644.629348689.7004031485.633742106973.6530421696.471786722.8187441484.719190108992.3771391748.266276755.88

39、91371482.8864781101011.1012361799.980813788.8795771480.1382041121029.8253331851.583666821.7583331476.4875081141048.5494301903.043394854.4939641471.9376871161067.2735271954.328685887.0551581466.4930881181085.9976242005.408386919.4107621460.1581971201104.7217212056.251530951.5298091452.9393451221123.4

40、458182106.827272983.3814541444.8372251241142.1699152157.1048091014.9348941435.8534531261160.8940122207.0533801046.1593681425.9888261281179.6181092256.6422021077.0240931415.2414291301198.3422062305.8404181107.4982121403.6086901321217.0663032354.6171461137.5508431391.0919611341235.7904002402.941397116

41、7.1509981377.6836941361254.5144972450.7819401196.2674431363.3774851381273.2385942498.1073341224.8687401348.1678291401291.9626912544.8858981252.9232071332.0464741421310.6867882591.0856361280.3988481315.0035141441329.4108852636.6742371307.2633531297.0309611461348.1349822681.6189821333.4840011278.11324

42、11481366.8590792725.8866771359.0275981258.2388281501385.5831752769.4436341383.8604581237.3909581521404.3072722812.2556241407.9483521215.5554131541423.0313692854.2878751431.2565051192.7151401561441.7554662895.5049881453.7495211168.8514931581460.4795632935.8708821475.3913191143.9438931601479.2036602975.3487331496.1450721117.9703211621497.9277573013.9009991515.9732421090.9118331641516.6518543051.4893981534.8375441062.7447941661535.3759513088.0747741552.6988231033.4428301681554.1000483123.6171071569.5170591002.9828741701572.8241453158.0755261585.251380971.3390591721591.5482