生產(chǎn)工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線資金申請報告

1、2013年中小企業(yè)發(fā)展專項資金項目資金申請報告項目名稱：生產(chǎn)工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線 申報單位： 地址及郵編： 法定代表人： 聯(lián)系人及手機： 填報日期：2013年04月10日 目 錄第一章 總論31.1 項目名稱及承辦單位31.2 研究工作的依據(jù)和范圍41.3 項目建設(shè)內(nèi)容51.4項目投資及資金來源61.5在建項目的形象進度61.6研究結(jié)論6第二章 企業(yè)基本情況82.1企業(yè)簡介82.2股東構(gòu)成112.3科研隊伍情況112.4科研成果122.5科研平臺建設(shè)情況232.6近三年財務(wù)狀況24第三章 產(chǎn)品需求分析和建設(shè)的必要性243.1產(chǎn)品需求分析243.2項目建設(shè)的必要性32第四章 建設(shè)的主要內(nèi)容

2、和目標354.1建設(shè)的主要內(nèi)容354.2建設(shè)的主要目標36第五章 工藝技術(shù)方案385.1 項目組成385.2 工程技術(shù)方案選擇385.3 生產(chǎn)工藝流程44生產(chǎn)工藝流程圖455.4 原輔材料來源及供應(yīng)465.5 設(shè)備選擇475.6 自控技術(shù)方案48第六章 環(huán)境保護496.1環(huán)境保護設(shè)計原則496.2環(huán)境保護執(zhí)行的質(zhì)量標準及排放標準496.3 主要污染源及污染物496.4 環(huán)境保護措施與綜合利用506.5環(huán)境監(jiān)測516.6綠化51第七章 勞動保護、安全衛(wèi)生和消防527.1 執(zhí)行的技術(shù)規(guī)范、規(guī)程及標準527.2 生產(chǎn)過程中職業(yè)危害因素分析527.3 安全衛(wèi)生防范措施537.4 消防55第八章 人員培

3、訓及技術(shù)來源578.1 公司體制及組織機構(gòu)578.2 生產(chǎn)班制及定員588.3 人員來源及培訓588.4技術(shù)來源60第九章 項目組織與實施進度629.1 基本要求629.2 項目組織629.3 項目管理629.4 建設(shè)周期計劃639.5 項目實施進度表63第十章 投資估算和資金籌措6510.1 估算依據(jù)及說明6510.2項目投資概算6510.3項目資金籌措方案6610.4資金使用計劃66第十一章 財務(wù)經(jīng)濟評價及社會效益評價6811.1財務(wù)評價說明6811.2產(chǎn)品成本估算6811.3產(chǎn)品單位售價與盈利預(yù)測6911.4項目社會效益7011.5不確定性分析71第十二章 結(jié)論及建議73第一章 總論1.

4、1 項目名稱及承辦單位1.1.1 項目名稱項目名稱：生產(chǎn)工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線1.1.2項目承辦單位單位名稱：河南森茂機械有限公司企業(yè)類型：有限責任公司法定代表人：胡永超單位住所：河南省長葛市鐘繇大道北段東側(cè)1.1.3項目擬建地點項目擬建地點：河南省長葛市鐘繇大道北段東側(cè)公司院內(nèi)1.1.4資金申請報告編制單位編制單位：資質(zhì)等級：證書編號：1.2 研究工作的依據(jù)和范圍1.2.1 研究工作的依據(jù)（1）中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十二個五年規(guī)劃綱要；（2）“十二五”中小企業(yè)成長規(guī)劃；（3）國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020）（國發(fā)【2005】第044號）；（4）國務(wù)院關(guān)于

5、加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定(國發(fā)【2010】32號)；（5）國務(wù)院關(guān)于進一步支持小型微型企業(yè)健康發(fā)展的意見（國發(fā)【2012】14號）；（6）河南森茂機械有限公司提供的有關(guān)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、技術(shù)資料。1.2.2報告編制原則（1）依據(jù)國家有關(guān)政策以及國家、行業(yè)、地區(qū)發(fā)展的長遠規(guī)劃，承辦單位提供的工程設(shè)計基礎(chǔ)資料，公正、客觀和科學地論證項目建設(shè)的必要性及可行性；（2）工藝技術(shù)力求先進合理，設(shè)備選型盡量國產(chǎn)化，工藝布置簡捷流暢，平面布局合理，以節(jié)約投資；（3）注意環(huán)境保護與勞動安全衛(wèi)生,選用先進可靠的技術(shù)設(shè)備，改善生產(chǎn)條件，消除對周圍環(huán)境的污染，做到文明生產(chǎn)；（4）實施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略，節(jié)約能源，廣泛采

6、用能耗少的工藝和設(shè)備。1.2.3研究范圍（1）產(chǎn)品需求分析和建設(shè)的必要性；（2）建設(shè)的主要內(nèi)容和目標；（3）工藝技術(shù)方案；（4）環(huán)境保護；（5）勞動保護、安全衛(wèi)生和消防；（6）人員培訓及技術(shù)來源；（7）項目組織與實施進度；（8）投資估算和資金籌措；（9）財務(wù)經(jīng)濟評價及社會效益評價。1.3 項目建設(shè)內(nèi)容根據(jù)項目建設(shè)要求，主要建設(shè)內(nèi)容包括：（1）購置項目科研開發(fā)、中試、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的主要儀器、設(shè)備；（2）工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線的構(gòu)建及完善；（3）開展技術(shù)培訓和技術(shù)交流與合作；（4）實施項目的原料、燃料、水、電等配套條件的落實情況等。1.4項目投資及資金來源項目總投資1億元。其中企業(yè)自籌 萬元，申

7、請政府撥款 萬元。目前，項目已完成投資 萬元，全部來源于企業(yè)自籌。需新增投資 萬元，新增投資中企業(yè)自籌 萬元，政府撥款 萬元。1.5在建項目的形象進度目前，項目已完成投資 萬元。其中用于中試試驗設(shè)備包括導軌磨床、龍門刨床、立式加工中心等設(shè)備儀器10臺（套），總值 多萬元，用于科研開發(fā)、試驗儀器包括螺旋測微器、檢驗平臺、公法線螺旋測微器、hl里氏硬度計等6臺（套），總值 萬元；用于購置原輔材料 萬元；開展技術(shù)培訓與交流的設(shè)施已基本落實等。1.6研究結(jié)論1.7.1產(chǎn)品市場前景良好目前，我國正處于工業(yè)化中期，即從解決短缺為主的開放逐步向建設(shè)經(jīng)濟強國轉(zhuǎn)變，煤炭、汽車、鋼鐵、房地產(chǎn)、建材、機械、電子、化

8、工等一批以重工業(yè)為基礎(chǔ)的高增長行業(yè)發(fā)展勢頭強勁，構(gòu)成了對工業(yè)機器人市場的巨大需求。中國已經(jīng)成為世界第一大工業(yè)機器人市場。但從國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展來看，其生產(chǎn)尚屬于起步階段，市場份額寥寥無幾。雖然國內(nèi)從事機器人制造的企業(yè)超過60多家，然而其生產(chǎn)能力、生產(chǎn)水平嚴重受限于基礎(chǔ)零部件、核心部件制造的缺乏，導致這些家企業(yè)的全國市場份額僅占3%左右，剩余97%左右的市場被海外4家龍頭企業(yè)占領(lǐng)。項目的提出符合國家和省內(nèi)的政策導向，市場前景良好。1.7.2建設(shè)規(guī)模和產(chǎn)品方案合理項目采用專利技術(shù)研制為企業(yè)量身打造的工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，達到生產(chǎn)工業(yè)機器人及柔性自動生產(chǎn)線的能力，其建設(shè)規(guī)模和產(chǎn)品方案設(shè)置科學合理，符合

9、市場需求。1.7.3動力供應(yīng)齊全（1）供水：項目用水主要來自長葛市自來水公司提供。其水質(zhì)、水壓均符合生產(chǎn)要求和生活飲用水標準，水量能夠滿足本項目正常生產(chǎn)生活所需。（2）供電：廠區(qū)10千伏高壓電源由長葛市電業(yè)局11萬伏變電站架空引入，經(jīng)廠配電室變壓后，敷設(shè)至各用電場所。當?shù)仉娏?yīng)充足，項目供電有可靠保障。1.7.4環(huán)境保護措施科學項目建成后，將會產(chǎn)生廢水、噪聲、固體廢棄物等污染物，經(jīng)過科學合理的綜合治理措施，使污染物排放達到了國家及有關(guān)部門制定的排放標準和規(guī)定。預(yù)計該項目運營后，不會對周圍環(huán)境產(chǎn)生污染。1.7.5勞動定員合理本項目新增勞動定員30人，其中生產(chǎn)工人人員21人，技術(shù)人員5人，管理人

10、員4人。定員設(shè)置合理，能滿足項目生產(chǎn)的需要。1.7.6 項目實施進度本項目從報告編制及報批開始，建設(shè)期為19個月，自2013年3月至2014年10月。1.7.7 投資合理、效益可觀本項目規(guī)?？偼顿Y1億元，其中：建設(shè)投資 萬元，鋪底流動資金 萬元。規(guī)?？偼顿Y來源：企業(yè)自籌 萬元，政府撥款 萬元。項目建設(shè)后，正常年產(chǎn)工業(yè)機器人 臺，正常年營業(yè)收入 萬元，年增值稅 萬元，年利潤總額 萬元，年所得稅 萬元，年凈利潤 萬元。項目總投資收益率 %，所得稅后財務(wù)內(nèi)部收益率 %，所得稅后財務(wù)凈現(xiàn)值(ac=12%) 萬元。項目具有一定的抗風險能力，是可行的。第二章 企業(yè)基本情況2.1企業(yè)簡介河南森茂機械有限公司

11、是國內(nèi)大中型機床設(shè)計及制造的公司之一，機床產(chǎn)品通過了iso9001國際質(zhì)量體系認證，是中國機床工具工業(yè)協(xié)會理事單位，科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項企業(yè)、許昌市數(shù)控組合機床工程技術(shù)研究中心。公司長期與遼寧機床研究設(shè)計中心、安陽第二機床有限公司、武漢華中數(shù)控股份有限公司結(jié)成戰(zhàn)略合作單位。為加快推進重點關(guān)鍵技術(shù)的突破創(chuàng)新，2011年以來先后與東北大學、華中科技大學、國家數(shù)控工程技術(shù)研究中心構(gòu)建產(chǎn)學研創(chuàng)新新體系，為不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量，推進產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、參與市場競爭奠定了堅實基礎(chǔ)。公司始建于2005年8月，經(jīng)過近十年的打拼，建成了初具規(guī)模的現(xiàn)代化中型企業(yè)。培育和壯大了一支富有理想、愛崗敬業(yè)、勇于創(chuàng)新的員工

12、隊伍，培養(yǎng)和造就了一支技術(shù)員、工程師、總工程師層層遞進的梯形科技隊伍，形成和實施了一套獨具特色、科學務(wù)實、規(guī)范有序的管理機制體制。公司始終以科學發(fā)展為指導，執(zhí)著于：質(zhì)量為先、信譽為重、創(chuàng)新為本、服務(wù)為誠的經(jīng)營理念，堅持制造精品、追求完美的質(zhì)量方針，瞄準創(chuàng)優(yōu)目標、立足創(chuàng)新發(fā)展，采用一百多項國家新型專利和發(fā)明專利。根據(jù)客戶需要，設(shè)計制造各種專用機床及柔性自動生產(chǎn)線，龍門加工中心、立（臥）式加工中心、超精密級減速機等產(chǎn)品，其生產(chǎn)工藝及精度均達到國家相關(guān)技術(shù)標準要求。我們行業(yè)是符合國家產(chǎn)業(yè)政策的、是長久不衰的可持續(xù)的朝陽行業(yè)。公司占地面積16667平方米、注冊資本2000萬元，總資產(chǎn)6389萬元，其中

13、固定資產(chǎn)4123萬元、銀行信用等級aa級、現(xiàn)有職工126人、其中大專以上科技人員39人、專業(yè)從事科研開發(fā)人員19人、中高級技術(shù)人員15人。公司從上至下形成了良好的學習風氣，6s管理思想和提高執(zhí)行力管理思想是每一位干部員工的必修課。學習型企業(yè)的形成造就了企業(yè)的核心競爭力。公司不僅因裝備精良配套成龍、技術(shù)過硬而成為機床制造業(yè)的后起之秀；更因講誠信、守承諾、交付能力強、制造周期短而成為客戶倍加信賴的合作伙伴。公司非常重視技術(shù)創(chuàng)新工作，堅定“誠信贏客戶、質(zhì)量興企業(yè)、品牌闖天下”的發(fā)展思路，堅持走科技振興之路，積極研發(fā)具有高科技含量、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的大型組合機床、數(shù)控機床，取得

14、了可喜成果，公司先后申報專利270件，其中已獲得國家專利證書190件。公司堅持高起點，走科技振興之路，制定完善的人事、財務(wù)、生產(chǎn)、銷售等各項管理制度，積極研發(fā)具有高科技含量、適合市場需求的新產(chǎn)品，堅持以銷售為龍頭，依靠銷售來促進科研、帶動生產(chǎn)、在實施企業(yè)管理中，推行現(xiàn)代化企業(yè)管理模式，以科技創(chuàng)新為根本，以市場為導向，以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展，銳意進取，大膽創(chuàng)新，使企業(yè)實現(xiàn)快速健康發(fā)展。河南森茂的發(fā)展由小到大、由散到聚、由弱到強，不斷發(fā)展壯大，產(chǎn)品檔次提升從粗到精，從精到優(yōu)，從優(yōu)到尖。公司始終堅持以市場為導向，以客戶為中心的營銷策略。通過不斷產(chǎn)品設(shè)計創(chuàng)新，生產(chǎn)工藝創(chuàng)新，服務(wù)流程創(chuàng)新，從而使出廠

15、的每一臺工業(yè)機器人，都能最大化為企業(yè)解決“人力高成本、生產(chǎn)高風險、環(huán)境高污染、工藝高能耗”等迫在眉睫的現(xiàn)實發(fā)展問題。與此同時，森茂作為現(xiàn)代化的機床企業(yè)，立足中原，輻射全國，在中國工業(yè)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程中，為國家可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的實施、為促進低碳環(huán)保型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為人民的生活更美好做出了積極貢獻。公司堅持端正思想，團結(jié)拼搏，科技創(chuàng)新，嚴謹務(wù)實，保質(zhì)提效，優(yōu)化管理，誠信經(jīng)營，打造品牌的指導方針，生產(chǎn)的產(chǎn)品由原來的專用數(shù)控組合機床、龍門銑刨床、雙柱鏜削床、組合銑削機床、液壓滑臺、各種動力頭等，經(jīng)過產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，上下游整合， 逐漸發(fā)展成以高數(shù)控組合專用機床和自動生產(chǎn)流水線為核心，通用部件、組合機床、加工中

16、心、及高端機器人研發(fā)、制造、銷售的公司；生產(chǎn)的機床還廣泛應(yīng)用于汽車、紡織、礦山、化工、建材、船舶、鐵路、橋梁等多個領(lǐng)域，并遠銷至國內(nèi)三十二個省市自治區(qū)，用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品贏得了廣大用戶的青睞與贊譽！務(wù)為一體的現(xiàn)代化高科技民營企業(yè)，現(xiàn)已成為中國機床工具工業(yè)協(xié)會理事單位。在行業(yè)內(nèi)通過了iso9001,2008國際質(zhì)量管理體系認證，連續(xù)多年被省市評為a級企業(yè)、河南省著名商標、先進企業(yè)、優(yōu)秀企業(yè)、安全生產(chǎn)先進企業(yè)、專利工作先進企業(yè)、科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項企業(yè)、“許昌市數(shù)控組合機床工程技術(shù)研究中心”等榮譽稱號；產(chǎn)品暢銷，質(zhì)量穩(wěn)定，深受國內(nèi)重大客商等眾客戶的好評，如：三一重型裝備有限公司、中煤北京煤機公

17、司、中船重工有限公司、中煤重工有限公司、平頂山煤礦機械制造有限公司、西安銅川煤機有限公司、鄂爾多斯巨鼎煤機制造有限公司等煤礦機械行業(yè)；公司生產(chǎn)的機床還廣泛應(yīng)用于汽車、紡織、礦山、化工、建材、船舶、鐵路、橋梁等多個領(lǐng)域，并遠銷至國內(nèi)三十二個省市自治區(qū)，用優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品贏得了廣大用戶的青睞與贊譽！2.2股東構(gòu)成序號股東名稱出資方式金額（萬元）出資比例1胡永超現(xiàn)金104052%2胡方坤現(xiàn)金96048%2.3科研隊伍情況公司人力資源配置合理，現(xiàn)有員工126人，其中大專以上科技人員39人，占員工總數(shù)的31%；直接從事研究開發(fā)的科技人員19人，占員工總數(shù)的15.1%；中高級技術(shù)人員15人，占員工總數(shù)的11.9

18、 %；管理人員15人，占員工總數(shù)的11.9%；生產(chǎn)人員66人，占員工總數(shù)的52.4%；銷售人員10人，占員工總數(shù)的7.9%。他們每個人都有豐富的專業(yè)知識，技術(shù)水平在同行業(yè)中出類拔萃?？萍剂α啃纬商蓐牐夹g(shù)搭配比較合理，人員的團隊精神好，團結(jié)拼搏意識強。公司堅持產(chǎn)、學、研相結(jié)合，先后與遼寧機床研究設(shè)計中心、國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心、武漢華中數(shù)控股份有限公司、東北大學等單位建立了廣泛的技術(shù)合作關(guān)系，聘請行業(yè)技術(shù)專家為公司技術(shù)顧問。主要外聘專家詳細如下：序號姓名職稱/職務(wù)單位名稱1李廣泉高級工程師國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心2劉慶樂秘書長國家機床工具工業(yè)協(xié)會組合機床分會3田金生高級工程師湖北萬盟數(shù)控

19、機床有限公司4狄景微高級工程師2.4科研成果幾年來，公司堅定“誠信贏客商、質(zhì)量興企業(yè)、品牌闖天下”的發(fā)展思路，堅持走科技振興之路，積極研發(fā)具有高科技含量、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的新產(chǎn)品。1) 2008年3月，自主研發(fā)的“雙向驅(qū)動機油潤滑泵”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2007 2 0151592.2；2) 2010年5月，自主研發(fā)的“一種雙柱對頭鏜削床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2009 2 0091962.7；3) 2010年5月，自主研發(fā)的“一種拋光機”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2009 2 0091963.1；4) 2010年5月，自主研發(fā)的“

20、一種齒輪研磨機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2009 2 0091965.0；5) 2010年5月，自主研發(fā)的“八軸鏜孔機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2009 2 0091961.2；6) 2010年7月，自主研發(fā)的“一種臥式雙面鏜孔組合機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2009 2 0091964.6；7) 2011年3月，自主研發(fā)的“銑、鏜組合機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0268148.0；8) 2011年3月，自主研發(fā)的“加工葉片根部圓弧面的專用機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 02682

21、29.0；9) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種加工軸承蓋的組合銑床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0268228.6；10) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種六軸鏜孔機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0268129.8；11) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種車大型端面專用機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0273066.5；12) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種大型立式鏜床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0511253.2；13) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種導軌液壓自動鎖緊裝置”獲得

22、國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0520876.6；14) 2011年3月，自主研發(fā)的“一種車床輔助夾具”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0520879.x；15) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種自動定心夾具”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0511210.4；16) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種鏜、鉆、銑三工位組合機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0511274.4；17) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種臥式雙面車端面倒角機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0511226.

23、5；18) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種數(shù)控推桿”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0512275.0；19) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種可調(diào)式定位銷”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0520892.5；20) 2011年5月，自主研發(fā)的“四工位多用機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0520829.1；21) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種活動定位銷”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0520884.0；22) 2011年5月，自主研發(fā)的“具有自動輸送、定位夾緊裝置的鏜孔機床”獲得國家實用新型專

24、利證書，專利號：zl 2010 2 0548863.x；23) 2011年5月，自主研發(fā)的“立臥三面主減速器殼精鏜孔組合機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0548878.6；24) 2011年5月，自主研發(fā)的“雙軸鏜專用機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0548743.x；25) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種自動進刀裝置”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0548898.3；26) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種臥式四面雙工位鉆鏜”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0548865.9；27) 20

25、11年5月，自主研發(fā)的“一種立式雙面鉆銑組合機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0548896.4；28) 2011年5月，自主研發(fā)的“一種雙軸鏜削頭”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 2010 2 0563729.7；29) 2012年5月，自主研發(fā)的“具有溫度傳感器的絲杠”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 20122026-3240.7；30) 2012年5月，自主研發(fā)的“立式加工中心主體支架”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 20122026-3239.4；31) 2012年5月，自主研發(fā)的“設(shè)置有雙油箱的車床床身”獲得國家實用新型專利證書，專利

26、號：zl 20122026-3236.0；32) 2012年5月，自主研發(fā)的“多用鉆床安裝頭”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 20122026-3220.x；33) 2012年5月，自主研發(fā)的“水沖式排屑器”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 20122026-3218.2；34) 2012年5月，自主研發(fā)的“可旋轉(zhuǎn)的機床控制盤”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 20122027-9476.x；35) 2012年5月，自主研發(fā)的“具有散熱腔的主軸”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 20122027-9506.7；36) 2012年5月，自主研發(fā)的“一種立式機床的工作臺”

27、獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 20122027-9497.1；37) 2012年5月，自主研發(fā)的“加工臺是軌道式的倒角機”獲得國家實用新型專利證書，專利號：zl 20122027-9484.4；38) 2012年5月，自主研發(fā)的“機床的滑軌和滑座”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122027-9480.6；39) 2012年5月，自主研發(fā)的“滑軌式安裝的控制箱”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122027-6063.6；40) 2012年5月，自主研發(fā)的“一種卡盤扳手”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122027-6049.6；41) 2012年5月，自主研發(fā)的“一

28、種含油箱的機床床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122027-6051.3；42) 2012年5月，自主研發(fā)的“具有碳氮化鈦涂層的機床滑軌”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122027-6039.2；43) 2012年5月，自主研發(fā)的“一種機床的主軸”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122027-6028.4；44) 2012年6月，自主研發(fā)的“木工雙面刨床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-9944.1；45) 2012年6月，自主研發(fā)的“設(shè)置有溫度傳感器的機床主軸”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-9946.0；46) 2012年6

29、月，自主研發(fā)的“一種耐磨滾珠絲桿副”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-9917.4；47) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種兩用起子”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-9920.6；48) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種耐磨卡盤的卡爪”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-9942.2；49) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種調(diào)節(jié)平臺”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4161.4；50) 2012年6月，自主研發(fā)的“雙圈手輪”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4165.2；51) 2012年6月，自主研發(fā)

30、的“圓形截面的機床立柱”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4182.6；52) 2012年6月，自主研發(fā)的“散熱腔設(shè)置散熱片的主軸”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4193.4；53) 2012年6月，自主研發(fā)的“設(shè)置有震動傳感器的墊鐵”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4216.1；54) 2012年6月，自主研發(fā)的“設(shè)置有震動傳感器的機床床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4132.8；55) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種臺鉆”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4114.x；56) 2012

31、年6月，自主研發(fā)的“含dlc涂層的絲杠”獲得國家實用新型專利證書，專利號：220122028-4103.1；57) 2012年6月，自主研發(fā)的“可更換爪牙的卡爪”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4084.2；58) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種卡盤 ”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122028-4152.5；59) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種便于放置壓件的壓力機”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122030-2317.7；60) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種壓力機”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122030-2308.8；61) 2012

32、年6月，自主研發(fā)的“一種減震墊鐵”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122030-2299.2；62) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種耐磨機床的導軌”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122030-2279.5；63) 2012年6月，自主研發(fā)的“設(shè)置有溫度傳感器的機床油箱”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122030-2276.1；64) 2012年6月，自主研發(fā)的“含dlc涂層的機床導軌”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122031-7597.9；65) 2012年6月，自主研發(fā)的“恒溫絲杠”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122031-7599.8；66) 2

33、012年6月，自主研發(fā)的“一種多控制箱的機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122031-7637.x；67) 2012年6月，自主研發(fā)的“一種工作手錘”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122031-7649.2；68) 2012年6月，自主研發(fā)的“具有震動傳感器的卡盤”獲得國家實用69) 新型專利證書，專利號：20122031-7686.3；70) 2012年8月，自主研發(fā)的“大型車床活動控制盤”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-5256.3；71) 2012年8月，自主研發(fā)的“螺旋形排鐵屑車床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-5452.0

34、；72) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種調(diào)整墊鐵”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-5264.8；73) 2012年8月，自主研發(fā)的“車床用豎直測量尺”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-5720.9；74) 2012年8月，自主研發(fā)的“機床固定軸安裝座”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-5719.6；75) 2012年8月，自主研發(fā)的“液壓校直機”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-6028.8；76) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種石墨潤滑擦”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-6027.3；77) 2

35、012年8月，自主研發(fā)的“一種雙壁結(jié)構(gòu)的機床床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-6029.2；78) 2012年8月，自主研發(fā)的“獨立油箱組合機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-8033.2；79) 2012年8月，自主研發(fā)的“機床的床身底座”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-7984.8；80) 2012年8月，自主研發(fā)的“具有滑道的大型車床活動控制盤”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-8861.6；81) 2012年8月，自主研發(fā)的“旋轉(zhuǎn)工位機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-8862.0

36、；82) 2012年8月，自主研發(fā)的“具有測量孔的調(diào)整墊鐵”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122039-8863.5；83) 2012年8月，自主研發(fā)的“牢固底座車床用豎直測量尺”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-1345.4；84) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種調(diào)整工進方向的機床”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-1352.4；85) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種機床的支撐架板”獲得國家實用新型專利證書，專利號：0122040-1351.x；86) 2012年8月，自主研發(fā)的“龍門式框架機床的橫梁”獲得國家實用新型專利證書，專利號：2012

37、2040-4091.1；87) 2012年8月，自主研發(fā)的“機床動力箱和主軸箱的連接結(jié)構(gòu)”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-4092.6；88) 2012年8月，自主研發(fā)的“具有安裝定位裝置的機床動力箱”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-4091.1；89) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種液壓滑臺底座”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-4094.5；90) 2012年8月，自主研發(fā)的“組合式四軸鏜孔機床底座”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-6682.2；91) 2012年8月，自主研發(fā)的“復(fù)合式四軸鏜孔機床”獲得國家實

38、用新型專利證書，專利號：20122040-6690.7；92) 2012年8月，自主研發(fā)的“設(shè)置有油箱的車床床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-6683.7；93) 2012年8月，自主研發(fā)的“具有水平尺的車床用豎直測量尺”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-9928.1；94) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種機床的立柱”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-9927.7；95) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種易進高精磨鉆頭”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122040-9929.6；96) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種滾珠絲桿

39、的傳動裝置”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-0796.4；97) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種機床的床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-0797.9；98) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種電焊面罩”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-5684.8；99) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種機床的床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-2934.2；100) 2012年8月，自主研發(fā)的“軌道式倒角機”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-2943.1；101) 2012年8月，自主研發(fā)的“伸縮式軸桿防護

40、罩”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-5683.3；102) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種壓力機的機架”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-5706.0；103) 2012年8月，自主研發(fā)的“設(shè)置有旋轉(zhuǎn)葫蘆的壓力機”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-8339.x；104) 2012年8月，自主研發(fā)的“安全壓力機”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122041-8338.5；105) 2012年8月，自主研發(fā)的“具有倒臺凹槽的機床支撐架板”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122042-1571.9；106) 2012年8月，自主研

41、發(fā)的“一種機床的導軌”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122042-1573.8；107) 2012年8月，自主研發(fā)的“一種三軌道機床的床身”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122042-1574.2；108) 2012年8月，自主研發(fā)的“動力箱和主軸箱的連接結(jié)構(gòu)”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122042-4015.7；109) 2012年8月，自主研發(fā)的“分體式機床架”獲得國家實用新型專利證書，專利號：20122042-4016.1； 2013年初開始公司從工藝路線到環(huán)境條件，從生產(chǎn)設(shè)備到技術(shù)、研發(fā)指標，邊研發(fā)、邊生產(chǎn)、邊檢驗、邊摸索，制定了工業(yè)機器人的企業(yè)標準。軟硬結(jié)

42、合是一個機器人的特性，2013年初，公司與武漢華中數(shù)控股份有限公司強強聯(lián)合，我公司在硬件上著手設(shè)計，已掌握各項技術(shù)指標，系統(tǒng)軟件部分由華中數(shù)控的大力支持與配合。我公司在機器人試制的初期階段已有固定的客戶作為我公司初期機器人的測試與驗證單位，產(chǎn)品定型完成即刻投入生產(chǎn)。工業(yè)機器人對河南森茂機械自身的發(fā)展邁出了具有突破性意義的一步：既鍛造了一支專業(yè)技術(shù)人才隊伍，又掌握了進口工業(yè)機器人和國內(nèi)各個工業(yè)機器人的技術(shù)指標；既為解決國內(nèi)目前工業(yè)機器人品種繁多但產(chǎn)品標準混亂、安全指標不合理等問題做出了原創(chuàng)性貢獻，也讓全國各地的同行企業(yè)對森茂機械的技術(shù)水平和研發(fā)實力有了深刻的認識，從而顯著提高了森茂機械的知名度和

43、影響力，真正確立了河南森茂在工業(yè)機器人發(fā)展行業(yè)重要的企業(yè)地位，牢牢掌握企業(yè)持續(xù)發(fā)展主動權(quán)。2.5科研平臺建設(shè)情況公司內(nèi)部設(shè)有研發(fā)中心，各類專業(yè)技術(shù)人員占職工人數(shù)的30%以上。公司數(shù)控組合機床科研基地總面積為3212平方米，其中中試基地面積2341平方米，培訓場地面積350平方米，擁有震動時效儀、hl里氏硬度計、公法線螺旋測微器、500mra變動洛氏硬度計、莫氏6號驗棒、數(shù)字聲級計、螺旋測微器、游標卡尺（量程1000、500、200各1）、檢驗平臺、千分表、百分表、銑加工中心、ck6140數(shù)控車床、ma14321萬能磨床、52k立銑、yb6012花鍵銑、y3180滾齒機、m820平面磨、2m銑邊

44、機、zq3025搖臂鉆、叉車（3噸）、行吊（10t、16t）、攻絲機底座、砂輪機、導軌磨床、鋸床、淬火機床、噴塑機、63萬能銑床、銑加工中心、b2031/120龍門刨床、6m龍門銑、盤頭機等各類必要的檢測、分析手段和工藝設(shè)備100多臺（套），總值達到2480萬元。2.6近三年財務(wù)狀況近三年公司財務(wù)狀況表 單位：萬元序號項目名稱年 份2010201120121總資產(chǎn)3178438956072負債640150120273固定資產(chǎn)1683212327064流動資產(chǎn)1485220429005凈資產(chǎn)2539288735806繳稅總額1352022897銷售收入1933223540668利潤總額40246

45、59239資產(chǎn)負債率20%34%36%第三章 產(chǎn)品需求分析和建設(shè)的必要性3.1產(chǎn)品需求分析3.1.1國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展水平與差距美國是工業(yè)機器人的誕生地，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進?，F(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機器人供應(yīng)商，像adept technologe 、american robot 、emersom industrial automation 等。德國工業(yè)機器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國，其智能機器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。目前在普及第一代工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機器人經(jīng)推廣應(yīng)用成為主流安裝機型，而第三代智能機器人已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。世界上的機器人供應(yīng)商

46、分為日系和歐系。瑞典的abb公司是世界上最大機器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺全電控式工業(yè)機器人irb6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運。1975年生產(chǎn)出第一臺焊接機器人。到1980年兼并trallfa噴漆機器人公司后，其機器人產(chǎn)品趨于完備。abb公司制造的工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。德國的kuka roboter gmbh公司是世界上幾家頂級工業(yè)機器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了kuka的第一臺工業(yè)機器人。年產(chǎn)量達到一萬臺左右。所生產(chǎn)的機器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理

47、、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領(lǐng)域。 我國工業(yè)機器人起步于二十世紀70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。 二十世紀70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。 進入二十世紀80年代，在高技術(shù)浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持?！捌呶濉逼陂g，國家投入資金，對工業(yè)機器人及其

48、零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。 從二十世紀90年代初期起，我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變時期，掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術(shù)進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應(yīng)用工程，形成了一批機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。雖然中國的工業(yè)機器人產(chǎn)

49、業(yè)在不斷的進步中，但和國際同行相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術(shù)，目前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃和服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃明確提出，“十二五”期間我國將把工業(yè)、服務(wù)機器人作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)予以重點扶持。規(guī)劃指出，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)，將重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大方向。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)將迎來前所未有的市場機遇。3.1.2產(chǎn)品市場需求狀況分析國外汽車

50、行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。目前，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。根據(jù)日本政府2007年指定的一份計劃，日本2050年工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達到1.4兆日元，擁有百萬工業(yè)機器人。按照一個工業(yè)機器人等價于10個勞動力的標準，百萬工業(yè)機器人相當于千萬勞動力，是目前日本全部勞動人口的15%。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)

51、效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。如今，越來越多有遠見的企業(yè)家開始意識到，自動化和機器人技術(shù)是保持中國工業(yè)基礎(chǔ)的競爭力的一條途徑。機器人能提供穩(wěn)定的高效率與高質(zhì)量的產(chǎn)品，尤其在生產(chǎn)節(jié)拍高的自動化生產(chǎn)線和惡劣的環(huán)境中，人無法取代機器人。市場日益全球化，不使用機器人，難以提高競爭力這樣的觀點被越來越多的企業(yè)家接受，曾經(jīng)認為中國人口眾多，勞動力廉價，不需要機器人的觀念正在改變。從年初的“富士康暫停招工事件”中可以看出，工業(yè)機器人的運用對勞動力市場還是帶來了不小的沖擊?？梢哉f，第三次工業(yè)革命的影響已經(jīng)通過機器人來到了我們身邊。國際機器人聯(lián)合會預(yù)測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。近

52、年來，機器人不斷受到產(chǎn)業(yè)資本的青睞，據(jù)專業(yè)人士預(yù)計，未來10年是工業(yè)機器人發(fā)展的黃金期，10年后，工業(yè)機器人的年產(chǎn)值將接近3000億元。到2015年，國內(nèi)工業(yè)機器人年供應(yīng)量將超過20000臺，保有量超13萬臺。國內(nèi)工業(yè)機器人的需求量這么大，目前只有新松，廣州數(shù)控，奇瑞三家強勢機器人制造企業(yè)，市場潛力巨大。長期以來，由于我國人口眾多、勞動力價格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對落后，工業(yè)機器人的應(yīng)用受到了很大限制。但是，隨著工業(yè)機器人價格的不斷降低和性能的不斷提高，勞動力成本不斷上升，中國工業(yè)機器人應(yīng)用情況將發(fā)生質(zhì)的變化。人們享受著第三次工業(yè)革命帶來的各種實惠：通過物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用能夠?qū)φ暇W(wǎng)絡(luò)內(nèi)的人員、機器、

53、設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施實施實時的管理和控制，在此基礎(chǔ)上，人類可以以更加精細和動態(tài)的方式管理生產(chǎn)和生活，達到“智慧”狀態(tài)，提高資源利用率和生產(chǎn)力水平，提高人們的生活水平質(zhì)量；通過3d打印，人們可以打印出各種想要的物件，盡管這項技術(shù)還沒有普及，但人們對它未來的發(fā)展卻充滿信心。另一方面，工業(yè)自動化、智能化的快速發(fā)展和實際應(yīng)用在漸漸的替代著廣大一線工人。其中工業(yè)機器人的投入使用尤為明顯，一個機器人能代替至少5名工人的工作量，而且從工作效率和質(zhì)量方面都有大幅的提高。如今，我國人口紅利已進入減弱期，伴隨制造業(yè)的升級，這些代替和武裝人工甚至高級技術(shù)人員的工業(yè)機器人，愈來愈受到市場歡迎。或許，我國制造業(yè)大規(guī)模研發(fā)制造

54、機器人的時代即將到來。富士康事件也許只是一個開始，不久的將來，會有更多的企業(yè)使用工業(yè)機器人。在中國南方城市東莞的一座工廠里，一排排的長方形箱子看上去如同宇航員的休息艙。這24臺日本造的針織機屬于香港美羅針織廠旗下的這家工廠，不久還將再配備4臺。這家家族公司為這些機器總共花費了180萬美元。只有兩名工人操縱著一行行排列整齊的機器，這樣的工廠與中國制造業(yè)的典型形象格格不入。在廣東這個工業(yè)省份的其他工廠，通常能見到成千上萬名工人在工作臺上埋頭苦干，生產(chǎn)包括iphone和跑鞋在內(nèi)的諸多產(chǎn)品。但這家工廠展現(xiàn)出的自動化面貌正是象征著中國的工業(yè)革命，其背后的驅(qū)動因素是勞動力狀況的變化和工業(yè)自動化、智能化的發(fā)

55、展：一方面，延續(xù)30年的一胎政策致使勞動力短缺；對工人的爭奪十分激烈，以至于雇主不得不年年加薪15%-20%試圖挽留；很多中國年輕人日益傾向于在餐館和商店工作，而不是枯燥的生產(chǎn)線。由于中國人口正在快速老齡化，勞動力短缺問題可能趨于惡化。世界銀行數(shù)據(jù)顯示，在中國，14歲以下人口所占比重從十年前的近25%降低到現(xiàn)在的不足20%；另一方面，由于經(jīng)濟危機的影響，世界各國開始邁入第三次工業(yè)革命，工業(yè)自動化的快速發(fā)展日漸取代了密集型的勞動力生產(chǎn)模式，而我國作為密集型勞動力大國，國內(nèi)工廠實現(xiàn)自動化、智能化也變得水到渠成了，工業(yè)機器人的應(yīng)用正體現(xiàn)了這一點。歸納起來，國內(nèi)工業(yè)機器人市場具有如下特征：1) 國內(nèi)汽

56、車業(yè)的高速發(fā)展有力促進了工業(yè)機器人市場的發(fā)展，自2000年，我國汽車行業(yè)進入高速增長期，作為自動化程度高、技術(shù)資金密集型產(chǎn)業(yè)，汽車行業(yè)的增產(chǎn)擴能拉動了工業(yè)機器人的需求。 2) 沿海經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)是工業(yè)機器人的主要市場。我國工業(yè)機器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國一半以上。 3) 外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)是目前工業(yè)機器人的主要用戶。外商獨資或中外合資企業(yè)自動化程度一般比較高，也導致工業(yè)機器人的需求量較大。 4) 國內(nèi)一些現(xiàn)代化水平比較高的企業(yè)開始越來越多地應(yīng)用工業(yè)機器人。國內(nèi)一些汽車廠家如奇瑞等為了提高產(chǎn)品競爭力，開始較多地應(yīng)用工業(yè)機器人，軍工企業(yè)特別是坦克裝甲車等開始應(yīng)用焊接機器人，特種船舶，如液化石油氣運輸船舶也開始采用焊接機器人，焊接速度和焊接質(zhì)量得到明顯提高。5) 勞動力成本的不斷提高促使工業(yè)機器人不斷進入企業(yè)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，制造