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1、TSC無功補(bǔ)償控制系統(tǒng)的設(shè)計摘要:本文論述了電力系統(tǒng)無功功率的產(chǎn)生及影響。從電路結(jié)構(gòu)上分析了晶閘管投切電容器(TSC)的工作原理,設(shè)計并建立了TSC的主電路和控制觸發(fā)系統(tǒng)。在TSC控制策略方面,采用初始脈沖和后續(xù)脈沖疊加的控制方法。實驗系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明,電容器投入無涌流,無暫態(tài)過程。關(guān)鍵詞:無功補(bǔ)償;晶閘管投切電容器(TSC);復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD);零電壓觸發(fā)1. 引言在工業(yè)和生活用電負(fù)載中,阻感負(fù)載占有很大的比例。對于較普遍的阻感性負(fù)載,電阻消耗有功功率,而電感則在一周期的一部分時間把從電網(wǎng)吸收的能量存儲起來,另一部分時間再把儲存的能量向電源和負(fù)載釋放,其本身并不消耗能量【1】。電
2、力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)元件的阻抗主要是電感性的,負(fù)荷也以阻感性負(fù)荷為主,因而補(bǔ)償以并聯(lián)電容器為主要手段,通常將電容器分為若干組投切。固定并聯(lián)電容器補(bǔ)償方式的優(yōu)點(diǎn)在于不產(chǎn)生諧波、運(yùn)行維護(hù)簡單、可靠性高,但無法解決過補(bǔ)償和欠補(bǔ)償?shù)膯栴}。自動投切電容器裝置根據(jù)控制開關(guān)的不同,可分為斷路器、接觸器投切電容器裝置和晶閘管投切電容器裝置。斷路器、接觸器投切電容器裝置的結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),但其響應(yīng)速度慢、不能頻繁投切,主要應(yīng)用于性能要求不高的場合。晶閘管是無觸點(diǎn)開關(guān),其使用壽命可以很長,而且晶閘管的投入時刻可以精確控制,能做到快速無沖擊的將補(bǔ)償電容器接入電網(wǎng),大大降低了對電網(wǎng)的沖擊,保護(hù)了電容器,可以頻
3、繁投切。2. TSC裝置基本原理TSC的基本原理如圖1所示,其中的兩個晶閘管只是起將電容器并入電網(wǎng)或從電網(wǎng)斷開的作用,而串聯(lián)的小電感只是用來抑制電容器投入電網(wǎng)時可能造成的沖擊電流。當(dāng)電容器投入時,TSC的電壓電流特性曲線就是該電容器的伏安特性,一般將電容器分成幾組,可根據(jù)電網(wǎng)無功需求量來投切這些電容器,其電壓電流特性曲線按照投入電容器組數(shù)的不同而變化。當(dāng)TSC用于三相電路時,可以三角形聯(lián)結(jié),也可以星形聯(lián)結(jié),每一相都可以設(shè)計成分組投切。電容器分組的具體方案比較靈活,一般希望能組合產(chǎn)生的電容值級數(shù)越多越好,但綜合考慮系統(tǒng)復(fù)雜性以及經(jīng)濟(jì)性問題,可以采用二進(jìn)制的方案,即采用k-1個電容值均位C的電容,
4、和一個電容值為C/2的電容,這樣的分組法可使組合成的電容值有2k級。TSC只有兩個工作狀態(tài),即投入、斷開狀態(tài)。投入狀態(tài)下,反并聯(lián)晶閘管之一導(dǎo)通,電容器起作用,TSC發(fā)出無功功率;斷開狀態(tài)下,反并聯(lián)晶閘管均阻斷,TSC支路不起作用,不輸出無功功率。3. TSC投入時刻的選取選取TSC投入時刻總原則是,TSC投入電容的時刻,也就是晶閘管開通時刻,必須是電源電壓與電容器預(yù)先充電電壓相等的時刻。根據(jù)電容器的特性,當(dāng)加在電容器上的電壓有躍變時(電容器投入時電源電壓與電容器充電電壓不相等),將會產(chǎn)生沖擊電流,很可能損壞晶閘管或給電源帶來振蕩。3.1理想投入時刻選取理想情況下,希望電容器預(yù)先充電至電源電壓峰
5、值處,而且將晶閘管的觸發(fā)相位也固定在電源電壓的峰值點(diǎn)【3】。如果在導(dǎo)通前電容器充電電壓也等于電源峰值電壓,則在電源峰值點(diǎn)投入電容器時,在這一點(diǎn)電源電壓的變化率為零,因此,ic為零,隨后,電源電壓的變化率才按正弦規(guī)律變化,電流ic也按正弦規(guī)律變化。整個投入過程不會產(chǎn)生沖擊電流,而且電流也無階躍變化。3.2實際投入時刻選取實際中,當(dāng)TSC支路斷開后,由于電容上的漏電效應(yīng),電容的電壓不能維持在極值,當(dāng)再次投入時,電容上的殘留電壓將在零到峰值之間。要實現(xiàn)無暫態(tài)的TSC投切,即每次投入時對電容器進(jìn)行充電,該條件很難得到滿足且延長了電容器的投入時間。另一種方案是每次投入之前對電容器充分放電,使兩端電壓為零
6、,此時就可以在系統(tǒng)電壓過零點(diǎn)進(jìn)行觸發(fā)。電容器一旦從電網(wǎng)中切除,必須放電完畢后才能再次投入運(yùn)行,限制了再次投入的時間,難以滿足快速投切和重復(fù)投切的要求。采用晶閘管與二極管反并聯(lián)方式,電容器投入前其電壓總是維持在電網(wǎng)電壓的峰值,一旦電容器電壓比電網(wǎng)電壓峰值有所降低,二極管都會將其電壓充電至電網(wǎng)峰值電壓。只要在電網(wǎng)電壓峰值時觸發(fā)晶閘管,就可避免電流沖擊。以晶閘管端電壓過零作為TSC投入時機(jī),即在系統(tǒng)電壓和電容端電壓相等時進(jìn)行投切動作。這樣,首次投切時沖擊電流同樣為零,晶閘管開通后,電容電壓隨系統(tǒng)電壓而變化,滿足零電壓切換的條件。該狀態(tài)一直持續(xù)至電源電壓達(dá)到峰值點(diǎn),晶閘管由于電容電流下降到零而自然關(guān)斷
7、,電容器已被充電到電源電壓的峰值點(diǎn),具備理想觸發(fā)導(dǎo)通的條件,此時,施加脈沖將實現(xiàn)無過渡過程的自然換相。該方法取消了必須在電容電壓為零時進(jìn)行投切的條件,實際上可以在短時間內(nèi)進(jìn)行重復(fù)投切。4. TSC控制系統(tǒng)設(shè)計TSC的核心是投入時刻的選取,通過以上分析對比得出,以晶閘管端電壓是否為零作為電容器投切條件,沖擊電流同樣為零,過渡過程最短。檢測晶閘管兩端的電壓,當(dāng)有投切信號且端電壓過零時,產(chǎn)生一定寬度的脈沖送給晶閘管。此時,電容器投入電網(wǎng),電容電壓將隨電網(wǎng)電壓而變化,以后就具備了理想投切的條件,即換相點(diǎn)為電網(wǎng)電壓的峰值點(diǎn)。投切信號消失時,脈沖封鎖,通過晶閘管的電流過零,器件關(guān)斷,TSC從電網(wǎng)上切除。初
8、始脈沖送出后,通過檢測電網(wǎng)電壓的峰、谷值點(diǎn),在該點(diǎn)處產(chǎn)生后續(xù)脈沖。在脈沖產(chǎn)生的時刻向反并聯(lián)的晶閘管同時通脈沖,再通過電網(wǎng)電壓確定晶閘管導(dǎo)通。該方法控制部分功耗小,電路也較簡單。控制電路主要由檢測電路、脈沖產(chǎn)生電路、驅(qū)動電路及保護(hù)電路組成。檢測晶閘管兩端電壓和電網(wǎng)電壓,將檢測信號通過電壓比較器,使之在電壓過零點(diǎn)產(chǎn)生脈沖,產(chǎn)生的脈沖作用于單穩(wěn)態(tài)電路,從而產(chǎn)成一定寬度的脈沖,再經(jīng)過驅(qū)動電路驅(qū)動晶閘管門極。圖2. TSC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖采用數(shù)字電路產(chǎn)生脈沖,可以在過零時刻準(zhǔn)確控制產(chǎn)生脈沖,且脈沖的寬度也可以通過計數(shù)器精確控制。基于CPLD的數(shù)字控制系統(tǒng)不受環(huán)境影響,可靠性好。數(shù)字單穩(wěn)電路如圖3所示,在上
9、升沿到來時,D觸發(fā)器輸出高電平作用于計數(shù)器的清零端(CLR),計數(shù)器開始計數(shù)。進(jìn)位信號(RC)取反為高電平作用于D觸發(fā)器的清零端,D觸發(fā)器輸出為高電平。計數(shù)器在時鐘信號下計數(shù)完畢時,進(jìn)位信號取反為低電平,D觸發(fā)器清零,輸出低電平;計數(shù)器清零,進(jìn)位取反后使D觸發(fā)器的清零端位高電平,等待下一個上升沿到來。從而在D觸發(fā)器的輸出端產(chǎn)生一定寬度的高電平。本次實驗取外部時鐘(CLK)的頻率為10kHz,計數(shù)值為10次,脈沖寬度為1ms??刂泼}沖分為初始脈沖和后續(xù)脈沖。開關(guān)閉合后,初始脈沖送出,后續(xù)脈沖再送出;開關(guān)斷開時,初始脈沖和后續(xù)脈沖雖然產(chǎn)生,但不送出??刂齐娐啡鐖D4所示。當(dāng)開關(guān)斷開后,D觸發(fā)器清零。
10、初始脈沖和后續(xù)脈沖均被封鎖。5. 實驗結(jié)果實驗中電網(wǎng)電壓100V,電容器容量50uF,CPLD為EPM7128SLC84-15。圖5所示為CPLD同步于電網(wǎng)電壓輸出的晶閘管脈沖序列,其中脈沖序列的寬度為1ms。圖6、7給出了TSC系統(tǒng)投切的實驗波形,圖6為TSC投入時的電壓電流波形;圖7所示為TSC切除時的波形,由實驗波形可以看出,電容器投入時暫態(tài)過程較小,電流波形超前電壓波形90度。 6. 結(jié)論TSC可以實現(xiàn)電容器的無沖擊、反復(fù)投切。采用初始脈沖和后續(xù)脈沖控制的方式可以減小控制電路的損耗;采用CPLD的數(shù)字控制系統(tǒng)使系統(tǒng)緊湊,工作可靠。參考文獻(xiàn):【1】 王兆安,楊君,劉進(jìn)軍. 諧波抑制和無功補(bǔ)償. 北京:機(jī)械工業(yè)
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