吳江第二屆青少年機器人比賽規(guī)則

1、附件：吳江市第二屆青少年機器人比賽規(guī)則機器人競賽內(nèi)容 ：1、機器人常規(guī)競賽：（具體規(guī)則見附件一）小學組機器人軌跡賽小學組機器人探險賽中學組機器人軌跡賽中學組機器人障礙賽2、機器人創(chuàng)意設計與動手做：機器人創(chuàng)意設計展示，本次比賽不規(guī)定主題，各 參賽隊可以任意發(fā)揮。 各隊需準備一塊作品介紹展板， 大小不限。競賽基本規(guī)則 ：1、各參賽隊員應自備用于程序設計的電腦和參賽用的各種器材，各項競賽所需 器材和編程語言不限。2、 青少年智能機器人在比賽過程中參賽隊員一般不能增加、 刪除、變更機器人 的軟硬件，如需加固硬件，須經(jīng)裁判員同意。3、智 能機器人常規(guī)競賽、 機器人創(chuàng)意設計與動手做搭建、 編程可以在賽前制

2、作、 編寫完成，常規(guī)競賽現(xiàn)場調(diào)試時間為 60 分鐘。機器人創(chuàng)意設計與動手做在規(guī) 定時間內(nèi)，放在指定地點。4、比賽前，參賽隊員應接受評委對參賽機器人的資格審查。合格后，在評委的 要求下，把參賽機器人擺放到參賽機器人停泊處。此后，除評委外，任何人 都不能再觸摸參賽機器人，否則將給予黃牌警告以至取消比賽資格。5、比賽過程中只允許參賽選手、裁判員和有關工作人員進入比賽場地，其他人 員不得進入。6、參賽隊員可以控制機器人的啟動，機器人起動后，應讓其自動運行完成規(guī)定 任務 ，參賽隊員不得再進行干預。7、比賽中因特殊事故未完成比賽任務的選手，可向項目裁判長提出申請，并經(jīng) 裁判長批準后方可重新比賽，否則成績無

3、效。8、比賽期間，場內(nèi)外一律禁止使用無線電、紅外設備或其它方式控制機器人。9、比賽場地以組委會提供為準。附件一：小學組機器人軌跡賽規(guī)則（1）、參賽對象：小學組。（2）、隊的構(gòu)成： 2 人一組。（ 3）、競賽方法：在主辦方指定的賽場上進行，隨著寬 1cm-2cm的線移動 , 測其 速度的比賽。（4）、競賽規(guī)則：a、電源不超過 11V（電池 1.5VX6 個基準） ；只有 DC電機可以使用。b、機器人不得使用燃燒電機， 在比賽過程中不允許任何外部操作。c、機器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過起始線。d、機器人必須沿著軌跡線運行，一旦機器人身體的投影脫離軌跡線即為任 務失敗。e、設

4、計制作一個機器人要能在 2 分鐘時間內(nèi)，沿著黑線從起點出發(fā)再回到 起點止。f 、在指定路徑（線路）上跑的速度最快的為優(yōu)勝者。 （移動時間測量是從始 點至終點）。（5）、評價方法： 每個隊將參加兩回合的比賽， 從兩個回合比賽的成績中， 選其中最好的一次為參賽隊該項目的最終比賽成績。 每次比賽前有 1 分鐘準備時間。場地示意圖 :比賽場地規(guī)格：（ 1）機器人軌跡賽場地為一塊長 1500mm， 寬 1000mm的白色底板， 底板上繪有 黑色軌跡線，線寬為 2cm；軌跡路徑由直線、 直角轉(zhuǎn)彎、 交叉點組成。（ 2）機器人軌跡賽起點、終點線為長 200mm、寬各 20mm的黑線。其他黑線大約 根據(jù)比例。

5、小學組機器人探險賽規(guī)則（1）、參賽對象：小學組。（2）、隊的構(gòu)成： 2 人一組。（3）、競賽方法：在主辦方指定的賽場上進行，機器人沿著黑線碰觸終點黑線， 并且每個終點只能觸碰一次 （ 機器人需在最后一個終點停止 ） ，最后根據(jù)實際觸 碰，算出實際得分，若得分相同，則按時間長短判定，時間短為勝。（4）、競賽規(guī)則：a、電源不超過 11V（電池 1.5VX6個基準） ；只有 DC電機可以使用。b、機器人不得使用燃燒電機， 在比賽過程中不允許任何外部操作。c、機器人在起始線擺放的位置，為其身體的任何一部分不得超過起始線。d、機器人必須沿著軌跡線運行，一旦機器人身體的投影脫離軌跡線即為任 務失敗。e、設

6、計制作一個機器人要能在 2 分鐘時間內(nèi)，沿著黑線從起點出發(fā)再回到 起點止。f、在指定路徑（線路）上跑的速度最快的為優(yōu)勝者。 （移動時間測量是從始 點至終點）。（5）、評價方法： 每個隊將參加兩回合的比賽， 從兩個回合比賽的成績中， 選其中最好的一次 為參賽隊該項目的最終比賽成績。 每次比賽前有 1 分鐘準備時間。場地示意圖 :比賽場地規(guī)格：（1）機器人探險賽場地為一塊長 1200mm， 寬 1200mm的白色底板，底板上 繪有黑色線，線寬為 20mm。（2）機器人探險賽起點線等為長 200mm、寬各 20mm的黑線。中間十字長度 為 980mm。其中豎線為藍色，橫線為黑色。中學組機器人軌跡賽規(guī)

7、則（1）、參賽對象：中學組。（2）、隊的構(gòu)成： 2 人一組。（3）、競賽方法：在主辦方指定的賽場上進行，隨著寬2cm的線移動 , 測其速度的比賽。（4）、競賽規(guī)則：a、電源不超過 11V（電池 1.5VX6個基準 ） ；只有 DC電機可以使用。b、機器人不得使用燃燒電機， 在比賽過程中不允許任何外部操作。c、機器人在起始線擺放的位置， 為其身體的任何一部分不得超過起始線。d、機器人必須沿著軌跡線運行，一旦機器人身體的投影脫離軌跡線即為任務失 敗。e、設計制作一個機器人要能在 2 分鐘時間內(nèi)，沿著黑線從起點出發(fā)再回到起點 止。f 、在指定路徑 （線路）上跑的速度最快的為優(yōu)勝者。 （移動時間測量是

8、從始點至 終點）。（5）、評價方法： 每個隊將參加兩個回合的比賽， 從兩個回合比賽的成績中， 選其中最好的一 次為參賽隊該項目的最終比賽成績。每次比賽前有 1 分鐘準備時間。場地示意圖 :機器人軌跡賽示意圖（單位： mm）比賽場地規(guī)格：（1）機器人軌跡賽場地為一塊長 1500mm， 寬 1500mm的白色底板，底板上 繪有黑色軌跡線，線寬為 1cm-2cm；軌跡路徑由直線、直角轉(zhuǎn)彎、曲線、交叉點 組成。2）機器人軌跡賽起點、終點線為長 20cm、寬各 25mm的黑線中學組機器人障礙賽規(guī)則（1）、參賽對象：中學組。（2）、隊的構(gòu)成： 2 人一組。（3）、競賽方法：參賽隊員在規(guī)定時間內(nèi)搭建機器人，

9、并進行調(diào)試。比賽開始， 機器人由參賽隊員帶入場中， 放置在起始位置， 當聽到主裁判的哨聲后參賽隊員 啟動自己的機器人， 繞過三個標桿即到達終點， 機器人的比賽成績由繞過的桿數(shù)、 比賽時間共同決定，繞過桿數(shù)多者為勝，繞過相同桿數(shù)，時間短者為勝。（4）、競賽規(guī)則：a、電源不超過 11V（電池 1.5VX6個基準 ） ；只有 DC電機可以使用。b、機器人不得使用燃燒電機， 在比賽過程中不允許任何外部操作。c、機器人放置在指定的起點位置， 機器人身體的投影不能超過正方形邊框。d、比賽中撞標與撞墻均不計犯規(guī)，也不扣分。（5）、評價方法：a、每個隊將參加兩個回合的比賽，從兩個回合比賽的成績中，選其中最好的

10、一 次為參賽隊該項目的最終比賽成績。每次比賽前有 1 分鐘準備時間。b、成績由繞過的桿數(shù)與有效繞桿時間計算得出，以繞過桿數(shù)為主要依據(jù)，繞過桿數(shù)多者為勝繞過桿數(shù)相同，時間短者為勝c、成功過桿：機器人完全穿過兩桿之間的中軸線算成功通過一桿，在成功繞過 第一標的基礎上機器人完全通過第 2，第 3 桿之間的中軸線算成功過第 2 桿。在成功繞過第 2 桿的基礎上，通過終點線則算長成功繞過第三桿8d、機器人停在某處 30 秒鐘，則中止比賽， 有效繞桿時間為前一桿的時間。 例如： 機器人繞過了第一桿，而在繞第 2 桿的時候卡住 30 秒鐘，則第 2桿無效，有效 繞桿時間為繞過第 1 桿時間。e、機器人尾部超出終點線即算成功繞過第 3 竿，時間也至此時刻。e、電腦可以用于編程， 但參賽的所有筆記本電腦自行準備。 （只有參賽學生可以 進入指定競賽場地。違規(guī)者將取消資格） 。場地示意圖 :比賽場地規(guī)格：總賽程為 160cm；賽道寬 100cm。兩邊高為 20cm的墻壁；中間有三個間距 60cm、普通易拉罐做成的標桿； 賽道中間有畫有中軸線， 機器人的起點位置為一個