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1、半自動(dòng)單點(diǎn)電池點(diǎn)焊機(jī)操作說(shuō)明書(shū)(電氣)OPERATIONINSTRUCTIONS專業(yè)資料專業(yè)資料!使用前先詳細(xì)閱讀操作說(shuō)明書(shū)或者在有專業(yè)技術(shù)人員指導(dǎo)下進(jìn)行操作。專業(yè)資料安全防1.1安裝安裝點(diǎn)附近不要堆放易燃品。否則,可能引起火災(zāi)。搬運(yùn)時(shí)一定要抓緊支撐部分。否則,可能有跌倒損壞危險(xiǎn)。請(qǐng)防止外部異物進(jìn)入到設(shè)備部。否則,可能引起短路。請(qǐng)確保接地良好。否則,可能引起電擊或火災(zāi)。布線必須由合格的電氣專業(yè)人員作業(yè)。否則,可能引起電擊或火災(zāi)。 請(qǐng)確保安裝空間有良好的通風(fēng)條件,避免運(yùn)行環(huán)境中有灰塵、腐蝕氣體、易燃?xì)怏w等。避免安裝空間有震動(dòng),不牢固。否則,可能引起短路或損壞 請(qǐng)確保電壓、氣源滿足以下條件:電源1

2、 +N AC220V ,50/60HZ ,3kW氣源0.150.2Mpa1.2操作斷開(kāi)輸入電源超過(guò)10分鐘后,再進(jìn)行維護(hù)和檢查。否則,有電擊危險(xiǎn)。 請(qǐng)確保由合格電氣操作人員在經(jīng)授權(quán)后進(jìn)行維護(hù)、檢查和更換零件。否則 有電擊危險(xiǎn)。不要用濕手操作。否則,有電擊危險(xiǎn)。請(qǐng)確保接地良好。否則,可能引起電擊或火災(zāi)。 通電 狀態(tài)下不能接觸設(shè)備部配件。否則,可能引起電擊。 發(fā)熱組件溫度非常高,請(qǐng)不要觸及。否則,有燒傷的危險(xiǎn)。專業(yè)資料二安裝使用條件2.1安裝條件電源1 +N AC220V , 50/60HZ , 3kW氣源0.150.2Mpa機(jī)臺(tái)尺寸850 X 1000 X 20002.2使用環(huán)境溫度25 C5

3、C相對(duì)濕度40%95% 無(wú)結(jié)露專業(yè)資料三操作說(shuō)明3.1系統(tǒng)上電1)確認(rèn)機(jī)臺(tái)電源線、氣源(空壓機(jī))電源線及米亞基焊接主機(jī)電源線已正確連 接;2)確認(rèn)機(jī)臺(tái)斷路器處于接通狀態(tài), 且氣源開(kāi)關(guān)和米亞基焊接主機(jī)的電源開(kāi)關(guān)處 于ON狀態(tài);3)按下操作面板箱上的電源開(kāi)關(guān),并確認(rèn)紅色電源指示燈點(diǎn)亮;4)待操作面板箱上的觸摸屏顯示如圖 3.1所示的開(kāi)機(jī)畫(huà)面時(shí),表示系統(tǒng)已上電 完成。3.2系統(tǒng)初始化系統(tǒng)上電完成后,觸摸屏?xí)@示如圖3.1所示的開(kāi)機(jī)畫(huà)面。此時(shí)會(huì)顯示機(jī)臺(tái) 當(dāng)前狀態(tài)為“等待初始化”狀態(tài),長(zhǎng)按屏幕左下的“一鍵復(fù)位”按鈕1秒,待“- 鍵復(fù)位”按鈕顯示為綠色黃色“復(fù)位中”時(shí),機(jī)臺(tái)開(kāi)始初始化,即復(fù)位伺服電機(jī) 位置

4、及掃描焊接主機(jī)是否正常。圖3.1系統(tǒng)開(kāi)機(jī)畫(huà)面系統(tǒng)初始化時(shí),若沒(méi)有接通焊接機(jī)電源,則會(huì)彈出如圖3.2所示的米亞基初 始化失敗提示窗,如果是正常作業(yè),則需要確認(rèn)米亞基焊接主機(jī)是否已經(jīng)正常供 電;如果只是進(jìn)行對(duì)位測(cè)試,則只需長(zhǎng)按窗口右下的“跳過(guò)自檢”按鈕直至窗口 自動(dòng)關(guān)閉為止即可。圖3.2米亞基焊接主機(jī)初始化失敗提示3.3手動(dòng)操作當(dāng)機(jī)臺(tái)初始化完成后,開(kāi)機(jī)畫(huà)面上的“一鍵復(fù)位”按鈕會(huì)重新轉(zhuǎn)為灰色,而手動(dòng)模式按鈕會(huì)變?yōu)榫G色,此時(shí)機(jī)臺(tái)上的三色塔燈的綠燈會(huì)以1Hz的頻率閃爍,且觸摸屏開(kāi)機(jī)界面上的機(jī)臺(tái)狀態(tài)會(huì)顯示為灰白色的“手動(dòng)”狀態(tài),此時(shí)機(jī)臺(tái)已經(jīng)進(jìn)入手動(dòng)操作模式。累計(jì)焊接點(diǎn)數(shù)HHUUX鈾爭(zhēng) itm IInnn

5、nr uuu, y nnnnnfl UUUUUI當(dāng)前值I伺服JOGZ-低連E -a m aLS行LSi列廠丁 一1”會(huì)等待程網(wǎng)亦按妝|點(diǎn)捻A應(yīng);點(diǎn)檢B住軸龕4主IZ軸觀位生產(chǎn)界站動(dòng)作測(cè)試師播事歔I功能選萍I機(jī)種編輯I故槿報(bào)警圖3.3動(dòng)作測(cè)試界面3.3.1伺服點(diǎn)動(dòng)操作在手動(dòng)操作模式下,長(zhǎng)按“手動(dòng)模式”按鈕1秒,觸摸屏?xí)詣?dòng)跳轉(zhuǎn)至“動(dòng) 作測(cè)試”界面(如圖3.3所示),即手動(dòng)操作界面。在手動(dòng)操作界面中,可以通 過(guò)左側(cè)的“伺服JOG”中的“操作盒/觸摸屏”選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇伺服點(diǎn)動(dòng)的操作 式,系統(tǒng)默認(rèn)為操作盒點(diǎn)動(dòng),即通過(guò)機(jī)臺(tái)外部的操作手柄對(duì)XYZ軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。當(dāng)觸摸屏上的“操作盒/觸摸屏”選擇開(kāi)關(guān)切換至

6、“觸摸屏”時(shí),則需要通 過(guò)觸摸屏對(duì)伺服的XYZ軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng),而操作手柄的點(diǎn)動(dòng)操作則變?yōu)闊o(wú)效操作。332手動(dòng)強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)當(dāng)需要手動(dòng)對(duì)伺服軸進(jìn)行強(qiáng)制移動(dòng)時(shí),需要首選進(jìn)入到如圖3.4所示的“功 能選擇”界面中,點(diǎn)擊“調(diào)試”功能按鈕,當(dāng)“調(diào)試”按鈕指示燈變?yōu)榫G色時(shí),再返回至“動(dòng)作測(cè)試”界面進(jìn)行強(qiáng)制動(dòng)作累計(jì)焊接點(diǎn)數(shù)爭(zhēng)靜用戶去直列號(hào)NGLtt000000?O &/OB/l| UUU,nulln nn|S Ul1 :dir r Il r r J t lL|j - UJ|焊接坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)迷度動(dòng)作延時(shí)I焊接參載點(diǎn)栓參數(shù)焊接秦?cái)?shù)圖3.7參數(shù)設(shè)定導(dǎo)航菜單焊接參數(shù)修改完成后,長(zhǎng)按屏幕右上角的“參數(shù)保存”按鈕,待“參數(shù)保存” 按

7、鈕變?yōu)辄S色點(diǎn)亮狀態(tài)并再次熄滅后,參數(shù)保存完成;此時(shí),再次進(jìn)入“焊接坐 標(biāo)”界面,設(shè)定焊接首位的 X軸坐標(biāo)和丫軸坐標(biāo),坐標(biāo)輸入完成后,系統(tǒng)會(huì)根 據(jù)設(shè)定的行、列數(shù)及行列間隔自動(dòng)計(jì)算各行列的 XY軸坐標(biāo),并填寫(xiě)在黃色的參 數(shù)設(shè)定框中,確認(rèn)無(wú)誤后,長(zhǎng)按右上角的參數(shù)保存按鈕保存參數(shù)。 系統(tǒng)默認(rèn)電池 陣列為直角坐標(biāo)系排列,若為點(diǎn)陣排列,可長(zhǎng)按右側(cè)的“坐標(biāo)調(diào)整”按鈕,帶按 鈕變亮后,將計(jì)算出的偶數(shù)行首列的 X軸坐標(biāo)(通常情況下的計(jì)算公式為:偶 數(shù)行首列X軸坐標(biāo)=奇數(shù)行首列X軸坐標(biāo)-列間距/2 )重新錄入到各偶數(shù)行的首 列點(diǎn)輸入框中,然后再次長(zhǎng)按“參數(shù)保存”按鈕即可。在設(shè)置、修改控制參數(shù)時(shí),需要值得注意的是,

8、每次修改完參數(shù)后,必須要 長(zhǎng)按“參數(shù)保存”按鈕對(duì)設(shè)置、修改后的參數(shù)進(jìn)行保存,否則設(shè)定后的參數(shù)無(wú)效;另外,在機(jī)臺(tái)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中使,無(wú)法對(duì)當(dāng)前使用的參數(shù)進(jìn)行修改, 僅在手 動(dòng)狀態(tài)時(shí),可以修改控制參數(shù)四報(bào)警處理序號(hào)報(bào)警容報(bào)警原因處理式1X軸定位失敗Y軸定位失敗Z軸定位失敗機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉排查機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉原因位置超出極限傳感器調(diào)整極限傳感器位置定位時(shí)間設(shè)定過(guò)短調(diào)整定位時(shí)間參數(shù)2氣缸夾緊失敗氣缸放松失敗機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉排查機(jī)械結(jié)構(gòu)干涉原因氣缸定位傳感器位置異常調(diào)整氣缸定位傳感器位置氣源異常排除氣源、二聯(lián)件、泄壓閥3點(diǎn)檢失敗點(diǎn)檢壓力異常,壓力超過(guò)設(shè)定值誤差允圍確認(rèn)點(diǎn)檢壓力、點(diǎn)檢高度及焊接機(jī)構(gòu)中的壓力彈簧的壓力4機(jī)臺(tái)初始化失敗初始化過(guò)程中壓到急停按 鈕、遮擋光柵、打開(kāi)后護(hù) 門(mén)重新初始化機(jī)臺(tái)5產(chǎn)品焊接NG焊接主機(jī)放電異常手動(dòng)重新焊

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