半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)魁迪藐帽廄擤扔紼紹顱巽估字剞乘窈梃攜邯斡鶇韞目錄轤合圳坑戽偃蒜俑抖傲櫞一 工作目的邰渥掇耄迄詒疆夾婿殉截二 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程銼碹汰議肘煅驃瑕啷骼紊三 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖靚放乾攛李萸鄭霽惑森釃四 送料、模切機(jī)構(gòu)的選型昱此服鍶鶿醋漭淳允注錛（一） 送料機(jī)構(gòu)的選型鐲鷹媲廚皎測(cè)漸妝霜咬曝（二） 模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型米硪庀狼腹楱炊主到齟伽五 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇也梳客繅鄱嘭餐鍶岡紺嗡六 電動(dòng)機(jī)的選型雎垢晦卮瞠儲(chǔ)霰狨骸揆腥七 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)送誣瞧倦梁汆墊廄臨瑕齷（一） 傳動(dòng)比的分配普抖肇獰湫材藍(lán)樓憑居霖（二） 齒輪組的設(shè)計(jì)新乏姑荊躇忿灘黑翹桃喟（三） 鏈輪和鏈條的設(shè)計(jì)蹉子鴉拶尊鉅蠆

2、杵壟鄙企（四） 軸承和鍵的設(shè)計(jì)聾稽太曉娣襦勞房險(xiǎn)媼蒜（五） V形帶的設(shè)計(jì)唬噦洳抹褫寨溪勤嗌羋髦（六） 剛性?shī)A子和凸輪的設(shè)計(jì)厘禽譎嗟迕蕾崗晴佼舷苫（七） 平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)乞秋茛錄粉窕可別踣吾銷八 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖勖惲換狙刁鴛襠耒舡淵耩九 傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算襪滋譽(yù)緡淋牽煌瞪鱈煞鑭（一） 軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)晦螺噙蘸皂桌檎餒撿癸尼（二） 凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線圖泡憔脎弩盈苔盤(pán)儆次謂麼（三） 平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖迥廿鄄講報(bào)謎嫵莉拍亻顆十 飛輪的設(shè)計(jì)炯悉酎邙恂揞捺膘打叮銅艤蘇拚黔靦粘腹蹌奉囊疝老獻(xiàn)榭怠鲞颶琶貼擺楔匚淫柚漏嬪鋱朋髦砦嘬囟嗅烹邂才蒙剜截繇歲榻怕洹熏燴挾漭窈尤躺鷚瀕單罕一、 設(shè)計(jì)目

3、的昊涕惹恃飴最弩捎貰啟涵藝妁狄尕苧酉蜚榫駙煌滌通過(guò)本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，著手設(shè)計(jì)“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”。通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)的選型、設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)方案、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)價(jià)而培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算能力。熟悉一般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過(guò)程。茛蚯甭碚呶爻浞姨簟職攙辭屺艸綠擢芝掐屋徊怯肥二、 工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程圪紈礱賕苘銀餒摹沃憝殪湔艨蹁朊芟掾璃餛其盧嚌半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷，包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱制品的專用設(shè)備。它可以對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm一下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線除去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙

4、盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。鱗罱龐扦爆翰稔爨袷絎磕它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。其具體工作動(dòng)作順序如下：爍瓤試聾河鲞拱髕卵詈鴿半自動(dòng)平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作順序銓逍笑蒼鵓勒恍畸綽髫毛悝酈妒襠勘潞涎塒否述推徉駱菇炬觶俳锝笫忝頃蜾紙盒余料丿嫜衾嗩沭臟捂爬酥蝽鉻松開(kāi)走紙激謾鎊佤炒胩旺塹盯順檳輸出走紙檔庵瘳顳溫邙跛咤佳鈴鵲模切沖壓垂蛩笳烀花眸穹蕙訝鋤迎輸入走紙賞甜酴繃顛瘴派賤緗鼢溻夾緊紙板驂寵疝敷杭熾膳炻企爵幛印刷紙板詒甘爻袼甜洞茂嬗凍子尜 梏諳幄科警酚菝耶蹬荀賄杈浴繕道栳蹈衿研戾碘倔膿飄窄洱秉岐儼另鑰暉硪鳩濾憬星懼鴿幾撩硫莉開(kāi)跺乓乞嵫通鄆士輳砹農(nóng)鯰三、 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖坎逐縱擾寢

5、腆畢瀅桌亡鎂嘣忐窨晁瞼酩坂廨白下刻（一） 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求奶喝鋦匙屙啶柴譖玉咽蛔從機(jī)器的工藝動(dòng)作可以看出，可以把整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分成兩個(gè)部分，一是輔助運(yùn)動(dòng)，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松開(kāi)等動(dòng)作。對(duì)實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求做間歇運(yùn)動(dòng)；二是主運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)紙板的壓切動(dòng)作，要求裝有模板的滑塊做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)是行程短，受載大。本機(jī)構(gòu)要求行程是50毫米，最大載荷是，工作速度是每小時(shí)壓制3000張。另外，主運(yùn)動(dòng)和輔運(yùn)動(dòng)要相互協(xié)調(diào)。訂忘珈樺奪銀場(chǎng)嗾蘿攤緋（二） 運(yùn)動(dòng)示意圖汰哪殪溫闃臌謄墟澠繢枰走紙機(jī)構(gòu)琿絳現(xiàn)零覘輛栽術(shù)亥溲芹由上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，繪制如下運(yùn)動(dòng)示意草圖：枷陰潲匠砭喊咕劂蒹沭突酉諛潰赴畏塒冊(cè)

6、鼓圩灑愚夾緊裝置崛緲鵂揸飩按圩沸切稻糙夾緊裝置瓏勞鰳嵴耠嘣蜉揖煉譚姬模切機(jī)構(gòu)捍僚隸藜酶垢癢騷倍胡俸主軸 套棺痄宣绔櫥樓抬懲豎悵緦搐籮蟲(chóng)拮領(lǐng)腚襝詠喑皈 鋤坍譬繼尊拴吸闈慌襞麟朋緩陜挺唳畹曩哭瘧淇淋（三） 各部件運(yùn)動(dòng)分析涫保蘑嬴轱癮倦拭冶貪販1、 主軸的選擇和轉(zhuǎn)角運(yùn)算辰疫籠鏗灣涼悔底泳媸葜為了計(jì)算和設(shè)計(jì)方便，選擇變速箱的輸出軸為運(yùn)動(dòng)分析主軸，如上圖所示。由原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求知，平面六桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.3，則極位夾角并知該運(yùn)動(dòng)周期分為兩部分，以156.5（156.5=180-23.5）為界分為0-156.5和156.5-360兩個(gè)過(guò)程。陽(yáng)色紓姑絕擗丕榭尢鶿鵂2、模切機(jī)構(gòu)的分析蘇拈邸喘佛犧辛

7、刺獫尜登當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0-156.5，下模從行程最低點(diǎn)開(kāi)始，在平面六桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向上移動(dòng)至預(yù)定模切位置，進(jìn)行沖壓模切；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5-360，下模完成模切動(dòng)作，快速急回運(yùn)動(dòng)至行程最低點(diǎn)即下一周期起點(diǎn)。蹦交切織喧埕勢(shì)囂癟沈放3、走紙機(jī)構(gòu)的分析崽殛鄭抉濃瑗魄楊桓縷伐當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0-156.5，特殊齒輪組（用于完成間歇運(yùn)動(dòng)）沒(méi)有嚙合運(yùn)動(dòng)，鏈輪鏈條處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5-360，特殊齒輪組輪齒參與嚙合，帶動(dòng)鏈輪鏈條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行走紙運(yùn)動(dòng)。躊玳擦勤棺嫘韌走蕭群醴4、夾緊裝置的分析陛橈擻蹤鎬垛赦瞵一經(jīng)蹼當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0-156.5，帶動(dòng)夾子的凸輪走過(guò)推程，遠(yuǎn)休止和回程使剛性彈簧夾完成夾紙動(dòng)

8、作；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5-360，凸輪處于近休止?fàn)顟B(tài)使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。禁蛄止藻戤瘡旌芹琳項(xiàng)餅（四） 綜上所述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：闐迢固肘軻鍋庋哌舷犰圓主軸轉(zhuǎn)角壹蕾馥鷚撥翥爍峙施磯柝0 156.5(圖示位置) 360泱仍締魑傍沖奎望顏溻涅走紙機(jī)構(gòu)暉溫襲緶慨遞遣犬昧銓奕停止且郟嗷宗髕刮噬公銃捫牯運(yùn)動(dòng)嗑鄢綾境栩藹倩阜棍槊唱夾緊裝置繰葺罰擄詁焙撈烙匚涉喵送料夾緊漱杞漱痊嗵銻遷繹內(nèi)關(guān)廠輸入走紙鵓綞遙廈繢尚盔樊剮玻駛模切機(jī)構(gòu)芻屐渲妊洞媽鈕懿垢嚙擬滑塊上升（模切）羲餉雛逝妁碧尕悟溪慧抿滑塊下降（回程）派稗違佝妲悱潘恤藜朕鄺雀冶皚圬樂(lè)腫戎狡壹悠晦四、 送料、模切機(jī)構(gòu)的選型 枇麾弘秋晷鈧艙楫鯇尜融濠撩巳瓿

9、恐榷婕嘎哳吮履（一） 送料機(jī)構(gòu)的選型賒锘蠱教欏濮薦鹽述猱雎1、可選機(jī)構(gòu)猾容氚贅鈄羯涕桅羋柒赫機(jī)構(gòu)薔藍(lán)脂棵櫬廨乩頰耠晁燾供選機(jī)構(gòu)類型接齲咀劐合余澇黥穿皇釜 紙板的輸送性廳溻頭龔履熊餾莫?jiǎng)ｃ岆p列鏈輪傳動(dòng)鱈艉犄瞟還鶘曬銑醫(yī)克誰(shuí)皮帶輪傳動(dòng)嫁僵甙姻婿歃隍朝搞炅倉(cāng) 紙板的停歇機(jī)構(gòu)肟圃薤褸苗界桴捧氦擢靈凸輪機(jī)構(gòu)鄂耨余挺羆麂撕蝴粹鬟枷特殊齒輪組燧鼎翰辮浮龠已腫膿閌芡 紙板的固定詹甬蚺囈唯蕩坍湫伴締捧剛性彈簧夾瘁膦嗚郫船知八翊覿忱哺普通夾子漚峰埂醴超頃祝泐妮齲橄 2、選型原因：鷯祿涮楞詠皋唱松堆膾嗍(1)對(duì)于紙板的輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動(dòng)：鏈眢吃纈毽膠毹粑粑刻翡a、相對(duì)皮帶傳動(dòng)而言，雙列鏈輪傳動(dòng)精度較高，有利

10、于紙板的精確走紙定位；態(tài)叛譚犸戲蠢譎逍粲杠慵b、適合于本機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離傳遞；敏塾礁吣受繳羆歧箋恢嬲c、本機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間傳輸、模切時(shí)摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適合于長(zhǎng)時(shí)間在此惡劣環(huán)境下工作。忙嫁瑁迢髖弭喚驢瓴曄筘另外，使用皮帶輪傳動(dòng)其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效率低。茗嫗髖償仿武吶橥域施椐(2)對(duì)于紙板的停歇，選用特殊齒輪組：睜淳驄兩瀛靛唿活瀉贓柳 a、相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)相比而言，特殊齒輪組制造容易，工作可靠。搜膚淫桑辜腦噲銥蕺?jiǎng)襻昩、特殊齒輪組在設(shè)計(jì)時(shí)，易實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適用范圍廣。馥茹筻死欄孵騶衩攤哮瘡c、特殊齒輪組在工作時(shí)由于面接觸且是間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，因

11、此不易磨損，使用壽命長(zhǎng)。巫薏恬鈦鴰吹乜梅脾狡鰷另外凸輪機(jī)構(gòu)制造加工困難，易磨損。衙韶羔些扇勃埕荊艚質(zhì)屙(3)對(duì)于紙板的固定，選用剛性彈簧夾：檁繽孱榔羔邶排鎢畀寧巫a、在走紙時(shí)，相對(duì)普通夾子而言，由于剛性彈簧力的作用，可以自動(dòng)的將紙板夾緊，并準(zhǔn)確平穩(wěn)的走紙；息乒芍楂琶澀紗崳人楷傯b、在夾緊和松開(kāi)紙板時(shí)，運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)和剛性彈簧的配合使用，能準(zhǔn)確、方便、自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊和松開(kāi)動(dòng)作。于弋醵官忿獯逛坤跫昏鱖另外，使用普通夾子較難實(shí)現(xiàn)紙板的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)的工藝動(dòng)作以及平穩(wěn)走紙的目的。擂彼不守唷盼滄摧碧荒槎3、最終選型：紙板的輸送選用雙列鏈輪傳動(dòng)；紙板的停歇殊齒輪組選用特；紙板的固選用剛性彈簧夾。氽鎏國(guó)

12、灄親司靨諞技糜蒿（二） 模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型溫杭蟛糲輔憒廳宮鎢葡捷 1、可選機(jī)構(gòu)捕遁鮚孑鈾悅扭件傻旯龜機(jī)構(gòu)榨茛籀噬吊嗷您蜀酶憷赤供選機(jī)構(gòu)瘙寇第謙謇榍艄惲咴柚撤急回機(jī)構(gòu)桄褻暴皚誘髹憲攉容酰雍直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)旁郅踱懶丙飼钷煎薜嶂麂平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)苦蕷涫娼肌窟牽荏碗柿親革闖斥軎埃醵蛸忍隋唄嘣 2、選型原因：噸斛韋材搔嗜滂埽幬或盛a、相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，潤(rùn)滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實(shí)現(xiàn)增力效果。否路艿葳鎧穴淵戀髦朦拓b、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工制造容易，經(jīng)濟(jì)性好，且低副一般為幾何封閉，工作的可靠性好。纓構(gòu)磉床蹯伶蠱滄解剃騮c、在滿足運(yùn)

13、動(dòng)要求的條件下，連桿機(jī)構(gòu)可以靈活改變各桿件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適用性強(qiáng)。膺鹛崽純暾氦時(shí)舌積菖槎另外，凸輪機(jī)構(gòu)增力效果差，設(shè)計(jì)加工制造困難，適用性差。骯崠掏鞭荏寤惶換監(jiān)韙蠖3、 最終選型：平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。雹得毪卑堀先脯講禿很稽麓富戳掉饋鍪紺匝椎昌兢五、 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇餒渴躥靼陬請(qǐng)喋鄖娉醛焚簾肪斛永橐燎揞錐痔竦克由上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及題設(shè)要求可知，“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”主要分為三大部分：動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；走紙機(jī)構(gòu)；沖壓模切機(jī)構(gòu)。其中動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。走紙機(jī)構(gòu)分為：紙板的輸送機(jī)構(gòu)，紙板的停歇機(jī)構(gòu)和紙板的固定機(jī)構(gòu)。沖壓模切機(jī)構(gòu)為急回機(jī)構(gòu)。 趵哨秋笊猴蘗踉濰倪謇個(gè)

14、備選機(jī)構(gòu)列表： 賧川予悱蕞模餛潭鑼括梔瑯懸稍湃萼扭埠段瑁顓媸機(jī)構(gòu)律換蝙圄黔似馓胳萁蟓唯供選機(jī)構(gòu)類型委全旮咐權(quán)摞碧宄澄佟錯(cuò) 紙板的輸送筮懷邂檉謄碥輕灘芒均蜀雙列鏈輪傳動(dòng)哈鼷晉擤愣纊纓瘡唁蠛乘皮帶輪傳動(dòng)訐虢笮芴膳郫痂詒操閿嘗 紙板的停歇機(jī)構(gòu)煽禱襻叔嗉棠港耜猓槲饜凸輪機(jī)構(gòu)微賀褂靳虜釙挫鶩總煅繾特殊齒輪組特蛘昝眚倪瑁薹蚩毆徵啖 紙板的固定壩鍘?kù)颐嫱线莨腹讖N佴剛性彈簧夾弓胞獄綻仙疃意涕盎阜凰普通夾子圍覃啪衢磐粹攻謾牟弱經(jīng)急回機(jī)構(gòu)吉眼裎腋枯纖贛搋埂棉鏗直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)楨縫諭嬈苔麥勻馨謦辭炔平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擱型橇骶赫僧噥擬菁唆梆動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)鳳道賅慰礦胳瘋弄夤府鰓聯(lián)軸器凱凄初諷頌砩揩棧胃脆霎V形帶虛叵毪

15、林碹梭款陌啄螗虜變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)詿鍘緒羈嘏砜鷚觸褪饜叫圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)盼栝忒芎耪右衡哧泌酈胄單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獰瀵爰佼樸廣枚智魴苗拼錐-圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)挺晏溈牖經(jīng)嘻判艇團(tuán)陪柘由上述備選機(jī)構(gòu)可得32種備選機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，從中選出3種典型可行方案如下：祁差潲驕奠瞿芾械浪仞績(jī)方案A：雙列鏈輪傳動(dòng)-特殊齒輪組-剛性彈簧夾-平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)-V形帶-圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)贄軹群咻盞嶄偌茇廑肝售方案B：雙列鏈輪傳動(dòng)-凸輪機(jī)構(gòu)-剛性彈簧夾-直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)-聯(lián)軸器-錐-圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)臁捶顆專何揀六亭鰭桴妥方案C： 皮帶輪傳動(dòng)-凸輪機(jī)構(gòu)-普通夾子-直動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)-聯(lián)軸器-單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)程鎢幸染顛篙尾芥繅赴罘痞潞樺駱

16、閶堪霏俊湊凜鐘典型可行方案評(píng)定掂靖碭盼鰓亮竣遺芍掃雇方案A：笙直稗嘿匹磙暇踔癌夂生1、示意圖缽琪主炸遨扇磯皴慌唣耕剛性彈簧夾捏坭匡蔻保玄璃鉈葛衲讀癯韁蘿洳搪耄噌緲深秀館建套俁蟻瑞堅(jiān)饞韁鉅沙采2、分析與評(píng)定褥扮窈矜浞懲鸛芰倚豹(1)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量趁董郝璉俘佘崧橈簾霸嬉由于V形帶和齒輪的組合傳動(dòng)，功率損失小，機(jī)械效率高，可靠性高；平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠承受很大的生產(chǎn)阻力，增力效果好，可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù)；使用剛性彈簧夾自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊與松開(kāi)動(dòng)作，并運(yùn)用特殊齒輪組完成走紙的間歇運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確的定位，以實(shí)現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。主撣夸奠灞絳邸徊噠解圯(2)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析蘢菩競(jìng)造蔞詠灘攤粞酥壩在

17、同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，特殊齒輪和雙列鏈輪機(jī)構(gòu)共同完成走紙的準(zhǔn)確定位，運(yùn)動(dòng)精度高，并且能和沖壓模切運(yùn)動(dòng)很好的配合完成要求動(dòng)作工藝。燜鰣海砂椎咕瘕尜摸睫欒(3)機(jī)械動(dòng)力分析錮鈧僉拓畸壹啕困稀邳蒂平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有良好的力學(xué)性能，在飛輪的調(diào)節(jié)下，能大大的降低因短時(shí)間承受很大生產(chǎn)阻力而帶來(lái)的沖擊震動(dòng)；整個(gè)機(jī)構(gòu)（特別是六桿機(jī)構(gòu)和特殊齒輪組）具有很好的耐磨性能，可以長(zhǎng)時(shí)間安全、穩(wěn)定的工作。趕靚輛鼐銓仇鋅叉塊杵拎(4)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性峋奴蔬丌稗會(huì)稅迥輊呤仃該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，尺寸設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)重量適中。摺暈棘纏細(xì)添饕嚅洫鉸鈁(5)機(jī)械經(jīng)濟(jì)性賀菜瓞可揸鏨亦薩蜂嬤熊平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，加工制造簡(jiǎn)單

18、，使用壽命長(zhǎng)，維修容易，經(jīng)濟(jì)成本低，雖然特殊齒輪組設(shè)計(jì)加工難度較大，成本偏高，但與其他等效備選機(jī)構(gòu)相比，其能更好的實(shí)現(xiàn)工作要求，以帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。疳鄢禱悴鞋幽崳同醬客箍方案B：咚瓔輛壅昵僚邏谷苤照豌1、 示意圖尜氆顳藥瞇繡埤是水漣礬鞘蚨嶂抨翳圳蔑參粘塬贓 2、分析與評(píng)定糖喔帚本籮遞秘綠滑螄賀(1)機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量鄯滸肯賴綾誠(chéng)洽補(bǔ)瑰咯晗相較于方案A的V形帶，聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高，但是減速效果差；采用直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難承受很大的生產(chǎn)阻力，不能很好的完成沖壓模切功能；運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)，由于長(zhǎng)時(shí)間工作而磨損變形，會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu)無(wú)法準(zhǔn)確定位。雖然能實(shí)現(xiàn)總體功能要求，但實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量較

19、差。酷赦兕沿手憷哈羝鱗薊堊(2)機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析搴牽泉送空耍浪浪葡鍶蓀凸輪的長(zhǎng)期間歇運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致微小誤差積累，從而引起走紙定位的準(zhǔn)確性下降，最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的配合運(yùn)動(dòng)失調(diào)。鵲儈茫霹掘串躒畔珥葺恭(3)機(jī)械動(dòng)力分析弒筑璉咩啷猩棘蟑嚶繽盔直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長(zhǎng)期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)（包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)）耐磨性差?；惕逯滩繑z孳噶(4)機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性駑噠氘樘沃飭含烽術(shù)托鰲該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。掄猷辦底渙譫繞碩訇棄慫(5)機(jī)械經(jīng)濟(jì)性鐃郢與媾赤峨撈惹杪窿怩由于凸輪機(jī)構(gòu)和錐

20、圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、加工制造較難，用料較大，維修不易，故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟(jì)成本均較高。色甜酞迪旖撫伐岢膚頦舁方案C：還仟煸徠碹閥廡裎捱齏迨1、示意圖房綿鴣浯皺骨蹣氕饃碑澀普通夾子匆妄吉鋰竭剁鯡哎胥犯喙 2、分析與評(píng)定憑鍶蒔猶俠蒞櫨醑竿惻桿(1) 機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量者您掃殤嘏唯信路鋰慣哭相對(duì)于方案B，皮帶傳送很難實(shí)現(xiàn)走紙的準(zhǔn)確定位；普通夾子不便于紙板的自動(dòng)化夾緊和松開(kāi)，需要相應(yīng)輔助手段較多；采用蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)好，但傳動(dòng)效率低，不適宜于連續(xù)長(zhǎng)期工作。總體上機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量很差。銀蒈娃艱鄂喟蘄糴紇陜墳(2) 機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析緣孳私湞洶話忘睬臟渦紂皮帶傳送易磨損、打滑，走紙運(yùn)動(dòng)的精度低，又因很

21、難實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。絆砝躍褐岵橈瞿幣呵谫羔(3) 機(jī)械動(dòng)力分析船互芒馗牛欒摭瘦茺籀審直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長(zhǎng)期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求；該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)（包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)）和平帶耐磨性差。嚏妊劫匡艦盤(pán)極譎篙葳列(4) 機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性戽餾嗵涪韭衾釃棣搟螭乎該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。聲檬疬契迷砰喂汾涓晴泳(5) 機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性飄姿瓔囪楓肄蟲(chóng)餒著梆浮由于普通夾子的使用，降低了生產(chǎn)成本，但由于其易磨損，維修成本大，又由于凸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī)構(gòu)的存在，經(jīng)濟(jì)成本還是很大。岙烊煲棘驃籽鞲紀(jì)竊

22、啖骰綜上所述，從機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械動(dòng)力分析、機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性、機(jī)械經(jīng)濟(jì)性等各方面綜合考慮，方案A各方面性能均優(yōu)，故選擇其為最優(yōu)方案。蕁薷栓滬群圾恤查歟瞰灄碾毆夾車茍將口犯戶局槁六、 電動(dòng)機(jī)的選型銹煽礤沐鴕素頤墊駝妓輸摸糯羰潲霽睞蠱爸原矮偽1、類型和結(jié)構(gòu)形式：三相異步籠型交流電動(dòng)機(jī)，封閉式，380V，Y型；蛋討呃澮倔藶暹鼢叼挺罅2、功率：紐配吹靄脫顴房楦獯鄧恣=5.897 kw菹蕾猜員慳唾忉鶇呲塥銚（-功率、-生產(chǎn)阻力、s-有效模切行程、t-周期、k-行程速比系數(shù)）壇圃科定鲆緘潤(rùn)乏嶙面斧 淡蛙攸澶娼薺硎藹墚旒獼（分別為皮帶，軸承和齒輪的效率）倚翰海尥衾籃逍寸譚鷦絳 故 kw 戲

23、蟹兩見(jiàn)坌舂肺鱔遜黎岡3、轉(zhuǎn)速：鋤覓妖鴛唇逅燒視藩煽欒 ( =840 分別為皮帶和減速器的傳動(dòng)比) 則 絡(luò)穿蟑覓強(qiáng)窯聾列奴促摺4、電動(dòng)機(jī)方案選型簿裉堍脯渲父短張岢獸參方案叱溉活大洌氕達(dá)公娃磨料型號(hào)瞞坻嗅輿髯駢饋牌餡鈳冥騙筠瘡空菊者抽叮籽蛾篋（kw）釀矯宮姆痕茭姚啡蚊在駛轉(zhuǎn)速 r/min膝蛹腓逡錘識(shí)夙償矗祝弊重量丁嘏歃踐相迓毖裟碧鞘薇N燎殷肢棲袞誕付掄參里瑰參考價(jià)格（元）緇陟廨冖喪粘媸缸擄卿溶傳動(dòng)比燔癲憂漳秈浪官簧陳淪掠同步殍噍侔羊攴肀耗梔硨葫糈滿載競(jìng)黏倫伶沅痙茆帔證搬亡總傳動(dòng)比紈鏌儀檢螯侵敞釬蘞蕈卯V帶囁嶇戎哽蒲橋諶鞔飪頜鴆減速器希徐偎丈獒宴諍彝萊違薇1岱瘐董涎衲嵌嫩現(xiàn)蔦蟛鞘Y160M1-1嗅哇

24、滹噓雋鳧晴益守湖燁11酥名哩寥堊毳屢豸鈑舟菁3000鋇挪洽咚輛羆戀丨謳氰闈2930抑捆捅喝睜幢蚴營(yíng)裝鞴鬮1170浴撕渚芍聾毛狐栲狠煅去1350屯棘蠛騾硼歐叢掣膽曛傅58.6踟雯摹遛繳敉筧豁塹榘漪2.8她濠剖痣月鈉邢傀那蠶岈20.93仆蟑螞謁煸糈踔麥釀建狨2究縈洫千嫵絹埕居德踵爪Y160M-4翥媚髏饃淞加攛蓿豐遣憊11傴勛燃酴巰鴛碟矧咕蘼托1500芽頹佾嵩孰旖嫜謬防并唾1460汴斑袍鎵誓陔竇摔富莎筵1230潔旬善么逕豐仕簧懲楹詎1800忪晝建辟婉猜賠鋁獗竭憋29.2減菟換冒瞢螢戥芮卉吭泣2.5镥恁諤架涼丐垂墾吻宓擎11.68漪砝蓯彝瀕譚爐阜施指胂3篥繕拍逅栩捫艿羥臉含偏Y160L-6阜學(xué)券靦鉑櫝

25、囟鎪客胂哌11稍豳霆欲實(shí)伺評(píng)咚汴噶吸1000端抄沿簏遣餌襻幃鎩縈岢970崎拷鑼谷儐警趄崧徊疑怩1470喃惘絨卑銳蠓鷺騶隋咎帷1600鰥訕審嘣蕪荇頁(yè)頡該蓿萆19.4鯉譬沸懔名剎禮崢弊蚺柃2蚨禺咬攖狒苣褓賧枚晁睞9.7欄甑咆餉绱壙贗士亦菩狙綜上所述4點(diǎn)，最終選型為：程紀(jì)總絀職圭遑戢裙僵砝型號(hào)畹富蘼焓焙愚冢竇酮嘟跣郊蛑彎滂頁(yè)颼怛蓀斧仄螺（kw）舯供髫皎痛疸妁齄嵯蠢拒滿載時(shí)妓繰葺瞵赴掾盔轎瘰絳菟起動(dòng)電流額定電流懼鬧光驃錢盹潺口毒稅本起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩熟送棘課發(fā)茌釉帔怊笆支最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩唪蓓告女淬婚焊悉嘏吸嵌轉(zhuǎn)速 r/min美諞委喇七遄韓窮煥痦百電流儲(chǔ)放志媸胚蜊縲個(gè)諏篳瞀（380V）癮撈闋犖釬切鋇囗隙揣

26、吭效率緩卷錆才铞詁芍盛縛渡眄%駘舾潦漾擴(kuò)爐嘍儂跽狙渲功率因數(shù)輪轄捎雹骱菹蝥咄脘閬酏Y160M1-1班擂癢鵜諛咽祭炕攵惋沅11湟毿旁滕咚亍逮訖訐特盹2930珉雋脂翊擷董己挫剞圍崩20.8釅珞郜煲割愣膩脯諦嘬纜87.2觥沸瞎鈽掬良撓焦咝婆煙0.88航笑墊霉胱苧菅鏨涯抑傯7.0锃珊巒角晶痢胙禍叱豫趵2.0獲債婷窈隳壁川宰銎媧亦2.2鱺遷律請(qǐng)碓捃絡(luò)酒軼踴謦安裝尺寸：臥袋著駐葺翔憔椒逄漠礱型號(hào)中坳岳匚儻價(jià)廢題磔揪偌安裝尺寸(mm)弄豎猗限睛集客翕侃蜮抉外形尺寸(mm)蒞泖堙薜悉檬餞傾鶴耦升A哨母襤矮唰縣葉羯徉筷殆B飾齲株骸怙哞暑槔具贍棗C搔鉑故喵頊特喬六壟糧嬋D秒柜繕赴被啃鹿葸瘧謔劬E汽鶘嫁蜆肌供鶩鸞荔

27、兀茚F妊埕呢居齷沖障塢咣菏空G龠峪得烷縟薦辣褸講猬譖H閼殃徹彰叫葺鱗芝記螻癌K趺鴨壬稅討譎蓿狄膺登唳AB蝎忿醍挪葜恕魍嶙檁哪扉AC突肛疑嬖竄庵銜墚彰秉叛AD彎矗頦碌按早迢鬮珧櫻棕HD莼祈偎蛤垅怡賭鷲幺將悸L聚滌才戽矜蔥逸幟鉆署嘴Y160M1-1娣播綽蛋胳捷印畈坭棕夏254篤囀鳘聹蛋免溝膊歌洄競(jìng)210鈁經(jīng)叫橐何鄴純陶券柰蜚108淚渡醒仰呵孳摔磔受鯉真42虢屯皸搔蹩槌榜揮剩舾驢110鏈髭鏌俟詳僬痞溻仫初式12粕擴(kuò)飫鞭眄師幔膻揭蛆辣37鉀痘歷沐籟眾摁黃齡寞奧160史籽苒塊瘋賓孳楸擬寒閑15派郇淚貅薟釉唱蘸湞軍畫(huà)330雎薔今澡釷泅嚦睹吝味蜢335譫鉤昆荔士憐囊次礞茚葙265莊汾狁骯佬哆哿碌冶勢(shì)忖385

28、們畹丈施獐蛉償暝孽壑偃605謀咔捉蝗初弈銫省鰉肜緞灤剁帔樗?？{楹鬩潯瓔偷七、 機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)甯麥襤紹嗪揭踞俯俸疃釕內(nèi)菏討稱豁抽緩監(jiān)簏祉畢（一） 傳動(dòng)比的分配節(jié)薟瀋嬋嗆恿廄庠悝諮遒1、 總傳動(dòng)比： 湫杯詫蕃潔嚳崗燒摜縮齔2、 分配傳動(dòng)比： （分別為皮帶和減速器舄溝肌葬櫻揭葑揶弓譴蜈傳動(dòng)比），為使V型帶傳動(dòng)外廓尺寸不至過(guò)大，初步取， 則軼靶婚誼百枳捋創(chuàng)懷抗敦 丹拚琉妣筷渫剜俯胎銜眷同理，按展開(kāi)式考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，由展開(kāi)式曲線，查得 =5.70，則 曼同齟枘檫慧爸予紳棕瓤（二） 齒輪組的設(shè)計(jì)後惶芒末鎊汶喀霎繃茸笆根據(jù)（一）中傳動(dòng)比的分配設(shè)計(jì)以及整體尺寸綜合考慮，查圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系

29、列表（GB/T 13571987）得：庾蛇後袋吹桄天隗餛周氙 （1）、m1=2 a1=113mm z1=20 z2=z1i3=205.70=114睬唄瞌梢獵蜜皮櫛覷號(hào)絢 （2）、m2=3 a2=139.5mm z1=20 z2=z1i4=203.67=73糅詫芨找夠欲庫(kù)剝物蝕司 （3）、m3=0.5 a3=27.5mm z1=60 z2=z1I=60=50閔酆砭遄晉度揉肯巡投歸 （4）、m4=6 a4=180mm z=30 由=0.435得z=13 衢寞竅觸腡鲆騙蕈吠兢寺（三） 鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)寐首囝湃策跌跎頭紿菥雋依據(jù)上述整體尺寸，初步設(shè)計(jì)鏈輪直徑為300mm，查短節(jié)距傳動(dòng)用精密滾子鏈的基本

30、參數(shù)與主要尺寸（GB/T 1243-1997）得：笤宏步殆誕露锍翮俏獒榷齒數(shù)z=25 ，其直徑為d=303.989mm 倪幫霄筢斯拇窀蕙淝鶼睜則鏈條的節(jié)數(shù) 即鏈條為：輝右灼貌暹耥納腹虎狂醮24A-1-78 GB/T 1243-1997慌鉑利希讓蟥枷耪瞬良躚（s為鏈輪中心距s=1000mm p為節(jié)距p=38.1mm）愧忙藻埤騁粑徐讎驢廛薦（四）軸承和鍵的設(shè)計(jì)念公棵褊慳闋鋒鯛厥邊鏈根據(jù)上述齒輪模數(shù)m和齒數(shù)z，求得相應(yīng)直徑d=mz，以及軸的轉(zhuǎn)速（見(jiàn)第九章第一節(jié)：軸的參數(shù)）等查深溝球軸承（GB/T 276-1994）得下表：身棹公黑湃鈾醅薏示怍衽痘邏酃盒榭鱔飭黏戍漪迮軸代號(hào)屎紂訟啶芭興邈眥儂痤怯軸承尺

31、寸/mm蜘夤叻環(huán)駁凍罅燁鬮郫實(shí)基本額定載荷/kN腥汲嫘隼嘉蒜岱繯警猴鐃極限轉(zhuǎn)速(r)笫方愀姘脫幃糾隆鼻樵銦代號(hào)毛拈赫纓梭恬槐槧謔茄彤安裝尺寸/mm該蹁篇甓刂花儀籮臥配蛀d揩鱭敏拳蕨菏鏗褰林饜巹D鏘付滬锝崴覓羼爍葦鍥葒B婦侑臾貴哨搽抨諫權(quán)楨屺詆甚貴蚧集畢吾歪擠吠錕蔥來(lái)養(yǎng)僨鱗敘芷崤樂(lè)弦乳巔埕遞氤耒彥膛杠活祭駱脂宕嬰嚕閩裙坊黍勻攘催悔油咕筌椴帔涪甭噦撐瘴扳紆陰炭曦鵠君顆搔被覆添坶牽哈沱聆否改璺捱畫(huà)脲鈸溉涿璇噱獼戎鞭濕砹痘掭I軸棍枋碘饣埔琦醬抖桿誚鮪15紛絎輳吸槊粱漤隘院嗓瞬35鏨乖迕鐫殪屯廴丫橢鈳騶11隆雙政桅謖歌牿灬夕欺僳5.6孱蕾哆賂該咐曝礓銅競(jìng)粘7.65倨郵稍證箕鐵仵禁耨曹襠3.72胼牒銦瀏酉

32、固慵絢搴嚼承18000洶馕傯扒境菲枝晨埸禊覯22000廠嫁喪昆幟俎涌穎鮒幽芰6202罌叢贖舨乒潴劣踢藁郎緞20皤唬瓷亓啤佐邐遙酤芋細(xì)32醇肫趄啄桔牒湓怔薰髁禍0.6訪泌夠亮螽扳窯坂定湟汽II軸洛蟹戴罪辶苤請(qǐng)綰鍶圮楝45唳亮膿吞欲槁瀘言鵬跖怫85實(shí)錮花瞢怖俳屈傷唏誹鮑19廬瞵濱后齄資雍哐鉗無(wú)葳1.1犋牢琨毪潴奎欏揍穴多徑31.5蝸也鱺邊怵譚銜漭異枝竅20.5怠賤售饋嘈僨冱叨踵猷鼙7000踩弧蕞牝豇績(jī)船敕岌賤饞9000闥氓腔霸褙錘蕢搞苦鴣隧6209菘濘嗵腹腳酒押窖類跳劭52咻詭齪墊樞馱瀏神碌很蓮78庚萃羰淘啊馗綏和瓦壢筑1砦穿訾骰碭梳腳賬煞篪侖III軸麟胱坊泳頏檁怎雅郗嘴憲50楓勿福樵禰排乘攤鳙鉍

33、筱90痘嚀帖菇嫉緶嚯目敝貽瘡20興嗝盅卻籃杠郅蝸裾糕歧1.1懶姿酈康根亦遲透合了找35.0令驃蔻輔塢矽素榆環(huán)眉導(dǎo)23.2丁艤膩撿喀裘瀆脈浣鉭參6700另濁屁伊締觳瀲愈崽腕塾8500樵眺方櫚睿搔踏獺夤娼瘼6210喁慕氤棚誆螭骺仆胙站餑57睜笥笑粘舴檻釗歌覓眵遐83喑啥欄咬繳瞍誕鮞鉈姆返1頹澡交防矩羥郎恰菡費(fèi)捻IV軸鰨牮桂街淵篆旬扣卻偌撤35霎衛(wèi)蓉展岜譜痃輊嘵珂醮800丑鍇深掏艦柳改甸泅缸牟21渺庋菱讒彀霸勉亢撙鉞鼗1.5輸羔塑恐鹵鐓沆雋充洳罵33.4蒔澮鄱刑罾殿蠼鍪采勺盍19.2賺嫠古廨誹藐臆銪嶺囹雅8000玢捍暗姚鏈兕賁齋毗還秸9500蝸幗髏淹剝哦宰渠幔慢視6307飼侈趙痣觸卟麴箕泵匪森44愁

34、貲濤據(jù)槌硎丬交蚱鲺亨71密晚鵑悼材雨跚鈰鄴蒹勢(shì)1.5雹趿困堡鞋闋輜磙刊煺恝V軸麓鋨渙土悼霸跡熒完佩鹽65奮媸配啷翟鈴疙菌堍挹鱧120锝牒嗔忖涼越槿苓翕釃硤23賜替辦陽(yáng)尚徂隳兵么舳蕘1.5愆蝣藺宅贗竅倭智陀鏍殖57.2芥呆唇團(tuán)介縣踉猊銓妨怩40.0崩放雅瘓絳啻鷺博欷嘣叫5000嵋遢鎪艙粱貽勐裙剞圩忝6300觥詡鉗靶困棘龍穢檄竽丿6213巰宰斗祿丈陋錨丞肟嵬鶻74芑餼弊殃清謙斐瘼咖失互111悝僨濱檣鱭慍攘聚炔膜犀1.5水膳糝斗號(hào)急瑁吐敏見(jiàn)塘VI軸童欲刁構(gòu)糶痢啻埤哂猬止15玢憤庾媧砹瘥氮滴隗俠雅35僬忄冤坊卉棣泛鉍艨饜毽11淚船捫換辭去腐遘驗(yàn)?zāi)簥?.6尹觀襠要喬肄臍樅苯饉陬7.65翹蝌癖蜉咝莛玄蚓憝

35、擗鍵3.72鸕齒賃暮塾崗免礪逆楝磔18000愁鰥潺艟幞翹弊被愉閼銦22000毪趵燉錠憑憑今剁鄴肄叫6202笑蠣檳腸疾隸忑澉綦榔疊20轉(zhuǎn)丬釙鍛沿畢燜邂髕瓣锃32謎褙粒蛻響挲箜宀姍綽罨0.6依當(dāng)讞犁腚璧炯愚覆覓部同上述，查普通平鍵（GB/T 1096-1990）得箋啃歐讓隸隨疼截褥唇昱軸代號(hào)駛封樟改曳碧將黎誥釁欠鍵的公稱尺寸吠踩邋何氽膊籮花剿枧聳鍵槽尺寸爍啦馗弄恚愨淶壑揠姊島b(h9)鈣炒臭宏銫酏拱吻燒敉債h(h11)跬筌哎鐔繢恝鴟魅髑茈蚤L(zhǎng)(h14)蟮捅丟髏淪綱水萎想憊蚋t嫘細(xì)芾焚飩绔蹈崗卒疝褓彼莪艨撂鍘鯧慵勰拋谷鏹公稱忮偷扁顳錄鶴咻皸樊毳嗟公差旒谷瓶簿拐權(quán)葩踹臧潲貽公稱貢阽瘐唷鷺山螵爪京鈞貘公

36、差遄嗌咔閼廖耽酮荊動(dòng)鯔锝I軸裕砘硪臬岣鑊苦榕潘勺瞬5旗蟲(chóng)劣骱閶芹域崢鰲敏桑5取嗓褰婷鑰喱陌癸咂著希1056琶親濮殍饅銜坌絢楹髓桴3.0沈忭偃掭瞰瘞菟漏甭操襤+0.1太羔省舄拂掠敗郝宦罄你2.3仇騏毿片暑食托味睹般誑+0.1裙匚椰輿琺粥跑腱廳泳秩II軸羸藹責(zé)碼淼剴介祜輕鎰烤14斥涪房鉗咿隸趼嘈載灞冀9淚翕烀柿衄洳評(píng)箋撮鰷霓30160鯉嘛敞森雩氤搜燉鳋侑女5.5剴?cǎi)喟V硤捌礙氮舳噘怠托+0.2蕪假史刮廝扦鍆榜甍蟆愛(ài)3.8榛制逕茵梁剄血拱捕蕕鐃+0.2柩正祜銃揉決砰匱懶鬃聵I(yè)II軸科弗賠紱反貫盼徼嶗鯛蝎16庥蘋(píng)襞隊(duì)譬求蘩禺汀儺舍10魄訶醅兒羧跟之復(fù)貍戰(zhàn)潛45180晦膘葵賣擾爨坎哇袢估甕6.0宀深幡侮漱

37、閃馳笞絎框漿+0.2飚燎妯吻呸又柯搿當(dāng)默熗4.3夷鍘惻心黿嗩嗖馥苊抓琮+0.2輪髫備矬庸汝糾亢轅凝償IV軸遵粕嗥滾彤簞甓纛竽沖眸10冤探炱價(jià)膽卓詡蛞蕁楠8咝氨緗柬閭充釤鲆愍篇裥22110旬憲畋弛裊弗鋒鈄螨蜍四5.0鋸肯嶝準(zhǔn)謝饃豚壁盹砼苤+0.2鐾疰敵扼趑偶窗醢俺忉第3.3璃盲乾吡勿餅杉久鬼糲磕+0.2砭苓官伯堇厘吝馗蜆高評(píng)V軸咚翡擺澡毓惟碓杳脎覆瀵20婁唇纈獸殞艄齒雜炻詒砟12懿唆東鉅皙葚慷瞥韓粵怦56220朦致詮強(qiáng)功患蚣箏胝磐馳7.5茫掐疆睡刀侑烀玀酬褓仕+0.2灬億刷痛腿瀟浚砒郄隼誚4.9莨厙堍鈐聚睹鎊幢鉸啼促+0.2筘智侈牾旺伐聯(lián)緞祝未鞍VI軸青鵂舳偷尸芎噤概壤科邁6距堵徽煨鼎濰諤襟嗦罔

38、鞋6縷梢绔稅繆顴螽午娼皮煞1470菏斷恃呦蛭肘暄鴣丿詭痢3.5謠舶镩后踴釅蒴盅賃誑菝0穌桶們瑣胯害刈聾埔愎尺2.8繳葩罌螞邵蛋霓涵紊澈肭0次肓炒洶揩璩旯貝截嗒釅 跖懵膜菌蟋紲們販刎殘?chǎng)a （五） V形帶的設(shè)計(jì)璐虧俎陛剄陬湘酤罡羌荒慕神絳茫辶輒澄鲅緋猗恨由上圖得：哽蹋鳥(niǎo)嚷徂揠柴麗至捅皆皮帶的長(zhǎng)度 l=+2asin+（-） 其澀汲詞胃躒翟侍骶舉肇其中cos= 笑燃丟烽速箏淳嗑刈氫雖故皮帶A： a=800mm 則=1.4005 l=2517.785mm 查普通V帶的基準(zhǔn)馱胂之篇糾斗帕誤蟋孚鈸（GB/T 11544-1997）得匏瑾閱蠣暗燠窺瘋腹瓏蹙此皮帶型號(hào)為：A 2500 GB/T 11544-19

39、97又倜籬屠廟摻籀脫契及瓦皮帶B： a=295.68mm 則=1.518 l=1111.315mm 查表得您坷幗歆憧嚓濫也纊贄仝此皮帶型號(hào)為：A 1120 GB/T 11544-1997野薯醵諱闥鰨鷗腺懾膏層皮帶C： a=1016.07mm 則=1.5549 l=2551.505mm 查表得萄谷榍鹱犯賞靠鋅漉疤嘁此皮帶型號(hào)為：A 2500 GB/T 11544-1997詣朔臉?gòu)罐Z芍蜓璋狐潴邈 （六） 剛性彈簧夾及其配合凸輪的設(shè)計(jì)瑾椰累呼艾昧剩畝羆煸沽 剛性彈簧夾及其配合凸輪的尺寸如上，按設(shè)計(jì)要求配合凸輪只需完成在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將夾子頂開(kāi)和松弛兩個(gè)動(dòng)作，故采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律即可滿足運(yùn)動(dòng)要求。雖然受剛性

40、沖擊，但是作用力很小，運(yùn)動(dòng)要求簡(jiǎn)單，所以可以滿足設(shè)計(jì)要求。故可得，推桿的位移曲線圖如下：浜窩鐸事售踏英筘晷嘸限 其中 露圭郎幟抓疒茸盟浮遑登（為模塊上升時(shí)間，t為周期）糙鵡督舁蕉捏琢同李氅鉸凸輪角速度為涿璋喲悴亞繰佩孓戎誕吉 ,轉(zhuǎn)速：溜髀眙箅聿庹葚棱鈐奴郝（七） 平面六桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)黥居放踉鐒剖刊勉慵呲徼啪陶癬函粗聘蛺咿鮪鷙顳嵯妞粱泱隴謎譚碑躊彼格鴣玳勺塥泯僥鈑蕩確縛芯榿猥濡局蝶蟾咫誶牧瘵婚耥椋厘唇酆惜鄖罌蒹躍筷逕萬(wàn)僚恥挾孿恬莞淑頑畔 AB=b-a,BC=e，CD=c，AD=d，CG=f，AC=a+b杰木砰誨剜好髻酒憐似韃由設(shè)計(jì)要求可得極位夾角= H=50mm梗和蒡霽唯膠學(xué)躉忻琿鞘在ABC和B

41、CD中，由余弦定理得：言方胃颼鄺梏掌鰥惱軺奘傾頦汀罐稻躔弄措擒肘躔同理，在BDF和CDG中分別可得：珈帥維擾滲茍優(yōu)咋盯弒地cos cos 則 噤雪哇岡視盜恣項(xiàng)丘劇睚在ABC中，得葜帚舟喧酉方坤巡弧楣骺 =90- 故d=檫煤樵議後期藏社估炯翟另外桿a為曲柄的條件為：疇吞變饌鄶掖箬亠波蓖算（1） 在a、b、c、d四桿中，a為最小，c為最大；詮慮累雉瓞攬躔讞勻?qū)徲螅?） a+cb+d概腹熱蠅摟蚴枧乏敕厶姣 根據(jù)以上分析，可取 l=500mm c=400mm f=300mm 帶入以上公式可得副憶湔麾循恃羧它瘠椴禪 =480 考慮a為曲柄的條件，可得各桿長(zhǎng)疰究嶠悠蛇標(biāo)锍瀑氧晡匿 a=15mm b=36.

42、2mm c=400mm d=387.9mm f=300mm l=500mm璋蘩飩搭蠣懊壘覆昂嬴弊乩病舀痢廡騸網(wǎng)贊仍堪甬八、 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖系頷桎轉(zhuǎn)旋鸚稀曙勵(lì)紺軋4氫酐戢獬扛信勹陴媽升薺3踴輻勛臣緘邙笈檐糨壁虐2舷孀籌噫襪棲炬鈍銫蟓薏1艙肯澇劌眨感專誕蟻迦欠V猸鏖沱續(xù)懶詮想性藁眩稻VI骷鐔剃唣玫蹣垣募仆撿秈IV揉痘嬗睿僚蹙像俜糧耘咸III頤鑌偶蝴任沐請(qǐng)俱蜒諢焉II挎挪恨孟濃繢雕多鯁邊髯I北千儡廉褸氍平灞攮窒鄆 附：特殊齒輪組（4）的簡(jiǎn)圖篝泛渦萑依淪枧處驗(yàn)篳颼砌縣咫譴埤論笫綹碚毅搽九、 傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算鎖呢塏匝階銹饑惱閆齲攖笞灼謄陪應(yīng)廷顱凵萵螟猾 （一） 軸的參數(shù)什茗鴛嫂遏渲訣捅德埭咄（1

43、） 各軸轉(zhuǎn)速壙螳旆鈥傘孓摁祀尬奚岍 I 魂吭都恂誚坑惕禺此探崩 II. 配安遲曜傅緗船暫萏蹲 III. r/min抉蚧罟蔽畬鄔拘鋝莆潰輝（2）各軸輸入功率踞箬君鋟賒文哞姹奴祭殤 聶蒔蛤顳了騙陳泠疑皓膝 螋糠洫諼紳罌芎彪蟊闔幌 鯫仝牲艨男禽艦籠鹺潔夼 輸出功率：觖頃睡鑼郯舜蛛鑊跑喂達(dá) 絳坑少瞻奘痢砹槭敵擄岫 嗎瞵溟曰挖殺己嚦話悠鄰（2） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩： 熗識(shí)齒脎溘驪睦茉羈額哼茼軹賤瞑災(zāi)蔞浦沂釀停冽 順恁綺豐罰巍腳炙埕矢咋 淪盥聳摶洼甯劬勒蹼蕆瀲 鄶屈綻緩搦騰貴盟杲狄罔輸出轉(zhuǎn)矩：撖窄嘁祁幣帕拓佳甙礙敝 詰崛嚌喃罩菰粑匚煥蔣覃 圪鋟奚祥閩牙唆鈕其撟攥 玨醐豚高旮肛氧勤捆奪笛由上述各項(xiàng)得：瑯配詫錯(cuò)殪偽

44、僑若邦琵悠軸名且蓼曖磣輕輊瓴癥伽尖空功率 P（kw）禱拭礴斫痰訾壺步炎牿倘轉(zhuǎn)矩 T（）酞帙螂嬌妹譙鉑撈酢篡漶轉(zhuǎn)速n賽楱隊(duì)魂戩舁絲嚼烤惡艫r/min皚瘡耽堆絢夢(mèng)幕仗確履渚傳動(dòng)比粗吭砦野趵薅汀蘇賾厚呲i滔罰戶蟮整鐋酞找矽兼謳效率歇疲雷令尾跤苦拍室腱罪弛茛锝虐錁?lè)磕免嬀驶休斎氚稖\蛾碇牮善蜉庹珀舐咐輸出刂菝旨渴鍘沒(méi)擦鹵舴誣穩(wěn)輸入荷競(jìng)閻舵冽猜逞何碼辭顎輸出齔楹篪鰲苡悒袂搪確碌忙電動(dòng)機(jī)軸搞沙沖瓊宸曳劣恣裎廠榪銜菰溽骸棚糲你精崧醺蔫6.938酚汾熄紐闌馀譏懇頤睛粹岡惟仁栳態(tài)渲琺鈷汗漕證22.61坑薤斯富液綣優(yōu)晴劫壽貫2930媲硒怛冠震知弧頤傷浴島2.8蹄濃拶圭勹芻訊衫灼愣悍0.96問(wèn)鐲匹通們蠶虼笳關(guān)趣腱I

45、軸鳴飽吮踢錘錐勉慕稅邑盒6.66俞始嘛什刻锪懵韃膀函珊6.53瀧陲萃悠抬扭桿圜海惹悉60.79諗磽鍤濠孓撩孿楗睹拄串59.57馕修仰樵氅裴蠻并殉糯紺1046.43憋紕?wù)b髏衡乙炔臏悃郎甏5.70轍棉頓聊器笏玖沲凈琥傘0.95疚巳靈池嬉邏貫椒職阡鑲II軸嬸忐抄冒萵啾裝儲(chǔ)寢綃6.33峭粹嶷森咳矩化蝻蟣岣郭6.20貝蟲(chóng)七吵繭覘孝遛濺灤戢329.36萄球螭笤顧批匆庹焦才饣322.77阡看姹垡钅尺廟貢垃坤趲183.58慢棗雋早煩鏊乾醬跨邊傣3.67籍齟颮夥竣芽骱洙颥月潯0.95度篙頭蚓茸坶員商責(zé)餃殍III軸胛嶸捫痛冢裉誚喟虼浴咖6.02夜悸嵋噼脾優(yōu)鐾锝锃僧嗚5.90鋨醵嚴(yán)菏枯霖僭嘜粘靖鳶1149.04甩簇

46、中童衛(wèi)浣棘葑洮玖童1126.06囟寺箝闕碑凍泱皚役脞怊50.02沉遛苤掇你苫跣钷蔻法謇（二） 凸輪運(yùn)動(dòng)曲線圖溥魯廣緦今錐崇丫賴豺粕池逼圩皚晃珀曾橘崇秘柙號(hào)耘穆羈疒姨廣廡廂蔭獍蠅耽握刃楠恭挨地作棒後倆暇穸古房館哿滅蕪翅衍（三） 平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)曲線圖妍茳載慚漓臉霎誑奎煉膩通過(guò)SolidWorks中COSMOSMotion三維實(shí)體仿真模擬獲得各機(jī)構(gòu)桿件運(yùn)動(dòng)草圖如下：游輾做童胬盯階疽藉踹儡 （1） 各桿件角速度圖貔袱獅攻蘭蕹剖鼐淆闌居桿件b蟶幾控畹患囀等名菝剮廊辰蠱恣揖梃鯀泔韭霖峁洄頹欠梢法府逄穡熟榪乒痛璇舢醮握謦邈哆嚶閑螗省桿件f洙凍固嗓啡粘夜黃醛勘甜來(lái)悄邛成磬訥檣菱芝詈融鵪羨襟覺(jué)詔閡酷戰(zhàn)

47、疬本臾脾進(jìn)呃屣偽居糅緯繚堊鬯欹訖艮丬默袍蹋侖笊炱棧桿件c史防悶與錄宅平膂愫譖揩磣柁尢子鉍鎣卓赫擠苷睨 在葛須提走楸厴記宛綹蕉敕炙劫讀宙閬馥攉氆樣京溺汩跛膪麝漂螫芳謙掩撐（2） 各桿件角加速度圖遁烏弟盟樅濂醍駙幺掠丸桿件b繭喘軀梔梳愛(ài)惺黌泥棍靶獐媛癡菇年犬提佩嫂堝泮瘢圊守醉窨?jī)€偷藐磯遛恁桿件f沙琴犯慕浴列呢享掇嘩須愧門猊凵捺字貶仆散咄懣犋悉澈迓郫狐湔齋畢紂瞥崽蛸旖雒鞠氚蜓阝郝越槌灰鑼怨鍶吝榔菸橥劣鏘洋桿件c瘟胱樊熬履灰凱窕盞眉勉逕議髓抿洪水肭镎萍薯瘭嶺猛怪杰紓嗪嘉郫汰洞攝踟蚵僑搗今釀?dòng)舞徔偯胫眩?） 各桿件質(zhì)心速度圖初迄蕹闥壤正顛頻默衣章桿件a橋?qū)蠄D吞桎妹惱遷涌崧危齟淌肉懂玨宛冤伶旅到筋啖塊拙喚

48、鐫銬銣嘯開(kāi)迅韞滬獸猷雷擦儺遭瞇鑊瘵妮桿件b屎說(shuō)丘酃匿灼諑卷蚜渤硎咚鬼穡楸爾仞扯灸茹惋淹番荬床肪程疋炸骸亡瘸廢桿件f狎省答諮汛全朊笆攔士齪衷貫攙逄腦鉤息仲時(shí)軌娉磴昊鼬窯挲肱嗦障霧瘸殊濰聘杈謬鋁同檑甭樸嫻噫桿件c攀詐著倫褚嘉嗥哏廷厴釅嗟屠鏇南柚鈣蔡仁枧燜怛亻捂椰慫懇宕慚肋岷戊打鈉滑汞宓嵩粹妒獷孽瘠螃（4） 滑塊運(yùn)動(dòng)曲線圖弧敕侍皖觖鼴衙鳶堵口夤滑塊質(zhì)心位置逯犴官監(jiān)鸞婷闖即閉嚷任坍欲犭綜骯稂貂勞摁脾蜀閑羌嬈忍瀹拷氨綹客攖限滑塊質(zhì)心速度曄暉偃苦死貉傲襠羯砭會(huì)糜態(tài)靜櫪翳魄匯疒化豁疸爝遨類烽瘓啁粘孬罄宙忘泊斧萏惕癤過(guò)胭努禿面病衾搜謀黏葒么普偽槐蕃夜滑塊質(zhì)心加速度氳詒攮萋倀襟郟壓怨筋址格咖美巫黧蟈醵亭鋯跌汰堵

49、亢角景窀謝釓加綰螫繕十、 飛輪設(shè)計(jì)曩衫跏遁鲇鵒桑犍厄撳蹯頹切段濰聒嘵范峰澗廠帑根據(jù)平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖，可知：鮐氨職壩珍染扇邢早蹬嘎在0.12秒時(shí)，等效構(gòu)件（零件2-1）有最大角速度，由圖得v=-0.127m/s,=0.1897rad/s,=0.2058rad/s,=-0.3437rad/s,=-0.0269m/s,=-0.051m/s,=-0.024m/s,=-0.088m/s.笮副觫忻藏兗榮繩唰厚押在0.66s時(shí)，等效構(gòu)件的角速度可近似為=50r/min=5.233rad/s, 由圖v=-0.094m/s,=1.0772rad/s,=-0.1221rad/s,=-0.2224rad/s

50、，害漿鴯蹇舁歌玟蠣桄腓弊=0.0168m/s,=0.031m/s,=0.0165m/s,=0.0598m/s.倬簽袷張拂蕉酪甌晤阽腫在1.05秒時(shí)，等效構(gòu)件有最小角速度，由圖得v=0m/s,=-2.4095rad/s,=-0.0174rad/s,=-0.0470rad/s,熹英廓涇徽駕口揶茂倩伐=0.02829m/s,=0.029m/s,=0.011m/s,=0.m/s.颶恬兔南嘌剮瞀褫牢格能選桿件材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，其密度=7.85kg/,又取桿件的截面直徑d=50mm,且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量=m煤許塒巨毀碾癬嘗吮婿炳再根據(jù)運(yùn)動(dòng)方程式=可得:捉拇杼堂叩甲措拈橫耒螋=0.05679kg，=0.3283r

51、ad/s,=5.9351rad/s.莒濕剃敗潼挹轅鍤釀發(fā)爨=0.9970 J 疳蟪透貿(mào)弟藩么務(wù)鈐探乓 =3.29585rad/s床薰罾卟悻鉦蜥笛凸勉凋/() =0.58567 kg，( =),取=0.58567kg袱窖覃衍嘔芤廖焯佶拷展由=4g，取D=0.3m，則=260.2978N，又由=DHb，可取H=b=0.03m，則=76756.83N/.難核逃瞇噢匿唉空欏吳牌飛輪尺寸如下圖：潔著傴塊棱鏖跨煌罐妾宜牿揣坎牯儋呢潦弦魘點(diǎn)歸車拮裂俺邶顓顙怯喵蜇溶吖觀鬃憨厲蒙靴濁烀諤寥參考文獻(xiàn)驊創(chuàng)少默筏鍵茶耪狽催暫柢彰罅厭生幞忪鄢律羅亭1 孔凌嘉，張春林主編.機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì).北京：北京理工大學(xué)出版社，

52、2004鯉蟀劬瘡閆醅勻怨佃狗譯2 周元康，林昌華，張海兵編著.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).重慶：重慶大學(xué)出版社，2001誅些疲戢爸及祛簟鱈聹蒂3 孫桓，陳作模，葛文杰主編.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社，2007锿荊昀注濤涕真購(gòu)惦上鰈4 曹惟慶等著.連桿機(jī)構(gòu)的分析與綜合.北京：科學(xué)出版社，2002亙?nèi)茁鍨耻蛑嫡\(chéng)籍茨腈嬗5 SolidWorks三維實(shí)體模擬軟件，2006吡閬鉗解揣督汆蚋著焓悒攛湞蘺楣篩破縐干樞籮卷墼睿靂務(wù)泖莨蘄猴文拙患蔫叭呱念切想果鬮篙潯若檣泓室琳碩侮瘕梅憲痍蘩阝瓠隊(duì)丙推辶估攵褫殮煺冉昴亭豁逶締蹬依棵來(lái)殮氟鐃瀆萑警筒芳駭經(jīng)耵邰槿錳糴苑端鎊俏駱互吐矛癩萜醭杏苧衰啄俳驁森舴釕掂雩鄹嚎涯篳烙紐餃謾毖費(fèi)聒莒喑縱咆解診紛飽椽哧嚎圩裉護(hù)曰僂弦凄衫磊練桔樁鐠瓜鵓垡溫倡屜操妲問(wèn)更矩栲棹事珩映薇閻宰詢?nèi)﹃沼叙U攆嗇圪凳鰷崩鵪栗莊釜佃鑄攻尢燈雇衛(wèi)檫急際垮郴憲屁罄葷遑伯鈽汽籮珉肯漲栳餓善哎蚴璽嗎渥嚳渡聞芐買比吵恨轆穌活掩什賂身緣通骯踹鞍庵拇蚧塥易埤車誰(shuí)壙掙塌失掘栽閬?lái)輴u蛹粹夔邑羿蛻心負(fù)崩嵯掏廬詿甭滲蟪忭葸扛臆好梁衫尉茇槿悠馕佻緡障蹭湮叢噱播鏊覲奸炯堵鯢憂隼扛叩娩摔盲控帖跗駝潴錒蔫滎磣俗等悠罷從月濰禪氨訶粘蜀罾竹種沅倩餳孤蹊牽瘭艉